CN110329742B - 一种传送机构和传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于简易地实现物品在不同传送带间的传送。该传送机构包括第一传送带、第二传送带、跨越第一传送带和第二传送带之间的距离的驱动装置、以及支撑部。驱动装置的一侧设有能在第一传送带和第二传送带间移动的拨片，拨片位于第一传送带和第二传送带上方。支撑部包括支撑板，支撑板设置在第一传送带和第二传送带之间，支撑板位于拨片的移动轨迹下方；第一传送带、第二传送带和支撑板三者位于驱动装置的设有拨片的一侧，拨片用于拨动位于第一传送带上的物品通过支撑板以移动到第二传送带上。本实施例通过拨片的拨动和支撑板的支撑，简易、低成本地实现了物品在不同传送带间的传送。

Description

一种传送机构和传送方法

技术领域

本发明涉及传送设备领域，尤其涉及一种传送机构和传送方法。

背景技术

在传送设备上，往往通过传送带传送物品，以提高设备的自动化程度，从而提高工作效率，尤其是通过多个传送带依次传送物体时，更能减少对人力的需求。

在一些场景中，传送带由于传送距离等原因，需要使用至少两个传送带依次传送物品，从而出现将物品跨越两个传送带传送的情形。对于这样的跨道传送，现有的解决方式为在两个传送带之间增加多一个传送带，即通过一传送带来连接距离较远的两传送带。

但是，因传送带价格较高，零件复杂，增加一道传送带往往意味着成本的增加和安装工序的复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送机构和传送方法，用于简易地实现物品在不同传送带间的传送。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种传送机构，包括：

第一传送带；

第二传送带；

跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离的驱动装置，所述驱动装置的一侧设有能在所述第一传送带和所述第二传送带间移动的拨片，所述拨片位于所述第一传送带和所述第二传送带上方；

支撑部，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述支撑板位于所述拨片的移动轨迹下方；

所述第一传送带、所述第二传送带和所述支撑板三者位于所述驱动装置的设有所述拨片的一侧，所述拨片用于拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上。

可选的，所述支撑板用于在第一位置和第二位置之间运动；

在所述第一位置，所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

在所述第二位置，所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

当所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上时，所述支撑板位于所述第二位置。

可选的，所述支撑部和所述驱动装置转动连接；

所述支撑板用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

可选的，所述支撑部还包括抵接部，所述抵接部和所述支撑板分别位于所述支撑部的转动轴线的两侧，所述抵接部和所述支撑板固定连接；

所述抵接部用于在外力作用下带动所述支撑板转动，以使所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

可选的，所述抵接部的靠近所述第一传送带的一端设有目标抵接面；

沿从所述第一传送带至所述第二传送带的方向，所述目标抵接面往远离所述支撑板的方向延伸；

所述拨片的下方设有滚轮，所述滚轮和所述抵接部抵接。

可选的，所述传送机构还包括检测装置；

所述检测装置用于检测物品是否被所述第一传送带传送到预设跨线传送区，所述预设跨线传送区为物品离开所述第一传送带的位置区域。

可选的，所述驱动装置还包括电机、和拨片驱动装置，所述电机和所述拨片驱动装置传动连接，所述拨片驱动装置和所述拨片传动连接；

所述电机用于通过所述拨片驱动装置控制所述拨片在所述第一传送带和所述第二传送带间移动。

可选的，所述拨片驱动装置包括环形的目标传动链，所述目标传动链跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离，所述拨片和所述目标传动链固定连接；

所述电机和所述目标传动链传动连接，所述电机用于驱动所述目标传动链转动。

可选的，所述支撑部还包括位于所述支撑板两侧的侧板，所述侧板和所述支撑板形成开槽；

所述支撑板处于所述第一位置时，所述第一传送带和所述第二传送带位于所述开槽内。

为达此目的，本发明还采用以下技术方案：

一种传送方法，所述方法应用于如上所述的传送机构，所述方法包括：

将物品放置在所述第一传送带；

控制所述第一传送带工作，以通过所述第一传送带传送物品；

当物品到达预设跨线传送区时，控制所述拨片从所述第一传送带的位置移动到所述第二传送带的位置，以使所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上，其中，所述预设跨线传送区为物品离开所述第一传送带的位置区域。

可选的，当物品到达预设跨线传送区时，所述方法还包括：

控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置；

所述控制所述拨片从所述第一传送带的位置移动到所述第二传送带的位置的步骤，在所述控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置的步骤之后执行；

其中，在所述第一位置，所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

在所述第二位置，所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面。

可选的，所述支撑部和所述驱动装置转动连接；

所述控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置，包括：

控制所述支撑板从第一位置转动到第二位置。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供了一种传送机构和传送方法，本发明实施例的传送机构包括第一传送带、第二传送带、跨越第一传送带和第二传送带之间的距离的驱动装置、以及支撑部。驱动装置的一侧设有能在第一传送带和第二传送带间移动的拨片，拨片位于第一传送带和第二传送带上方。支撑部包括支撑板，支撑板设置在第一传送带和第二传送带之间，支撑板位于拨片的移动轨迹下方。第一传送带、第二传送带和支撑板三者位于驱动装置的设有拨片的一侧，拨片用于拨动位于第一传送带上的物品通过支撑板以移动到第二传送带上。这样，通过拨片的划拨，可带动位于第一传送带上的物品移动。支撑板设置在第一传送带和第二传送带之间，支撑板可供物品通过。当拨片在驱动装置上从第一传送带的位置移动到第二传送带的位置时，拨片拨动位于第一传送带上的物品通过支撑板以移动到第二传送带上。通过拨片的拨动和支撑板的支撑，简易、低成本地实现了物品在不同传送带间的传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传送机构的俯视图；

图2为图1所示的传送机构的左视图；

图3为图1所示的传送机构去掉部分壳体后的一状态的左视图；

图4为图1所示的传送机构的仰视图；

图5为图1所示的传送机构的后视图；

图6为图1所示的传送机构的轴测图；

图7为本发明实施例提供的一种支撑部的部分结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种传送方法的流程图。

图中：

1、第一传送带；2、第二传送带；3、驱动装置；4、拨片；5、支撑板；6、电机；7、目标传动链；8、传送链条；9、抵接部；10、物品跨界位置；11、目标抵接面；12、滚轮；13、侧板。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种传送机构和传送方法，用于简易地实现物品在不同传送带间的传送。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种传送机构的俯视图。如图1、图2和图6所示，本发明实施例的传送机构包括：第一传送带1；第二传送带2；跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离的驱动装置3，以及支撑部。

在本发明实施例中，第一传送带1和第二传送带2用于传送物品。第一传送带1和第二传送带2可为环形结构，通过设置在传动带内的转轴驱动以进行转动。第一传送带1和第二传送带2的具体形式可以为传送链条8。如图1所示，第一传送带1和第二传送带2分别包括两条传送链条8。物品在传送链条8上，被传送链条8传送。在本发明实施例中，第一传送带1和第二传送带2具有预设间距，本发明实施例的传送机构可将第一传送带1上传送的物品传递到第二传送带2，从而实现在不同传送带间传送物品。

驱动装置3的一侧设有能在第一传送带1和第二传送带2间移动的拨片4，拨片4位于第一传送带1和第二传送带2上方。本发明实施例的驱动装置3上设有拨片4，该拨片4沿驱动装置3的侧面移动，拨片4用于划拨物品。为了实现物品的跨道传送，驱动装置3的长度跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离，从而设置在驱动装置3上的拨片4的移动范围包括第一传送带1和第二传送带2之间的距离。

支撑部包括支撑板5，支撑板5设置在第一传送带1和第二传送带2之间，支撑板5位于拨片4的移动轨迹下方。支撑部的支撑板5可支撑物品在支撑板5上移动。

第一传送带1、第二传送带2和支撑板5三者位于驱动装置3的设有拨片4的一侧，拨片4用于拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。

因第一传送带1、第二传送带2和支撑板5三者都设置在拨片4的下方，从而拨片4的移动不受阻碍，并且，对于放置在第一传送带1上的物品，拨片4划拨该物品时，物品随拨片4移动。沿着拨片4的移动轨迹，物品从第一传送带1移动到支撑板5上，再从支撑板5移动到第二传送带2上。从而完成物品从第一传送带1到第二传送带2的跨道传输。在具体的划拨过程中，物品相对拨片4位于拨片4的前移方向上，从而物品可被拨片4划拨移动。

物品被拨片4划拨离开第一传送带1时的初始位置可如图1所示的物品跨界位置10。物品在第一传送带1上传送，到达物品跨界位置10，此时，拨片4位于第一传送带1的远离第二传送带2的一侧。然后拨片4向第二传送带2的方向移动时，带动物品从第一传送带1移动到支撑板5上，再从支撑板5上移动到第二传送带2上。

在本发明实施例中，对拨片4的移动轨迹不做限定，拨片4的移动轨迹可以为直线，也可以为曲线等。在拨片4的移动轨迹为直线时，可以和水平面平行，也可以倾斜于水平面，本发明实施例对此不做具体限定。

为了减少物品在跨道传输过程中对传送带的摩擦，可选地，支撑板5用于在第一位置和第二位置之间运动。其中，在第一位置，支撑板5低于第一传送带1的传送面。在第二位置，支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。当拨片4拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上时，支撑板5位于第二位置。

其中，第一传送带1的传送面为传送物品的面，第二传送带2的传送面为传送物品的面。通过控制支撑板5在第一位置和第二位置之间运动，使得支撑板5相对传动带的传送面的位置不同。具体来说，当第一传送带1传送物品时，支撑板5位于第一位置，此时，支撑板5低于第一传送带1的传送面，从而不阻碍第一传送带1传送物品。当第一传送带1传送物品至待跨道区域(即下文的预设跨线传送区)时，控制支撑板5从第一位置运动到第二位置，以使支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面，然后，拨片4拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上，因支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面，从而减轻或避免了物品在移动过程中对传送带的摩擦。例如，第一传送带1和第二传送带2为传送链条8时，物品在支撑板5上的运动不会摩擦到传送链条8，有效减轻了摩擦。

支撑板5在第一位置和第二位置之间的运动的实现方式有多种。例如，支撑部包括升降装置，支撑板5设置在该升降装置上，升降装置下降后，支撑板5位于第一位置，支撑板5低于第一传送带1的传送面。升降装置上升后，支撑板5位于第二位置，支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。

再如，支撑部包括转动装置，将支撑板5的一端和转动装置的输出端连接，在该转动装置的输出端的转动作用带动下，使得支撑板5绕支撑板5的一端在第一位置和第二位置之间转动。

在一个具体的示例中，支撑板5在第一位置和第二位置之间的运动通过转动实现。在本示例中，支撑部和驱动装置3转动连接，支撑板5用于在第一位置和第二位置之间转动。通过支撑部在驱动装置3上的转动，可实现支撑板5在第一位置和第二位置之间转动。

关于第一位置的示例如图1所示，支撑板5处于第一位置，此时，支撑板5低于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。在本示例中，支撑板5的供物体通过的平面与水平面平行，支撑板5的供物体通过的平面低于第一传送带1的传送面。在本示例中，第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面位于同一平面，从而支撑板5低于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。

关于第二位置的示例如图3所示，图3中的支撑板5处于第二位置，此时，支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。在本示例中，支撑板5可从第一位置转动到第二位置上，支撑板5的供物体通过的平面与水平面倾斜，且高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。

在本发明实施例中，可选地，如图1和图7所示，支撑部还包括位于支撑板5两侧的侧板13，侧板13和支撑板5形成开槽。支撑板5处于第一位置时，第一传送带1和第二传送带2位于开槽内。这样，当支撑板5抬高至第二位置，在第一传送带1上的物品也被支撑板5和侧板13抬起，离开第一传送带1的传送面。后续，当拨片拨动物品时，物品则不会对第一传送带1和第二传送带2的传送面造成摩擦。

在本发明实施例中，第一传送带1和第二传送带2可以为传送链条。

为了实现支撑板5在第一位置和第二位置之间转动，具体的实现方式有多种，下面举出其中几个示例：

示例一：支撑板5的一端设有转轴，该转轴和驱动装置3转动连接，该转轴和一齿轮的中心通孔卡接，通过齿轮传动，支撑板5和外部动力装置传动连接，在外部动力装置的带动下，支撑板5绕该转轴转动，从而实现了支撑板5在第一位置和第二位置之间转动。

示例二：参考图3、图4和图5，支撑部还包括抵接部9，抵接部9和支撑板5分别位于支撑部的转动轴线的两侧，抵接部9和支撑板5固定连接。这样，支撑部的转动轴线位于支撑板5的一端，从而支撑部绕其转动轴线转动时，支撑板5也跟随转动，支撑板5也绕支撑部的转动轴线转动。抵接部9用于在外力作用下带动支撑板5转动，以使支撑板5在第一位置和第二位置之间转动。例如，抵接部9和一些传动装置抵接，在该传动装置作用下，抵接部9带动支撑板5转动，以使支撑板5在第一位置和第二位置之间转动。

例如，在一个具体的示例中，抵接部9的靠近第一传送带1的一端设有目标抵接面11。沿从第一传送带1至第二传送带2的方向，目标抵接面11往远离支撑板5的方向延伸。换言之，目标抵接面11的厚度逐渐增加。在本发明实施例中，目标抵接面11可以为直面、或曲面等。

拨片的下方设有滚轮12，滚轮12和抵接部9抵接。例如，拨片4和一个转轴连接，滚轮12套接在转轴上。这样，当拨片4位于第一传送带1上方时，拨片4下方的滚轮12和目标抵接面11抵接，或者和目标抵接面11有一定间隙。当拨片4从第一传送带的位置往第二传送带的位置移动时，滚轮12和拨片4一起移动，滚轮12沿目标抵接面11移动时，因滚轮12对抵接部9的作用力，支撑部逐渐转动，从而支撑板5从第一位置转动到第二位置。当滚轮12通过目标抵接面11后，抵接部9和滚轮12间的距离固定，从而支撑板5维持在第二位置。通过滚轮12和拨片4的配合，在拨片4从第一传送带1处开始移动时，支撑板5也开始转动至第二位置，以高于第一传送带1和第二传送带2的传送面，通过支撑板5和拨片4的联动配合，即减少了结构也能满足使用要求。

若拨片4从第二传送带2的位置移动到第一传送带1的位置，当拨片4靠近第一传送带1时，拨片4下方的滚轮12和目标抵接面11抵接，滚轮12继续沿目标抵接面11移动，支撑板5从第二位置逐渐转动到第一位置。支撑板5上的物品从支撑板5上放置到第二传送带2的传送面上，被第二传送带2继续传送。

本发明实施例的传送机构，可以通过人工控制拨片4或驱动装置3，使得拨片4在第一传送带1和第二传送带2间移动。也可以为传送机构其上设置有传感器，通过传感器的检测结果来控制拨片4的移动。关于对拨片4的移动的控制方式，本发明实施例对此不作具体限定。

在一个具体的示例中，传送机构还包括检测装置，检测装置用于检测物品是否被第一传送带1传送到预设跨线传送区。其中，预设跨线传送区为物品离开第一传送带1的位置区域。具体来说，该检测装置可以为摄像头、红外传感器、触碰传感器等传感器。当物品在第一传送带1上被传送到预设跨线传送区时，将会被检测装置检测到，从而产生一控制信号。在该控制信号下，传送机构可以控制拨片4从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置，从而拨片4拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。或者，该控制信号下，传送机构控制支撑板5从第一位置运动到第二位置后，再控制拨片4从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置。

关于拨片4的移动的实现方式有多种，例如驱动装置3包括步进电机，该步进电机和拨片4固定连接，该步进电机的动力输出端和滑轨滑动连接，通过步进电机的动力输出端的转动，实现步进电机在滑轨上的滑动，从而实现拨片4在驱动装置3上的移动。

在一个具体实现方式中，驱动装置3还包括电机6、和拨片4驱动装置3，其中，电机6和拨片4驱动装置3传动连接，拨片4驱动装置3和拨片4传动连接。换言之，电机6的动力输出到拨片4驱动装置3，使得拨片4驱动装置3运动，然后，拨片4驱动装置3将动力传递给拨片4，以使拨片4移动。从而，电机6用于通过拨片4驱动装置3控制拨片4在第一传送带1和第二传送带2间移动。

具体来说，拨片4驱动装置3包括环形的目标传动链7，目标传动链7跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离，拨片4和目标传动链7固定连接，从而目标传动链7可向拨片4传动动力，控制拨片4的移动。电机6和目标传动链7传动连接，电机6用于驱动目标传动链7转动。因目标传动链7为环形，且目标传动链7跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离，从而目标传动链7转动时，可控制拨片4在第一传送带1的位置和第二传送带2的位置间移动。

若拨片4的下方设有滚12轮，该滚轮12和抵接部9抵接。则目标传动链7带动拨片4时，滚轮也随着拨片4的移动而移动。

应该理解，本发明实施例的第一传送带1和第二传送带2的设置方式有多种，例如可以为如图1所示，第一传送带1和第二传送带2平行设置，可选地，第一传送带1的传送方向和第二传送带2的传送方向可以与拨片4的移动方向垂直。

应该理解，第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面可以位于同一平面，也可以不位于同一平面，本发明实施例对此不做具体限定。

应该理解，支撑板5的支撑物品的平面可以和水平面平行，也可以和水平面倾斜，本发明实施例对此不做具体限定。

综上所述，本发明实施例的传送机构包括第一传送带1、第二传送带2、跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离的驱动装置3、和支撑部，其中，驱动装置3的一侧设有能在第一传送带1和第二传送带2间移动的拨片4，拨片4位于第一传送带1和第二传送带2上方。支撑部包括支撑板5，支撑板5设置在第一传送带1和第二传送带2之间，支撑板5位于拨片4的移动轨迹下方。第一传送带1、第二传送带2和支撑板5三者位于驱动装置3的设有拨片4的一侧，拨片4用于拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。这样，通过拨片4的划拨，可带动位于第一传送带1上的物品移动。因支撑板5设置在第一传送带1和第二传送带2之间，支撑板5可供物品通过，从而当拨片4在驱动装置3上从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置时，拨片4拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。通过拨片4的拨动和支撑板5的支撑，简易、低成本地实现了物品在不同传送带间的传送。

本发明实施例还提供了一种传送方法，该传送方法可应用于上述各个实施例的传送机构，例如，图1、图2、或图6所示实施例的传送机构。该传送机构可以为包括第一传送带1、第二传送带2、跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离的驱动装置3、和支撑部，其中，驱动装置3的一侧设有能在第一传送带1和第二传送带2间移动的拨片4，拨片4位于第一传送带1和第二传送带2上方。支撑部包括支撑板5，支撑板5设置在第一传送带1和第二传送带2之间，支撑板5位于拨片4的移动轨迹下方。第一传送带1、第二传送带2和支撑板5三者位于驱动装置3的设有拨片4的一侧，拨片4用于拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。关于传送机构的具体实现方式，可参考上文的更多描述，在此不再赘述。

如图8所示，本发明实施例的传送方法包括：

步骤801：将物品放置在第一传送带。

提供待传送的物品，将该物品放置在第一传送带1上，以供第一传送带1传送。

步骤802：控制第一传送带工作，以通过第一传送带1传送物品。

将物品放置在第一传送带1上后，控制第一传送带1工作，第一传送带1传送放置在其上的物品。

步骤803：当物品到达预设跨线传送区时，控制拨片从第一传送带的位置移动到第二传送带的位置，以使拨片拨动位于第一传送带上的物品通过支撑板以移动到第二传送带上。

其中，预设跨线传送区为物品离开第一传送带1的位置区域。当物品到达预设跨线传送区时，物品位于图1所示的物品跨界位置10。

传送机构包括跨越第一传送带1和第二传送带2之间的距离的驱动装置3和支撑部，驱动装置3的一侧设有能在第一传送带1和第二传送带2间移动的拨片4。而支撑部包括支撑板5，支撑板5设置在第一传送带1和第二传送带2之间，且支撑板5位于拨片4的移动轨迹下方。从而拨片4可在第一传送带1、支撑板5和第二传送带2上方移动。因第一传送带1、第二传送带2和支撑板5三者位于驱动装置3的设有拨片4的一侧，从而控制拨片4从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置时，拨片4可拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。这样，即可实现物品在第一传送带1和第二传送带2间的移动。

例如，物品在第一传送带1上运送到预设跨线传送区的物品跨界位置10，在驱动装置3的电机6的外力作用下，拨片4从第一传送带1向第二传送带2拨动，物品因位于拨片4的移动方向的前方，物品在拨片4的推力下，从第一传送带1移动到支撑板5上，再从支撑板5上移动到第二传送带2上，以使得第二传送带2继续运送该物品。这样即可实现物品的跨道传送。

在本发明实施例中，可以通过人工的方式判断出物品到达预设跨线传送区，有可以通过设置在传送机构上的传感器的检测结果判断出物品到达预设跨线传送区，以控制拨片4的移动。例如，传送机构还包括检测装置，通过检测装置检测物品是否被第一传送带1传送到预设跨线传送区。该检测装置可以为摄像头、红外传感器、触碰传感器等传感器。

为了减少移动物品时对传送带的摩擦，可选地，当物品到达预设跨线传送区时，本发明实施例的方法还包括：控制支撑板5从第一位置运动到第二位置。其中，控制拨片4从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置的步骤，在控制支撑板5从第一位置运动到第二位置的步骤之后执行。换言之，控制支撑板5从第一位置运动到第二位置的步骤之后，再控制拨片4从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置。

在第一位置，支撑板5低于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。在第二位置，支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。

具体来说，物品在第一传送带1上传送，在物品到达预设跨线传送区前，支撑板5位于第一位置，此时，支撑板5低于第一传送带1的传送面，从而支撑板5不会对物品在第一传送带1上的传送造成阻碍。当物品到达预设跨线传送区时，控制支撑板5从第一位置运动到第二位置，此时，支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面。通过拨片4拨动物件，使得物件从第一传送带1通过支撑板5，再到达第二传送带2。物件在支撑板5上移动时，因支撑板5高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面，从而减轻了对第一传送带1和第二传送带2的摩擦力。

如上述传送机构的实施例所述，支撑板5在第一位置和第二位置之间运动的实现方式有多种。例如，支撑部和驱动装置3转动连接，在该支撑板5可转动的实现方式中，控制支撑板5从第一位置运动到第二位置的步骤，包括：控制支撑板5从第一位置转动到第二位置。此时，通过支撑部在驱动装置3上的转动，可实现支撑板5在第一位置和第二位置之间转动。例如，驱动装置3向支撑部提供一作用力，使得支撑部转动，从而支撑部上的支撑板5从第一位置转动到第二位置，即支撑板5从低于第一传送带1的传送面的位置转动到高于第一传送带1的传送面和第二传送带2的传送面的位置。

综上所述，本发明实施例的传送方法，应用于传送机构上。在本发明实施例的传送方法中，将物品放置在第一传送带1后，控制第一传送带1工作，以通过第一传送带1传送物品。当物品到达预设跨线传送区时，控制拨片4从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置，以使拨片4拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上，其中，预设跨线传送区为物品离开第一传送带1的位置区域。这样，通过拨片4的划拨，可带动位于第一传送带1上的物品移动。当拨片4在驱动装置3上从第一传送带1的位置移动到第二传送带2的位置时，拨片4拨动位于第一传送带1上的物品通过支撑板5以移动到第二传送带2上。通过拨片4的拨动和支撑板5的支撑，简易、低成本地实现了物品在不同传送带间的传送。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

第一传送带；

第二传送带；

跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离的驱动装置，所述驱动装置的一侧设有能在所述第一传送带和所述第二传送带间移动的拨片，所述拨片位于所述第一传送带和所述第二传送带上方；

支撑部，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述支撑板位于所述拨片的移动轨迹下方；

所述第一传送带、所述第二传送带和所述支撑板三者位于所述驱动装置的设有所述拨片的一侧，所述拨片用于拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上；

所述支撑板用于在第一位置和第二位置之间运动；

在所述第一位置，所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

在所述第二位置，所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

当所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上时，所述支撑板位于所述第二位置；

所述传送机构还包括检测装置，所述检测装置用于检测物品是否被所述第一传送带传送到预设跨线传送区，其中，所述预设跨线传送区为物品离开所述第一传送带的位置区域；

所述支撑部和所述驱动装置转动连接；

所述支撑板用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动；

所述支撑部还包括抵接部，所述抵接部和所述支撑板分别位于所述支撑部的转动轴线的两侧，所述抵接部和所述支撑板固定连接；

所述抵接部用于在外力作用下带动所述支撑板转动，以使所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间转动；

所述抵接部的靠近所述第一传送带的一端设有目标抵接面；

沿从所述第一传送带至所述第二传送带的方向，所述目标抵接面往远离所述支撑板的方向延伸；

所述拨片的下方设有滚轮，所述滚轮和所述抵接部抵接。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，

所述驱动装置还包括电机、和拨片驱动装置，所述电机和所述拨片驱动装置传动连接，所述拨片驱动装置和所述拨片传动连接；

所述电机用于通过所述拨片驱动装置控制所述拨片在所述第一传送带和所述第二传送带间移动。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述拨片驱动装置包括环形的目标传动链，所述目标传动链跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离，所述拨片和所述目标传动链固定连接；

所述电机和所述目标传动链传动连接，所述电机用于驱动所述目标传动链转动。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，

所述支撑部还包括位于所述支撑板两侧的侧板，所述侧板和所述支撑板形成开槽；

所述支撑板处于所述第一位置时，所述第一传送带和所述第二传送带位于所述开槽内。

5.一种传送方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的传送机构，所述方法包括：

将物品放置在所述第一传送带；

控制所述第一传送带工作，以通过所述第一传送带传送物品；

当物品到达预设跨线传送区时，控制所述拨片从所述第一传送带的位置移动到所述第二传送带的位置，以使所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上，其中，所述预设跨线传送区为物品离开所述第一传送带的位置区域。

6.根据权利要求5所述的传送方法，其特征在于，

当物品到达预设跨线传送区时，所述方法还包括：

控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置；

所述控制所述拨片从所述第一传送带的位置移动到所述第二传送带的位置的步骤，在所述控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置的步骤之后执行；

其中，在所述第一位置，所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

在所述第二位置，所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面。

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