CN110325760B - 主动型噪声振动控制装置及其制造方法 - Google Patents

主动型噪声振动控制装置及其制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明的作为主动型噪声振动控制装置的发动机固定件控制装置(1)的特征在于，具备：具有外芯(12)的壳体(11)；在所述外芯(12)的内侧配置的内芯(13)；以及位于所述外芯(12)与所述内芯(13)之间的电磁线圈(15)，其中，所述外芯(12)与所述内芯(13)之间由含有磁性粒子的磁流变弹性体(16)充满。根据本发明，能够良好地维持静载荷的支承性。

Description

主动型噪声振动控制装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及主动型噪声振动控制装置及其制造方法。
背景技术
以往，已知有使用了磁流变弹性体(MRE：Magneto-Rheological Elastomer)的磁响应型弹性装置(参照专利文献1)。在该专利文献1中公开有一种致动器，该致动器利用了根据施加的磁场的强度而磁流变弹性体的表观的弹性模量发生变化的情况。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/026332号
发明的概要
发明要解决的课题
另外，这样的磁响应型弹性装置可考虑作为主动型噪声振动控制装置来使用。根据该主动型噪声振动控制装置，使输入有噪声、振动等的输入部支承于磁流变弹性体，根据这些噪声、振动等的大小来使输入部的支承刚性变化，由此能够进一步提高防声防振效果。
另外，在这样的主动型噪声振动控制装置中，期望根据施加的磁场的强度而磁流变弹性体的弹性变化率大。根据该主动型噪声振动控制装置，即使输入的噪声、振动等的大小较大地变动，也能根据这些噪声、振动等的大小而发挥优异的防声防振效果。
这样，为了较大地确保磁流变弹性体的弹性变化率，需要将含有磁性粒子的基质弹性体(基体)的硬度(刚性)确保得低，并提高与磁场的强度对应的磁性粒子的易动性。
然而，该主动型噪声振动控制装置中磁流变弹性体自身的硬度(刚性)也会下降，因此静载荷的支承性变得不充分。
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种能够良好地维持静载荷的支承性并能够较大地确保磁流变弹性体的弹性变化率的主动型噪声振动控制装置及其制造方法。
用于解决课题的方案
解决上述课题的本发明的主动型噪声振动控制装置的特征在于，具备：壳体，其具有外芯，且由与该外芯不同的材料形成；内芯，其配置于所述外芯的内侧；以及电磁线圈，其位于所述外芯与所述内芯之间，其中，所述外芯与所述内芯之间由含有磁性粒子的磁流变弹性体充满。
在该主动型噪声振动控制装置中，在配置于壳体内的外芯与内芯之间充满有磁流变弹性体。由此，主动型噪声振动控制装置能够使用良好地维持静载荷的支承性且同时能够较大地确保弹性变化率的硬度(刚性)低的基质弹性体。
另外，本发明的主动型噪声振动控制装置也可以构成为，具备：壳体，其具有外芯；内芯，其配置于所述外芯的内侧；以及电磁线圈，其位于所述外芯与所述内芯之间，其中，所述外芯与所述内芯之间由含有磁性粒子的磁流变弹性体充满，所述外芯与所述内芯之间的所述磁流变弹性体的磁路形成部分处的所述磁性粒子的含有率比除了所述磁路形成部分以外的所述磁流变弹性体的所述磁性粒子的含有率高。
在该主动型噪声振动控制装置中，在磁流变弹性体的磁路形成部分含有较多的磁性粒子，因此在通过电磁线圈形成了磁场时，对该磁路形成部分局部性地赋予大的刚性。由此，主动型噪声振动控制装置对于输入的噪声、振动等发挥优异的防声防振效果。
另外，磁路形成部分以外的磁流变弹性体处于壳体内，从而良好地维持主动型噪声振动控制装置的静载荷的支承性。
另外，在这样的主动型噪声振动控制装置中，也可以形成为所述电磁线圈设置于所述外芯侧且与所述内芯分离配置的结构。另外，在这样的主动型噪声振动控制装置中，还可以形成为所述电磁线圈设置于所述内芯侧且与所述外芯分离配置的结构。
根据上述的主动型噪声振动控制装置，设计的自由度提高。
另外，解决上述课题的本发明的主动型噪声振动控制装置的制造方法的特征在于，包括：在具有外芯的壳体的该外芯的内侧配置内芯，且在所述外芯与所述内芯之间配置电磁线圈的配置工序；在所述壳体内向形成于所述外芯与所述内芯之间的分离空间注入含有磁性粒子的未固化的弹性体原料的注入工序；以及一边向所述电磁线圈施加电流而在所述外芯及所述内芯、以及注入的所述弹性体原料中形成规定的磁路，一边使所述弹性体原料固化的磁流变弹性体形成工序。
根据该制造方法，通过简单的工序能够制造磁流变弹性体的弹性变化率大的主动型噪声振动控制装置。
发明效果
根据本发明，可以提供一种能够良好地维持静载荷的支承性并能够较大地确保磁流变弹性体的弹性变化率的主动型噪声振动控制装置及其制造方法。
附图说明
图1是本发明的实施方式的发动机固定件控制装置(主动型噪声振动控制装置)的结构说明图。
图2是构成发动机固定件控制装置的固定件的纵向剖视图。
图3是表示在构成发动机固定件控制装置的控制部的存储器中保存的映射的一例的坐标图。
图4是说明发动机固定件控制装置的动作的流程图。
图5(a)～(c)是发动机固定件控制装置的制造方法的工序说明图。
图6是第一变形例的固定件的结构说明图。
图7是第二变形例的固定件的结构说明图。
图8(a)是第三变形例的固定件的结构说明图，图8(b)是第四变形例的固定件的结构说明图，图8(c)是第五变形例的固定件的结构说明图，图8(d)是第六变形例的固定件的结构说明图，图8(e)是第七变形例的固定件的结构说明图。
具体实施方式
接下来，说明本发明的实施方式。本发明的主动型噪声振动控制装置的主要特征在于，配置在壳体内的外芯与内芯之间由磁流变弹性体充满。
在本实施方式中，以发动机固定件控制装置为例来具体地说明本发明的主动型噪声振动控制装置。
(发动机固定件控制装置)
图1是本实施方式的发动机固定件控制装置1(主动型噪声振动控制装置)的结构说明图。
如图1所示，发动机固定件控制装置1具备固定件10和对构成固定件10的后述的磁流变弹性体16(参照图2)的弹性模量的大小进行控制的控制部20。该发动机固定件控制装置1防止发动机E的振动经由车身向驾驶员传递，并通过防止该振动来防止发动机E发出的噪声。
本实施方式中的固定件10在作为振动源的发动机E的下方配设有一对。具体而言，固定件10的后述的轴构件14支承于发动机E侧，并且固定件10的后述的壳体11(参照图2)的下部支承于车架F侧。
需要说明的是，关于构成控制部20的发动机旋转速度传感器21、ECU(ElectronicControl Unit)22及PDU(Power Drive Unit)23，在后文进行详细说明。
图2是构成发动机固定件控制装置1的固定件10的纵向剖视图。
如图2所示，固定件10具备壳体11、外芯12、内芯13、轴构件14、电磁线圈15、磁流变弹性体16(MRE：Magneto-Rheological Elastomer)。
本实施方式中的壳体11由向上方打开的有底的大致圆筒体形成。
在壳体11的内周侧形成有接下来说明的外芯12的收容部11a。
该收容部11a由以在壳体11的内周侧回绕的方式形成的槽部形成，以便收纳圆筒状的外芯12。具体而言，收容部11a的槽宽(上下宽度)设定为外芯12的高度，收容部11a的槽深设定为外芯12的厚度。由此，在配置有外芯12的壳体11的内侧形成圆柱状空间。在该圆柱状空间中配置有后述的内芯13、电磁线圈15及磁流变弹性体16。
另外，在由大致圆筒体形成的壳体11的下端以向径向的外侧伸出的方式形成有凸缘部11b。
作为本实施方式中的壳体11的材料，列举有金属，但在其中优选铝合金、不锈钢等非磁性金属。
本实施方式中的外芯12如前述那样呈圆筒形状。
作为外芯12的材料，只要在通过后述的电磁线圈15形成了磁场时形成后述的磁路Mp(参照图2)即可，没有特别限制，例如列举有铁等磁性体。需要说明的是，本实施方式中的外芯12虽然如前述那样假定圆筒状的结构，但是只要呈在内侧能够配置后述的内芯13的筒状即可，没有限定为圆筒状的结构。
另外，外芯12也可以由沿周向分割成多个的芯部件构成。
本实施方式中的内芯13通过在圆柱状的主体部的两端部分别以向径向的外侧伸出的方式具有凸缘部13a而呈绕线筒形状(线轴形状)。在该内芯13的主体部将未图示的绕组绕轴卷绕来形成后述的电磁线圈15。即，在内芯13上，在圆柱体的外周面形成有收容电磁线圈15的周向槽13b。
作为该内芯13的材料，只要在通过后述的电磁线圈15形成了磁场时能够形成后述的磁路Mp(参照图2)即可，没有特别限制，例如列举有铁等磁性体。
内芯13的最大外径设定为比前述的配置有外芯12的壳体11的内侧的圆柱状空间的内径小。
内芯13在这样的外芯12的内侧以成为同轴的方式配置。由此，内芯13的成为最大径部的凸缘部的外周端面与外芯12的内周面正对。该内芯13的最大径部处的与外芯12正对的正对部使内芯13与外芯12最接近，从而在通过电磁线圈15形成了磁场时形成磁路Mp。
轴构件14以与内芯13成为同轴的方式连接于内芯13的上端面。该轴构件14以向外芯12的外侧突出的方式延伸出。该轴构件14如前述那样支承于发动机E侧而向内芯13输入振动。
作为该轴构件14的材料，只要具有规定的强度并能够与内芯13接合即可，没有特别限制。作为内芯13与外芯12的接合方法，例如列举有焊接、热装、锯齿加工等，但是没有限定于此。
需要说明的是，本实施方式中的内芯13虽然如前述那样假定大致圆柱形状(绕线筒形状)的结构，但是只要呈在其周围能够配置电磁线圈15的柱状即可，没有限定为大致圆柱形状的结构。
电磁线圈15构成为对磁流变弹性体16施加磁场。如前述那样，电磁线圈15通过在内芯13的主体部将未图示的绕组绕轴卷绕而形成。
通过该电磁线圈15被施加电流，从而如图2所示，在外芯12、内芯13及磁流变弹性体16的后述的磁路形成部分16a形成磁路Mp。
接下来，说明磁流变弹性体16。
如前述那样，磁流变弹性体16将配置在壳体11内的外芯12与内芯13之间充满。具体而言，如后文详细说明那样，在配置有外芯12的壳体11的内侧配置了内芯13和电磁线圈15时，在除了电磁线圈15而形成的外芯12与内芯13之间的空间充满磁流变弹性体16。即，磁流变弹性体16通过后述的加硫粘接经由电磁线圈15将外芯12与内芯13相连。
磁流变弹性体16由作为基体的具有粘弹性的基质弹性体和基质弹性体中包含的磁性粒子构成。
作为基质弹性体，例如只要在未固化的弹性体原料中具有流动性且通过加硫(交联)而成为弹性体即可，没有特别限制，可以使用公知的结构。作为具体的基质弹性体，例如列举有聚氨酯橡胶、硅酮橡胶等，但是没有限定于此，也可以使用在室温下具有粘弹性的公知的橡胶状高分子材料。
另外，在基质弹性体中，也可以根据需要而例如含有末端羧基改性丁二烯-丙烯腈橡胶、环氧改性丁二烯-丙烯腈橡胶等液状橡胶或其他油成分等弹性调整剂。需要说明的是，进行弹性体原料的固化的交联剂(加硫剂)、加热温度等可以适用与选择的前述的基质弹性体的种类对应的公知的条件。需要说明的是，作为弹性体原料，可以使用吸收空气中的水分而固化的缩合型的原料，但是该弹性体原料也可以省略交联剂。
磁性粒子例如列举有纯铁、电磁软铁、取向性硅钢、Mn-Zn铁氧体、Ni-Zn铁氧体、磁铁矿、钴、镍等金属、4-甲氧基苯亚甲基-4-乙酰氧基苯胺、三氨基苯聚合物等有机化合物、铁氧体分散各向异性塑料等有机/无机复合体，但是没有限定于此，也可以使用由通过磁场的作用而进行磁极化的公知的材料构成的粒子。
作为磁性粒子的形状，没有特别限定，例如列举有球形、针形、平板形等。磁性粒子的粒径没有特别限定，但是优选例如在基于激光衍射/散射法进行的粒度分布测定中平均粒径为0.01μm～500μm左右。
磁流变弹性体16中的磁性粒子的比例可以任意设定，但是在包含磁路形成部分16a和除此以外的部分的磁流变弹性体16整体的平均中，以体积分率计优选为5％～60％左右。而且，磁流变弹性体16中的基质弹性体的比例可以任意设定，但是以体积分率计优选为40％～95％左右。
如图2所示，磁路形成部分16a在形成有磁路Mp的前述的外芯12与内芯13的正对部形成。该正对部形成于从外芯12及内芯13中的任一方朝向另一方突出的突出部。此外，在图2所示的固定件10中，在凸缘部13a形成有突出部。该突出部只要从外芯12及内芯13中的任一方朝向另一方突出即可，没有特别限制，例如后述那样，也可以由从外芯12a(参照图6)的底部朝向内芯13(参照图6)的下部端面13c突出的突出部12b(参照图6)构成。
该磁路形成部分16a的磁流变弹性体16与除了磁路形成部分16a以外的磁流变弹性体16相比磁性粒子的含有率高。
另外，通过使用硬度(刚性)低的基质弹性体而使该磁路形成部分16a中的磁性粒子的易动性高，与之相辅相成而磁路形成部分16a的弹性模量的变化幅度也进一步增大。
需要说明的是，在图2中，磁流变弹性体16带有阴影来表示，磁路形成部分16a成为比磁路形成部分16a以外的部分深的阴影。
接下来，说明图1所示的控制部20。
控制部20根据经由轴构件14(参照图2)向内芯13输入的振动的大小来使磁流变弹性体16的磁路形成部分16a处的弹性模量变化。由此磁路形成部分16a的刚性变化。
如图1所示，本实施方式中的控制部20具备发动机旋转速度传感器21、ECU22及PDU23。
本实施方式中的发动机旋转速度传感器21配置于飞轮(省略图示)的附近，假定经由飞轮的齿圈来检测发动机E的旋转速度。然而，发动机旋转速度传感器21只要能够检测发动机E的旋转速度即可，没有特别限制。
ECU22是由CPU(Central Processing Unit)、存储器等构成的电子单元。ECU22通过CPU来执行保持于存储器等存储部的控制程序。
ECU22通过发动机旋转速度传感器21来检测发动机旋转速度。另外，ECU22通过检测到的发动机旋转速度来运算向固定件10的轴构件14输入的振动的大小。该运算通过CPU参照保存有预先求出了发动机旋转速度与发动机E的振动的大小的关系的映射的存储器来进行。
另外，ECU22运算与运算出的振动的大小对应的磁流变弹性体16(磁路形成部分16a)所要求的刚性。该运算通过CPU参照保存有预先求出了运算的振动的大小与例如轴刚性、弯曲刚性、剪切刚性、扭转刚性等刚性的关系的映射的存储器来进行。
另外，ECU22运算为了对磁流变弹性体16(磁路形成部分16a)设定规定的刚性所需的对电磁线圈15施加的电流值。该运算通过CPU参照保存有预先求出了磁流变弹性体16(磁路形成部分16a)的刚性与对电磁线圈15施加的电流值的关系的映射的存储器来进行。
另外，ECU22参照的映射只要能够基于发动机旋转速度来运算对电磁线圈15施加的电流值即可，没有限定为前述的映射。
图3是表示在构成本实施方式的发动机固定件控制装置1的控制部20(ECU22)的存储器中保存的映射的一例的坐标图。
如图3所示，该映射是预先求出了发动机旋转速度Rx(变量)与对电磁线圈15施加的电流值Iy(变量)的关系的映射，省略了磁流变弹性体16的刚性与对电磁线圈15施加的电流值Iy的相关关系。通过使用这样的映射，从而控制部20对于输入的响应速度升高。
PDU23由包含逆变器等的电路构成。PDU23根据ECU22的指令，从电源(例如蓄电池等)对电磁线圈15施加电流。
接下来，说明本实施方式的发动机固定件控制装置1的动作及起到的作用效果。
图4是说明发动机固定件控制装置1的动作的流程图。
在本实施方式的发动机固定件控制装置1(参照图1)中，在发动机E(参照图1)起动的同时，ECU22(参照图1)基于来自发动机旋转速度传感器21(参照图1)的检测信号来检测发动机旋转速度(图4的步骤S1)。
发动机固定件控制装置1基于检测到的发动机旋转速度的数值，来运算经由轴构件14(参照图1)的向内芯13的输入振动的大小(参照图4的步骤S2)。另外，ECU22如前述那样运算为了使该输入振动衰减所需的磁流变弹性体构件16(磁路形成部分16a)的弹性模量。
接下来，ECU22运算用于对磁流变弹性体构件16(磁路形成部分16a)赋予运算出的弹性模量的向电磁线圈15(参照图1)施加的电流值(参照图4的步骤S3)。然后，ECU22为了向电磁线圈15施加该电流值而对PDU23(参照图1)发出指令。
PDU23基于来自ECU22的指令，从规定的电源(省略图示)向电磁线圈15施加前述的电流值来形成磁场。由此对磁流变弹性体构件16(磁路形成部分16a)设定规定的弹性模量(参照图4的步骤S4)。
发动机固定件控制装置1通过根据输入振动而这样对磁流变弹性体构件16(磁路形成部分16a)设定规定的弹性模量，从而使输入振动效率良好地衰减。
以上那样的本实施方式的发动机固定件控制装置1在配置于壳体11内的外芯12与内芯13之间充满磁流变弹性体16。由此，发动机固定件控制装置1能够使用包含良好地维持静载荷的支承性且同时能够较大地确保弹性变化率的硬度(刚性)低的基质弹性体的磁流变弹性体16。
另外，发动机固定件控制装置1在磁流变弹性体16的磁路形成部分16a包含较多的磁性粒子，因此在通过电磁线圈15形成了磁场时，向该磁路形成部分16a局部性地赋予大的刚性。由此发动机固定件控制装置1对于输入振动而发挥优异的防振效果。
另外，磁路形成部分16a以外的磁流变弹性体16处于壳体11内，从而良好地维持发动机固定件控制装置1的静载荷的支承性。
(发动机固定件控制装置的制造方法)
接下来，说明本实施方式的发动机固定件控制装置1的制造方法。
图5(a)～图5(c)是本实施方式的发动机固定件控制装置1的制造方法的工序说明图。需要说明的是，图5(a)～图5(c)表示发动机固定件控制装置1的制造中的固定件10的制造工序。
本实施方式的发动机固定件控制装置1的制造方法的主要特征在于，向将外芯12、内芯13、电磁线圈15配置于规定位置的壳体11内注入弹性体原料，一边通过电磁线圈15对弹性体原料施加磁场，一边使弹性体原料固化。
在该制造方法中，如图5(a)所示，在壳体11内的规定的位置配置外芯12、内芯13、电磁线圈15。此时，在外芯12与内芯13之间，除了电磁线圈15部分之外而形成分离空间17。
接下来，在该制造方法中，如图5(b)所示，向分离空间17(参照图5(a))注入前述的未固化的弹性体原料18。由此壳体11内的外芯12与内芯13之间除了电磁线圈15之外由未固化的弹性体原料18充满。
在该未固化的弹性体原料18中，如前述那样，含有磁性粒子、基质弹性体的形成成分、交联剂(加硫剂)、根据需要而添加的各种添加剂等。
接下来，在该制造方法中，如图5(c)所示，通过施加了电流的电磁线圈15来形成磁场，在外芯12与内芯13的前述的正对部形成磁路Mp。然后，在该制造方法中，一边形成磁路Mp一边使弹性体原料18(参照图5(b))固化而得到磁流变弹性体16。
由此，外芯12与内芯13之间除了电磁线圈15之外由磁流变弹性体16充满。而且，通过一边形成磁路Mp一边使弹性体原料18固化，从而维持弹性体原料18所含有的磁性粒子局部地集中于磁流变弹性体16的磁路形成部分16a的状态。
在通过这样的工序得到的固定件10上安装控制部20来得到本实施方式的发动机固定件控制装置1。
根据这样的制造方法，能够通过简单的工序来制造磁流变弹性体16的弹性变化率大的前述的固定件10。
另外，根据这样的制造方法，与另行制作磁流变弹性体16而和外芯12、内芯13、电磁线圈15等一起装入到壳体11内的方法相比，能够简化制造方法。
另外，根据这样的制造方法，在使磁性粒子集中的磁路形成部分16a的制作时也使用在作为完成品的固定件10中用于形成磁场的电磁线圈15，因此能够简化实施该制造方法的制造系统。
另外，根据这样的制造方法，作为完成品的固定件10的磁路Mp与制造阶段的磁性粒子的集中部位(磁路形成部分16a)必然一致。因此，在该制造方法中，与例如将另行制作出磁性粒子的集中部位的结构向壳体11内装入的方法不同，能够省略在磁路Mp中将磁性粒子的集中部位定位的工序。
在以上那样的制造方法中，也可以在向分离空间17注入未固化的弹性体原料18之前，配置预先另行制作的弹性体构件(省略图示)之后注入未固化的弹性体原料18。作为该弹性体构件，列举有与磁流变弹性体16相比改变了磁性粒子的含有率的磁流变弹性体、由橡胶构件等其他的材质构成的构件，但是没有限定于此，可列举各种功能构件。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明没有限定为前述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
图6是前述实施方式的第一变形例的固定件10a的结构说明图。图7是前述实施方式的第二变形例的固定件10b的结构说明图。图8(a)是前述实施方式的第三变形例的固定件10c的结构说明图，图8(b)是前述实施方式的第四变形例的固定件10d的结构说明图，图8(c)是前述实施方式的第五变形例的固定件10e的结构说明图，图8(d)是前述实施方式的第六变形例的固定件10f的结构说明图，图8(e)是前述实施方式的第七变形例的固定件10g的结构说明图。需要说明的是，在上述的第一变形例至第七变形例的固定件10a～10g中，对与前述实施方式相同的结构要素标注同一符号并省略其详细说明。
如图6所示，第一变形例的固定件10a与前述实施方式的固定件10(参照图2)中的外芯12(参照图2)不同，具有有底的圆筒形状的外芯12a。
另外，在该外芯12a的底部形成有朝向内芯13的下部端面13c突出并正对的突出部12b。
该突出部12b与下部端面13c的间隔、以及内芯13的凸缘部13a与外芯12a的间隔适当自由设定。例如，突出部12b与下部端面13c的间隔设定为和内芯13的凸缘部13a与外芯12a的间隔相等。由此，在固定件10a中，在内芯13的凸缘部13a与外芯12a的正对部形成磁路形成部分16a，并在外芯12a的突出部12b与内芯13的下部端面13c之间形成磁路形成部分16b。
在该磁路形成部分16b中，与除了该磁路形成部分16b及磁路形成部分16a之外的其他的磁流变弹性体16相比磁性粒子的含有率高。因此，在该磁路形成部分16b中，也与磁路形成部分16a同样，通过电磁线圈15而形成了磁场时的弹性模量的变化幅度与其他的磁流变弹性体16相比进一步增大。
根据这样的第一变形例的固定件10a，对于沿着轴构件14的轴向输入的振动V1(参照图6)而言，主要磁路形成部分16a对其进行衰减，对于沿着与轴构件14的轴向交叉的方向输入的振动V2(参照图6)而言，主要磁路形成部分16b对其进行衰减。即，这基于如下的情况：在磁路形成部分16a、16b中磁性粒子沿着磁力线(省略图示)配向，沿着与该磁力线交叉的磁路形成部分16a、16b的剪切方向起作用的振动被效率良好地衰减。另外，磁力线的方向与磁路Mp的方向一致。
另外，在磁路形成部分16a、16b中，虽然与磁力线交叉的方向的衰减性能差，但也具有对沿着磁力线的方向的振动的衰减功能是不言而喻的。并且，对于轴构件14的扭转振动而言，磁路形成部分16a、16b这两方发挥优异的衰减功能。
如图7所示，第二变形例的固定件10b与前述实施方式的固定件10(参照图2)不同，壳体11在外侧具有外芯30。而且，在前述实施方式的固定件10(参照图2)中，在壳体11内具备外芯12和内芯13这两方，相对于此，图7所示的第二变形例的固定件10b在壳体11内仅具备内芯13，在这一点上也不同。此外，如图7所示，第二变形例的固定件10b在壳体11内的壳体11与内芯13之间由磁流变弹性体16充满，在这一点上与前述实施方式的固定件10(参照图2)相同。
另外，第二变形例的固定件10b具有在外芯30的凸缘部30b与内芯13的正对部形成的磁路形成部分16c。而且，第二变形例的固定件10b在外芯30的突出部30a与内芯13的下部端面13c的正对部具有磁路形成部分16d。即，第二变形例的固定件10b具有磁性粒子集中的磁路形成部分16c、16d，在这一点上与具有磁路形成部分16a的前述实施方式的固定件10(参照图2)、以及具有磁路形成部分16a及磁路形成部分16b的前述第一变形例的固定件10a(参照图6)相同。
根据这样的第二变形例的固定件10b，能够良好地维持静载荷的支承性，并且能够较大地确保磁流变弹性体16的弹性变化率。
这样的第二变形例的固定件10b能够通过前述的制造方法来制造。
如图8(a)所示，第三变形例的固定件10c与前述实施方式的在固定件10(参照图2)的内芯13(参照图2)侧设置的电磁线圈15不同，在外芯12侧设置电磁线圈15。
根据该第三变形例的固定件10c，不是在被输入振动的内芯13而是在静止侧的外芯12设置电磁线圈15，因此能够如通常那样设定相对于电磁线圈15的电接点的强度。
如图8(b)所示，第四变形例的固定件10d与前述实施方式的固定件10(参照图2)不同，轴构件14分别设置于内芯13的轴向的两端面。
根据该第四变形例的固定件10d，由于从各个轴构件14、14输入振动，因此例如在振动的棒状构件的中间位置配置固定件10d。
如图8(c)所示，第五变形例的固定件10e与前述第四变形例的固定件10d不同，在外芯12侧设置电磁线圈15。
根据该第五变形例的固定件10e，由于在静止侧的外芯12设置电磁线圈15，因此能够如通常那样设定相对于电磁线圈15的电接点的强度。
如图8(d)所示，第六变形例的固定件10f与前述实施方式的固定件10(参照图2)不同，取代轴构件14(参照图2)而在内芯13形成有中空的孔13d。
第六变形例的固定件10f例如向中空的孔13d内插入棒状构件，并将壳体11支承于规定的支承部来使用。
根据该第六变形例的固定件10f，能够对在棒状构件及支承部中的至少一方产生的振动进行衰减。
另外，固定件10f的电磁线圈15也可以如图8(e)的第七变形例的固定件10g那样配置在外芯12侧。
并且，如图8(a)至图8(e)所示的固定件10c～10g所示，通过将电磁线圈15设置于外芯12或内芯13而使设计的自由度提高。
符号说明：
1 发动机固定件控制装置(主动型噪声振动控制装置)
10 固定件
10a 固定件
10b 固定件
10c 固定件
10d 固定件
10e 固定件
10f 固定件
10g 固定件
11 壳体
12 外芯
12a 外芯
13 内芯
14 轴构件
15 电磁线圈
16 磁流变弹性体
16a 磁路形成部分
16b 磁路形成部分
16c 磁路形成部分
16d 磁路形成部分
17 分离空间
18 弹性体原料
20 控制部
21 发动机旋转速度传感器
22 ECU
23 PDU
30 外芯
30b 凸缘部
30b 突出部
E 发动机
F 车架
Mp 磁路

Claims (10)

1.一种主动型噪声振动控制装置，其特征在于，具备：
壳体，其具有外芯；
内芯，其配置于所述外芯的内侧；以及
电磁线圈，其位于所述外芯与所述内芯之间，
所述外芯与所述内芯之间由含有磁性粒子的磁流变弹性体充满，
所述外芯与所述内芯之间的所述磁流变弹性体的磁路形成部分处的所述磁性粒子的含有率比除了所述磁路形成部分以外的所述磁流变弹性体的所述磁性粒子的含有率高。
2.根据权利要求1所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
所述电磁线圈设置于所述外芯侧且与所述内芯分离配置。
3.根据权利要求1所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
所述电磁线圈设置于所述内芯侧且与所述外芯分离配置。
4.根据权利要求1所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
所述磁路形成部分形成于从所述外芯及所述内芯中的任一方朝向另一方突出的突出部处的所述外芯与所述内芯的正对部。
5.根据权利要求4所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
在圆筒形状的所述外芯的内周侧配置有圆柱形状的所述内芯，
所述突出部从所述外芯的内周侧及所述内芯的外周侧中的任一方朝向另一方突出。
6.根据权利要求5所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
所述突出部是在所述内芯的轴向的两端部分别形成的凸缘。
7.根据权利要求6所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
在所述两端部的所述凸缘彼此之间收容有绕所述内芯的轴卷绕的所述电磁线圈。
8.根据权利要求4所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
在有底的圆筒形状的所述外芯的内周侧配置有圆柱形状的所述内芯，
所述突出部从所述外芯的底部朝向所述内芯突出。
9.根据权利要求1所述的主动型噪声振动控制装置，其特征在于，
所述外芯由磁性体形成，
所述壳体由非磁性金属形成。
10.一种主动型噪声振动控制装置的制造方法，其特征在于，包括：
在具有外芯的壳体的该外芯的内侧配置内芯，且在所述外芯与所述内芯之间配置电磁线圈的配置工序；
在所述壳体内向形成于所述外芯与所述内芯之间的分离空间注入含有磁性粒子的未固化的弹性体原料的注入工序；以及
一边向所述电磁线圈施加电流而在所述外芯及所述内芯、以及注入的所述弹性体原料中形成规定的磁路，一边使所述弹性体原料固化的磁流变弹性体形成工序。
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