CN104972867A - 具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法 - Google Patents

具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104972867A
CN104972867A CN201510385186.1A CN201510385186A CN104972867A CN 104972867 A CN104972867 A CN 104972867A CN 201510385186 A CN201510385186 A CN 201510385186A CN 104972867 A CN104972867 A CN 104972867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
conditioner controller
temperature sensor
fault
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510385186.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104972867B (zh
Inventor
杜明成
薛小波
姚崇涛
夏永丰
游典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201510385186.1A priority Critical patent/CN104972867B/zh
Publication of CN104972867A publication Critical patent/CN104972867A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104972867B publication Critical patent/CN104972867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00507—Details, e.g. mounting arrangements, desaeration devices
    • B60H1/00585—Means for monitoring, testing or servicing the air-conditioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods

Abstract

本发明公开了一种具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法，所述手动空调系统包括高低压开关、车外温度传感器，与CAN总线连接的空调控制器、发动机控制单元和车身控制单元，与空调控制器连接的蒸发器温度传感器、风门执行器、鼓风机和整车蓄电池，与发动机控制单元连接的压缩机以及与车身控制单元连接的后除霜加热器；高低压开关的一端接地，另一端接空调控制器，车外温度传感器与空调控制器连接；所述故障诊断方法包括空调管路压力异常、风门执行器卡滞、开路或者短路，车外、蒸发器温度传感器开路/短路以及整车蓄电池电压异常的诊断方法。其能对压缩机开启故障进行快速而准确的判断，提高故障排查效率。

Description

具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法
技术领域
本发明属于汽车空调领域，具体涉及一种具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法。
背景技术
手动空调系统是现代汽车上非常普遍的一种配置，常规的手动空调系统中，空调控制器实现的功能比较简单，仅仅是对几个被控对象的驱动。
如图1所示，传统的手动空调系统，包括空调控制器1，高低压开关2，与空调控制器1连接的蒸发器温度传感器5、风门执行器6、鼓风机12、整车蓄电池13（整车蓄电池用于给手动空调系统的各个部件提供工作电源）、发动机控制单元7和车身控制单元8，与发动机控制单元7连接的压缩机3以及与车身控制单元8连接的后除霜加热器11，高低压开关2的一端连接空调控制器1，另一端连接发动机控制单元7，空调控制器1从蒸发器温度传感器处获取蒸发器温度信号，空调控制器1控制鼓风机12开启/关闭，空调控制器1与高低压开关2、发动机控制单元7串联，直接通过导线传递压缩机开启/关闭信号给发动机控制单元7，请求发动机控制单元控制压缩机开启/关闭，空调控制器1直接通过导线传递后除霜加热器开启/关闭请求信号给车身控制单元8，请求车身控制单元控制后除霜加热器11开启/关闭。这种手动空调系统存在如下问题：（1）高低压开关连接在空调控制器的输出端与发动机控制单元的输入端之间，空调控制器发送的压缩机开启请求信号需要经过高低压开关传送给发动机控制单元，若遇到压缩机无法启动的故障，原因可能是空调控制器的请求信号未输出，也可能是高低压开关出现问题（即空调管路压力异常），还可能是发动机控制单元未正常接收到请求信号，从而无法对压缩机开启故障进行快速而准确的判断；（2）空调控制器未与CAN总线连接，其不具备CAN总线通信和故障诊断功能，若手动空调系统出现问题，常规的排查方法是针对所有故障都使用万用表对相关信号的输入、输出进行逐一核查，由于空调系统与电喷系统、整车线束、车身控制系统等部件都有一定的相关性，所以故障排查比较麻烦且耗时耗力。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法，以对压缩机开启故障进行快速而准确的判断，同时对常见故障模式进行自动识别，提高故障排查效率。
本发明所述的具有故障诊断功能的手动空调系统，包括高低压开关，车外温度传感器，与CAN总线连接的空调控制器、发动机控制单元和车身控制单元，与空调控制器连接的蒸发器温度传感器、风门执行器、鼓风机和整车蓄电池（整车蓄电池用于给手动空调系统的各相关部件提供工作电源），与发动机控制单元连接的压缩机以及与车身控制单元连接的后除霜加热器；空调控制器从蒸发器温度传感器处获取蒸发器温度信号，从风门执行器处获取风门执行器位置信号，空调控制器能够控制鼓风机开启/关闭，空调控制器发送压缩机开启/关闭请求信号给发动机控制单元，发动机控制单元控制压缩机开启/关闭，空调控制器发送后除霜加热器开启/关闭请求信号给车身控制单元，请求车身控制单元控制后除霜加热器开启/关闭；所述高低压开关的一端接地，另一端接空调控制器，将空调管路压力是否出现异常的信号发送给空调控制器判断；所述车外温度传感器与空调控制器连接，将检测的车外温度信号发送给空调控制器判断。
为了快速且方便的获取故障信息和手动空调系统的参数信息，所述手动空调系统还包括手持诊断仪，该手持诊断仪通过OBD-Ⅱ车载诊断口与CAN总线连接，从空调控制器内获取空调故障信息和手动空调系统的控制参数信息。
采用上述手动空调系统进行故障诊断的方法，包括空调管路压力异常导致的压缩机不吸合（即无法开启）故障的诊断方法，风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断方法，车外温度传感器开路/短路故障的诊断方法，蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断方法以及整车蓄电池电压异常故障的诊断方法。
所述空调管路压力异常导致的压缩机不吸合故障的诊断方法为：空调控制器从高低压开关处获取空调管路压力信号并进行判断，如果空调控制器获取到的信号为低电平（即高低压开关处于闭合状态），则表明空调管路压力正常；如果空调控制器获取到的信号为高电平（即高低压开关断开），则表明空调管路压力过高或者过低，若高电平持续时间大于或者等于5s，则表示出现了空调管路压力异常、压缩机不吸合故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码（该故障代码可以用手持诊断仪进行读取），如果空调控制器连续三次获取到的信号都为低电平信号，则表示空调管路压力异常、压缩机不吸合故障已消除。
所述风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断方法为：空调控制器获取风门执行器的位置信息并进行判断，如果风门执行器未到达预期的设置位置，且持续时间大于或者等于12s，则表示风门执行器出现了卡滞故障，空调控制器记录并存储对应的故障代码（该故障代码可以用手持诊断仪进行读取），如果风门执行器连续三次都到达了预期的设置位置，则表示风门执行器卡滞故障已消除；空调控制器获取风门执行器的反馈电压，如果反馈电压大于风门执行器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示风门执行器出现了开路故障；如果反馈电压小于风门执行器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示风门执行器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码（该故障代码可以用手持诊断仪进行读取），如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在风门执行器最小电压设定阈值与风门执行器最大电压设定阈值之间，则表示风门执行器的开路或者短路故障已消除。
所述车外温度传感器开路/短路故障的诊断方法为：空调控制器获取车外温度传感器的反馈电压，如果反馈电压大于车外温度传感器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示车外温度传感器出现了开路故障；如果反馈电压小于车外温度传感器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示车外温度传感器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码（该故障代码可以用手持诊断仪进行读取），如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在车外温度传感器最小电压设定阈值与车外温度传感器最大电压设定阈值之间，则表示车外温度传感器的开路/短路故障已消除。
所述蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断方法为：空调控制器获取蒸发器温度传感器的反馈电压，如果反馈电压大于蒸发器温度传感器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示蒸发器温度传感器出现了开路故障；如果反馈电压小于蒸发器温度传感器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示蒸发器温度传感器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码（该故障代码可以用手持诊断仪进行读取），如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在蒸发器温度传感器最小电压设定阈值与蒸发器温度传感器最大电压设定阈值之间，则表示蒸发器温度传感器的开路/短路故障已消除。
由于空调控制器、鼓风机、风门执行器均会受整车蓄电池电压过高或过低影响，所以汽车上的电源管理系统做了如下完善：当VBAT＜6.5V或者VBAT＞18.0V时 ，空调控制器会停止发送CAN网络管理和常规报文；当7V＜VBAT＜17.5V 时，则恢复；当VBAT＜8.0V 或者VBAT＞17.0V时，鼓风机被（断电）强制关闭；当9.0V＜VBAT＜16.0V 时，则恢复由空调控制器逻辑程序控制鼓风机状态。基于以上的电源管理功能，设计的所述整车蓄电池电压异常故障的诊断方法为：空调控制器从整车蓄电池上获取其电压信号，如果整车蓄电池电压VBAT＞16V或者VBAT＜9V，且持续时间大于或者等于5s，则表示出现了整车蓄电池电压异常故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码（该故障代码可以用手持诊断仪进行读取），如果空调控制器连续三次获取到的整车蓄电池电压都满足9V≤VBAT≤16V，则表示整车蓄电池电压异常故障已消除。
上述所有故障对应的故障代码需要用手持诊断仪手动清除，但如果故障持续存在，则故障代码无法彻底清除，用手持诊断仪清除后再次读取仍然会存在；如果故障已消除，用手持诊断仪清除故障代码后再次读取则不会存在，据此可判定当前是否存在该故障。
由于空调控制器接入整车CAN网络，与其他CAN节点（比如发动机控制单元、车身控制单元、车身电子稳定系统等）有信息交互，所以对这些节点是否有数据丢失需要作出正确诊断；空调控制器需要接收车身控制单元发送到CAN总线上的后除霜反馈信号，用于点亮后除霜按键指示灯，以判断后除霜功能是否正常，故必须对其报文接收是否超时进行诊断，空调控制器需要接收车身电子稳定系统发送到CAN总线上的原始车速信号，用于外温显示逻辑处理，故必须对其报文接收是否超时进行诊断；因此，采用前述手动空调系统进行故障诊断的方法，还包括CAN总线关闭故障的诊断方法、车身控制单元报文接收超时故障的诊断方法以及车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断方法。
所述CAN总线关闭故障的诊断方法为：空调控制器通过CAN总线接入整车CAN网络，如果CAN总线发送错误计数器累计超过了255（参考ISO14229协议），则表示出现了CAN总线关闭故障，如果从CAN总线关闭状态恢复至正常通信后50ms内都不再重新进入关闭状态，则表示CAN总线关闭故障已消除，CAN总线通信正常。
所述车身控制单元报文接收超时故障的诊断方法为：空调控制器从CAN总线上获取车身控制单元发送的后除霜反馈信号报文，如果未获取到该报文的时间大于1s，则表示出现了车身控制单元报文接收超时故障，如果空调控制器重新正确接收到该报文，则表示车身控制单元报文接收超时故障已消除，车身控制单元报文接收正常。
所述车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断方法为：空调控制器从CAN总线上获取车身电子稳定系统发送的车速信号报文，如果未获取到该报文的时间大于1s，则表示出现了车身电子稳定系统报文接收超时故障，如果空调控制器重新正确接收到该报文，则表示车身电子稳定系统报文接收超时故障已消除，车身电子稳定系统报文接收正常。
本发明与现有技术相比具有如下效果：
（1）将高低压开关信号直接作为空调控制器的输入信号，如果空调控制器获取到的信号为高电平，且高电平持续时间大于或者等于5s，则可以直接判断出现了空调管路压力异常、压缩机不吸合故障，其对因空调管路压力异常导致的压缩机不吸合（即无法开启）故障进行了快速而准确的判断。
（2）空调控制器对各个故障进行诊断，并记录各个故障对应的故障代码，利用手持诊断仪通过OBD-Ⅱ车载诊断口连接CAN总线，能读取并解析出相应的故障，提高了故障排查效率。另外，也能够读取空调控制器的控制参数信息，便于与正确的控制参数对比以辅助判断是否存在其他控制方面的问题，便于系统诊断和维护。
附图说明
图1为现有的汽车空调系统的接线示意图。
图2为本发明中汽车空调系统的接线示意图。
图3为空调管路压力异常导致的压缩机不吸合故障的诊断流程图。
图4为风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断流程图。
图5为车外温度传感器开路/短路故障的诊断流程图。
图6为蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断流程图。
图7为整车蓄电池电压异常故障的诊断流程图。
图8为CAN总线关闭故障的诊断流程图。
图9为车身控制单元报文接收超时故障的诊断流程图。
图10为车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断流程图。
具体实施方式
    下面结合附图对本发明作详细说明。
如图2所示的具有故障诊断功能的手动空调系统，包括高低压开关2，手持诊断仪10，与CAN总线连接的空调控制器1、发动机控制单元7和车身控制单元8，与空调控制器1连接的蒸发器温度传感器5、风门执行器6、鼓风机12、整车蓄电池13（整车蓄电池用于给手动空调系统的各相关部件提供工作电源）和车外温度传感器4，与发动机控制单元7连接的压缩机3以及与车身控制单元8连接的后除霜加热器11；高低压开关2的一端接地，另一端接空调控制器1，手持诊断仪10通过OBD-Ⅱ车载诊断口9与CAN总线连接。
在手动空调系统工作时，空调控制器1从高低压开关2处获取空调管路压力是否出现异常的信号，从蒸发器温度传感器5处获取蒸发器温度信号（即蒸发器温度是否达到冰堵保护温度信号），从车外温度传感器4处获取车外温度信号，从风门执行器6处获取风门执行器位置信号，并进行综合判断，空调控制器1能够控制鼓风机12开启/关闭，空调控制器1发送压缩机开启/关闭请求信号给发动机控制单元7，发动机控制单元7控制压缩机3开启/关闭，空调控制器1发送后除霜加热器开启/关闭请求信号给车身控制单元8，请求车身控制单元8控制后除霜加热器11开启/关闭。
空调控制器1基于ISO11898的CAN总线通信规范进行开发，空调控制器的处理器需要支持CAN通信，其硬件设计具有CAN收发器，支持125Kbps和500Kbps的通信速率，CAN收发器外围电路要满足EMC性能要求，空调控制器软件设计支持电控单元复位、安全访问、通信控制、诊断设备在线、读数据、写数据、读故障码、清故障码和输入输出控制等服务。
利用空调控制器的读数据服务能够读取空调控制器EEPROM中的变量值（包括静态变量和动态变量），可用于检测空调控制器的版本信息及各输入输出信号状态，从而可以辅助维修人员判断空调控制系统的实际工作状态。可读取的静态变量信息有：网络协议版本、功能定义版本、零部件号、产品生产日期、软硬件版本信息和每辆车的VIN码（需要说明的是，通过总装车间整车下线电检设备，利用空调控制器支持的写数据服务，能够将VIN码写入空调控制器的EEPROM中，每个VIN码与每辆车所搭载的空调控制器必须是一一对应的，如此便于对售后三包件的追溯）。可读取的输入信号包括：高低压开关信号、各个风门执行器的位置信号、蒸发器温度传感器检测的电压信号（通过公式可换算为实际温度）、车外温度传感器检测的电压信号（对应于车外温度值，其包括原始温度和经过逻辑处理后的温度）、按键状态信息（判断按键是否按下或释放）、旋钮输入状态（判断旋钮设置位置）、执行器驱动方向等。可读取的输出信号包括：压缩机开启/关闭请求信号、鼓风机开启/关闭信号、各个风门执行器的控制信号、鼓风机挡位信号、后除霜加热器开启/关闭请求信号、按键指示灯控制信号等。连接手持诊断仪10到OBD-Ⅱ车载诊断口9上即可读取前述参数信息。
如图3至图10所示，如果手动空调系统出现故障，利用手动空调系统进行故障诊断的方法，包括空调管路压力异常导致的压缩机不吸合故障的诊断方法，风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断方法，车外温度传感器开路/短路故障的诊断方法，蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断方法，整车蓄电池电压异常故障的诊断方法，CAN总线关闭故障的诊断方法，车身控制单元报文接收超时故障的诊断方法以及车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断方法。
如图3所示，空调管路压力异常导致的压缩机不吸合故障的诊断方法为：空调控制器1从高低压开关2处获取空调管路压力信号并进行判断，如果空调控制器获取到的信号为低电平（即高低压开关处于闭合状态），则表明空调管路压力正常；如果空调控制器1获取到的信号为高电平（即高低压开关断开），则表明空调管路压力过高或者过低，若高电平持续时间大于或者等于5s，则表示出现了空调管路压力异常、压缩机不吸合故障；空调控制器1记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器1连续三次获取到的信号都为低电平信号，则表示空调管路压力异常、压缩机不吸合故障已消除。
如图4所示，风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断方法为：空调控制器1获取风门执行器6的位置信息并进行判断，如果风门执行器6未到达预期的设置位置，且持续时间大于或者等于12s，则表示风门执行器6出现了卡滞故障，空调控制器1记录并存储对应的故障代码，如果风门执行器连续三次都到达了预期的设置位置，则表示风门执行器卡滞故障已消除；空调控制器1获取风门执行器6的反馈电压，如果反馈电压大于风门执行器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示风门执行器出现了开路故障；如果反馈电压小于风门执行器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示风门执行器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在风门执行器最小电压设定阈值与风门执行器最大电压设定阈值之间，则表示风门执行器的开路或者短路故障已消除。
如图5所示，车外温度传感器开路/短路故障的诊断方法为：空调控制器1获取车外温度传感器4的反馈电压，如果反馈电压大于车外温度传感器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示车外温度传感器出现了开路故障；如果反馈电压小于车外温度传感器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示车外温度传感器出现了短路故障；空调控制器1记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在车外温度传感器最小电压设定阈值与车外温度传感器最大电压设定阈值之间，则表示车外温度传感器的开路/短路故障已消除。
如图6所示，蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断方法为：空调控制器1获取蒸发器温度传感器5的反馈电压，如果反馈电压大于蒸发器温度传感器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示蒸发器温度传感器出现了开路故障；如果反馈电压小于蒸发器温度传感器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示蒸发器温度传感器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在蒸发器温度传感器最小电压设定阈值与蒸发器温度传感器最大电压设定阈值之间，则表示蒸发器温度传感器的开路/短路故障已消除。
如图7所示，整车蓄电池电压异常故障的诊断方法为：空调控制器1从整车蓄电池13上获取其电压信号，如果整车蓄电池电压VBAT＞16V或者VBAT＜9V，且持续时间大于或者等于5s，则表示出现了整车蓄电池电压异常故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的整车蓄电池电压都满足9V≤VBAT≤16V，则表示整车蓄电池电压异常故障已消除。
上述所有故障对应的故障代码需要用手持诊断仪10手动清除，但如果故障持续存在，则故障代码无法彻底清除，用手持诊断仪10清除后再次读取仍然会存在；如果故障已消除，用手持诊断仪10清除故障代码后再次读取则不会存在，据此可判定当前是否存在该故障。
如图8所示，CAN总线关闭故障的诊断方法为：空调控制器1通过CAN总线接入整车CAN网络，如果CAN总线发送错误计数器累计超过了255（参考ISO14229协议），则表示出现了CAN总线关闭故障，如果从CAN总线关闭状态恢复至正常通信后50ms内都不再重新进入关闭状态，则表示CAN总线关闭故障已消除，CAN总线通信正常。
如图9所示，车身控制单元报文接收超时故障的诊断方法为：空调控制器1从CAN总线上获取车身控制单元8发送的后除霜反馈信号报文，如果未获取到该报文的时间大于1s，则表示出现了车身控制单元报文接收超时故障，如果空调控制器重新正确接收到该报文，则表示车身控制单元报文接收超时故障已消除，车身控制单元报文接收正常。
如图10所示，车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断方法为：空调控制器1从CAN总线上获取车身电子稳定系统发送的车速信号报文，如果未获取到该报文的时间大于1s，则表示出现了车身电子稳定系统报文接收超时故障，如果空调控制器重新正确接收到该报文，则表示车身电子稳定系统报文接收超时故障已消除，车身电子稳定系统报文接收正常。
连接手持诊断仪10到OBD-Ⅱ车载诊断口9上即可读取上述故障信息。手持诊断仪10还可通过空调控制器的输入输出控制服务暂时性获取手动空调系统的控制权，用于强制性驱动相关的被控对象，通过此功能，也可以辅助维修人员检测空调系统。其中支持工作项目包括如下内容：模拟空调控制器上的各按键和旋钮的输入值、强制点亮或熄灭空调控制器上的按键指示灯、将各个风门执行器驱动到任意位置、强制变更风门执行器的旋转方向、驱动风门执行器到任意位置、模拟蒸发器温度或车外温度输入值、驱动鼓风机到任意风量挡位、设置压缩机开启请求信号为有效或无效、设置后除霜加热器开启请求为有效或无效等。

Claims (4)

1.一种具有故障诊断功能的手动空调系统，包括高低压开关（2），车外温度传感器（4），与CAN总线连接的空调控制器（1）、发动机控制单元（7）和车身控制单元（8），与空调控制器（1）连接的蒸发器温度传感器（5）、风门执行器（6）、鼓风机（12）和整车蓄电池（13），与发动机控制单元（7）连接的压缩机（3）以及与车身控制单元（8）连接的后除霜加热器（11）；其特征在于：所述高低压开关（2）的一端接地，另一端接空调控制器（1），将空调管路压力是否出现异常的信号发送给空调控制器；所述车外温度传感器（4）与空调控制器（1）连接，将检测的车外温度信号发送给空调控制器。
2.根据权利要求1所述的具有故障诊断功能的手动空调系统，其特征在于：还包括手持诊断仪（10），该手持诊断仪通过OBD-Ⅱ车载诊断口（9）与CAN总线连接，从空调控制器内获取空调故障信息和手动空调系统的控制参数信息。
3.采用如权利要求1或2所述的手动空调系统进行故障诊断的方法，其特征在于：
包括空调管路压力异常导致的压缩机不吸合故障的诊断方法，风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断方法，车外温度传感器开路/短路故障的诊断方法，蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断方法以及整车蓄电池电压异常故障的诊断方法；
所述空调管路压力异常导致的压缩机不吸合故障的诊断方法为：空调控制器（1）从高低压开关（2）处获取空调管路压力信号并进行判断，如果空调控制器获取到的信号为低电平，则表明空调管路压力正常；如果空调控制器获取到的信号为高电平，则表明空调管路压力过高或者过低，若高电平持续时间大于或者等于5s，则表示出现了空调管路压力异常、压缩机不吸合故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的信号都为低电平信号，则表示空调管路压力异常、压缩机不吸合故障已消除；
所述风门执行器卡滞、开路或者短路故障的诊断方法为：空调控制器（1）获取风门执行器的位置信息并进行判断，如果风门执行器未到达预期的设置位置，且持续时间大于或者等于12s，则表示风门执行器出现了卡滞故障，空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果风门执行器连续三次都到达了预期的设置位置，则表示风门执行器卡滞故障已消除；空调控制器（1）获取风门执行器的反馈电压，如果反馈电压大于风门执行器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示风门执行器出现了开路故障；如果反馈电压小于风门执行器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示风门执行器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在风门执行器最小电压设定阈值与风门执行器最大电压设定阈值之间，则表示风门执行器的开路或者短路故障已消除；
所述车外温度传感器开路/短路故障的诊断方法为：空调控制器（1）获取车外温度传感器的反馈电压，如果反馈电压大于车外温度传感器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示车外温度传感器出现了开路故障；如果反馈电压小于车外温度传感器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示车外温度传感器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在车外温度传感器最小电压设定阈值与车外温度传感器最大电压设定阈值之间，则表示车外温度传感器的开路/短路故障已消除；
所述蒸发器温度传感器开路/短路故障的诊断方法为：空调控制器（1）获取蒸发器温度传感器的反馈电压，如果反馈电压大于蒸发器温度传感器最大电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示蒸发器温度传感器出现了开路故障；如果反馈电压小于蒸发器温度传感器最小电压设定阈值，且持续时间大于或者等于5s，则表示蒸发器温度传感器出现了短路故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的反馈电压都在蒸发器温度传感器最小电压设定阈值与蒸发器温度传感器最大电压设定阈值之间，则表示蒸发器温度传感器的开路/短路故障已消除；
所述整车蓄电池电压异常故障的诊断方法为：空调控制器（1）从整车蓄电池（13）上获取其电压信号，如果整车蓄电池电压VBAT＞16V或者VBAT＜9V，且持续时间大于或者等于5s，则表示出现了整车蓄电池电压异常故障；空调控制器记录并存储对应的故障代码，如果空调控制器连续三次获取到的整车蓄电池电压都满足9V≤VBAT≤16V，则表示整车蓄电池电压异常故障已消除。
4.根据权利要求3所述的采用手动空调系统进行故障诊断的方法，其特征在于：还包括CAN总线关闭故障的诊断方法、车身控制单元报文接收超时故障的诊断方法以及车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断方法；
所述CAN总线关闭故障的诊断方法为：空调控制器（1）通过CAN总线接入整车CAN网络，如果CAN总线发送错误计数器累计超过了255，则表示出现了CAN总线关闭故障，如果从CAN总线关闭状态恢复至正常通信后50ms内都不再重新进入关闭状态，则表示CAN总线关闭故障已消除；
所述车身控制单元报文接收超时故障的诊断方法为：空调控制器（1）从CAN总线上获取车身控制单元（8）发送的后除霜反馈信号报文，如果未获取到该报文的时间大于1s，则表示出现了车身控制单元报文接收超时故障，如果空调控制器（1）重新正确接收到该报文，则表示车身控制单元报文接收超时故障已消除；
所述车身电子稳定系统报文接收超时故障的诊断方法为：空调控制器（1）从CAN总线上获取车身电子稳定系统发送的车速信号报文，如果未获取到该报文的时间大于1s，则表示出现了车身电子稳定系统报文接收超时故障，如果空调控制器（1）重新正确接收到该报文，则表示车身电子稳定系统报文接收超时故障已消除。
CN201510385186.1A 2015-06-30 2015-06-30 具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法 Active CN104972867B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510385186.1A CN104972867B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510385186.1A CN104972867B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104972867A true CN104972867A (zh) 2015-10-14
CN104972867B CN104972867B (zh) 2017-03-08

Family

ID=54270046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510385186.1A Active CN104972867B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104972867B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105486524A (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 安徽江淮汽车股份有限公司 汽车空调控制面板故障诊断系统及方法
CN107539062A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 长城汽车股份有限公司 车载空调的控制方法、控制装置及车辆
CN109664716A (zh) * 2018-12-05 2019-04-23 东风柳州汽车有限公司 汽车智能空调故障提醒系统及提醒方法
CN110224160A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 北京亿华通科技股份有限公司 一种燃料电池系统故障诊断方法
CN110346162A (zh) * 2019-07-16 2019-10-18 湖北省泰路科技有限公司 汽车空调诊断方法、系统及设备
CN110579674A (zh) * 2019-10-14 2019-12-17 珠海格力电器股份有限公司 简化结构的故障检测电路、故障判断方法及设备
CN112082797A (zh) * 2020-09-14 2020-12-15 深圳宇信和科技有限公司 一种基于can接口的汽车空调测试系统以及测试方法
CN112406466A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 一种设备故障处理装置、方法及空调
CN113448318A (zh) * 2021-07-07 2021-09-28 江铃汽车股份有限公司 一种车辆下线故障诊断控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7475559B2 (en) * 2005-08-05 2009-01-13 Trans/Air Manufacturing Corp. Electronic vehicle climate control system with highly integrated multi-function switches
CN101428544A (zh) * 2008-12-08 2009-05-13 奇瑞汽车股份有限公司 汽车空调控制系统及其控制方法
CN201450516U (zh) * 2009-07-01 2010-05-05 奇瑞汽车股份有限公司 一种车载网络通讯系统
CN202867304U (zh) * 2012-10-31 2013-04-10 无锡商业职业技术学院 一种汽车冷却风扇控制电路
CN104635719A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车空调故障诊断方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7475559B2 (en) * 2005-08-05 2009-01-13 Trans/Air Manufacturing Corp. Electronic vehicle climate control system with highly integrated multi-function switches
CN101428544A (zh) * 2008-12-08 2009-05-13 奇瑞汽车股份有限公司 汽车空调控制系统及其控制方法
CN201450516U (zh) * 2009-07-01 2010-05-05 奇瑞汽车股份有限公司 一种车载网络通讯系统
CN202867304U (zh) * 2012-10-31 2013-04-10 无锡商业职业技术学院 一种汽车冷却风扇控制电路
CN104635719A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车空调故障诊断方法、装置及系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105486524A (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 安徽江淮汽车股份有限公司 汽车空调控制面板故障诊断系统及方法
CN107539062A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 长城汽车股份有限公司 车载空调的控制方法、控制装置及车辆
CN109664716A (zh) * 2018-12-05 2019-04-23 东风柳州汽车有限公司 汽车智能空调故障提醒系统及提醒方法
CN110224160A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 北京亿华通科技股份有限公司 一种燃料电池系统故障诊断方法
CN110346162A (zh) * 2019-07-16 2019-10-18 湖北省泰路科技有限公司 汽车空调诊断方法、系统及设备
CN110346162B (zh) * 2019-07-16 2021-07-09 湖北省泰路科技有限公司 汽车空调诊断方法、系统及设备
CN110579674A (zh) * 2019-10-14 2019-12-17 珠海格力电器股份有限公司 简化结构的故障检测电路、故障判断方法及设备
CN112082797A (zh) * 2020-09-14 2020-12-15 深圳宇信和科技有限公司 一种基于can接口的汽车空调测试系统以及测试方法
CN112406466A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 一种设备故障处理装置、方法及空调
CN113448318A (zh) * 2021-07-07 2021-09-28 江铃汽车股份有限公司 一种车辆下线故障诊断控制方法
CN113448318B (zh) * 2021-07-07 2022-08-16 江铃汽车股份有限公司 一种车辆下线故障诊断控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104972867B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104972867A (zh) 具有故障诊断功能的手动空调系统及其故障诊断方法
CN105511448A (zh) 一种集成式车用诊断仪及其诊断方法
CN106016582B (zh) 空调故障自检方法、自检工装和空调故障自检装置
CN103777626A (zh) 一种电动车的整车故障的诊断方法和诊断系统
CN109664716A (zh) 汽车智能空调故障提醒系统及提醒方法
CN101929719A (zh) 一种变频空调器缺氟时的压缩机保护方法
CN106209410B (zh) 使用网关修复通信中断的方法、设备及智能接合块
US10626877B2 (en) Method and system for controlling cooling fan in vehicle
CN108131777A (zh) 空调器检测设备
CN201638348U (zh) 汽车空调自检报警系统
CN106230648A (zh) 集成数据采集传输装置的门控器及其处理传输方法
CN109606099B (zh) 车辆用控制装置
CN104121664A (zh) 一种电动汽车手动空调控制系统
CN110203157B (zh) 电池异常溃电辅助诊断装置、服务器及包含其的系统
CN104635719B (zh) 一种汽车空调故障诊断方法、装置及系统
CN104747258A (zh) 一种喷油助燃dpf系统obd故障诊断方法
JP2016055673A (ja) 故障診断装置、および電子制御装置
CN103424271A (zh) 司机空调试验台系统
CN104070961A (zh) 一种汽车空调配置自动识别的方法
CN203157651U (zh) 一种客车空调控制系统
CN107327346A (zh) 起动机工作寿命的监测方法、装置及发动机控制器
CN103592937B (zh) 一种车身控制模块的故障检测系统
US20120144849A1 (en) Method and system for controlling automotive hvac apparatus
CN113253701B (zh) 车辆远程诊断系统及方法
CN202011368U (zh) 车辆空调系统状态自动识别系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant