JP2006298352A - ダイナミックダンパ、ダイナミックダンパユニット及びそのダイナミックダンパの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ドアに生じる振動の大きさに関わらずこもり音の発生を低減することができるダイナミックダンパ、そのダイナミックダンパを備えるダイナミックダンパユニット及びそのダイナミックダンパの製造方法を提供すること。
【解決手段】 自動車８０の各ドア８１〜８３には、アクティブダイナミックダンパ（ＡＣＤ）１０１が取り付けられている。ＡＣＤ１０１は、コイルに流れる電流の向きを変更することで、固定子の軸心方向に可動子を往復動作させることができる。よって、各ドア８１〜８３に生じる振動に応じて可動子を動作させることができるので、各ドア８１〜８３に生じる振動を正確に防振することができる。従って、各ドア８１〜８３の内板８４と外板８５との間の空間９０内の空気が振動すると共に、車内の空気が振動することを低減できるので、こもり音の発生を低減することができる。
【選択図】 図８

Description

本発明は、ダイナミックダンパ、ダイナミックダンパを備えるダイナミックダンパユニット及びダイナミックダンパの製造方法に関するものである。

自動車の走行中にドアに伝わる振動は、走行状態により変化すると共に、そのドアを構成する各部品の剛性などに応じて変化する。特に、ドアの表面積が大きいドアは、そのドアを構成する内板または外板に伝わる振動の振幅が大きくなり、周波数が非常に低い範囲となる。ドアの振動の周波数が低くなると、ドア内の空気が振動すると共に車内の空気が振動して、耳障りな音（こもり音）が発生し、運転者を不快にする。

そこで、特開平５−２４６２４４号公報に開示されているように、自動車のドアに伝わる振動を低減するドア制振部材が知られている。このドア制振部材は、ドアを構成する外板と内板との間に取り付けられている。ドア制振部材は、外板と内板との間において外板の長手方向に亘って配設される補強部材と、その補強部材を支持する弾性部材とを備えて構成されている。よって、補強部材が質量部材となると共に、弾性部材がドアとを連結する連結部となり、一般的なダイナミックダンパの構成と同様の構成となる。ドアに振動が生じると、連結部の弾性力により補強部材が揺動して、ドアに生じた振動を減衰して防振を行い、運転者を不快にさせるこもり音の発生を低減している（特許文献１参照）。
特開平５−２４６２４４号公報

しかしながら、上述した補強部材を弾性部材を介して取り付けるドア制振部材では、補強部材の重さと弾性部材の弾性力とから決められる共振周波数ｆに対応した振動であれば、ドアに生じる振動を減衰してこもり音の発生を低減できるが、共振周波数ｆに対応していない振動が生じた場合には、ドアに生じた振動を吸収することができない。ドアに生じる振動は、自動車の走行状態などにより随時変化するので、補強部材と弾性部材との構成では、その変化する全ての振動を減衰させることができない。その結果、ドアに生じる振動に対応したこもり音の発生を正確に低減することが困難であるという問題点があった。

また、補強部材および弾性部材は、製作コストの低減化から大量生産されるので、補強部材の重さにばらつきが生じると共に弾性部材の弾性力にもばらつきが生じる。一般的に共振周波数ｆは、質量部材（補強部材）の質量と連結部（弾性部材）の弾性力とで決定される。よって、補強部材の質量と弾性部材の弾性力とのいずれか一方にばらつきがあるだけで、ドア制振部材の共振周波数ｆが異なり、ドアに生じた振動を正確に防振することが困難であるという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ドアに生じる振動の大きさに関わらずこもり音の発生を低減することができるダイナミックダンパ、そのダイナミックダンパを備えるダイナミックダンパユニット及びそのダイナミックダンパの製造方法を提供することを目的としている。

この目的を達成するために請求項１記載のダイナミックダンパは、自動車に開閉可能に取り付けられると共に外板と内板とにより閉塞された空間が形成されるドアに取り付けられるものであり、前記外板と前記内板とにより形成された空間内に取り付けられるベース部材と、前記ベース部材に固着され、少なくとも一部に磁性体を備える固定子と、前記固定子に沿って１軸方向に往復動作可能に配設され、前記固定子の磁性体に対応する位置に磁極部が形成された可動子と、前記可動子の磁極部に巻回され、電流が流れることで励磁されるコイルとを備え、前記コイルに電流が流され励磁されることで発生する起磁力により、前記可動子が前記固定子に対して往復動作して前記ドアに生じる振動を減衰する。

この請求項１記載のダイナミックダンパによれば、コイルに電流が流れると、コイルが励磁されて磁極部に起磁力が生じ、その起磁力の作用により可動子が固定子に対して１の方向に動作する。コイルに流れる電流の方向を変えると、磁極部に発生する起磁力の向きが変わり、１の方向に対して反対方向に可動子が動作する。また、外板と内板とに形成される空間内にベース部材が取り付けられるので、コイルに流れる電流の方向を調整することで、ドアに生じる振動を減衰させるように可動子を往復動作させることができる。

請求項２記載のダイナミックダンパは、請求項１記載のダイナミックダンパにおいて、前記外板および前記内板は、前記ドアの強度を保つために、前記外板と前記内板との空間内に凹形状または凸形状に形成された凹凸部を備え、前記ベース部材は、前記凹凸部に取り付けられている。

ここで、例えば、ドアの強度を保つための凹凸部には、内板と外板との間を連結する連結部材や、内板または外板の長手方向に延設される延設部材などがある。また、内板または外板が、複数の部材を連結して構成されている場合には、その複数の部材の連結部もドアの強度を保つために凹凸形状に形成されるので、凹凸部に含まれる。

請求項３記載のダイナミックダンパは、請求項１記載のダイナミックダンパにおいて、前記ベース部材は、前記外板または前記内板の少なくとも一方に取り付けられている。

請求項４記載のダイナミックダンパは、請求項１から３のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記ベース部材は、前記ドアが閉じられた状態で、前記固定子の軸心方向が前記自動車の進行方向に対して直交する方向となるように、前記外板と前記内板とにより形成される空間内に取り付けられている。

請求項５記載のダイナミックダンパは、請求項１から４のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記自動車は、外形形状の異なる複数のドアを備え、前記ベース部材は、前記複数のドアのうち少なくとも最大外形となるドアに取り付けられている。

請求項６記載のダイナミックダンパは、請求項１から５のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記可動子の磁極部は、少なくとも一対の磁石を備え、それら各磁石は、前記固定子の軸心方向に異なる磁極が並んで形成されると共に、前記軸心方向に対して直交する第１の方向に磁極の並びを逆にして配設され、前記一対の磁石の間に発生する起磁力と、前記コイルが励磁されることで発生する起磁力との組み合わせにより前記可動子が前記固定子に対して往復動作して前記ドアに生じる振動を減衰する。

請求項７記載のダイナミックダンパは、請求項６記載のダイナミックダンパにおいて、前記可動子の磁極部は、前記第１の方向において前記固定子を挟むよう形成され、前記一対の磁石は、前記第１の方向線上に磁極の並びを逆にして配設されている。

請求項８記載のダイナミックダンパは、請求項１から７のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記可動子と前記固定子とを連結すると共に、弾性材から構成される連結部材を備え、前記連結部材により前記可動子と前記固定子とが連結された状態で、前記可動子と前記ベース部材との間に隙間が形成される。

請求項９記載のダイナミックダンパは、請求項８記載のダイナミックダンパにおいて、前記連結部材は、板バネで構成され、前記可動子の往復動作方向における前記可動子の両端に配設されている。

請求項１０記載のダイナミックダンパは、請求項８又は９に記載のダイナミックダンパにおいて、前記可動子は、前記可動子の往復動作方向の両端面に、前記可動子の外縁部分から前記固定子の前記連結部材の取り付け位置に対応する位置まで立設される側壁と、前記側壁に前記連結部材を固定するために設けられ、前記固定子の軸心に対して面対称に配置されるネジ部とを備え、前記連結部材は、前記固定子と前記側壁のネジ部とに螺着されることで固定される。

請求項１１記載のダイナミックダンパは、請求項１０記載のダイナミックダンパにおいて、前記連結部材は、同一形状の環状部を２つ有しており、２つの前記環状部は、前記固定子に螺着される部分において一体に連接されている。

請求項１２記載のダイナミックダンパは、請求項１０又は１１に記載のダイナミックダンパにおいて、前記連結部材が前記固定子と前記側壁のネジ部とに固定された状態において、前記連結部材と前記側壁との間には、前記コイルに電流が流されていない状態から前記コイルに電流が流されて、前記固定子の軸心方向のうちいずれか一方へ前記可動子が動作した場合の動作距離より広い隙間が形成される。

請求項１３記載のダイナミックダンパは、請求項８から１２のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記可動子と前記ベース部材との間に挟持され、前記可動子と前記ベース部材との間の隙間に対応する厚みで構成された挟持部材を備え、前記可動子は、前記磁性体が備えられた軸部と、前記軸部の軸径より小径となる小径部とが形成されており、前記挟持部材は、前記可動子が前記ベース部材に固着される場合には、前記軸部と前記小径部とにより形成される前記固定子の段差面と、前記ベース部材との間に挟持される。

請求項１４記載のダイナミックダンパは、請求項６又は７に記載のダイナミックダンパにおいて、前記固定子と前記可動子との対向面を連結すると共に、少なくとも一部が弾性材で構成された第２連結部材を備え、前記第２連結部材により前記可動子と前記固定子とが連結された状態で、前記可動子と前記ベース部材との間に隙間が形成される。

請求項１５記載のダイナミックダンパは、請求項１４記載のダイナミックダンパにおいて、前記第２連結部材は、前記第１の方向において前記固定子を挟んで形成された前記可動子の磁極部のうち、一方の前記磁極部と前記固定子とを連結する第３連結部材と、他方の前記磁極部と前記固定子とを連結する第４連結部材とを備え、前記第３連結部材と前記第４連結部材とは、前記固定子の軸心方向視において、前記固定子の軸心に対して点対称に配設されている。

請求項１６記載のダイナミックダンパは、請求項１４記載のダイナミックダンパにおいて、前記第２連結部材は、前記固定子の軸心方向において、前記固定子の磁性体の長さ又は前記可動子の磁極部の長さのうちの短い方の長さ以上に形成されると共に、前記軸心方向視において、前記固定子の磁性体の全外壁を囲むよう形成されている。

請求項１７記載のダイナミックダンパは、請求項１４から１６のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記一対の磁石は、前記第１の方向において前記固定子を挟んで形成された前記可動子の磁極部のうち、一方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に一方の前記磁石が配設されると共に、他方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に他方の磁石が配設され、前記第２連結部材は、前記固定子の磁性体に連結されゴム状弾性材からなる弾性部材と、前記弾性部材に連結され樹脂材料からなる樹脂部材とを備えており、前記固定子の磁性体に前記弾性部材が連結されると共に、前記弾性部材に前記樹脂部材が連結され、前記弾性部材と前記樹脂部材とが前記固定子に対して一体に連結された状態で、前記樹脂部材が前記一対の磁石間に圧入されて組み付けられている。

請求項１８記載のダイナミックダンパは、請求項１７記載のダイナミックダンパにおいて、前記固定子の磁性体は円柱状に形成されると共に、前記樹脂部材は円柱状に形成された前記磁性体の外周を囲むよう筒状に形成され、前記固定子の軸心と前記樹脂部材の軸心とが同一軸心上にあり、前記一対の磁石は、前記固定子の軸心方向視において、前記樹脂部材との当接面が円弧状に形成されると共に、前記樹脂部材の外周の曲率半径は、前記一対の磁石の円弧の曲率半径以上に形成されている。

請求項１９記載のダイナミックダンパは、請求項１から１８のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記可動子と前記ベース部材とを連結すると共に、ゴム状弾性材から構成される第５連結部材を備えている。

なお、可動子を動作可能に取り付けられる構成であれば、第５連結部材に連結される部分は、ベース部材と異なる部分であっても良い。例えば、外部からの熱や粉塵などの影響を低減するために、ダイナミックダンパを覆うケース体を備える場合には、そのケース体と可動子とを第５連結部材で連結しても良い。

請求項２０記載のダイナミックダンパは、請求項１から１９のいずれかに記載のダイナミックダンパにおいて、前記コイルは、前記ベース部材に対して固定されると共に、前記ベース部材に固定された状態で前記可動子との間に、前記固定子の軸心方向における前記可動子の可動範囲より広い可動許容範囲を有する大きさに形成されている。

請求項２１記載のダイナミックダンパユニットは、請求項１から２０のいずれかに記載のダイナミックダンパと、前記ダイナミックダンパが取り付けられたドアに生じる振動に基づく情報を検出する振動情報検出手段と、前記振動情報検出手段により検出された情報に応じて少なくとも前記コイルに流れる電流の方向を制御する制御手段とを備え、前記ドアに生じる振動が減衰する方向に前記可動子を往復動作させ得るように構成されている。

請求項２２記載のダイナミックダンパユニットは、請求項２１記載のダイナミックダンパユニットにおいて、前記制御手段は、少なくとも前記コイルに流れる電流の方向と前記コイルへの通電時間との関係が定められた出力パターンを予め記憶する記憶手段と、前記振動情報検出手段により検出された振動情報に基づき、前記記憶手段から対応する出力パターンを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された出力パターンに応じて前記コイルに出力を行う出力手段とを備えている。

この請求項２２記載のダイナミックダンパユニットによれば、振動情報検出手段により検出された支持体の振動情報に基づき、選択手段により記憶手段から対応する出力パターンが選択される。その選択された出力パターンに応じて、出力手段によりコイルに出力が行われる。よって、制御手段は、ドアに生じる振動の振動情報に基づきコイルに流れる電流を制御できるので、実際の状態に応じて可動子を動作させることができる。

請求項２３記載のダイナミックダンパの製造方法は、ドアを構成する外板および内板により閉塞された空間内に取り付けられるベース部材と、前記ベース部材に固着され、少なくとも一部の外周部に磁性体を備える固定子と、前記固定子の軸心方向において前記固定子の磁性体に対応する位置に配設されると共に前記軸心方向に対して直交する第１の方向において前記固定子を挟むように形成される磁極部と、前記固定子を挟むように形成された磁極部のうち一方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に一方の磁石が配設されると共に他方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に他方の磁石が配設される一対の磁石とを有し、前記固定子に沿って１軸方向に往復動作可能に配設された可動子と、前記可動子の磁極部に巻回され、電流が流れることで励磁されるコイルと、前記固定子の磁性体に連結されゴム状弾性材からなる弾性部材と前記弾性部材に連結され樹脂材料からなる樹脂部材とを有し、前記可動子と前記ベース部材との間に隙間が形成されるように、前記固定子の磁性体と前記可動子の磁極部とを連結する第２連結部材とを備えたダイナミックダンパを製造する方法であり、前記固定子の磁性体と前記樹脂部材との間に前記弾性部材を加硫接着して、前記磁性体と前記樹脂部材との間が前記弾性部材により連結された第１組付体を形成する連結工程と、前記連結工程により形成された前記第１組付体を、前記樹脂部材が前記可動子の一対の磁石と当接するように前記一対の磁石間に圧入して、前記樹脂部材と前記一対の磁石とが固着された第２組付体を形成する圧入工程と、前記圧入工程により形成された前記第２組付体の前記固定子を前記ベース部材に対して螺着して、前記固定子が前記ベース部材に固着された第３組付体を形成する固着工程とを備えている。

この請求項２３記載のダイナミックダンパの製造方法によれば、固定子の磁性体と樹脂部材との間に弾性部材が加硫接着されることで、弾性部材と樹脂部材とが固定子に一体に連結された第１組付体が形成される。その第１組付体は、可動子の磁石に樹脂部材が当接するように磁石間に圧入されることで、樹脂部材と可動子の磁石とが固着された第２組付体が形成される。その第２組付体の固定子とベース部材とが螺着されることで、固定子がベース部材に固着された第３組付体が形成される。その第３組付体がダイナミックダンパである。

請求項２４記載のダイナミックダンパの製造方法は、請求項２３記載のダイナミックダンパの製造方法において、前記連結工程において前記弾性部材が加硫接着される前記固定子の磁性体と前記樹脂部材とは、前記固定子の磁性体が円柱状に形成されると共に、円柱状に形成された前記磁性体の外周を囲むように前記樹脂部材が筒状に形成され、前記連結工程は、前記固定子の軸心と前記樹脂部材の軸心とが同一線上となるように、前記固定子の磁性体と前記樹脂部材とを前記弾性部材により連結し、前記圧入工程により前記樹脂部材が圧入された場合に、筒状に形成された前記樹脂部材と当接する前記一対の磁石は、前記固定子の軸心方向視において、前記樹脂部材との当接面が円弧状に形成されると共に、前記圧入工程により前記一対の磁石間に圧入される前記樹脂部材の外周の曲率半径は、前記一対の磁石の円弧の曲率半径以上になる。

ここで、請求項１から２４のいずれかにおいて、固定子の軸心方向は、可動子が固定子に対して１の方向に往復動作するよう構成されているので、可動子の往復動作方向と同一方向となる。

請求項１記載のダイナミックダンパによれば、コイルに流れる電流の方向を変えることで可動子の動作方向を変えることができるので、ドアに生じる振動が減衰するように可動子を動作させることができる。よって、ドアに振動が生じることで発生するこもり音の発生を低減して、運転者を不快にすることを低減することができるという効果がある。

また、コイルに流れる電流値の大きさやコイルを通電する時間を、コイルに流れる電流の方向と合わせて調整すれば、可動子の動作方向や動作速度などを容易に調整することができるので、ダイナミックダンパの防振効果を向上することができるという効果がある。

また、可動子、固定子、コイルが予めベース部材に取り付けられた状態となるので、ベース部材をドアに取り付けるだけでダイナミックダンパの取り付け工程が終わる。よって、ダイナミックダンパの取り付け工程を簡略化することができるという効果がある。

請求項２記載のダイナミックダンパによれば、請求項１記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、外板および内板の凹形状または凸形状に形成された凹凸部にベース部材が取り付けられているので、凹凸部に生じる振動をダイナミックダンパにより減衰することができる。凹凸部は、ドアの強度を保つために形成されているので、例えば、内板または外板の強度の弱い箇所や、複数の部材が連結された連結部や、内板または外板の表面積が大きい箇所に形成されているので、凹凸部が形成される箇所は振動が伝わり易い。しかし、その凹凸部にダイナミックダンパが取り付けられるので、ドアに生じる振動を効率良く防振することができるという効果がある。

また、ドアの強度を保つための凹凸部が、内板と外板との間を連結して構成されている場合には、内板と外板とが連結されているので、内板と外板とに生じる振動を１のダイナミックダンパで防振することができ、効率良く防振できると共に製作コストを低減できるという効果がある。

請求項３記載のダイナミックダンパによれば、請求項１記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、外板または内板の少なくとも一方にベース部材が取り付けられているので、外板または内板に発生する振動を効率良く防振することができるという効果がある。

請求項４記載のダイナミックダンパによれば、請求項１から３のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、自動車の進行方向に対して固定子の軸心方向が直交する方向となるので、自動車の進行方向に対して直交する方向のドアに生じる振動を効率良く防振することができる。自動車は走行すると、道路の段差などの影響により上下方向（自動車の進行方向と直交する方向）の振動が生じ易い。その上下方向に可動子が往復動作するので、効率良く防振することができるという効果がある。

請求項５記載のダイナミックダンパによれば、請求項１から４のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、外形形状の異なる複数のドアのうち、少なくとも最大外形となるドアにベース部材が取り付けられているので、その最大外形のドアに生じる振動を防振することができる。一般的に、自動車のドアは、その外形が大きいほど振動が生じやすいと共に、外板と内板とにより形成される空間領域が大きくなるので、最大外形のドアはこもり音が発生し易くなる。しかし、本発明では、少なくとも最大外形のドアにダイナミックダンパが取り付けられるので、こもり音が発生し易い最大外形のドアに生じる振動を減衰することができ、その結果、こもり音の発生を低減することができるという効果がある。

請求項６記載のダイナミックダンパによれば、請求項１から５のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、磁極部に少なくとも一対の磁石が備えられ、その磁石は、固定子の軸心方向に対して直交する第１の方向に磁極の並びを逆にして配設されているので、一対の磁石の間に起磁力が発生する。また、その一対の磁石は、固定子の軸心方向に異なる磁極が並んでいるので、発生する起磁力の向きが相反する方向となる。よって、コイルが励磁されることで発生する起磁力を、磁石間で発生する起磁力と同じ方向にすれば可動子を動作させる駆動力を大きくすることができると共に、磁石間で発生する起磁力と反対方向にすれば駆動力を相殺することができる。従って、コイルに流れる電流の方向を変更して２つの起磁力の組み合わせを変更することにより、可動子の往復動作をスムーズに行うことができるという効果がある。

請求項７記載のダイナミックダンパによれば、請求項６記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、磁極部が第１の方向（固定子の軸心方向に対して直交する方向）において固定子を挟むよう形成され、一対の磁石が第１の方向線上に磁極の並びを逆にして配設されているので、磁極部間の距離と一対の磁石間の距離とがそれぞれ短くなる。よって、発生する各起磁力が大きくなり駆動力が大きくなるので、所定の駆動力を発生させるためのダイナミックダンパを小型化できるという効果がある。

請求項８記載のダイナミックダンパによれば、請求項１から７のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、連結部材により可動子と固定子とが連結された状態で、可動子とベース部材との間に隙間が形成されるので、可動子がベース部材に対して浮いた状態となる。よって、可動子が往復動作する場合に干渉する抵抗力（摩擦）が少なくなる。従って、可動子を効率よく動作させることができるという効果がある。

請求項９記載のダイナミックダンパによれば、請求項８記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、連結部材が板バネで構成され、可動子の往復動作方向の両端に配設されているので、ダイナミックダンパの往復動作方向の厚みが厚くなることを低減することができる。よって、ダイナミックダンパ自体が大規模化することを低減することができるという効果がある。

また、可動子の両端に連結部材が配設されているので、往復動作方向の２箇所で可動子と固定子とを連結している。よって、１箇所で可動子と固定子とを連結する場合に比較して、可動子の動作方向のずれを低減することができる。よって、さらに正確に且つ効率よく可動子を動作させると共に、故障の発生を低減することができるという効果がある。

請求項１０記載のダイナミックダンパによれば、請求項８又は９に記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、連結部材は、固定子と側壁のネジ部とに螺着されることで固定される。また、その固定子とネジ部とは、可動子の往復動作方向における位置が同等であると共に、ネジ部が固定子の軸心に対して面対称に配置されているので、固定子とネジ部とが直線上に位置する。よって、連結部材に作用する力の支点が直線上に等間隔に位置するので、連結部材の一部に極端に力がかかることを低減でき、連結部材が破損してしまうことを低減することができるという効果がある。

請求項１１記載のダイナミックダンパによれば、請求項１０記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、同一形状の２つの環状部が一体に連接されて連結部材が形成されているので、連結部材が複数の部材から形成される場合と比較して、組み付けの作業性を向上することができるという効果がある。

また、２つの環状部により板バネが形成されているので、環状を有さない平板状の板バネに比べて、板バネの面積を少なくすることができる。よって、板バネの重量を軽くすることができ、ダイナミックダンパの軽量化を図ることができるという効果がある。

請求項１２記載のダイナミックダンパによれば、請求項１０又は１１に記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、連結部材と側壁との間に、コイルに電流が流されていない状態からコイルに電流が流されて、固定子の軸心方向のうちいずれか一方へ可動子が動作した場合の動作距離より広い隙間が形成されているので、可動子が往復動作をしたとしても、可動子が板バネと接触して動作の妨げになることを低減することができる。よって、可動子をスムーズに動作させることができるという効果がある。

請求項１３記載のダイナミックダンパによれば、請求項８から１２のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、可動子がベース部材に固着される場合には、軸部と小径部とに形成される固定子の段差面とベース部材との間に挟持部材が挟持される。即ち、挟持部材の厚みによりベース部材と固定子の磁極部（ベース部材に対する可動子）の位置を決めることができる。よって、製作されるダイナミックダンパ毎に固定子の固着位置の誤差が少なくなるので、ダイナミックダンパによる防振効果の信頼性を向上することができるという効果がある。

請求項１４記載のダイナミックダンパによれば、請求項６又は７に記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、可動子と固定子との対向面が少なくとも一部が弾性材で構成された第２連結部材により連結されるので、可動子と固定子との間に異物（粉塵など）が侵入することを低減できる。可動子と固定子との間に異物が侵入すると、その異物が可動子の動作抵抗となり、動作不良となったり故障の原因となる。しかし、本発明では、可動子と固定子との対向面を第２連結部材により連結することで、可動子と固定子との間に異物が侵入することを低減できるので、動作不良の発生や故障の発生を低減することができるという効果がある。

さらに、可動子と固定子との対向面が第２連結部材により連結されると、固定子の軸心方向に対して直交する方向における可動子と固定子との間の隙間が、その軸心方向に対して直交する方向における第２連結部材の厚みとなり、一定の距離を維持することができる。可動子は、固定子に対して往復動作するので、可動子が軸心方向からずれて斜め方向に動作すると、可動子と固定子とが衝突して故障の原因となったり正確な防振を行えない場合がある。しかし、第２連結部材により可動子と固定子との対向面を連結することにより、可動子と固定子との間の隙間を一定に維持できるので、可動子が斜め方向に動作することを低減でき、故障の発生を低減できると共に正確な防振を行うことができるという効果がある。

また、第２連結部材により可動子と固定子とが連結された状態で、可動子とベース部材との間に隙間が形成されるので、可動子がベース部材に対して浮いた状態となる。よって、可動子が往復動作する場合に干渉する抵抗力（摩擦）が少なくなる。従って、可動子を効率よく動作させることができるという効果がある。

請求項１５記載のダイナミックダンパによれば、請求項１４記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、固定子の軸心方向視において、第３連結部材と第４連結部材とが固定子の軸心に対して点対称に配設されているので、第３及び第４連結部材による可動子の支持を固定子の周方向に均一とすることができる。よって、可動子が軸心方向に対して斜め方向にずれて動作することを低減でき、可動子と固定子とが衝突して故障することを低減できると共に、正確な防振を行うことができるという効果がある。

また、可動子と固定子との対向面を連結する第２連結部材を、固定子の軸心方向視において、固定子の全外壁を囲んでないので、配設される第２連結部材を少なくすることができる。よって、ダイナミックダンパを軽量化できると共に、製作コストを低減することができるという効果がある。

請求項１６記載のダイナミックダンパによれば、請求項１４記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、固定子の軸心方向において、固定子の磁性体の長さ又は可動子の磁極部の長さのうちの短い方の長さ以上に第２連結部材が形成されているので、可動子の磁性体と固定子の磁極部との軸心方向における対向面（隙間）が第２連結部材により埋められる。また、固定子の軸心方向視において、固定子の磁性体の全外壁を囲むように第２連結部材が形成されているので、軸心方向に対して直交する第１の方向における固定子の磁性体と可動子の磁極部との対向面も第２連結部材により埋められる。即ち、固定子の磁性体と可動子の磁極部との対向面は、第２連結部材により埋められ隙間が形成されないので、固定子の磁性体と可動子の磁極部との間に異物が侵入することを確実に防止することができるという効果がある。

また、第２連結部材が固定子の全外壁を囲むように形成されているので、固定子の所定位置にのみ第２連結部材を形成する場合と比較して、固定子の軸心方向視における第２連結部材の位置調整をしなくて良い。軸心方向視における第２連結部材の位置は、可動子を固定子に対してスムーズに往復動作させるために、固定子の軸心方向視において、軸心に対して点対称に配設することが好ましい。これは、可動子が軸心方向からずれて動作することを低減するためである。しかし、固定子の軸心方向視において、軸心に対して第２連結部材を点対称に配設することは、その第２連結部材の位置調整の作業が困難となり複雑な製作工程となってしまう。本発明では、固定子の磁性体の全外壁を第２連結部材が囲むので、固定子の周方向のどの位置においても、第２連結部材を軸心に対して点対称にすることができる。よって、可動子をスムーズに効率良く動作させることができると共に、固定子の磁性体と可動子の磁極部との対向面を第２連結部材により連結する製作工程を簡略化することができるという効果がある。

請求項１７記載のダイナミックダンパによれば、請求項１４から１６のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、樹脂部材と弾性部材とが固定子に一体に連結され、その固定子に一体に連結された樹脂部材が一対の磁石間に圧入されてダイナミックダンパが組み付けられる。ゴム状の弾性材による連結方法の１つには加硫接着があるが、加硫接着は樹脂や金属に比べて磁石との接着が困難である。そのため、固定子の磁性体と一対の磁石とを弾性部材により直接加硫接着しようとした場合、接着不良による不良品の発生率が高くなる。しかし、固定子の磁極部と樹脂部材との間を弾性部材により連結するので、接着不良による不良品の発生を低減しつつ、加硫接着により固定子の磁極部と樹脂部材とを接着することができるという効果がある。

また、固定子の磁性体と可動子の磁石とを直接加硫接着する場合には、固定子と可動子とを配置可能な金型が必要となるので、その金型が大型になると共にその構造が複雑となり、金型製作のコストが高くなってしまう。しかし、固定子の磁性体と樹脂部材とが加硫接着されるので、固定子と樹脂部材とを配置可能な金型でよくなり、固定子と可動子とを配置する金型に比べて小規模にできると共に構造を簡略化できる。よって、金型製作のコストを低減することができるという効果がある。

また、樹脂部材と弾性部材とを固定子に一体に連結した後に、樹脂部材を磁石間に圧入することで組み付けられるので、単純な組み付け工程によりダイナミックダンパの組み付けを行うことができるという効果がある。

また、磁極部の固定子と対向する面に、一対の磁石が配設されているので、一対の磁石間の距離が短くなる。磁石の磁力は、その磁石間の距離が短くなることに比例して大きくなるので、磁極部の固定子と対向する面に配設することで、磁石間に生じる磁力を大きくすることができるという効果がある。

請求項１８記載のダイナミックダンパによれば、請求項１７記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、樹脂部材の外周の曲率半径が一対の磁石の円弧の曲率半径以上に形成されている。例えば、樹脂部材の外周の曲率半径より磁石の円弧の曲率半径の方が大きいと、樹脂部材を一対の磁石間に圧入しても樹脂部材と一対の磁石とを固着できないし、樹脂部材と磁石との当接面が平面で形成されていると、樹脂部材を磁石間に圧入する際に、固定子が傾いた状態で圧入されたり、圧入位置がずれてしまうこともある。しかし、樹脂部材の外周の曲率半径が一対の磁石の円弧の曲率半径以上に形成されているので、樹脂部材を磁石間に圧入する場合に、樹脂部材は、磁石の円弧に沿って圧入されることとなり、固定子が傾いたり圧入位置がずれてしまうことを低減することができると共に、樹脂部材と一対の磁石とを確実に固着することができるという効果がある。

また、円柱状に形成された固定子の軸心と、筒状に形成された樹脂部材の軸心とが同一軸心上にあるので、圧入する際の固定子の回転方向を位置決めしなくて良い。よって、固定子の圧入位置を正確に位置決めしなくても圧入作業が行えるので、製作工程を簡略化できるという効果がある。

また、固定子の磁石が円弧状に形成されているので、磁石が平板で形成されているものと比較して、小スペースで大きな磁石を配設することができる。よって、磁石の磁力を確保しつつ小規模化が図れるという効果がある。

請求項１９記載のダイナミックダンパによれば、請求項１から１８のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、第５連結部材が可動子とベース部材とを連結し、そのベース部材がドアに取り付けられるので、可動子を質量部材とすることができ、従来のダイナミックダンパと同様の構成となる。即ち、重りとなる質量部材を別に設けなくても良い。よって、ダイナミックダンパ自体が大きくなることを低減することができると共に製作コストを低減することができるという効果がある。

また、固定子がベース部材に固定されると共に、第５連結部材により可動子がベース部材に保持されるので、固定子と可動子との位置関係がずれることを低減することができる。可動子は、固定子に対して往復動作するので、斜め方向に可動子が動作すると、可動子と固定子とが衝突して故障の原因となったり、正確な防振を行えないことがある。しかし、可動子をベース部材に対して保持することで、上記弊害の発生を低減することができるという効果がある。

また、第５連結部材を備えると、可動子が往復動作するための抵抗力が増すが、可動子をベース部材に確実に保持することができる。この構成では、可動子を効率よく動作させつつ、可動子の動作方向がずれないように、請求項８記載の連結部材および請求項１４記載の第２連結部材と第５連結部材との弾性力などが選定される。よって、正確に且つ効率よく可動子を動作させると共に、故障の発生を低減することができるという効果がある。

請求項２０記載のダイナミックダンパによれば、請求項１から１９のいずれかに記載のダイナミックダンパの奏する効果に加え、コイルがベース部材に固定されているので、可動子が往復動作したとしても、コイルに接続される電線が切断されることを低減することができるという効果がある。

また、コイルの大きさは、可動子の可動範囲より可動許容範囲が大きくなるよう形成されているので、可動子がコイルに接触することがない。よって、ダイナミックダンパの故障を低減することができるという効果がある。

請求項２１記載のダイナミックダンパユニットによれば、振動情報検出手段により検出されたドアの振動に基づく情報に応じて、少なくともコイルに流れる電流の方向が決定される。よって、制御手段によりドアの振動状態に応じて可動子の動作方向を調整できるので、正確な防振を行うことができるという効果がある。

請求項２２記載のダイナミックダンパユニットによれば、請求項２１記載のダイナミックダンパユニットの奏する効果に加え、ドアの振動情報に基づきコイルに流れる電流を制御手段が制御し、実際の状態に応じて可動子を動作させることができるので、防振効果をさらに向上させることができるという効果がある。

請求項２３記載のダイナミックダンパの製造方法は、連結工程において、固定子の磁性体と樹脂部材とに弾性部材を加硫接着して磁性体と樹脂部材との連結を行う。加硫接着は、樹脂や金属に比べて磁石との接着が困難であるので、固定子の磁性体と磁石とを弾性部材により直接加硫接着しようとした場合、接着不良による不良品の発生率が高くなる。本発明の連結工程は、固定子の磁極部と樹脂部材との間を弾性部材により加硫接着するので、磁極部と樹脂部材とを確実に連結をすることができ、接着不良による不良品の発生を低減することができるという効果がある。

また、固定子の磁性体と可動子の磁石とを直接加硫接着する場合には、固定子と可動子とを配置可能な金型が必要となるので、その金型が大型になると共にその構造が複雑となり、金型製作のコストが高くなってしまう。しかし、固定子の磁性体と樹脂部材とが加硫接着されるので、固定子と樹脂部材とを配置可能な金型でよくなり、固定子と可動子とを配置する金型に比べて小規模にできると共に構造を簡略化できる。よって、連結工程により用いられる金型製作のコストを低減することができるという効果がある。

さらに、樹脂部材と弾性部材とを固定子に一体に連結した後に、樹脂部材を一対の磁石間に圧入することで、樹脂部材と可動子の磁極部との固着が行えるので、ダイナミックダンパの製作工程の１つを、単純な圧入工程とすることができるという効果がある。

請求項２４記載のダイナミックダンパの製造方法は、請求項２３記載のダイナミックダンパの製造方法の奏する効果に加え、樹脂部材の外周の曲率半径が一対の磁石の円弧の曲率半径以上に形成されている。例えば、樹脂部材の外周の曲率半径より磁石の円弧の曲率半径の方が大きいと、樹脂部材を一対の磁石間に圧入しても樹脂部材と一対の磁石とを固着できないし、樹脂部材と磁石との当接面が平面で形成されていると、樹脂部材を磁石間に圧入する際に、固定子が傾いた状態で圧入されたり、圧入位置がずれてしまうこともある。しかし、樹脂部材の外周の曲率半径を一対の磁石の円弧の曲率半径以上に形成されているので、樹脂部材を磁石間に圧入する場合に、樹脂部材は、磁石の円弧に沿って圧入されることとなり、固定子が傾いたり圧入位置がずれてしまうことを低減することができると共に、樹脂部材と一対の磁石とを確実に固着することができる。よって、圧入工程により不良品の発生を低減することができるという効果がある。

また、円柱状に形成された固定子の軸心と、筒状に形成された樹脂部材の軸心とが同一軸心上にあるので、圧入する際の固定子の回転方向を位置決めしなくて良い。よって、固定子の圧入位置を正確に位置決めしなくても圧入を行えるので、圧入工程を簡略化できるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の１実施例におけるアクティブダイナミックダンパ（以下「ＡＣＤ」と称す）１の取り付け状態を概略的に示した斜視図である。

なお、本実施例では、本発明の適用対象のＡＣＤ１として、ＦＦ型自動車（以下「自動車」と略す）のエンジン１０を支持するフレーム１３に取り付けられたＡＣＤについて説明する。

まず、ＡＣＤ１の取り付け状態について説明する。ＡＣＤ１の周辺には、自動車の駆動力を発生するエンジン１０と、そのエンジン１０にボルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより取り付けられる取り付け金具１１と、その取り付け金具１１にボルト１２ａにより取り付けられるエンジンマウント１２と、そのエンジンマウント１２がボルト１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅにより取り付けられるフレーム１３と、そのフレーム１３に配設される加速度センサ１４とが備えられている。ＡＣＤ１は、ボルト１ａ，１ｂによりフレーム１３に取り付けられる。

なお、加速度センサ１４は、フレーム１３が振動する場合の加速度を計測するものであり、ＡＣＤ１は、その加速度センサ１４により計測される加速度に基づきフレーム１３の振動を減衰させるものである。この加速度センサ１４は、ＡＣＤ１の近傍に配設されており正確な防振を行うことができるよう構成されている。

また、エンジンマウント１２は、例えば、エンジン１０を支持固定しつつ、そのエンジン１０から発生する振動をフレーム１３へ伝達させないよう構成された液封入式の防新装置である。即ち、エンジンマウント１２は、エンジン１０により発生した振動をフレーム１３へ伝わることを防振している。このエンジンマウント１２は、エンジン１２側に取り付けられる第１取付け具と、フレーム１３側に取り付けられる筒状の第２取付け具と、第１取付け具と第２取付け具とを連結しゴム状弾性材から構成される防振基体とを主に備えて構成されている。

次に、図２及び図３を参照して、ＡＣＤ１の詳細な構造について説明する。図２は、ＡＣＤ１の外観を示した斜視図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線におけるＡＣＤ１とフレーム１３との断面図である。

ＡＣＤ１は、フレーム１３にボルト１ａ，１ｂにより取り付けられるベース板２０と、そのベース板２０に基端部（図３下側）がナット２１により螺着され、ベース板２０に対して固定される略円柱状の固定子２２と、その固定子２２の軸心方向Ａ（図３上下方向）における略中間部に固着される磁性体部２３と、固定子２２の外周を囲むと共に固定子２２の軸心方向Ａに往復動作可能な可動子２４と、可動子２４の一部であり固定子２２を挟んでその固定子２２側に相対的に突出した磁極部２５と、その磁極部２５を巻回すると共にベース板２０に固定されるコイル２６と、可動子２４及びベース板２０の間を連結する連結部２７とを備えている。

磁性体部２３は、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の略円盤状の金属２３ａを積層して構成されている。可動子２４は、同様に電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の略環状（磁極部２５を形成する相対的に突出した突出部を備える）の金属２４ａを積層して構成されている。

連結部２７は、ゴム状弾性材料から構成され、可動子２４の４つの側壁のうち対向する２つの側壁とベース板２０とをそれぞれ加硫接着により連結している。なお、本実施例では、連結部２７を可動子２４の２つの対向する側壁とベース板２０とを連結するものとしたが、可動子２４のベース板２０との対向面全てを連結するものとしても良い。また、防振を行うために必要となる弾性力に応じて、材質（例えば、ゴム硬度）および大きさ（例えば、厚み及び幅）を変えるものとしても良い。

可動子２４の磁極部２５の先端（固定子２２の磁性体部２３との対向面）には、円弧状の一対の永久磁石２８が配設されている。永久磁石２８の磁極（Ｓ極およびＮ極）は、固定子２２の軸心方向Ａに隣り合って異極をなして構成されている（図６又は図７参照）。

図３の紙面左側の永久磁石２８は、ベース板２０側の磁性体部２３と対向する面側がＮ極となると共にその反対面側（磁極部２５側）がＳ極となる永久磁石２８ａと、ベース板２０から離れた方（図３上側）の磁性体部２３と対向する面側がＳ極となると共にその反対面側（磁極部２５側）がＮ極となる永久磁極２８ｂとを備えている。

一方、図３の紙面右側の永久磁石２８は、ベース板２０側の磁性体部２３と対向する面側がＳ極となると共に反対面側（磁極部２５側）がＮ極となる磁極２８ｂと、ベース板２０から離れた方（図３上側）の磁性体部２３と対向する面側がＮ極となる共に反対面側（磁極部２５側）がＳ極となる永久磁極２８ａとを備えている。

よって、軸心方向Ａに対して略直交する方向（図３矢印Ｂ方向）において対向配設された永久磁石２８は、その矢印Ｂ方向に磁極が逆になるよう配設されている。従って、一対の永久磁石２８の間には、上下で相反する方向の起磁力が発生する。なお、このように永久磁石２８が配設されると、磁性体部２３及び磁極部２５は、永久磁石２８のＮ極と対向する側がＮ極に帯磁すると共に永久磁石２８のＳ極と対向する側がＳ極に帯磁する（図６又は図７参照）。

図３の紙面左右に配設されたコイル２６は互いに電気的に導通しており、一方向の電流が流される。また、コイル２６は磁極部２５を巻回しているので、コイル２６に電流が流されるとコイル２６の周りに磁界が形成され、その結果、一対の永久磁石２８間を磁束が通り起磁力が発生する。なお、コイル２６は、ベース材２０に固定されているので、可動子２４が往復動作したとしても、コイル２６に結線された配線が断線することを低減できる。

また、コイル２６は、軸心方向Ａにおいて可動子２４の動作許容範囲ｔ１（図３参照）を有する大きさに形成されている。これは、コイル２６がベース板２０に固定されているのに対して、可動子２４が軸心方向Ａに動作するためであり、その可動子２４の動作範囲ｔ２（図３参照）を確保するための空間である。

ここで、図４を参照して、コイル２６に接続される電気回路図について説明する。図４は、ＡＣＤ１の電気的な接続を示した電気回路図である。なお、ＡＣＤ１は、概略的に示されており、コイル２６が簡易的な導線で示されている。

制御部３０は、コイル２６に流される電流の方向を制御するものである。制御部３０には、演算装置であるＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１により実行される各種の制御プログラムや固定値データが記憶されたＲＯＭ３２と、そのＲＯＭ３２内に記憶される制御プログラムの実行に際して各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ３３とが搭載されている。

また、制御部３０の入力側には、加速度センサ１４とエンジン回転数検出センサ４０とが接続されている。加速度センサ１４からは、フレーム１３が振動した場合の加速度が検出されその信号が入力される。エンジン回転数検出センサ４０からは、エンジン１０の回転数が検出されその信号が入力される。

制御部３０の出力側には、コイル２６に電流を流すアンプ４１が接続されている。アンプ４１は、制御部３０からの指示を受信すると、その指示に応じて電流の方向を変えたり、通電の切り替え（オン／オフ）を行ったりするものである。

なお、ＲＯＭ３２には、アンプ４１への出力パターンが設定されたテーブルが予め記憶されている。このテーブルは、エンジン回転数検出センサ４０から入力されるエンジン回転数と、加速度センサ１４から入力される加速度とに応じた出力パターンが設定されている。また、アンプ４１への出力は、コイル２６に流れる電流の方向や通電時間などの情報である。

アンプ４１は、コイル２６の両端と接続されており、コイル２６に電流を流すものである。また、制御部３０からの指示に応じて、コイル２６へ流れる電流をオン／オフ（通電時間の調整）したり、電流の流れる方向を変更したりする。

また、図４には、白抜き矢印が示されており、その白抜き矢印の方向が一対の永久磁石２８間に発生する起磁力の向きを示している。即ち、永久磁石２８の間は、永久磁石２８ａから永久磁極２８ｂの方向へ起磁力が発生するので、その方向は図４の上下で相反する方向にある（図４上側に右側から左側への起磁力が発生し、図４下側に左側から右側への起磁力が発生する）。

次に、図５〜図７を参照して、制御部３０により制御されるＡＣＤ１の動作について説明する。図５は、制御部３０のＣＰＵ３１により実行されるメイン処理を示したフローチャートである。図６は、コイル２６に電流を正方向に流した場合のＡＣＤ１の作用を示した説明図である。図７は、コイル２６に電流を負方向に流した場合のＡＣＤ１の作用を示した説明図である。

なお、図６及び図７のコイル２６の断面において、「×」と「・」が示されているが、これは電流の流れる方向を示している。即ち、図６であれば、上側から紙面垂直方向奥側を通り下側に電流が流されている。本実施例では、この場合を正方向に電流が流されているものとする。一方、図７であれば、下側から紙面垂直方向奥側を通り上側に電流が流され、負方向に電流が流されているものとする。また、磁極部２５の断面における「×」と「・」は、コイル２６に電流が流された場合に発生する磁束の向きを示している。即ち、図６であれば、左側から紙面垂直方向奥側（及び図示しない紙面垂直方向手前側）の可動子２４を通り右側へ流れ、右側から永久磁石２８間を通り左側に磁束が流れる。一方、図７であれば、右側から紙面垂直方向奧側（及び図示しない紙面垂直方向手前側）の可動子２４を通り左側へ流れ、左側から永久磁石２８間を通り右側に磁束が流れる。

図５に示したメイン処理は、電源投入時のリセットにより起動される。電源投入とは、図示しないキーが操作されてＡＣＣ（各装置への電源供給が行われた）状態にされた場合と、ＯＮされてエンジン１０が始動開始した場合の両方の状態を意味する。電源が投入されると、電源投入に伴う初期設定処理（図示せず）を実行する。この初期設定処理において、ＲＯＭ３２に記憶された情報（プログラムや出力パターンのテーブルなど）が読み出され、ＲＡＭ３３に記憶される。

メイン処理は、まず、エンジン１０が始動しているか否かを判別する（Ｓ１０１）。エンジン１０が始動していなければ（Ｓ１０１：Ｎｏ）、自動車が停止していることになりエンジン１０による振動がフレーム１３に伝わらないので、フレーム１３の振動を防振するためのＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を行わずにＳ１０５の処理へ移行する。

一方、Ｓ１０１の処理でエンジン１０が始動していると判別すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、エンジン回転数検出センサ４０と加速度センサ１４とからの情報を取得する（Ｓ１０２）。加速度センサ１４からの情報は、フレーム１３が振動した場合の加速度が入力される。エンジン回転数検出センサ４０からの情報は、エンジン１０の回転数が入力される。

Ｓ１０２の処理で各入力情報（エンジン回転数と加速度）の取得が終わると、その取得された入力情報に応じた出力パターンが選択される。この出力パターンの選択は、上述したＲＯＭ３２に予め記憶された出力パターンのテーブルから適宜選択される。

その後、出力パターンに基づきアンプ４１に指示をし（Ｓ１０４）、その他の処理を実行する（Ｓ１０５）。その他の処理は、自動車を走行させるための各処理などであるが、ＡＣＤ１の制御ではないため詳細な説明は省略する。

ここで、Ｓ１０４の処理でアンプ４１へ指示がなされ、アンプ４１がコイル２６に正方向または負方向に電流を流した場合のＡＣＤ１の動作について、図６及び図７を参照して説明する。

図６に示すように、コイル２６に正方向の電流を流すと、コイル２６の周りに２点鎖線矢印の方向に磁界が発生し、その結果永久磁石２８の間を磁束が通り、起磁力が矢印Ｃ方向に発生する。この場合、上側の永久磁石２８の起磁力の向き（図６上側の白抜き矢印、右側から左側方向）と、コイル２６に電流が流されることで発生する起磁力の向き（図６矢印Ｃ）とが同一方向となり、磁束が合成されて起磁力が強まる。

一方、下側の永久磁石２８の起磁力の向き（図６下側の白抜き矢印、左側から右側方向）とコイル２６に電流が流されることで発生する起磁力の向き（図６矢印Ｃ）とが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、固定子２２が図６上側の永久磁石２８間に引きつけられる力が働き、固定子２２が固定されていることから可動子２４に下方向への力（図６黒塗りの矢印）が作用し、可動子２４が下方向に動作する。

図７に示すように、コイル２６に負方向の電流を流すと、コイル２６の周りに２点鎖線矢印の方向に磁界が発生し、その結果永久磁石２８の間を磁束が通り、起磁力が矢印Ｄ方向に発生する。この場合、下側の永久磁石２８の起磁力の向き（図７下側の白抜き矢印、左側から右側方向）と、コイル２６に電流が流されることで発生する起磁力の向き（図７矢印Ｄ）とが同一方向となり、磁束が合成されて起磁力が強まる。

一方、上側の永久磁石２８の起磁力の向き（図７上側の白抜き矢印、右側から左側方向）とコイル２６に電流が流されることで発生する起磁力の向き（図７矢印Ｄ）とが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、固定子２２が図７下側の永久磁石２８間に引きつけられる力が働き、固定子２２が固定されていることから可動子２４に上方向への力（図７黒塗りの矢印）が作用し、可動子２４が上方向に動作する。

以上、説明したように、コイル２６に流れる電流の向きを変更することで、可動子２４を上下（１軸）方向に往復動作させることができる。また、制御装置３０により、可動子２４の動作方向が制御される。即ち、制御部３０は、加速度センサ１４により検出された加速度からフレーム１３の振動した方向や振動の大きさを知ることができ、そのフレーム１３の振動を相殺する方向に可動子２４を動作させることができる。よって、フレーム１３の振動に応じて防振することができる。従って、自動車の車内に振動が伝わることを低減でき、運転者に不快感を与えることを低減することができる。

また、フレーム１３の振動に基づく入力だけでなく、エンジン回転数検出センサ４０からエンジン１０の回転数が入力され、その回転数とフレーム１３の振動とに基づき、可動子２４の動作を制御している。これにより、エンジン１０の回転数に対応して発生する振動を予測可能となるので、正確な防振を行うことができる。

特に、フレーム１３に伝達される共振周波数が歪んだ波形（正弦波でない波形）である場合では、１方向のみ動作するアクチュエータや制御部を備えないダイナミックダンパでは、正確に防振することが困難となる。しかし、ＡＣＤ１が往復動作方向に動作可能であると共に、エンジン回転数検出センサ４０及び加速度センサ１４の入力に応じて往復動作を制御部３０で制御できるので、共振周波数が歪んだ波形であったとしても、その振動を防振することができる。さらに、可動子２４の動作を電流値の大きさに応じて変化させることができるので、ソレノイドなどを用いるアクチュエータと比較して、滑らかな動作をさせることができる。

また、可動子２４が重りの代わりとなるので、別に質量部材を備える必要がない。さらに、一対の永久磁石２８が軸心方向Ａに異なる磁極が隣り合って配設されると共に、矢印Ｂ方向に磁極が逆になるよう配設され、コイル２６に電流を流すことでその一対の永久磁石２８の間に起磁力を発生させる構成であるので、複数のコイルや永久磁石を備えなくても可動子２４を往復動作させることができる。よって、ＡＣＤ１自体を小規模化できると共に製作コストを低減することができる。

また、可動子２４、固定子２２、コイル２６、連結部２７が予めベース板２０に取り付けられた状態となるので、ベース板２０をフレーム１３に取り付けるだけでＡＣＤ１の取り付け工程が終わる。よって、ＡＣＤ１の取り付け工程を簡略化することができる。

次に、図８から図１１を参照して、第２実施例の自動車８０のドアに取り付けられるＡＣＤ１０１について説明する。第１実施例のＡＣＤ１は、フレーム１３に取り付けられる構成としたが、第２実施例のＡＣＤ１０１は、自動車８０のドアに取り付けられる。さらに、第１実施例のＡＣＤ１は、ベース板２０に連結部２７を介して可動子２４が連結される構成としたが、これに対して、第２実施例のＡＣＤ１０１は、固定子１２２に板バネ１５２を介して可動子１２４が連結される構成となっている。なお、第１実施例と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

まず、図８を参照して、自動車８０の外観とＡＣＤ１０１のドアへの取り付け構造とについて説明する。図８は、自動車８０の外観と自動車８０のドアの断面とを示した図であり、図８（ａ）は、自動車８０の側面図であり、図８（ｂ）は、前ドア８１の断面図の一例であり、図８（ｃ）は、バックドア８３の断面図の一例である。なお、図中の矢印ｆは、自動車８０の前進（進行）方向であり、矢印ｂは、自動車８０の後退方向であり、矢印ｕは、自動車８０の（水平面に対して）上方向であり、矢印ｄは、自動車８０の（水平面に対して）下方向である。

図８（ａ）に示すように、自動車８０は、一般的な５ドアの自動車であり、運転席側の側面と助手席側の側面とに前ドア８１（図８紙面奥側の前ドア８１は図示せず）が開閉可能に取り付けられ、後部座席の両側面に後ドア８２（図８紙面奥側の後ドア８２は図示せず）が開閉可能に取り付けられ、後部座席の後側（図８右側）にバックドア８３が開閉可能に取り付けられている。

ここで、前ドア８１にＡＣＤ１０１が取り付けられた場合について説明する。図８（ｂ）に示すように、自動車８０の前ドア８１は、主に、内板８４と外板８５とからなり、その内板８４と外板８５とにより閉塞された空間９０が形成される。なお、図示しないが、内板８４と外板８５との間には、ウィンドガラスの昇降機構や前ドア８１のロック機構などが組み込まれている。よって、ＡＣＤ１０１は、ウィンドガラスの昇降機構や前ドア８１のロック機構と干渉しない位置に取り付けられる。

本第２実施例では、ボルト８６とナット８７とによりＡＣＤ１０１が内板８４に直接取り付けられている。よって、内板８４に伝わる振動を効率良く防振できる構成となっている。また、ＡＣＤ１０１は、空間９０内に取り付けられているので、自動車８０の車内の内装がＡＣＤ１０１に対応して突起しないので、美観を損なうことを防止できる構成となっている。

次にバックドア８３にＡＣＤ１０１が取り付けられた場合について説明する。図８（ｃ）に示すように、自動車８０のバックドア８３は、前ドア８１と同様に、内板８４と外板８５とかなり、その内板８４と外板８５との間に空間９０が形成されている。内板８４と外板８５とは、連結部材８８により連結されており、その連結部材８８にＡＣＤ１０１が取り付けられている。よって、内板８４および外板８５に伝わる振動を１つのＡＣＤ１０１により防振できるので、効率よく防振できると共に低コスト化を図ることができる。なお、連結部材８８は、バックドア８３の強度を保つ補強部材としても作用する。

本第２実施例では、前ドア８１とバックドア８３とにＡＣＤ１０１を取り付ける構造としたが、後ドア８２にもＡＣＤ１０１を取り付けても良い。また、少なくともバックドア８３にＡＣＤ１０１を取り付け、前ドア８１および後ドア８２にＡＣＤ１０１を取り付けない構成としても良い。自動車８０は、走行中に各ドア８１〜８３に振動が伝わると、内板８４又は外板８５が振動をして、各ドア８１〜８３の空間９０内の空気が振動すると共に車内の空気が振動することで、こもり音が発生する。特に、ドアの表面積が大きくなり剛性が低いドアや、ドアを構成する内板８４又は外板８５において、その各板８４，８５を構成する材質のことなる部品が連結される連結部分は、発生する振動の振幅が大きくなり周波数が非常に低くなるので、こもり音が発生し易い状態となる。即ち、バックドア８３は、自動車８０の各ドア８１〜８３のうち最大の表面積となるので、こもり音が発生し易い。よって、少なくともバックドア８３にＡＣＤ１０１を取り付けることが好ましい。なお、コストの問題や、自動車８０の形状などに応じて、ＡＣＤ１０１の取り付け構造や数は、適宜変更することができる。

次に、図９〜図１１を参照して、前ドア８１又はバックドア８３に取り付けられるＡＣＤ１０１について説明する。図９は、第２実施例のＡＣＤ１０１にケース体１０２が被された状態の外観を示した図であり、図９（ａ）は、上面図であり、図９（ｂ）は、正面図であり、図９（ｃ）は、下面図である。

第２実施例のＡＣＤ１０１は、ケース体１０２により覆われている。ケース体１０２は、１の端面に開口を有する略箱状の箱部１０２ａと、その箱部１０２ａの開口側の対向する両端に連接される略三角状の鍔部１０２ｂとで構成されている。鍔部１０２ｂには、ボルト８１及びナット８２により連結部材８８又は内板８４に取り付けを行うための貫通孔１０２ｃが穿設されている。なお、第２実施例では、ケース体１０２は金属材料により構成されているが、樹脂材料により構成するものとしても良い。

また、図９（ｃ）に示すように、ベース板１２０は、ナット１２１ａにより固定子１２２が固定される本体部１２０ａと、ケース体１０２の鍔部１０２ｂと略同形状に形成された鍔部１２０ｂと、その鍔部１２０ｂに穿設された貫通孔１２０ｃとを備えている。なお、ベース板１２０は、ＡＣＤ１０１が連結部材８８又は内板８４に取り付けられる場合に、ナット１２１ａ及び固定子１２２が取付けブラケット８０に干渉しないように、取付けブラケット８０の端面に対して本体部１２０ａと鍔部１２０ｂとの高さが異なるよう構成されている（図１０（ｂ）参照）。即ち、鍔部１２０ｂは、連結部材８８の端面又は内板８４の端面と当接するが、本体部１２０ａは、連結部材８８の端面又は内板８４の端面との間に所定空間を形成する。

図９（ｂ）に示すように、ＡＣＤ１０１にケース体１０２を被す場合には、ケース体１０２の鍔部１０２ｂとベース板１２０の鍔部１２０ｂとが当接するように被される。なお、この場合、図９（ａ）又は図９（ｃ）に示すように、ケース体１０２の貫通孔１０２ｃとベース板１２０の貫通孔１２０ｃとが、同位置となるようケース体１０２がＡＣＤ１０１に被される。

また、図９（ｃ）に示すように、ベース板１２０の貫通孔１２０ｃ，１２０ｃを結ぶ直線と略直交する方向（図９（ｃ）上下方向）において、ケース体１０２がベース板１２０より大きく形成されている。即ち、ケース体１０２がＡＣＤ１０１に被されると、ＡＣＤ１０１の略全体が覆われる。よって、耐熱性を高めることができると共に、粉塵などの侵入を低減することができる。従って、可動子１２４と固定子１２２との間に粉塵などが侵入することを低減できるので、粉塵などにより可動子１２４の動作不良が起きることを低減することができる。

次に、図１０及び図１１を参照して、ＡＣＤ１０１の構造について説明する。図１０は、ケース体１０２が取り外された状態のＡＣＤ１０１の外観を示した図であり、図１０（ａ）は、上面図であり、図１０（ｂ）は、正面図である。図１１は、図９（ａ）のＸＩ−ＸＩ線におけるＡＣＤ１０１とケース体１０２との断面図である。

図１０（ａ）に示すように、ＡＣＤ１０１は、ベース板１２０と、そのベース板１２０に固定される固定子１２２と、その固定子１２２に固着される磁性体部１２３と、固定子１２２の軸心方向Ｅ（図１１参照）に往復動作する可動子１２４と、その可動子１２４の一部であり固定子１２２を挟んでその固定子１２２側に相対的に突出した磁極部１２５と、その磁極部１２５の周りに巻回されると共にベース板１２０に固定されるコイル１２６と、可動子１２４と固定子１２２との間を連結する板バネ１５２とを主に備えている。

図１１に示すように、固定子１２２は、磁性体部１２３が固着される軸部１２２ａと、その軸部１２２ａより小径に形成されると共に固定子１２２の両先端部に形成される小径部１２２ｂ，１２２ｃとで構成されている。よって、固定子１２２は、軸部１２２ａと小径部１２２ｂ，１２２ｃとの径の差により段差面１２２ｂ１，１２２ｃ１が形成される。

固定子１２２は、小径部１２２ｃ（及び段差面１２２ｃ１）がベース板１２０側（図１１下側）になると共に、小径部１２２ｂ（及び段差面１２２ｂ１）がベース板１２０側に対して反対側（図１１上側）になるようベース板１２０に固定されている。また、小径部１２２ｂ，１２２ｃは、板バネ１５２をナット１２１ｂ，１２１ｃにより挟持するためのネジ溝が螺刻されている。さらに、小径部１２２ｃは、板バネ１５２を挟持するだけでなく、ベース板１２０にも螺着されるので、そのベース板１２０に螺着するのに必要な長さ分、小径部１２２ｂより長く形成されている。

可動子１２４は、図１０（ａ）に示す上面視において略四角形に形成されており、磁性体部１２３に向かって磁極部１２５が突出して形成されている。また、図１１に示すように、磁極部１２５の磁性体部１２３との対向面には、第１実施例と同様に、軸心方向Ｅに異極（永久磁石１２８ａ（Ｓ極），１２８ｂ（Ｎ極））をなすと共に軸心方向Ｅと略直交する方向に異極（永久磁石１２８ａ（Ｓ極），１２８ｂ（Ｎ極））をなすよう永久磁石１２８がそれぞれ配設されている。なお、可動子１２４には、ベース板１２０の貫通孔１２０ｃ，１２０ｃを結ぶ直線方向（図１０（ａ）左右方向）外方に突起した突起部１２４ａ（図１０（ｂ）参照）が形成されると共に、四隅が面取りされた面取り部１２４ｂ（図１０（ｂ）参照）が形成されている。

図１０（ｂ）に示すように、可動子１２４の上下方向（軸心方向Ｅ）における外縁部分には、その上下方向両側にそれぞれ立設された側壁１５０が備えられている。上下方向両側の側壁１５０は、可動子１２４の突起部１２４ａに対応して突起したネジ部１５１と、面取り部１２４ｂの一部を囲むように対向する側壁１５０方向に延びた延設部１５３とを備えている。ネジ部１５１は、板バネ１５２をネジ１５５で螺着して固定するためにネジ溝（図示せず）が螺刻されている。また、ネジ部１５１は、固定子１２２の軸心に対して面対称に配置されているので、図１０（ａ）に示す上面視において、固定子１２２とネジ部１５１（ネジ部１５１のネジ溝）とが略直線上に位置している。

延設部１５３は、可動子１２４と上下方向両側の側壁１５０とを一体に固定するために、一方の側壁１５０の延設部１５３（図１０（ｂ）上側の側壁１５０）にネジ１５４を挿通する挿通孔（図示せず）が形成されると共に、他方の側壁１５０の延設部１５３（図１０（ｂ）下側の側壁１５０）にネジ１５４が螺着されるネジ溝（図示せず）が螺刻されている。よって、上下方向両側の側壁１５０は、ネジ１５４が一方の延設部１５３の挿通孔に挿通され、他方の延設部１５３のネジ溝に螺着されることで、可動子１２４を挟んだ状態で強固に固定される。また、上下方向両側の側壁１５０は、可動子１２４の面取り部１２４ｂが形成された４箇所（可動子１２４の四隅）において固定されている。なお、挿通孔が形成された延設部１５３（図１０（ｂ）上側の側壁１５０）には、ネジ１５４の頭部を収納可能な凹状の座ぐり部１５３ａが形成されている。よって、ネジ１５４の頭部が側壁１５０の端面から板バネ１５２方向に突出して、板バネ１５２に干渉することを防止している。

図１０（ｂ）に示すように、可動子１２４の往復動作方向の両端には、板バネ１５２が配設されている。また、図１０（ａ）に示すように、板バネ１５２は、２つの略環状を有して一体に構成されている。その環状は、固定子１２２の軸心方向Ｅ視において、側壁１５０の外縁に沿った形状の外縁部１５２ａと、その外縁部１５２ａから固定子１２２方向に湾曲して延設された湾曲部１５２ｂとで構成されている。図１０（ａ）右側の湾曲部１５２ｂと、図１０（ａ）左側の湾曲部１５２ｂとは、固定子１２２に螺着される連接部１５２ｃ（図１０（ｂ）参照）で一体に連接されている。板バネ１５２は、環状に形成されているので、軸心方向Ｅ視において可動子１２４の全体を閉塞する平板状の板バネを用いる場合と比較して、板バネ１５２の重量を軽量化することができる。また、板バネ１５２が一体に形成されているので、複数の板バネを取り付ける場合と比較して、組み付け作業を簡略化することができる。

ベース板１２０側の反対側（図１０（ｂ）上側）に配設される板バネ１５２は、固定子１２２の段差面１２２ｂ１とナット１２１ｂとの間に挟持されると共に、側壁１５０のネジ部１５１とネジ１５５との間に挟持されて固定されている。なお、ネジ部１５１と板バネ１５２との間には、中空状に形成された中空部材１５６が挟持されており、板バネ１５２の軸心方向Ｅにおける位置が水平になるように構成されている。

板バネ１５２の固定は、具体的には、小径部１２２ｂに板バネ１５２のネジ孔（図示せず）を挿通し、その後、小径部１２２ｂにナット１２１ｂを螺着する。また、側壁１５０と板バネ１５２との間に中空部材１５６を配置し、ネジ１５５を板バネ１５２のネジ孔（図示せず）と中空部材１５６の中空部に挿通し、ネジ部１５１のネジ溝に螺着する。よって、板バネ１５２と側壁１５０との間には、中空部材１５６の厚み分の隙間ｔ４（図１１参照）が形成される。

ベース板１２０側（図１０（ｂ）下側）の板バネ１５２は、ベース板１２０側の反対側に配設された板バネ１５２と同様に、ネジ部１５１とネジ１５５及び固定子１２２の小径部１２２ｃとナット１２１ｃとにより固定される。

なお、上述したように、固定子１２２の軸心方向Ｅにおいて、板バネ１５２の固定位置が水平になると共に、軸心方向Ｅと直交する方向において、固定子１２２とネジ部１５１とが直線上に等間隔に位置するので、板バネ１５２が弾性変形した場合に、その弾性力が作用する支点が等間隔となる。よって、板バネ１５２の一部分にのみ極端に力がかかることがないので、板バネ１５２の破損を低減することができる。

ここで、可動子１２４とベース板１２０との位置関係について説明する。図１１に示すように、可動子１２４とベース板１２０との間には、隙間ｔ３が形成されている。この隙間ｔ３は、ナット１２１ｃの厚みと略同等に形成されている。

固定子１２２とベース板１２０との固定は、板バネ１５２により固定子１２２と可動子１２４とを連結した後に、ベース板１２０のネジ孔（図示せず）に固定子１２２の小径部１２２ｃを挿通し、その小径部１２２ｃにナット１２１ａを螺着することで行われる。ナット１２１ａの螺着は、ナット１２１ｃがベース板１２０に当接する位置までナット１２１ａを締め付けることで行われる。

よって、板バネ１５２が固定子１２２の段差面１２２ｂ１，１２２ｃ１とが当接するよう固定されるので、固定子１２２と可動子１２４との軸心方向Ｅにおける固定位置が決められ、ナット１２１ｃがベース板１２０と当接するよう固定されるので、固定子１２２とベース板１２０との軸心方向Ｅにおける位置が決められる。従って、固定子１２２と可動子１２４との位置およびベース板１２０と可動子１２４との位置（隙間ｔ３）が、組み付け工程において製品毎にばらつくことを低減できるので、大量に生産された場合であっても、製品の信頼性が低下することを防止できる。

次に、板バネ１５２の動作について説明する。可動子１２４が固定子１２２の軸心方向Ｅに往復動作すると、その動作に伴って板バネ１５２が軸心方向Ｅに弾性変形する。なお、図１１に示すように、コイル１２６に電流が流されていない状態からコイル１２６に電流が流されて、可動子１２４が軸心方向Ｅのうちいずれか一方へ動作した場合の動作距離ｔ５より、側壁１５０と板バネ１５２との間に形成される隙間ｔ４の方が広く構成されている。よって、可動子１２４が往復動作して、板バネ１５２が弾性変形した場合に、側壁１５０が板バネ１５２と接触することがない。また、第１実施例で説明したように、コイル１２６と可動子１２４との間に形成される可動許容範囲ｔ１と可動子１２４の可動範囲ｔ２とは、ｔ２＜ｔ１の関係となるので、可動子１２４がコイル１２６に接触することもない。よって、可動子１２４の動作をスムーズに行うことができる。

以上、説明したように、第２実施例のＡＣＤ１０１は、可動子１２４と固定子１２２とが板バネ１５２により連結されており、可動子１２４とベース板１２０との間に隙間ｔ３が形成されているので、可動子１２４が往復動作をする場合に干渉する抵抗（摩擦）が少なくなる。よって、可動子１２４を効率良くスムーズに動作させることができるので、各ドア８１〜８３に振動が生じた場合に、その振動に応じて可動子１２４をスムーズに動作させて効率良く防振することができる。従って、各ドア８１〜８３が振動することで発生するこもり音の発生を低減することができ、運転者に不快感を与えることを低減することができる。

また、板バネ１５２は、可動子１２４の往復動作方向の対向する端面に配設されているので、例えば、一方側のみに板バネ１５２を配設する場合と比較して、可動子１２４が往復動作方向から斜め方向にずれて動作することを低減することができる。よって、可動子１２４が固定子１２２と衝突して、ＡＣＤ１０１が破損してしまうことを低減することができる。

また、加速度センサ１４をＡＣＤ１０１が取り付けられた内板８４又は連結部材８８に取り付けると、制御部３０による制御が第１実施例と同様となるので、加速度センサ１４により検出された加速度から内板８４又は連結部材８８の振動方向や振動の大きさを知ることができ、その内板８４又は連結部材８８の振動を減衰させる方向に可動子１２４を動作させることができる。よって、第１実施例と同様の効果を奏することができる。

次に、図１２を参照して、第３実施例について説明する。第１実施例は、可動子２４とベース板２０との間が連結部２７により連結されるよう構成し、第２実施例は、可動子１２４と固定子１２２とが板バネ１５２により連結されるよう構成した。これに対して、第３実施例のＡＣＤ２０１は、可動子１２４と固定子１２２とが板バネ１５２により連結されると共に可動子１２４とベース板１２０とがゴム弾性材から構成された連結部２２７により連結されている。なお、第３実施例のＡＣＤ２０１は、連結部２２７の構成が第２実施例のＡＣＤ１０１に追加された構成であるので、同一部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１２は、第３実施例のＡＣＤ２０１とカバー体１０２との縦断面を示した断面図である。図示するように、ベース板１２０側の中空部材１５６とネジ１５５との間には、板バネ１５２とプレート２５２とが挟持されている。プレート２５２は、側壁１５０の外方向（図１２左右方向）に延びて形成されており、その先端部とベース板１２０とがゴム状弾性材からなる連結部２２７により連結されている。

また、図示しないが、プレート２５２は、ネジ部１５１が備えられた側壁１５０の長手方向（図１２紙面垂直方向）において、その側壁１５０の長さと略同等に形成されている。また、連結部２２７は、プレート２５２の長手方向の長さと略同等に形成されている。よって、可動子１２４とベース板１２０とは、４辺からなる側壁１５０のうち対向する２辺を連結部２２７により連結しているので、安定して可動子１２４を保持することができる。

また、連結部２２７を備えると、可動子１２４が往復動作する場合の抵抗力が大きくなってしまう。そのため、第３実施例では、可動子１２４が効率よく往復動作できると共に、可動子１２４を安定して保持できるように、板バネ１５２及び連結部２２７の弾性力が予め選定されている。

なお、プレート２５２を側壁１５０の４辺に対応するよう形成すると共に、その４辺に連結部２２７を備えるものとしても良い。この構成とすれば、可動子１２４とベース板１２０とが４辺により連結されるので、可動子１２４をさらに安定して保持することができる。

以上、説明したように、第３実施例のＡＣＤ２０１は、板バネ１５２により可動子１２４と固定子１２２とを連結するだけでなく、連結部２２７により可動子１２４とベース板１２０とを連結している。上述したように、第２実施例の板バネ１５２を備えるＡＣＤ１０１は、可動子１２４を効率良く動作させることができる。さらに、連結部２２７を備えているので、可動子１２４を効率良く動作させることができると共に、可動子１２４をベース板１２０に対して確実に保持することができる。また、内板８４にＡＣＤ２０１を取り付けた場合、自動車８０の前進方向（矢印ｆ方向）に対して、固定子１２２の軸心方向Ｅが同方向となる。この構成では、可動子１２４が、その自重により自動車８０の下方向（矢印ｄ方向）に傾いてしまい、スムーズな動作が行えずに正確な防振を行えないことがある。しかし、連結部２２７を備えることにより、可動子１２４を確実に保持できるので、可動子１２４が傾くことを低減して正確な防振を行うことができる。

次に、図１３から図１６を参照して、第４実施例のＡＣＤ３０１について説明する。第１実施例のＡＣＤ１は、ベース板２０に連結部２７を介して可動子２４が連結される構成としたが、これに対して、第４実施例のＡＣＤ３０１は、固定子３２２に連結部３５２を介して可動子３２４が連結される構成となっている。なお、第１実施例と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３は、第４実施例のＡＣＤ３０１にケース体３０２が被された状態の外観を示した図であり、図１３（ａ）は、上面図であり、図１３（ｂ）は、正面図であり、図１３（ｃ）は、下面図である。なお、第４実施例のケース体３０２及びベース材３２０は、第２実施例のケース体１０２及びベース材１２０と同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。また、第４実施例のＡＣＤ３０１は、ゴム状の弾性材を用いているので、ケース体３０２により覆われることで、ゴム状弾性材への影響を低減することができる。

次に、図１４及び図１５を参照して、ＡＣＤ３０１の構造について説明する。図１４は、ケース体３０２が取り外された状態のＡＣＤ３０１の外観を示した図であり、図１４（ａ）は、上面図であり、図１４（ｂ）は、正面図である。図１５は、ＡＣＤ３０１とケース体３０２との断面を示した断面図であり、図１５（ａ）は、図１３（ａ）のＸＶａ−ＸＶａ線におけるＡＣＤ３０１とケース体３０２との縦断面図であり、図１５（ｂ）は、図１３（ｂ）のＸＶｂ−ＸＶｂ線におけるＡＣＤ３０１とケース体３０２との横断面図である。

ＡＣＤ３０１は、取付けブラケット８０に螺着されるベース板３２０と、そのベース板３２０に固着される固定子３２２と、その固定子３２２に固着される磁性体部３２３と、固定子３２２の軸心方向Ｆ（図１５（ａ）参照）に往復動作する可動子３２４と、その可動子３２４の一部であり固定子３２２を挟んでその固定子３２２側に相対的に突出した磁極部３２５と、その磁極部３２５を巻回すると共にベース板３２０に固定されるコイル３２６と、可動子３２４の磁極部３２５と固定子３２２の磁性体部３２３との当接面を連結する連結部３５２とを主に備えている。なお、ＡＣＤ３０１は、ベース板３２０と可動子３２４との間に、隙間ｔ３が形成されるように構成されている（図１４（ｂ）参照）。

固定子３２２は、略円柱状に形成されており、磁性体部３２３は、第１実施例と同様に電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の略円盤状の金属が積層されている。よって、磁性体部３２３も固定子３２２同様に略円柱状に構成されており、その軸心は、固定子３２２の軸心と同一軸心上に位置している。

連結部３５２は、固定子３２２の磁性体部３２３に連結され、ゴム状弾性材からなる弾性部３５２ａと、その弾性部３５２ａの外周面に連結され、樹脂材からなる樹脂部３５２ｂとを備えている。連結部３５２は、図１５（ａ）の縦断面図に示すように、固定子３２２の軸心方向Ｆにおいて、磁性体部３２３の長さと略同等の長さに形成されている。また、連結部３５２は、図１５（ｂ）の横断面図に示すように、固定子３２２の軸心方向Ｆ視において、磁性体部３２３の全外周を囲むように形成されている。また、弾性部３５２ａ及び樹脂部３５２ｂは、固定子３２２の磁性体部３２３の径方向の厚みが略均一に形成されている。よって、連結部３５２の軸心は、固定子３２２の軸心と同一軸心上となる。即ち、固定子３２２，磁性体部３２３，連結部３５２は、径方向の厚みが全て略均一に形成されている。

なお、第４実施例のＡＣＤ３０１は、固定子３２２の磁性体部３２３と樹脂部３５２ｂとの連結を、弾性部３５２ａが加硫接着されることで行われる。この磁性体部３２３と樹脂部３２５ｂとの連結工程は、磁性体部３２３が固着された状態の固定子３２２と樹脂部３５２ｂとを、専用に製作された金型内に所定間隔を空けて配置し、磁性体部３２３と樹脂部３５２ｂとの隙間に半生状（又は液状）のゴム状弾性材を流し込み、冷却することで連結が行われる。

可動子３２４は、上面視（図１４（ａ）紙面垂直視）略四角形に形成されており、磁性体部３２３に向かって磁極部３２５が突出されている。また、図１５（ａ）に示すように、磁極部３２５の磁性体部３２３との対向面には、第１実施例と同様に、軸心方向Ｆに異極（永久磁石３２８ａ（Ｓ極），３２８ｂ（Ｎ極））をなすと共に軸心方向Ｅと略直交する方向に異極（永久磁石３２８ａ（Ｓ極），３２８ｂ（Ｎ極））をなすよう永久磁石３２８がそれぞれ配設されている。

図１５（ｂ）に示すように、永久磁石３２８は、樹脂部３５２ｂとの当接面が円弧状に形成されているので、連結部３５２は、固定子３２２の磁性体部３２３と可動子３２４の磁極部３２５との対向面を隙間なく連結している。よって、磁性体部３２３と磁極部３２５との間に異物が侵入することがないので、対向面内に異物が侵入することで、可動子３２４が動作不良を起こしたり、故障したりすることを防止できる。さらに、永久磁石３２８は、円弧状に形成されることにより、平板の永久磁石を配設した場合と比較して、小スペースで大きな永久磁石を配設することができる。よって、永久磁石３２８の磁力を確保しつつ小規模化を図ることができる。

次に、図１６を参照して、ＡＣＤ３０１の製造工程について説明する。図１６は、ＡＣＤ３０１の製造工程を説明する図であり、図１６（ａ）は、固定子３２２に連結部３５２が一体に連結された状態を示した斜視図であり、図１６（ｂ）は、固定子３２２と可動子３２４との圧入工程を説明するための図であり、図１６（ｃ）は、固定子３２２とベース材３２０と固着工程を説明するための図である。

まず、ＡＣＤ３０１の製造工程は、固定子３２２と連結部３５２とを一体に連結する連結工程を行う。この連結工程は、上述したように、例えば、加硫接着により行われる。この固定子３２２と連結部３５２とが一体に連結された状態が、図１６（ａ）の状態である。なお、連結部３５２の樹脂部３５２ｂの外径は、図１６（ｂ）に示すようにＬ１であり、その曲率半径は、Ｒ１（図示せず）となる。

次に、連結部３５２が一体に連結された固定子３２２を、可動子３２４の磁極部３２５間に圧入する圧入工程について説明する。可動子３２４は、予め、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の略環状（磁極部３２５を形成する相対的に突出した突出部を備える）の金属を積層し、その磁極部３２５の対向する面にそれぞれ永久磁石３２８を配設する。なお、対向配置された永久磁石３２８の円弧により形成される内径は、図１６（ｂ）に示すようにＬ２であり、その曲率半径はＲ２（図示せず）となる。

ここで、樹脂部３５２ｂの直径Ｌ１（曲率半径Ｒ１）と永久磁石３２８間の直径Ｌ２（曲率半径Ｒ２）とは、略同等に形成されており、固定子３２２を可動子３２４に圧入した場合、樹脂部３５２ａの外周面と永久磁石３２８の対向面とがそれぞれ当接する。なお、圧入工程では、樹脂部３５２ｂと永久磁石３２８とを固着するので、直径Ｌ２の方が直径Ｌ１より若干小さくなるよう構成されている。

圧入工程としては、例えば、圧入機（図示せず）のベース側に可動子３２４をセットし、圧入機の圧入側に連結部３５２が一体に連結された固定子３２２をセットする。圧入機のベース側は、対向する永久磁石３２８間の空間内に突起した凸部が形成されており、圧入された固定子３２２が凸部に当接して、軸心方向Ｆの位置調整が行われる。よって、一般的な圧入機を使用することで、固定子３２２と可動子３２４との固着を行えるので、固定子３２２の磁性体部３２３と可動子３２４の磁極部３２５との間をゴム状弾性材により加硫接着する場合と比較して、製作工程を簡略化することができる。また、固定子３２２の磁性体部３２３と可動子３２４の磁極部３２５との間をゴム状弾性材により加硫接着する場合には、金型の構造が複雑になると共に大型になり、金型の製作コストが高くなってしまうが、上述した圧入工程により固着を行うので、大型で且つ複雑な構造の金型が必要なくなり、製作コストを低減することができる。

なお、上述したように、固定子３２２，磁性体部３２３，連結部３５２が、固定子３２２の軸心から径方向に全てが略均一に形成されているので、圧入工程において、固定子３２２の周方向の位置決めをする必要がない。従って、後述する樹脂部３５２ｂを可動子３２４の磁極部３２５間に圧入する際の圧入工程を簡略化することができる。

次に、樹脂部３５２ｂと永久磁石３２８とが固着された状態の固定子３２２をベース材３２０に固着する固着工程について説明する。固着工程は、固定子３２２の先端をベース材３２０の本体部３２０ａの中心部に穿設された孔に挿通し、ナット３２１を螺着することで行われる。この際、ベース材３２０と可動子３２４との間には、軸心方向Ｆにおいて、隙間ｔ３（図１４（ｂ）参照）が形成される。なお、固定子３２２とベース材３２０との固着工程の前後の工程で、コイル３２６がベース材３２０に固定される。

以上の工程により、ＡＣＤ３０１が製作される。

以上、説明したように、第４実施例のＡＣＤ３０１は、可動子３２４の磁極部３２５と固定子３２２の磁性体部３２３との対向面が連結部３５２により連結されており、可動子３２４とベース板３２０との間に隙間ｔ３が形成されているので、可動子３２４が往復動作をする場合に干渉する抵抗（摩擦）が少なくなる。よって、可動子３２４を効率良くスムーズに動作させることができるので、各ドア８１〜８３に振動が生じた場合に、その振動に応じて可動子１２４をスムーズに動作させて効率良く防振することができる。従って、各ドア８１〜８３が振動することで発生するこもり音の発生を低減することができ、運転者に不快感を与えることを低減することができる。

また、連結部３５２により、固定子３２２の磁性体部３２３と可動子３２４の磁極部３２５との対向面の間に隙間が形成されないので、その隙間内に異物が侵入して可動子３２４の動作不良や故障などが発生することを防止することができる。

また、加速度センサ１４をＡＣＤ１０１が取り付けられた内板８４又は連結部材８８に取り付けると、制御部３０による制御が第１実施例と同様となるので、加速度センサ１４により検出された加速度から内板８４又は連結部材８８の振動方向や振動の大きさを知ることができ、その内板８４又は連結部材８８の振動を減衰させる方向に可動子１２４を動作させることができる。よって、第１実施例と同様の効果を奏することができる。

次に、図１７を参照して、第５実施例について説明する。第１実施例は、可動子２４とベース材２０との間が連結部２７により連結されるよう構成し、第４実施例は、可動子３２４の磁極部３２５と固定子３２２の磁性体部３２３との対向面を連結部３５２により連結されるよう構成した。これに対して、第５実施例のＡＣＤ４０１は、可動子３２４の磁極部３２５と固定子３２２の磁性体部３２３との対向面を連結部３５２により連結されると共に、可動子３２４とベース板３２０とがゴム弾性材から構成された連結部４２７により連結されている。なお、第５実施例のＡＣＤ４０１は、連結部４２７の構成が第４実施例のＡＣＤ３０１に追加された構成であるので、同一部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１７は、第５実施例のＡＣＤ４０１とカバー体３０２との断面を示した縦断面図である。図示するように、ベース材３２０と可動子３２４とは、ゴム状弾性材からなる連結部４２７により連結されている。

また、図示しないが、連結部４２７は、可動子３２４の長手方向（図１７紙面垂直方向）において略同等の長さに形成されている。よって、可動子３２４とベース板３２０との連結を、４辺からなる可動子３２４の対向する２辺を連結部４２７により連結しているので、安定して可動子３２４を保持することができる。

なお、可動子３２４の４辺に対応するよう連結部４２７を形成するものとしても良い。この構成とすれば、可動子３２４をさらに安定して保持することができる。

以上、説明したように、第５実施例のＡＣＤ４０１は、連結部３５２により可動子３２４の磁極部３２５と固定子３２２の磁性体部３２３とを連結するだけでなく、連結部４２７により可動子３２４とベース板３２０とを連結している。よって、可動子３２４を効率良く動作させることができると共に、可動子３２４をベース材３２０に対して確実に保持することができる。また、内板８４にＡＣＤ２０１を取り付けた場合、自動車８０の前進方向（矢印ｆ方向）に対して、固定子１２２の軸心方向Ｅが同方向となる。この構成では、可動子１２４が、その自重により自動車８０の下方向（矢印ｄ方向）に傾いてしまい、スムーズな動作が行えずに正確な防振を行えないことがある。しかし、連結部２２７を備えることにより、可動子１２４を確実に保持できるので、可動子１２４が傾くことを低減して正確な防振を行うことができる。

以上、実施例に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

ここで、図１８を参照して、ＡＣＤ１０１の取り付け構造の変形例について説明する。なお、本変形例は、第２実施例のＡＣＤ１０１の取付け構造に対して、その取付け構造が異なるだけであるので、第２実施例と同一部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１８は、ＡＣＤ１０１の取り付け構造を示した図であり、図１８（ａ）は、バックドア８３の正面図であり、図１８（ｂ）および図１８（ｃ）は、ＡＣＤ１０１の取り付け構造の一例を示した断面図である。

図１８（ａ）に示すように、バックドア８３には、バックドア８３の強度を保つための補強部材５８８が、そのバックドア８３の長手方向（図１８（ａ）左右方向）に延びて配設されている。この補強部材５８８は、内板８４と外板８５との間の空間９０内に配設される。

図１８（ｂ）に示すように、補強部材５８８は、内板８４の一部が空間９０方向に凸状に形成された凸部を備えており、その補強部材５８８の凸部にＡＣＤ１０１が取り付けられている。なお、補強部材５８８の凸部は、プレス加工により形成するものとしても良いし、金型に液体状の金属を流し込み型成型により形成するものとしても良い。また、補強部材５８８の凸部にＡＣＤ１０１が取り付けられているので、ナット８７とボルト８６の先端とが凸部の空間に収納されている。よって、ナット８７とボルト８６の先端とを収納するスペースを新たに必要としないので、バックドア８３の省スペース化を図ることもできる。また、補強部材５８８を凸状に形成するものとしたが、凹状に形成するものとしても良いし、外板８５に補強部材５８８を形成するするものとしても良い。

また、図１８（ｃ）に示すように、内板８４と外板８５との間の空間９０内には、その空間９０内に突起した補強部材５８８ａと、図１８（ｃ）の紙面垂直方向視Ｌ字状の補強部材５８８ｂとが備えられている。補強部材５８８ａ，５８８ｂには、それぞれＡＣＤ１０１が取り付けられている。補強部材５８８ａに取り付けられるＡＣＤ１０１は、固定子１２２の軸心方向Ｅと自動車８０の上下方向（矢印ｕ，ｄ方向）とが同じ方向となり、自動車８０の上下方向に生じる振動を防振することができる。また、補強部材５８８ｂに取り付けられるＡＣＤ１０１は、固定子１２２の軸心方向Ｅと自動車８０の上下方向とが互いに略直交しており、自動車８０の前後方向（矢印ｆ，ｂ方向）に生じる振動を防振することができる。よって、補強部材５８８ａ，５８８ｂを組み合わせることにより、内板８４および外板８５に生じる多方向の振動を、効率良く防振することができる。

また、他の変形例として、例えば、上記各実施例では、ＡＣＤ１をエンジン１０を支持するフレーム１３に取り付け、ＡＣＤ１０１，２０１，３０１，４０１を各ドア８１〜８３に取り付けるものとしたが、フレーム１３及び各ドア８１〜８３以外にＡＣＤ１，１０１，２０１，３０１，４０１を取り付けるものとしても良い。例えば、運転者が着座する座席を支持する支持体にＡＣＤを取り付け、振動が座席に伝わることを低減するものとしても良いし、ハンドルを支持する支持体にＡＣＤを取り付け、振動がハンドルに伝わることを低減するものとしても良い。

また、上記各実施例では、コイル２６，１２６，３２６をベース板２０，１２０，３２０に取り付けられ固定されるものとしたが、コイル２６，１２６，３２６を可動子２４，１２４，３２４に取り付けて、可動子２４，１２４，３２４と一緒に動作するよう構成しても良い。この場合、可動子２４，１２４，３２４の質量が必要なときにコイル２６，１２６，３２６の質量が合算されるため、ＡＣＤ１，１０１，２０１，３０１，４０１が大規模化することを防止することができる。また、コイル２６，１２６，３２６が可動子２４，１２４，３２４に取り付けられ一緒に動作する場合には、コイル２６，１２６，３２６を磁極部２５，１２５，３２５の周りに直接巻き付ける構成としても良い。

また、上記各実施例では、加速度センサ１４により検出される加速度と、エンジン回転数検出センサ４０により検出されるエンジン１０の回転数とに基づき出力パターンを選択するものとしたが、加速度から他の情報を設定し、回転数から他の情報を設定し、複数の情報から出力パターンを選択するものとしても良い。

また、上記各実施例では、固定子２２，，１２２，３２２の軸心方向Ａ，Ｅ，Ｆと略直交する方向の断面が略四角形になるよう構成したが、その断面は、円形であっても良いし、多角形であっても良い。即ち、固定子２２，１２２，３２２と可動子２４，１２４，３２４との配置関係を変更しない限り、可動子２４，１２４，３２４の外形形状は如何なる形状であっても良い。

また、上記第３及び第５実施例では、可動子１２４，３２４とベース板１２０，３２０とを連結部２２７，４２７により連結するものとしたが、可動子１２４，３２４が軸心方向Ｅ，Ｆに対してずれて動作することを低減すると共に、可動子１２４，３２４を保持できる構成であれば良いので、ケース体１０２，３０２と可動子１２４，３２４とを連結部により連結する構成としても良い。

また、上記第４及び第５実施例では、固定子３２２の周方向の全てを連結部３５２が囲むよう構成したが、可動子３２４の磁極部３２５に対応した部分にのみ連結部を配設するものとしても良い。この構成とすれば、固定子３２２の周方向の全てを連結部３５２により囲まなくても、固定子３２２の軸心方向Ｆ視において、固定子３２２の軸心に対して点対称に連結部が配設される。よって、連結部が固定子３２２の軸心に対して点対称に配設されているので、可動子３２４の連結部による支持を固定子３２２の周方向に略均一とすることができる。従って、可動子３２４が軸心方向Ｆに対して斜め方向にずれて動作することを低減でき、可動子３２４と固定子３２２とが衝突して故障することを低減できると共に、正確な防振を行うことができる。さらに、連結部を固定子３２２の軸心方向Ｆ視において、固定子３２２の軸心に対して点対称に配設すると、可動子３２４を固定子３２２に対して保持するための弾性力、及び、可動子３２４が固定子３２２に対して動作するための弾性力の作用点が、固定子３２２の軸心に対して点対称となる。ここで、例えば、連結部の弾性力の作用点が固定子３２２の軸心に対して点対称以外（非対称）となると、固定子３２２の軸心方向Ｆ視において、２つの連結部の弾性力が作用する作用点と軸心とを通る線が一直線上にならない。そのため、可動子３２４が動作すると、軸心方向Ｆに対して斜め方向にずれて動作してしまい、可動子３２４と固定子３２２とが衝突して故障の原因となったり正確な防振を行えない場合がある。しかし、連結部の弾性力の作用点が軸心に対して点対称に位置すると（即ち、軸心方向Ｆ視において、２つの連結部の弾性力が作用する作用点と軸心とが一直線上にある）、軸心に対して斜め方向に可動子が動作することを低減でき、故障の発生を低減できると共に正確な防振を行うことができる。

また、上記第２〜第５実施例に示したＡＣＤ１０１〜４０１を各ドア８１〜８３に取り付けるものとしたが、第１実施例のＡＣＤ１を各ドア８１〜８３に取り付けるものとしても良い。この場合、ＡＣＤ１にケース体を備えるものとしても良いし、ベース材の形状を第２から第５実施例に示したものと同形状に構成するものとしても良い。

また、上記第１実施例では、ＦＦ型自動車のエンジン１０を支持するフレーム１３にＡＣＤ１を取り付けるものとしたが、ＦＲ型自動車、ＲＲ型自動車またはＭＲ型自動車などのエンジンを支持するフレームに取り付けるものとしても良い。即ち、振動を抑える目的であれば、自動車の仕様（例えば、外形、駆動方式およびエンジンの配置位置）の違いに関係なく、ＡＣＤを取り付けることができる。

ここで、本実施例において、請求項２２記載のダイナミックダンパユニットの選択手段としては図５のＳ１０３の処理が該当し、請求項２２記載のダイナミックダンパユニットの出力手段としては図５のＳ１０４の処理が該当する。

以下にダイナミックダンパ及びダイナミックダンパユニットの変形例を示す。振動体を支持する支持部材に取り付けられるベース部材と、そのベース部材に固着され、少なくとも一部に磁性体を備える固定子と、その固定子に沿って１軸方向に往復動作可能に配設され、前記固定子の磁性体に対応する位置に磁極部が形成された可動子と、その可動子と前記ベース部材とを連結すると共に、ゴム状弾性材から構成される連結部材と、前記可動子の磁極部に巻回され、電流が流れることで励磁されるコイルとを備え、前記コイルに電流が流され励磁されることで発生する起磁力により、前記可動子が固定子に対して往復動作して前記振動体の振動を減衰することを特徴とするダイナミックダンパＡ１。

ダイナミックダンパＡ１において、前記可動子の磁極部は、少なくとも一対の磁石を備え、それら各磁石は、前記可動子の往復動作方向に異なる磁極が並んで形成されると共に、前記往復動作方向と略直交する第１の方向に磁極の並びを逆にして配設され、前記一対の磁石の間に発生する起磁力と、前記コイルが励磁されることで発生する起磁力との組み合わせにより前記可動子が固定子に対して往復動作して前記振動体の振動を減衰することを特徴とするダイナミックダンパＡ２。

ダイナミックダンパＡ２において、前記可動子の磁極部は、前記第１の方向において前記固定子を挟むよう形成され、前記一対の磁石は、前記第１の方向線上に磁極の並びを逆にして配設されていることを特徴とするダイナミックダンパＡ３。

ダイナミックダンパＡ１からＡ３のいずれかに記載のダイナミックダンパと、そのダイナミックダンパが取り付けられた支持体の振動に基づく情報を検出する振動情報検出手段と、その振動情報検出手段により検出された情報に応じて少なくとも前記コイルに流れる電流の方向を制御する制御手段とを備え、前記支持体の振動が減衰する方向に前記可動子を往復動作させ得るように構成されていることを特徴とするダイナミックダンパユニットＢ１。

ダイナミックダンパユニットＢ１において、前記振動体は、回転駆動をするエンジンであり、そのエンジンの回転情報を検出する回転情報検出手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記コイルに流れる電流の方向とそのコイルへの通電時間との関係が定められた出力パターンを予め記憶する記憶手段と、前記振動情報検出手段により検出された振動情報と、前記回転情報検出手段により検出された回転情報とに基づき、前記記憶手段から対応する出力パターンを選択する選択手段と、その選択手段により選択された出力パターンに応じて前記コイルに出力を行う出力手段とを備えていることを特徴とするダイナミックダンパユニットＢ２。

本発明の１実施例におけるアクティブダイナミックダンパの取り付け状態を概略的に示した斜視図である。 アクティブダイナミックダンパの外観を示した斜視図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線におけるアクティブダイナミックダンパとフレームとの断面図である。 アクティブダイナミックダンパの電気的な接続を示した電気回路図である。 制御部のＣＰＵにより実行されるメイン処理を示したフローチャートである。 コイルに電流を正方向に流した場合のアクティブダイナミックダンパの作用を示した説明図である。 コイルに電流を負方向に流した場合のアクティブダイナミックダンパの作用を示した説明図である。 自動車の外観と自動車のドアの断面とを示した図であり、（ａ）は、自動車の側面図であり、（ｂ）は、前ドアの断面図の一例であり、（ｃ）は、バックドア８３の断面図の一例である。 第２実施例のアクティブダイナミックダンパにケース体が被された状態の外観を示した図であり、（ａ）は、上面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、下面図である。 ケース体が取り外された状態のアクティブダイナミックダンパの外観を示した図であり、（ａ）は、上面図であり、（ｂ）は、正面図である。 図９のＸＩ−ＸＩ線におけるアクティブダイナミックダンパとケース体との断面図である。 第３実施例のアクティブダイナミックダンパとカバー体との縦断面を示した断面図である。 第４実施例のアクティブダイナミックダンパにケース体が被された状態の外観を示した図であり、（ａ）は、上面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、下面図である。 ケース体が取り外された状態のアクティブダイナミックダンパの外観を示した図であり、（ａ）は、上面図であり、（ｂ）は、正面図である。 アクティブダイナミックダンパとケース体との断面を示した断面図であり、（ａ）は、図１３（ａ）のＸＶａ−ＸＶａ線におけるアクティブダイナミックダンパとケース体との縦断面図であり、（ｂ）は、図１３（ｂ）のＸＶｂ−ＸＶｂ線におけるアクティブダイナミックダンパとケース体との横断面図である。 第４実施例のアクティブダイナミックダンパの製造工程を説明する図であり、（ａ）は、固定子に連結部が一体に連結された状態を示した斜視図であり、（ｂ）は、固定子と可動子との圧入工程を説明するための図であり、（ｃ）は、固定子とベース材と固着工程を説明するための図である。 第５実施例のアクティブダイナミックダンパとカバー体との断面を示した縦断面図である。 アクティブダイナミックダンパの取り付け構造を示した図であり、（ａ）は、バックドアの正面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、アクティブダイナックダンパの取り付け構造の一例を示した断面図である。

符号の説明

１ アクティブダイナミックダンパ（ＡＣＤ、ダイナミックダンパ、ダイナミックダンパユニットの一部）
１０ エンジン（振動体）
１３ フレーム（支持体）
１４ 加速度センサ（振動情報検出手段）
２０，１２０，３２０ ベース板（ベース部材）
２２，１２２，３２２ 固定子
２３，１２３，３２３ 磁性体部（磁性体）
２４，１２４，３２４ 可動子
２５，１２５，３２５ 磁極部
２６，１２６，３２６ コイル
２７，２２７，４２７ 連結部（第５連結部材）
２８，１２８，３２８ 永久磁石（一対の磁石）
３０ 制御部（制御手段の一部）
３２ ＲＯＭ（記憶手段）
４０ エンジン回転数検出センサ（回転情報検出手段）
４１ アンプ（制御手段の一部）
８０ 自動車
８１ 前ドア（ドア）
８２ 後ドア（ドア）
８３ バックドア（ドア、最大外形となるドア）
８４ 内板
８５ 外板
８８ 連結部材（凹凸部）
９０ 空間（外板と内板とにより閉塞された空間）
１２１ｃ ナット（挟持部材）
１２２ａ 軸部（固定子の軸部）
１２２ｂ，１２２ｃ 小径部（固定子の小径部）
１２２ｂ１，１２２ｃ１ 段差面（軸部と小径部とにより形成される段差面）
１５０ 側壁
１５１ ネジ部
１５２ 板バネ（第２連結部材）
１５２ａ 外縁部（環状部の一部）
１５２ｂ 湾曲部（環状部の一部）
１５２ｃ 連接部（固定子に螺着される部分）
３５２ 連結部（第２連結部材、第３連結部材、第４連結部材）
３５２ａ 弾性部（弾性部材）
３５２ｂ 樹脂部（樹脂部材）
５８８ 補強部材（凹凸部）
５８８ａ 補強部材（凹凸部）
５８８ｂ 補強部材（凹凸部）
Ａ，Ｅ，Ｆ 軸心方向（固定子の軸心方向、可動子の往復動作方向）
Ｂ 軸心方向と略直交する方向（第１の方向）
Ｃ，Ｄ 起磁力の方向
Ｒ１ 曲率半径（樹脂部材の外周の曲率半径）
Ｒ２ 曲率半径（磁石の円弧の曲率半径）
ｔ１ 動作許容範囲（可動子の可動範囲より広い可動許容範囲）
ｔ２ 動作範囲（可動子の可動範囲）
ｔ３ 隙間（可動子とベース部材との間の隙間）
ｔ４ 隙間（固定子の軸心方向のうちいずれか一方へ可動子が動作した場合の動作距離より広い隙間）
ｔ５ 動作距離（固定子の軸心方向のうちいずれか一方へ可動子が動作した場合の動作距離）

Claims (24)

1. 自動車に開閉可能に取り付けられると共に外板と内板とにより閉塞された空間が形成されるドアに取り付けられるダイナミックダンパにおいて、
   前記外板と前記内板とにより形成された空間内に取り付けられるベース部材と、
   前記ベース部材に固着され、少なくとも一部に磁性体を備える固定子と、
   前記固定子に沿って１軸方向に往復動作可能に配設され、前記固定子の磁性体に対応する位置に磁極部が形成された可動子と、
   前記可動子の磁極部に巻回され、電流が流れることで励磁されるコイルとを備え、
   前記コイルに電流が流され励磁されることで発生する起磁力により、前記可動子が前記固定子に対して往復動作して前記ドアに生じる振動を減衰することを特徴とするダイナミックダンパ。
2. 前記外板および前記内板は、前記ドアの強度を保つために、前記外板と前記内板との空間内に凹形状または凸形状に形成された凹凸部を備え、
   前記ベース部材は、前記凹凸部に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のダイナミックダンパ。
3. 前記ベース部材は、前記外板または前記内板の少なくとも一方に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のダイナミックダンパ。
4. 前記ベース部材は、前記ドアが閉じられた状態で、前記固定子の軸心方向が前記自動車の進行方向に対して直交する方向となるように、前記外板と前記内板とにより形成される空間内に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
5. 前記自動車は、外形形状の異なる複数のドアを備え、
   前記ベース部材は、前記複数のドアのうち少なくとも最大外形となるドアに取り付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
6. 前記可動子の磁極部は、少なくとも一対の磁石を備え、
   前記一対の磁石は、前記固定子の軸心方向に異なる磁極が並んで形成されると共に、前記軸心方向に対して直交する第１の方向に磁極の並びを逆にして配設され、
   前記一対の磁石の間に発生する起磁力と、前記コイルが励磁されることで発生する起磁力との組み合わせにより前記可動子が前記固定子に対して往復動作して前記ドアに生じる振動を減衰することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
7. 前記可動子の磁極部は、前記第１の方向において前記固定子を挟むよう形成され、
   前記一対の磁石は、前記第１の方向線上に磁極の並びを逆にして配設されていることを特徴とする請求項６記載のダイナミックダンパ。
8. 前記可動子と前記固定子とを連結すると共に、弾性材から構成される連結部材を備え、
   前記連結部材により前記可動子と前記固定子とが連結された状態で、前記可動子と前記ベース部材との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
9. 前記連結部材は、板バネで構成され、前記可動子の往復動作方向における前記可動子の両端に配設されていることを特徴とする請求項８記載のダイナミックダンパ。
10. 前記可動子は、前記可動子の往復動作方向の両端面に、前記可動子の外縁部分から前記固定子の前記連結部材の取り付け位置に対応する位置まで立設される側壁と、前記側壁に前記連結部材を固定するために設けられ、前記固定子の軸心に対して面対称に配置されるネジ部とを備え、
    前記連結部材は、前記固定子と前記側壁のネジ部とに螺着されることで固定されることを特徴とする請求項８又は９に記載のダイナミックダンパ。
11. 前記連結部材は、同一形状の環状部を２つ有しており、２つの前記環状部は、前記固定子に螺着される部分において一体に連接されていることを特徴とする請求項１０記載のダイナミックダンパ。
12. 前記連結部材が前記固定子と前記側壁のネジ部とに固定された状態において、前記連結部材と前記側壁との間には、前記コイルに電流が流されていない状態から前記コイルに電流が流されて、前記固定子の軸心方向のうちいずれか一方へ前記可動子が動作した場合の動作距離より広い隙間が形成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のダイナミックダンパ。
13. 前記可動子と前記ベース部材との間に挟持され、前記可動子と前記ベース部材との間の隙間に対応する厚みで構成された挟持部材を備え、
    前記可動子は、前記磁性体が備えられた軸部と、前記軸部の軸径より小径となる小径部とが形成されており、
    前記挟持部材は、前記可動子が前記ベース部材に固着される場合には、前記軸部と前記小径部とにより形成される前記固定子の段差面と、前記ベース部材との間に挟持されることを特徴とする請求項８から１２のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
14. 前記固定子と前記可動子との対向面を連結すると共に、少なくとも一部が弾性材で構成された第２連結部材を備え、
    前記第２連結部材により前記可動子と前記固定子とが連結された状態で、前記可動子と前記ベース部材との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載のダイナミックダンパ。
15. 前記第２連結部材は、前記第１の方向において前記固定子を挟んで形成された前記可動子の磁極部のうち、一方の前記磁極部と前記固定子とを連結する第３連結部材と、他方の前記磁極部と前記固定子とを連結する第４連結部材とを備え、
    前記第３連結部材と前記第４連結部材とは、前記固定子の軸心方向視において、前記固定子の軸心に対して点対称に配設されていることを特徴とする請求項１４記載のダイナミックダンパ。
16. 前記第２連結部材は、前記固定子の軸心方向において、前記固定子の磁性体の長さ又は前記可動子の磁極部の長さのうちの短い方の長さ以上に形成されると共に、前記軸心方向視において、前記固定子の磁性体の全外壁を囲むよう形成されていることを特徴とする請求項１４記載のダイナミックダンパ。
17. 前記一対の磁石は、前記第１の方向において前記固定子を挟んで形成された前記可動子の磁極部のうち、一方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に一方の前記磁石が配設されると共に、他方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に他方の磁石が配設され、
    前記第２連結部材は、前記固定子の磁性体に連結されゴム状弾性材からなる弾性部材と、前記弾性部材に連結され樹脂材料からなる樹脂部材とを備えており、
    前記固定子の磁性体に前記弾性部材が連結されると共に、前記弾性部材に前記樹脂部材が連結され、前記弾性部材と前記樹脂部材とが前記固定子に対して一体に連結された状態で、前記樹脂部材が前記一対の磁石間に圧入されて組み付けられていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
18. 前記固定子の磁性体は円柱状に形成されると共に、前記樹脂部材は円柱状に形成された前記磁性体の外周を囲むよう筒状に形成され、前記固定子の軸心と前記樹脂部材の軸心とが同一軸心上にあり、
    前記一対の磁石は、前記固定子の軸心方向視において、前記樹脂部材との当接面が円弧状に形成されると共に、前記樹脂部材の外周の曲率半径は、前記一対の磁石の円弧の曲率半径以上に形成されていることを特徴とする請求項１７記載のダイナミックダンパ。
19. 前記可動子と前記ベース部材とを連結すると共に、ゴム状弾性材から構成される第５連結部材を備えていることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
20. 前記コイルは、前記ベース部材に対して固定されると共に、前記ベース部材に固定された状態で前記可動子との間に、前記固定子の軸心方向における前記可動子の可動範囲より広い可動許容範囲を有する大きさに形成されていることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
21. 請求項１から２０のいずれかに記載のダイナミックダンパと、
    前記ダイナミックダンパが取り付けられたドアに生じる振動に基づく情報を検出する振動情報検出手段と、
    前記振動情報検出手段により検出された情報に応じて少なくとも前記コイルに流れる電流の方向を制御する制御手段とを備え、
    前記ドアに生じる振動が減衰する方向に前記可動子を往復動作させ得るように構成されていることを特徴とするダイナミックダンパユニット。
22. 前記制御手段は、
    少なくとも前記コイルに流れる電流の方向と前記コイルへの通電時間との関係が定められた出力パターンを予め記憶する記憶手段と、
    前記振動情報検出手段により検出された振動情報に基づき、前記記憶手段から対応する出力パターンを選択する選択手段と、
    前記選択手段により選択された出力パターンに応じて前記コイルに出力を行う出力手段とを備えていることを特徴とする請求項２１記載のダイナミックダンパユニット。
23. ドアを構成する外板および内板により閉塞された空間内に取り付けられるベース部材と、前記ベース部材に固着され、少なくとも一部の外周部に磁性体を備える固定子と、前記固定子の軸心方向において前記固定子の磁性体に対応する位置に配設されると共に前記軸心方向に対して直交する第１の方向において前記固定子を挟むように形成される磁極部と、前記固定子を挟むように形成された磁極部のうち一方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に一方の磁石が配設されると共に他方の前記磁極部の前記固定子と対向する面に他方の磁石が配設される一対の磁石とを有し、前記固定子に沿って１軸方向に往復動作可能に配設された可動子と、前記可動子の磁極部に巻回され、電流が流れることで励磁されるコイルと、前記固定子の磁性体に連結されゴム状弾性材からなる弾性部材と前記弾性部材に連結され樹脂材料からなる樹脂部材とを有し、前記可動子と前記ベース部材との間に隙間が形成されるように、前記固定子の磁性体と前記可動子の磁極部とを連結する第２連結部材とを備えたダイナミックダンパの製造方法であって、
    前記固定子の磁性体と前記樹脂部材との間に前記弾性部材を加硫接着して、前記磁性体と前記樹脂部材との間が前記弾性部材により連結された第１組付体を形成する連結工程と、
    前記連結工程により形成された前記第１組付体を、前記樹脂部材が前記可動子の一対の磁石と当接するように前記一対の磁石間に圧入して、前記樹脂部材と前記一対の磁石とが固着された第２組付体を形成する圧入工程と、
    前記圧入工程により形成された前記第２組付体の前記固定子を前記ベース部材に対して螺着して、前記固定子が前記ベース部材に固着された第３組付体を形成する固着工程とを備えていることを特徴とするダイナミックダンパの製造方法。
24. 前記連結工程において前記弾性部材が加硫接着される前記固定子の磁性体と前記樹脂部材とは、前記固定子の磁性体が円柱状に形成されると共に、円柱状に形成された前記磁性体の外周を囲むように前記樹脂部材が筒状に形成され、
    前記連結工程は、前記固定子の軸心と前記樹脂部材の軸心とが同一線上となるように、前記固定子の磁性体と前記樹脂部材とを前記弾性部材により連結し、
    前記圧入工程により前記樹脂部材が圧入された場合に、筒状に形成された前記樹脂部材と当接する前記一対の磁石は、前記固定子の軸心方向視において、前記樹脂部材との当接面が円弧状に形成されると共に、前記圧入工程により前記一対の磁石間に圧入される前記樹脂部材の外周の曲率半径は、前記一対の磁石の円弧の曲率半径以上になることを特徴とする請求項２３記載のダイナミックダンパの製造方法。

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