BR112017019505B1

BR112017019505B1 - Amortecedor dinâmico, isolador de vibração e método para fabricação de elastômero viscoso magnético

Info

Publication number: BR112017019505B1
Application number: BR112017019505-4A
Authority: BR
Inventors: Toshio Inoue; Toshihiko Komatsuzaki
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.; National University Corporation Kanazawa University
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2023-04-04
Also published as: JPWO2016148011A1; US10400841B2; CN107429782A; JP6329693B2; CN107429782B; WO2016148011A1; US20180066723A1; BR112017019505A2

Abstract

Trata-se de um amortecedor dinâmico que é dotado de uma parte móvel (17), que pode ser movida por entrada externa, e uma bobina de excitação (14) para geração de um campo magnético de uma intensidade correspondente a uma corrente elétrica suprida. A parte móvel (17) é configurada para incluir: primeiro e segundo núcleos magnéticos (11, 12) nos quais os caminhos magnéticos, que são vias para o campo magnético gerado pela bobina de excitação (14), são configurados como caminhos magnéticos fechados anulares; e um elastômero viscoso magnético (13) cujas propriedades viscosas mudam de acordo com o tamanho do campo magnético gerado pela bobina de excitação (14). O elastômero viscoso magnético (13) está disposto de modo a unir pelo menos uma localização no primeiro e no segundo núcleos magnéticos (11, 12) e constituir um caminho magnético fechado.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um amortecedor dinâmico, um isolador de vibração e um método para fabricação de elastômero viscoso magnético.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Em um amortecedor dinâmico do tipo passivo convencional, um autovalor do absorvedor de vibração é exclusivamente determinado porque as propriedades físicas dos elementos de configuração são fixas. Consequentemente, quando uma frequência da vibração de interferência corresponde à autofrequência do amortecedor dinâmico, um efeito amortecedor elevado é dado. No entanto, quando a frequência da vibração de interferência é ligeiramente diferente da autofre- quência ou quando a frequência da vibração de interferência varia ao longo do tempo, isto é, quando a frequência está em um estado instável, o efeito amortecedor do absorvedor dinâmico não pode ser completamente dado. Considerando esse problema, um método de projetar uma sintonização ideal e um amortecimento ideal para manter um efeito de amortecimento sobre uma certa faixa de frequência é conhecido. No entanto, isso não pode fornecer um efeito de amortecimento que é inferior à amplitude de resposta definida pelo ponto fixo (ponto não móvel) na curva de resposta de frequência.

[003] Por outro lado, como uma contraparte do tipo passivo de dispositivo de amortecimento, um amortecedor de massa ativo é conhecido. Nesse método, um atuador para vibração à força de uma massa é instalado no dispositivo além do elemento de massa. Consequentemente, qualquer força de amortecimento arbitrária pode ser teo- reticamente gerada, ainda que qualquer interferência seja aplicada.Como resultado, esse método pode fornecer um efeito de amortecimento elevado independentemente de estados normais ou anormais. No entanto, existem problemas conhecidos em que um dispositivo para aplicar diretamente energia externa se torna complicado, que se torna necessário projetar um sistema de controle para evitar instabilidade e que um custo é alto. Adicionalmente, existe um tipo semiativo de um método de controle que é um tipo intermediário entre o tipo passivo e o tipo ativo. No tipo semiativo de amortecedor, uma propriedade física de um dentre os elementos de configuração, que está originalmente fixo no sistema do tipo passivo, é feita variável com alguns meios para ter variabilidade na característica física no sistema. Isso habilita o controle de sistema enquanto a variação devido a uma interferência é rastreada de certo modo. O tipo semiativo de método de controle tem efeitos vantajosos tal como um desempenho de controle próximo ao tipo ativo de método de controle com confiabilidade e estabilidade inerentemente derivados a partir dos elementos passivos e fornece um dispositivo a um custo que é inferior àquele do tipo ativo de controle.

[004] O Documento de Patente 1 revelou uma configuração na qual um módulo elástico do elastômero magnético é mudado pela aplicação do campo magnético gerado por uma bobina de excitação dispondo-se uma bobina de excitação em uma área circunferencial externa do elastômero viscoelástico magnético que tem o módulo elástico que varia pela aplicação do campo magnético.

TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTO DE PATENTE

[005] Documento de Patente 1: WO2012/026332

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA A SER SOLUCIONADO PELA INVENÇÃO

[006] No entanto, o Documento de Patente 1 revelou uma confi- guração na qual um campo magnético é aplicado ao elastômero magnético usando um ímã elétrico. No entanto, o elastômero magnético e o ímã elétrico estão dispostos como um circuito aberto magnético. Em outras palavras, o ímã elétrico é colocado próximo do elastômero magnético, de modo que o fluxo magnético vaze para outro além do elastômero magnético, o que resulta no campo magnético não poder ser aplicado ao elastômero magnético de modo eficaz.

[007] A presente invenção visa fornecer um amortecedor dinâmi co e um isolador de vibração capaz de ajustar uma propriedade física do elastômero magnético aplicando-se o campo magnético ao elastô- mero magnético de modo eficaz.

MEIOS PARA SOLUCIONAR O PROBLEMA

[008] (1) A presente invenção que solucionou os problemas aci ma fornece um amortecedor dinâmico que compreende:

[009] um alojamento produzido de material não magnético;

[0010] uma parte móvel que se move em resposta a uma força de entrada externa;

[0011] uma bobina de excitação que gera um campo magnético que tem uma intensidade correspondente a uma corrente suprida à mesma;

[0012] um elastômero viscoelástico magnético que tem uma pro priedade viscoelástica magnética controlada em conformidade com uma magnitude de campo magnético gerado pela bobina de excitação;

[0013] uma pluralidade de membros magnéticos que forma um caminho magnético que transmite o campo magnético gerado pela bobina de excitação como um circuito magnético fechado anular,

[0014] em que as partes móveis incluem pelo menos um de uma pluralidade de membros magnéticos; e

[0015] em que o elastômero viscoelástico magnético está disposto para formar o circuito magnético fechado conectando-se um dentre os membros magnéticos que formam a parte móvel a outro dentre os membros magnéticos.

[0016] De acordo com a presente invenção, quando um campo magnético é aplicado pela bobina de excitação, o campo magnético é aplicado ao elastômero viscoelástico magnético através de uma pluralidade de membros magnéticos (o elastômero viscoelástico magnético formando um caminho magnético), que pode mudar uma rigidez do elastômero viscoelástico magnético (material elástico) em conformidade com uma intensidade do campo magnético gerado pela bobina de excitação.

[0017] De acordo com isso, na parte móvel disposta através do membro elástico, o estado que se move pode ser ajustado pela rigidez do membro elástico, de modo que o controle de isolação de vibração possa ser realizado em conformidade com uma forma de contribuição externa.

[0018] Adicionalmente, um circuito fechado magnético pode ser formado por disposição em que os membros magnéticos formam um caminho magnético a partir da bobina de excitação dentro do alojamento produzido de um material não magnético, de modo que o campo magnético da bobina de excitação possa ser aplicado ao elastôme- ro viscoelástico magnético de modo eficaz, o que aperfeiçoa o desempenho isolante de vibração (no campo magnético aplicado) e fornece economia de energia.

[0019] (2) Outra invenção pode fornecer o amortecedor dinâmico, de acordo com (1), em que uma pluralidade dos membros magnéticos compreende um primeiro núcleo magnético e um segundo núcleo magnético que formam a parte móvel;

[0020] em que o elastômero viscoelástico magnético está conectado entre o primeiro núcleo magnético e o segundo núcleo magnético em uma direção perpendicular a uma direção móvel; e

[0021] em que o elastômero viscoelástico magnético inclui partículas magnéticas que estão dispostas na direção perpendicular à direção móvel.

[0022] De acordo com essa modalidade, as partículas magnéticas no elastômero viscoelástico magnético estão dispostas em uma direção perpendicular a uma direção móvel do membro móvel. Como resultado, mudar uma força de ligação entre as partículas magnéticas dispostas no elastômero viscoelástico magnético em conformidade com o fluxo magnético que flui no circuito magnético fornece uma largura variável na rigidez do elastômero viscoelástico magnético em relação a uma força de entrada na direção móvel da parte móvel, que aperfeiçoa o desempenho isolante de vibração do amortecedor dinâmico.

[0023] (3) Ainda outra invenção pode fornecer, no amortecedor dinâmico de acordo com (2), o primeiro núcleo magnético inclui; um cilindro circular oco disposto entre o alojamento e a bobina de excitação, e uma primeira parte de extensão que se estende a partir do cilindro circular oco em direção a uma parte interna de uma direção circun- ferencial. O segundo núcleo magnético inclui: um pilar que se estende em uma direção axial do cilindro circular oco; e uma segunda parte de extensão que se estende em uma parte externa de uma direção cir- cunferencial a partir do pilar. O elastômero viscoelástico magnético tem um formato anular para conectar uma extremidade interna da primeira parte de extensão e a extremidade externa da segunda parte de extensão. A parte móvel inclui: o segundo núcleo magnético; e um membro de massa produzido a partir de um material não magnético conectado a uma superfície circunferencial externa do pilar. O amortecedor dinâmico é um amortecedor dinâmico ativo que ajusta um estado de vibração do membro móvel em conformidade com uma rigidez do elastômero viscoelástico magnético.

[0024] De acordo com esta invenção, um amortecedor dinâmico ativo em que o elastômero viscoelástico magnético está disposto em um circuito fechado magnético pode ser fornecido, que pode aperfeiçoar um desempenho isolante de vibração do amortecedor dinâmico ativo.

[0025] Adicionalmente, pelo fato de ser possível operar o Segundo núcleo magnético como uma massa além do membro de massa, que pode reduzir o dispositivo com economia de peso.

[0026] (4) Ainda outra invenção pode fornecer o amortecedor di nâmico, de acordo com (3), que compreende, adicionalmente, um ímã permanente que está disposto no primeiro núcleo magnético e forma o caminho magnético em paralelo ao caminho magnético formado no primeiro núcleo magnético pelo campo magnético aplicado pela bobina de excitação, em que o ímã permanente está envolvido por um membro de massa produzido a partir do material não magnético.

[0027] De acordo com a presente invenção, mesmo se uma corrente de aplicação à bobina de excitação estiver mantida para ser zero, o elastômero viscoelástico magnético tem um módulo elástico como uma referência, de modo que o consumo de energia possa ser economizado.

[0028] Além disso, é possível diminuir ou aumentar o módulo elás tico do elastômero viscoelástico magnético para ajustar a rigidez da rigidez de referência diminuindo-se e aumentando-se a força magnética a partir da força magnética pelo ímã permanente aplicado ao elas- tômero viscoelástico magnético.

[0029] (5) Uma invenção adicional pode fornecer um amortecedor dinâmico de acordo com (3) ou (4), a primeira parte de extensão, uma estrutura da primeira parte de extensão, a segunda parte de extensão e o elastômero viscoelástico magnético formam uma estrutura que compreende uma pluralidade das estruturas dispostas em uma direção axial do primeiro e do segundo núcleos magnéticos. Dentre uma pluralidade das estruturas, o elastômero viscoelástico magnético em uma dentre as estruturas dispostas em um lado externo na direção axial é produzido mais fino na direção axial, mais longo na direção circunfe- rencial ou inclui menos as partículas magnéticas, que o elastômero viscoelástico magnético em outra dentre as estruturas dispostas em uma parte de dentro na direção axial.

[0030] De acordo com esta invenção, as estruturas são mudadas entre camadas diferentes. Isso equaliza a rigidez dos elastômeros vis- coelásticos magnéticos entre as camadas externas e internas, para possibilitar a mudança da rigidez de modo eficaz.

[0031] Uma pluralidade das estruturas é fornecida ao aparelho,que pode ser usado para operação à prova de falha.

[0032] (6) Ainda uma invenção adicional pode fornecer um isolador de vibração que compreende:

[0033] o amortecedor ativo, de acordo com (2), e um eixo. O pri meiro núcleo magnético compreende: um cilindro circular oco disposto entre o alojamento e a bobina de excitação, e uma primeira parte de extensão que se estende a partir do cilindro circular oco em direção a uma parte de dentro de uma direção circunferencial. O segundo núcleo magnético inclui: um pilar que se estende em uma direção axial do cilindro circular oco; e uma segunda parte de extensão que se estende em uma parte externa de uma direção circunferencial a partir do pilar. O elastômero viscoelástico magnético tem um formato anular para conectar uma extremidade interna da primeira parte de extensão e a extremidade externa da segunda parte de extensão. A parte móvel está conectada ao eixo que se projeta na parte de fora na direção axial a partir do alojamento, uma extremidade do eixo sendo conectada a um alvo de isolamento de vibração.

[0034] Nessa invenção, o isolador de vibração configurado em que o elastômero viscoelástico magnético está disposto no circuito magnético fechado, que pode aperfeiçoar o desempenho isolante de vibração do isolador de vibração.

[0035] (7) Ainda uma invenção adicional pode fornecer um isolador de vibração que compreende:

[0036] um alojamento produzido a partir de material não magnético;

[0037] um eixo oscilável disposto de modo oscilante na parte de dentro do alojamento, em que pelo menos uma extremidade do mesmo está conectada a uma parte de fora;

[0038] um elastômero viscoelástico magnético disposto para ser elasticamente deformado pela força de entrada a partir do eixo oscilá- vel, o elastômero viscoelástico magnético tem um módulo elástico que é variável em conformidade com uma magnitude da força magnética aplicada, o elastômero viscoelástico magnético inclui partículas magnéticas em um material elástico;

[0039] uma bobina de excitação que está disposta na parte de dentro do alojamento e aplica uma força magnética ao elastômero vis- coelástico magnético;

[0040] pelo menos duas partes de núcleo magnético dispostas en tre o alojamento e a bobina de excitação para formar um caminho magnético através do elastômero viscoelástico magnético,

[0041] em que cada uma das duas partes de núcleo magnético inclui:

[0042] um cilindro circular oco disposto na circunferência externa do eixo oscilável;

[0043] uma parte de extensão que se estende a partir de uma ex tremidade no lado externo na direção axial do cilindro circular oco em direção a uma parte de dentro de uma direção circunferencial,

[0044] uma parte de extensão que se estende a partir de uma ex tremidade no lado externo na direção axial do cilindro circular oco em direção a uma parte de dentro de uma direção circunferencial,

[0045] em que o elastômero viscoelástico magnético tem um for mato cilíndrico circular oco para conectar extremidades, em lados internos na direção axial, das duas partes de núcleo magnético; e

[0046] meios de transmissão que se estendem a partir do eixo os- cilável em uma direção perpendicular à direção axial e que estão contíguos a uma superfície circunferencial interna do elastômero viscoe- lástico magnético para transmitir um deslocamento do eixo oscilável em relação ao alojamento para o elastômero viscoelástico magnético.

[0047] De acordo com a invenção, quando uma força de entrada é aplicada ao alojamento ou ao eixo de oscilação, de modo que o eixo de oscilação seja deslocado em relação ao alojamento, uma carga de acordo com o deslocamento é aplicada ao elastômero viscoelástico magnético através de meios de transmissão.

[0048] Consequentemente, a rigidez do elastômero viscoelástico magnético pode estar disposto, de modo que a isolação de vibração em relação a uma força de entrada na direção perpendicular à direção axial do eixo oscilável seja variavelmente feita.

[0049] Adicionalmente, de acordo com a configuração, visto que um circuito magnético fechado é formado como um circuito fechado magnético em relação ao fluxo magnético gerado pela bobina de excitação, é possível aplicar o campo magnético a partir da bobina de excitação ao elastômero viscoelástico magnético de modo eficaz, o que pode aperfeiçoar o desempenho isolante de vibração e economia de energia é fornecida.

[0050] (8) Ainda outra invenção pode fornecer um método de produzir o elastômero viscoelástico magnético no amortecedor dinâmico, de acordo com (3), que compreende:

[0051] um processo de dispor a bobina de excitação em uma su perfície circunferencial interna do cilindro circular oco do primeiro nú-cleo magnético;

[0052] um processo de dispor o membro de massa e um Segundo núcleo magnético em uma superfície circunferencial interna da bobina de excitação;

[0053] um processo de dispor um primeiro molde produzido de um material não magnético entre o pilar e a bobina de excitação;

[0054] um processo de dispor um segundo molde em um lado ex terno na direção axial da primeira e da segunda partes de extensão; e

[0055] um processo de espargir um material do elastômero viscoe- lástico magnético dentro de um vão definido pelo primeiro e pelo segundo moldes e pela primeira e pela segunda partes de extensão, o material inclui um material elástico tal como borracha e partículas magnéticas no material elástico.

[0056] De acordo com a invenção, é possível magnetizar o elas- tômero viscoelástico magnético apenas fixando-se o primeiro molde e o segundo molde aos componentes que formam o amortecedor dinâmico ativo, de modo que o número de componentes para produção do amortecedor dinâmico possa ser reduzido.

EFEITO VANTAJOSO DA INVENÇÃO

[0057] De acordo com a invenção, o amortecedor dinâmico e o isolador de vibração podem ser fornecidos em que uma propriedade física do elastômero viscoelástico magnético pode ser ajustado aplicando-se um campo magnético ao elastômero viscoelástico magnético de modo eficaz.

BREVE DESCRIÇÃO DE DESENHOS

[0058] A Figura 1 é uma vista em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[0059] A Figura 2 é uma vista em seção transversal, tomada ao longo da linha A-A na Figura 1, do amortecedor dinâmico de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[0060] As Figuras 3A a 3C mostram vários exemplos dos elastô- meros viscoelásticos magnéticos dos amortecedores dinâmicos de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[0061] A Figura 4 é um diagrama de bloco geral de um sistema de controle do amortecedor dinâmico de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[0062] A Figura 5 é um gráfico que mostra uma operação do amor tecedor dinâmico de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[0063] As Figuras 6A e 6B são vistas em seção transversal em elevação do amortecedor dinâmico de acordo com a segunda modalidade.

[0064] A Figura 7 é uma vista em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico de acordo com uma terceira modalidade.

[0065] A Figura 8 é um gráfico que mostra uma operação do amor tecedor dinâmico de acordo com a terceira modalidade.

[0066] A Figura 9 é uma vista em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico de acordo com uma quarta modalidade.

[0067] A Figura 10A é uma vista em seção transversal em elevação de um isolador de vibração de acordo com a quinta modalidade da presente invenção, a Figura 10B é uma vista em seção transversal em elevação de um exemplo em que uma bucha linear é usada para o isolador de vibração, e a Figura 10C é uma vista em seção transversal em elevação de um exemplo em que uma cobertura de borracha é usada no isolador de vibração.

[0068] As Figuras 11A e 11B são vistas em seção transversal em elevação de outros exemplos dos isoladores de vibração de acordo com uma quinta modalidade em que as Figuras 11A e 11B mostram os exemplos que são diferentes um do outro.

[0069] A Figura 12 é uma vista em seção transversal em elevação de um isolador de vibração de acordo com uma sexta modalidade da presente invenção.

[0070] A Figura 13 mostra uma vista em seção transversal em ele vação para mostrar um método de produzir o elastômero viscoelástico magnético de acordo com a sétima modalidade da presente invenção.

[0071] A Figura 14 é uma ilustração que ilustra um exemplo em que o isolador de vibração, de acordo com a quinta modalidade, é aplicado a uma haste de torque.

MODOS PARA EXECUTAR A INVENÇÃO

[0072] Uma primeira modalidade da presente invenção é descrita abaixo em detalhe, referindo-se aos desenhos anexos.

Primeira Modalidade

[0073] A Figura 1 é uma vista em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico 2, de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, e a Figura 2 é uma vista em seção transversal do amortecedor dinâmico 2, tomada ao longo de uma linha A-A na Figura 1.

[0074] O amortecedor dinâmico 2 inclui um alojamento 21 produzido de um material não magnético com um formato cilíndrico circular oco. O alojamento 21 aloja um membro móvel 17 que pode se mover em resposta a uma força de entrada a partir da parte de fora e um primeiro núcleo magnético 11. O membro móvel 17 inclui um segundo núcleo magnético 12 e uma massa de ajuste 16. Adicionalmente, o alojamento 21 aloja uma bobina de excitação 14 para gerar um campo magnético que tem intensidade de acordo com a corrente suprida no mesmo. A bobina de excitação 14 é produzida enrolando-se um arame ao redor de uma bobina 15 que tem um formato anular.

[0075] O primeiro núcleo magnético 11 e o segundo núcleo magné tico 12 são uma pluralidade de (dois nesse exemplo) membros magné- ticos que formam um caminho de campo magnético fechado que tem um formato anular (indicado com setas brancas) através do qual o campo magnético gerado pela bobina de excitação 14 transmite.

[0076] O segundo núcleo magnético 12 forma a parte móvel 17 e inclui um pilar 12a que se estende em uma direção axial de um cilindro circular oco 11a e uma segunda parte de extensão 12b que se estende a partir do pilar 12a em direção a uma parte de fora da direção circun- ferencial do pilar 12a.

[0077] O primeiro núcleo magnético 11 inclui o cilindro circular oco 11a disposto entre o alojamento 21 e a bobina de excitação 14, e uma parte de extensão 11b que se estende a partir do cilindro circular oco 11a em direção à parte de dentro em relação a uma direção circunfe- rencial.

[0078] Um elastômero viscoelástico magnético (corpo elástico do tipo resposta magnético (MRE)) 13 está disposto para formar o circuito magnético fechado em que o primeiro núcleo magnético 11 está conectado ao segundo núcleo magnético 12 pelo menos uma parte (duas partes nesse exemplo). Mais especificamente, o elastômero viscoelás- tico magnético 13 está conectado ao primeiro núcleo magnético 11 e o segundo núcleo magnético 12 por entre os mesmos em uma direção perpendicular a uma direção móvel da parte móvel 17 (em uma direção horizontal na Figura 1). O elastômero viscoelástico magnético 13 está disposto para ser anular para conexão entre a extremidade interna da primeira parte de extensão 11b e a extremidade externa da segunda parte de extensão 12b.

[0079] Nesse exemplo, quando a bobina de excitação 14 está ex citada, como mostrado com as setas brancas, um fluxo magnético se transmite sucessivamente através de um circuito magnético fechado que começa a partir do cilindro circular oco 11a por meio da parte de extensão 11b, do elastômero viscoelástico magnético 13, da segunda parte de extensão 12b, em um lado superior, do pilar 12a e da segunda parte de extensão 12b, e voltando para a parte de extensão 11b através do elastômero viscoelástico magnético 13 em um lado inferior.

[0080] O elastômero viscoelástico magnético 13 é um membro do qual a propriedade viscoelástica varia em conformidade com uma intensidade do campo magnético gerado pela bobina de excitação 14. Mais especificamente, o elastômero viscoelástico magnético 13 compreende um material elástico tal como uma borracha, etc. para o qual partículas magnéticas 13a tal como energia de aço são adulteradas e têm uma propriedade em que uma rigidez se torna elevada quando o campo magnético gerado pela bobina de excitação 14 tem uma intensidade elevada (descrito em detalhe posteriormente).

[0081] A massa de ajuste 16 é fornecida em uma circunferência externa do pilar 12a como um membro de massa que é um material não magnético que forma a parte móvel 17.

[0082] As Figuras 3A a 3C mostram vários exemplos do elastôme- ro viscoelástico magnético 13. Um elastômero viscoelástico magnético 13A mostrado na Figura 3A é um exemplo em que as partículas magnéticas 13a são aleatoriamente dispersas em um material elástico tal como uma borracha. Um elastômero viscoelástico magnético 13B mostrado na Figura 3B é um exemplo em que as partículas magnéticas 13a estão dispostas para serem direcionadas a um centro do elas- tômero viscoelástico magnético 13B que tem um formato anular. Um elastômero viscoelástico magnético 13C é um exemplo em que as partículas magnéticas 13a estão dispostas na mesma direção em cada uma de quatro regiões 13C1 a 13C4. Uma disposição das partículas magnéticas 13a em cada uma das regiões 13C1 a 13C4 está direcionada a um lado central do elastômero viscoelástico magnético 13C.

[0083] No exemplo mostrado na Figura 1, o elastômero viscoelás- tico magnético 13 tem a disposição das partículas magnéticas 13a como mostrado na Figura 3B. No exemplo mostrado nas Figuras 2A e 2B, o elastômero viscoelástico magnético 13 tem a disposição das partículas magnéticas 13a que estão dispersas aleatoriamente como mostrado na Figura 3A.

[0084] No exemplo mostrado na Figura 3C, o elastômero viscoe-lástico magnético 13C é formado com quatro partes. No entanto, o elastômero viscoelástico magnético 13C pode ser formado com partes separadas ou pode ser integralmente formado.

[0085] Nos exemplos, o elastômero viscoelástico magnético 13B, o elastômero viscoelástico magnético 13C mostrados na Figura 3C têm direção de disposição que é perpendicular a uma direção que se move do membro móvel 17 (direção horizontal na Figura 1).

[0086] A Figura 4 é um diagrama de blocos geral de um sistema de controle 50 do amortecedor dinâmico 2. Uma tabela 51 é usada para obter um valor de corrente de acionamento de acordo com uma velocidade de rotação de uma máquina giratória M1, por exemplo, um motor em um veículo. Um acionador de energia 52 configurado que inclui elementos de comutação semicondutores, etc. aplica a corrente de acionamento à bobina de excitação 14. Consequentemente, a bobina de excitação 14 está excitada com uma corrente de acionamento de acordo com a velocidade de rotação da máquina giratória M1. Como resultado, o campo magnético gerado pela bobina de excitação 14 é mudado em conformidade com a velocidade de rotação da máquina giratória M1, que muda uma rigidez do elastômero viscoelástico mag-nético 13 do membro móvel 17 (massa M), de modo que uma constante de mola (K) do membro móvel 17 seja mudada.

[0087] Em seguida, uma operação do amortecedor dinâmico 2 é descrita abaixo.

[0088] No amortecedor dinâmico 2, quando o elastômero viscoe- lástico magnético 13 vibra na direção vertical na Figura 1 devido à ge- ração de vibrações, uma força de cisalhamento é aplicada ao elastô- mero viscoelástico magnético 13 na direção vertical na Figura 1 devido à geração de vibração, de modo que uma disposição das partículas magnéticas 13 desviaram. Nesse estado, quando um campo magnético é aplicado no mesmo com a bobina de excitação 14, as partículas magnéticas 13a tendem a se alinhar na direção do campo magnético. Isso resiste uma força externa, de modo que a rigidez aparente do elastômero viscoelástico magnético 13 aumente. A variação da rigidez do elastômero viscoelástico magnético 13 varia uma frequência de ressonância da parte móvel 17, que muda uma frequência de amortecimento das vibrações. Pelo fato da variação na rigidez nesse caso variar em conformidade com a velocidade rotacional do motor, etc. do veículo como mostrado na Tabela 51, as vibrações podem ser suprimidas de modo eficaz em conformidade com a variação na velocidade rotacional do motor, etc. do veículo.

[0089] A Figura 5 é um gráfico que mostra uma diferença na medi da de o quanto a vibração do motor é transmitida para o volante do veículo em relação à velocidade de rotação do motor do veículo entre um caso em que o amortecedor dinâmico 2 está desligado (Controle DESLIGADO) e um caso em que o amortecedor dinâmico 2 está ligado (Controle LIGADO). Isso é um exemplo de efeito de controle em relação à vibração de volante no caso em que o amortecedor dinâmico 2 está disposto nos arredores de um ponto de montagem de motor e a vibração é reduzida em conformidade com a velocidade de rotação do motor. A partir do resultado das curvas no gráfico, pode ser entendido que as vibrações podem ser suprimidas de modo mais eficaz no caso em que o amortecedor dinâmico 2 está ligado suprimindo-se a vibração em conformidade com a velocidade de rotação do motor do veículo (Controle LIGADO) que no caso em que o amortecedor dinâmico 2 está desligado (Controle DESLIGADO).

[0090] No amortecedor dinâmico 2, de acordo com a modalidade, um circuito magnético fechado que inclui o primeiro núcleo magnético 11 e o segundo núcleo magnético 12 está conectado com o elastôme- ro viscoelástico magnético 13 para formar o circuito magnético fechado para a bobina de excitação 14 no alojamento 21 que é de um material não magnético, em outras palavras, o elastômero viscoelástico magnético 13 pode estar disposto no circuito magnético fechado. Isso fornece aplicação de campo magnético eficaz a partir da bobina de excitação 14 para o elastômero viscoelástico magnético 13. Consequentemente, isso aperfeiçoa o desempenho isolante de vibração do amortecedor dinâmico 2 e fornece economia de energia.

[0091] Nos exemplos do elastômero viscoelástico magnético 13B mostrado na Figura 3B e do elastômero viscoelástico magnético 13C mostrado na Figura 3C, as partículas magnéticas 13a estão dispostas em uma direção perpendicular à direção móvel (direção vertical na Figura 1). Consequentemente, dependendo da quantidade de fluxo magnético no circuito magnético fechado formado pelo primeiro núcleo magnético 11 e pelo segundo núcleo magnético 12, uma força de ligação entre as partículas magnéticas 13a é mudada, de modo que uma faixa variável de uma rigidez do elastômero viscoelástico magnético 13 em relação a uma força de entrada na direção móvel do membro móvel 17 possa ser definida para ser grande, o que melhora o desempenho isolante de vibração do amortecedor dinâmico 2.

[0092] Adicionalmente, isso fornece o amortecedor dinâmico 2 em que o elastômero viscoelástico magnético 13 está disposto no circuito magnético fechado, de modo que o desempenho isolante de vibração possa ser aperfeiçoado.

[0093] Adicionalmente, essa configuração pode mover o Segundo núcleo magnético 12 como uma massa além da massa de ajuste 16, que pode fornecer a economia de peso e a redução.

[0094] Considerando isso, o amortecedor dinâmico 2 é essencial mente configurado como um sistema de um grau de liberdade que inclui um elemento elástico, um elemento de massa e um elemento de amortecimento que são elementos passivos que têm característica fixa na qual vários tipos de propriedades físicas são ajustados para realizar o desempenho isolante de vibração de modo mais eficaz correspondendo-se um autovalor a uma frequência de vibrações de interferência, que é um alvo de isolação de vibração, para fornecer o isolante de vibração mais elevado eficaz. Na modalidade, o elemento elástico está focado entre essas propriedades físicas e é possível ajustar automaticamente o autovalor fazendo-se o módulo elástico variável em conformidade com um sinal externo, de modo que um estado em que o isolante de vibração eficaz seja o mais elevado possa ser mantido em conformidade com a variação na frequência do alvo de isolação de vibração.

[0095] Adicionalmente, visto que uma propriedade física do material do elastômero viscoelástico magnético 13 varia por si mesma, é possível para o elastômero viscoelástico magnético 13 ser facilmente substituído com um elemento de mola passivo existente e pode ser formado em um dado formato, de modo que um grau de liberdade seja grande quando o elastômero viscoelástico magnético 13 for instalado como o elemento de mola, o que resulta em não existir restrição na instalação do elastômero viscoelástico magnético 13. Consequentemente, o isolador de vibração pode ser configurado sem um grande aumento nas dimensões da unidade inteira como comparado com o dispositivo isolante de vibração existente. Adicionalmente, isso é vantajoso porque a capacidade de reposta à variação de propriedade física causada pela aplicação do campo magnético ao elastômero viscoelástico magnético 13 é de diversos milissegundos, o que é muito excelente.

SEGUNDA MODALIDADE

[0096] Apenas pontos diferentes a partir da primeira modalidade são, principalmente, descritos abaixo. As mesmas partes e os mesmos elementos são designados com a mesma ou correspondente referência, e uma descrição detalhada sobre isso é omitida.

[0097] As Figuras 6A e 6B são vistas em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico 2A de acordo com a segunda modalidade.

[0098] A diferença no amortecedor dinâmico 2A mostrado na Figu ra 6A a partir do amortecedor dinâmico 2, de acordo com a primeira modalidade, está em que o segundo núcleo magnético 12 não se move em relação ao alojamento 21 pelo fato do segundo núcleo magnético 12 ser penetrado por um eixo 18 que também penetra as paredes superior e inferior do alojamento 2 a ser fixado ao alojamento 21. Adicionalmente, o primeiro núcleo magnético 11 está disposto ao redor do segundo núcleo magnético 12 e pode se mover dentro do alojamento 21 em que o primeiro núcleo magnético 11 serve como o elemento de massa. Além disso, a bobina de excitação 14 está montada no segundo núcleo magnético 12.

[0099] Isso pode aumentar uma massa do primeiro núcleo magnético 11, que serve como o membro móvel no amortecedor dinâmico 2A.

[00100] A Figura 6B mostra uma modificação do amortecedor dinâmico 2A em que a bobina de excitação 14 está separada em duas partes, isto é, bobinas de excitação superior e inferior. Os elastômeros viscoelásticos magnéticos 13 são, adicionalmente, fornecidos entre as bobinas de excitação superior e inferior.

TERCEIRA MODALIDADE

[00101] A Figura 7 é uma vista em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico 2B de acordo com uma terceira modalidade.

[00102] A diferença no amortecedor dinâmico 2B mostrada na Figura 7 a partir do amortecedor dinâmico 2, de acordo com a primeira modalidade, está em que um ímã permanente 61 é, adicionalmente, fornecido que forma um caminho magnético em paralelo ao caminho magnético (mostrado por setas brancas na Figura 7) formado pelo primeiro núcleo magnético 11 como um resultado do campo magnético a partir da bobina de excitação 14, e em que o ímã permanente 61 está alojado pela massa de ajuste 16 que é um membro de massa não magnético.

[00103] Pelo fato do ímã permanente 61 ser inserido em um circuito magnético fechado, é possível aplicar previamente um campo magnético de inclinação ao elastômero viscoelástico magnético 13 embora a bobina de excitação 14 não esteja excitada.

[00104] A Figura 8 é um gráfico que mostra uma relação entre uma corrente de aplicação à bobina de excitação 14 e uma rigidez do elas- tômero viscoelástico magnético 13. Uma rigidez Ga mostra a característica de rigidez de acordo com a primeira modalidade e uma rigidez Gb mostra a característica de rigidez de acordo com a terceira modalidade. Quando uma corrente de excitação é 0 A, a rigidez Ga, de acordo com a primeira modalidade, tem valor mais inferior (um valor inerente do elastômero viscoelástico magnético 13 quando a bobina de excitação 14 não está excitada). Quando a corrente de excitação está no máximo, a rigidez Ga tem um valor máximo. Por outro lado, a rigidez Ga, de acordo com a terceira modalidade, é inferior à rigidez na primeira modalidade em relação tanto ao valor mais inferior quanto ao valor mais elevado porque a corrente de excitação aplicada é inferior àquela na primeira modalidade.

[00105] Consequentemente, um consumo de energia pode ser suprimido porque o módulo elástico do elastômero viscoelástico magnético 13 pode ser mantido em um módulo elástico de referência permi- tindo-se que a corrente de excitação seja zero.

[00106] Adicionalmente, o módulo elástico do elastômero viscoelás- tico magnético 13 pode ser facilmente controlado aumentando-se ou diminuindo-se o módulo elástico do elastômero viscoelástico magnético 13 em relação à rigidez de referência aumentando-se e diminuindo- se a força magnética aplicada ao elastômero viscoelástico magnético 13, o que fornece ajustamento fácil do módulo elástico do elastômero viscoelástico magnético 13.

QUARTA MODALIDADE

[00107] A Figura 9 é uma vista em seção transversal em elevação de um amortecedor dinâmico 2C de acordo com uma quarta modalidade.

[00108] A diferença no amortecedor dinâmico 2C mostrado na Figura 9 a partir do amortecedor dinâmico 2, de acordo com a primeira modalidade, é em que uma configuração que inclui a primeira e a segunda partes que se estendem 11b, 12b, e o elastômero viscoelástico magnético 13 tem uma pluralidade de camadas (duas camadas nos exemplos na Figura 9) nas posições superior e inferior na direção axial do primeiro e do segundo núcleos magnéticos 11 12, respectivamente. Além disso, na camada que inclui um elastômero viscoelástico magnético 13b disposto no lado axialmente externo do primeiro núcleo magnético 11 e no segundo núcleo magnético 12 fora de uma pluralidade das camadas (duas camadas), o elastômero viscoelástico magnético 13b tem uma espessura mais fina que aquela de um elastômero vis- coelástico magnético 13c disposto em um lado axialmente interno, é alongado em uma direção circunferencial, ou inclui as partículas magnéticas 13a das quais a quantidade é reduzida.

[00109] Quando uma pluralidade de camadas de circuitos magnéticos fechados está disposta usando os elastômeros viscoelásticos magnéticos 13, uma densidade de fluxo magnético se torna mais ele- vada à medida que uma posição se desloca mais em um lado axialmente externo do primeiro núcleo magnético 11 e do segundo núcleo magnético 12 e se torna inferior à medida que a posição se desloca mais em um lado axialmente interno do primeiro núcleo magnético 11 e do segundo núcleo magnético 12.

[00110] Quando cada uma das camadas tem a mesma configuração, o elastômero viscoelástico magnético 13 na camada externa tem uma rigidez mais elevada que a rigidez do elastômero viscoelástico magnético 13 na camada interna, de modo que o membro móvel 17 opera, substancialmente, em conformidade com a rigidez do elastôme- ro viscoelástico magnético 13 da camada externa. O mesmo não fornece uma mudança de rigidez eficaz.

[00111] Consequentemente, cada uma das camadas tem a configuração descrita acima, o que equaliza a rigidez dos elastômeros viscoe- lásticos magnéticos 13 dispostos do lado de fora e do lado de dentro, o que fornece uma mudança de rigidez eficaz.

[00112] Além disso, uma pluralidade de camadas contribui para a operação à prova de falha.

QUINTA MODALIDADE

[00113] Em uma quinta modalidade, um exemplo em que o amortecedor dinâmico 2 é usado como isolador de vibração é descrito abaixo.

[00114] A Figura 10A é uma vista em seção transversal em elevação de um isolador de vibração 1, de acordo com a quinta modalidade da presente invenção.

[00115] O isolador de vibração 1 mostrado na Figura 10A é diferente em que o membro móvel 17 inclui um eixo 31 que se projeta em um lado axialmente externo do pilar 12a a partir de uma placa superior 21a do alojamento 21 que penetra através de um orifício de passagem 21b ao longo da placa superior 21a e tem uma extremidade conectada a um alvo isolante de vibração (não mostrado). O eixo 31 penetra em uma parte central do segundo núcleo magnético 12 de tal modo que uma direção longitudinal do eixo 31 coincida com uma direção longitudinal do segundo núcleo magnético 12 e esteja fixa a partir de uma extremidade inferior à extremidade superior do segundo núcleo magnético 12.

[00116] O isolador de vibração 1 está conectado em uma extremidade do eixo 31 ao alvo de isolação de vibração, e o alojamento 21 é fixo a um membro predeterminado. Isso faz com que o amortecedor dinâmico 2 funcione como o isolador de vibração 1. O isolador de vibração 1 tem utilização, tal como uma haste de torque para o veículo a ser usado para isolar as vibrações a partir do veículo.

[00117] Como um dispositivo de suporte para sustentar o eixo 31 em relação ao alojamento 21, uma bucha linear 71 intervém entre uma superfície circunferencial interna do orifício de passagem 21b e uma superfície circunferencial externa do eixo 31 como mostrado na Figura 10A. Nesse caso, uma direção que se move do eixo 31 pode ser restrita apenas a uma direção axial do eixo 31.

[00118] Adicionalmente, uma cobertura de borracha 72 intervém a superfície circunferencial externa do eixo 31 e a superfície circunferen- cial interna do orifício de passagem 21b como mostrado na Figura 10C. Nesse caso, a direção que se move do eixo 31 é permitida em uma direção diametral do eixo 31 além da direção axial do eixo 31 a ser adaptada a um movimento de entrelaçamento do eixo 31.

[00119] A Figura 11 mostra um exemplo em que o exemplo na Figura 10 é modificado para se projetar a partir de uma placa inferior 21c através de um orifício de passagem 21d ao longo da placa inferior 21c axialmente em direção do lado externo ao pilar 12a. No exemplo mostrado na Figura 11A se restringe a direção que se move do eixo 31 à direção axial do eixo 31 usando a bucha linear 71 como similar ao exemplo na Figura 10A. No exemplo mostrado na Figura 11B, é adap- tado ao movimento de entrelaçamento do eixo 31 usando a cobertura de borracha 71 como similar à Figura 10C.

[00120] De acordo com essa configuração, o isolador de vibração 1 em que o elastômero viscoelástico magnético 13 está disposto no circuito magnético fechado, o que aperfeiçoa o desempenho de isolação de vibração do isolador de vibração 1.

SEXTA MODALIDADE

[00121] Na sexta modalidade, um isolador de vibração ao qual o amortecedor dinâmico 2 é aplicado é descrito abaixo.

[00122] A Figura 12 é uma vista em seção transversal em elevação de um isolador de vibração 1A de acordo com a sexta modalidade da presente invenção.

[00123] O isolador de vibração 1A inclui o alojamento 21 produzido a partir de um membro não magnético que tem um alojamento cilíndrico circular oco 21 e um eixo de oscilação 32 do qual pelo menos uma extremidade é fixada a um membro do lado de fora. Mais especificamente, uma extremidade do eixo de oscilação 32 se projeta a partir da placa superior 21a, que penetra a placa superior 21a através do orifício de passagem 21b ao longo da placa superior 21a a uma parte de fora, e outra extremidade se projeta a partir da placa inferior 21c, que penetra a placa inferior 21c através do orifício de passagem 21d ao longo da placa inferior 21c a uma parte de fora. Adicionalmente, a co-bertura de borracha 72 intervém entre as superfícies circunferenciais internas dos furos vazados 21b, 21d para sustentar de modo oscilante o eixo de oscilação 32 em relação ao alojamento 21.

[00124] O elastômero viscoelástico magnético 13 tem um formato anular e está disposto para ser elasticamente deformado em resposta a uma contribuição a partir do eixo de oscilação 32, e as partículas magnéticas 13a estão incluídas na parte de dentro do membro elástico tal como uma borracha, de modo que um módulo elástico possa ser mudado em conformidade com uma força magnética aplicada.

[00125] A bobina de excitação 14, que é fornecida enrolando-se um arame ao redor da bobina 15 está disposta na parte de dentro do alojamento 21, aplica a força magnética ao elastômero viscoelástico magnético 13.

[00126] Entre o alojamento 21 e a bobina de excitação 14, existe pelo menos dois núcleos magnéticos para formar um circuito magnético através do elastômero viscoelástico magnético 13.

[00127] Os núcleos magnéticos 11A, 12A incluem: cilindros circulares ocos 11Ab e 12Ab dispostos em áreas circunferenciais externas do eixo de oscilação 32; e partes de extensão 11Ab e 12Ab que se estendem axialmente a partir de extremidades em lados externos dos cilindros circulares ocos 11Aa, 12Aa em direção ao eixo geométrico dos cilindros circulares ocos 11Aa, 12Aa, respectivamente.

[00128] O elastômero viscoelástico magnético 13 tem um formato cilíndrico circular oco para conectar axialmente extremidades em lados internos dos dois núcleos magnéticos 11A, 12A com o elastômero vis- coelástico magnético 13.

[00129] Uma parte de transmissão 81 se estende a partir do eixo de oscilação 32 em uma direção perpendicular à direção axial para estar em contiguidade com a superfície circunferencial interna do elastôme- ro viscoelástico magnético 13 para transmitir deslocamento do eixo de oscilação 32 ao elastômero viscoelástico magnético 13 em relação ao alojamento 21. Um material elástico 82 é preenchido em um espaço dentro das superfícies circunferenciais internas dos núcleos magnéticos 11A, 12A, na bobina de excitação 14, e no segundo núcleo magnético 12 e do lado de fora das superfícies circunferenciais externas do eixo de oscilação 32 e na parte de transmissão 81.

[00130] De acordo com essa configuração, quando uma força de entrada é aplicada ao alojamento 21 ou ao eixo de oscilação 32 e o eixo de oscilação 32 é deslocado em relação ao alojamento 21, uma carga causada pelo deslocamento do eixo de oscilação 32 pode ser transmitida ao elastômero viscoelástico magnético 13 através da parte de transmissão 81.

[00131] De acordo com essa configuração, a rigidez do elastômero viscoelástico magnético 13 pode ser mudada, o que permite isolação de vibração variável em relação à força de entrada ao eixo de oscilação 32 na direção perpendicular à direção axial.

[00132] De acordo com a configuração descrita acima, um circuito magnético fechado é formado a partir do fluxo magnético gerado pela bobina de excitação 14 entre os núcleos magnéticos 11A, 12A e o elas- tômero viscoelástico magnético 13, de modo que seja possível aplicar o campo magnético a partir da bobina de excitação 14 ao elastômero vis- coelástico magnético 13 de modo eficaz, o que aperfeiçoa um desempenho de isolação de vibração e fornece economia de energia.

SÉTIMA MODALIDADE

[00133] A Figura 13 mostra uma vista em seção transversal de acordo com uma sétima modalidade para mostrar um método de produzir o elastômero viscoelástico magnético de acordo com a sétima modalidade da presente invenção.

[00134] A sétima modalidade mostra o método de produzir o elas- tômero viscoelástico magnético. O método de produzir o elastômero viscoelástico magnético é descrito em que o elastômero viscoelástico magnético 13 no amortecedor dinâmico 2 de acordo com a primeira modalidade mostrado nas Figuras 1 e 2 é exemplificado.

[00135] O método de produzir o elastômero viscoelástico magnético 13 é realizado através dos processos abaixo sucessivamente.

PRIMEIRO PROCESSO

[00136] A bobina de excitação 14 é disposta dentro de uma superfície circunferencial interna de um cilindro circular oco 11a do primeiro núcleo magnético 11, a bobina de excitação 14 sendo produzida enrolando-se um arame ao redor da bobina 15.

SEGUNDO PROCESSO

[00137] A massa de ajuste 16 e o segundo núcleo magnético 12,que serve como um membro de massa, dentro de uma superfície cir- cunferencial interna da bobina de excitação 14.

TERCEIRO PROCESSO

[00138] Um primeiro molde 91 está disposto entre o pilar 12a do segundo núcleo magnético 12 e a bobina de excitação 14, o primeiro molde 91 tem, por exemplo, um formato de placa, e é produzido a partir de um material não magnético. Essa operação é realizada de tal modo que o primeiro molde 91 esteja em contiguidade com a primeira parte de extensão 11b e uma segunda parte de extensão 12b.

QUARTO PROCESSO

[00139] Um segundo molde 92 que tem, por exemplo, um formato de placa, é axialmente disposto em lados externos da primeira parte de extensão 11b e da segunda parte de extensão 12b.

QUINTO PROCESSO

[00140] Um material do elastômero viscoelástico magnético 13 é espargido dentro de um vão definido pelo primeiro molde 91, pelo segundo molde 92, pela primeira parte de extensão 11b, pela segunda parte de extensão 12b, o material inclui as partículas magnéticas 13a no material elástico tal como borracha.

SEXTO PROCESSO

[00141] O elastômero viscoelástico magnético 13 é magnetizado aplicando-se uma corrente através da bobina de excitação 14.

[00142] Quando o material do elastômero viscoelástico magnético 13 é endurecido através dos processos descritos acima, o membro móvel 17 foi formado (consultar a Figura 1). Após isto, o primeiro molde 91 e o segundo molde 92 são removidos, e o membro móvel 17 é colocado dentro o alojamento 21 (consultar a Figura 1), de modo que o amortecedor dinâmico 2 seja produzido.

[00143] De acordo com a configuração descrita cima, é possível magnetizar o elastômero viscoelástico magnético 13 apenas fixando- se o primeiro molde 91 e o segundo molde 92 às partes que formam o amortecedor dinâmico ativo, que pode reduzir o número de componentes necessários para produção do amortecedor dinâmico 2.

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO

[00144] Em seguida, um exemplo é mostrado em que o isolador de vibração 1 mostrado na Figura 11A é aplicado a uma haste de torque. Uma haste de torque 101 inclui, como mostrado na Figura 14, um par de um primeiro isolante 103, um segundo isolante 102, e um isolador de vibração 1 mostrado na Figura 11A.

[00145] O primeiro isolante 103 está montado em um lado de um motor de um veículo. Por outro lado, o segundo isolante 102, que tem um diâmetro que é maior que aquele do primeiro isolante 103, está montado em um lado do veículo.

[00146] O isolador de vibração 1 tem a configuração descrita acima que se refere à Figura 11A, etc. Ambas as extremidades do eixo 31 são fixadas aos primeiros isolantes 103, 102, de modo que as vibrações em uma direção sejam mostradas por setas.

[00147] A presente invenção é aplicável não apenas a veículos que incluem motores, mas também a todos os tipos de veículos tais como carros elétricos e veículos de célula de combustível.

[00148] Adicionalmente a presente invenção é aplicável a tal estado que um operador segura o leme de um navio enquanto o navio é lateralmente fluido por uma corrente marítima ou vento lateral (em um caso de fluxo único em navios (navios pequenos), etc. DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 1 isolador de vibração 2 amortecedor dinâmico 11 primeiro núcleo magnético (membro magnético) 11a cilindro circular oco 11b primeira parte de extensão 11A núcleo magnético 11Aa cilindro circular oco 1Ab parte de extensão 12 segundo núcleo magnético (membro magnético) 12a pilar 12b segunda parte de extensão 12A núcleo magnético 12Aa cilindro circular oco 12Ab parte de extensão 13 (13A, 13B, 13C) elastômero viscoelástico magnético 14 bobina de excitação 16 massa de ajuste (membro de massa) 17 membro móvel 21 alojamento 31 eixo 32 eixo de oscilação 61 ímã permanente 81 parte de transmissão

Claims

1. Amortecedor dinâmico (2) que compreende: um alojamento (21) produzido de material não magnético; uma parte móvel (17) que se move em resposta a uma força de entrada externa; uma bobina de excitação (14) que gera um campo magnético que tem uma intensidade correspondente a uma corrente suprida à mesma; um elastômero viscoelástico magnético (13) que tem uma propriedade viscoelástica magnética controlada de acordo com uma magnitude de campo magnético gerado pela bobina de excitação (14); uma pluralidade de membros magnéticos que forma um caminho magnético que transmite o campo magnético gerado pela bobina de excitação (14) como um circuito magnético fechado anular, caracterizado pelo fato de que os membros magnéticos incluem, nas extremidades dos mesmos, partes de extensão se estendem a partir das extremidades em direção às extremidades de outro membro magnético voltado para o mesmo, respectivamente, as partes móveis incluem pelo menos um de uma pluralidade de membros magnéticos; e em que o elastômero viscoelástico magnético (13) está disposto para formar o circuito magnético fechado conectando as partes de extensão de um dentre os membros magnéticos que formam a parte móvel (17) às partes de extensão de outro dentre os membros magnéticos, respectivamente.

2. Amortecedor dinâmico (2), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade dos membros magnéticos compreende um primeiro núcleo magnético (11) e um segundo núcleo magnético (12) que formam a parte móvel (17); em que o elastômero viscoelástico magnético (13) está co- nectado entre o primeiro núcleo magnético (11) e o segundo núcleo magnético (12) em uma direção perpendicular a uma direção móvel; e em que o elastômero viscoelástico magnético (13) inclui partículas magnéticas (13a) que são dispostas na direção perpendicular à direção móvel.

3. Amortecedor dinâmico (2), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro núcleo magnético (11) inclui; um cilindro circular oco (11a) disposto entre o alojamento (21) e a bobina de excitação (14), e uma primeira parte de extensão (11b) que se estende a partir do cilindro circular oco (11a) em direção a uma parte de dentro de uma direção circunferencial; em que o segundo núcleo magnético (12) inclui: um pilar (12a) que se estende em uma direção axial do cilindro circular oco (11a); e uma segunda parte de extensão (12b) que se estende em uma parte externa de uma direção circunferencial a partir do pilar (12a), em que o elastômero viscoelástico magnético (13) tem um formato anular para conectar uma extremidade interna da primeira parte de extensão (11b) e a extremidade externa da segunda parte de extensão (12b); em que a parte móvel (17) inclui: o segundo núcleo magnético (12); e um membro de massa (16) produzido a partir de um material não magnético conectado a uma superfície circunferencial externa do pilar (12a), em que o amortecedor dinâmico (2) é um amortecedor di- nâmico (2) ativo que ajusta um estado de vibração do membro móvel (17) de acordo com uma rigidez do elastômero viscoelástico magnético (13).

4. Amortecedor dinâmico (2), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um ímã permanente (61) que é disposto no primeiro núcleo magnético (11) e forma o caminho magnético em paralelo ao caminho magnético formado no primeiro núcleo magnético (11) pelo campo magnético aplicado pela bobina de excitação (14), em que o ímã permanente (61) está envolvido por um membro de massa (16) produzido a partir do material não magnético.

5. Amortecedor dinâmico (2), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira parte de extensão (11b), a segunda parte de extensão (12b) e o elastômero viscoe- lástico magnético (13) formam uma estrutura, que compreende uma pluralidade de estruturas dispostas em uma direção axial do primeiro e do segundo núcleos magnéticos (11, 12), em que de uma pluralidade das estruturas, o elastômero viscoelástico magnético (13) em uma dentre as estruturas dispostas em um lado externo na direção axial é produzido mais fino na direção axial, mais longo na direção circunferencial ou inclui menos as partículas magnéticas (13a) do que o elastômero viscoelástico magnético (13) em uma outra dentre as estruturas dispostas em uma parte de dentro na direção axial.

6. Isolador de vibração (1) que compreende: o amortecedor dinâmico como definido na reivindicação 2, e um eixo (31), caracterizado pelo fato de que o primeiro núcleo magnético (11) compreende: um cilindro circular oco (11a) disposto entre o alojamento (21) e a bobina de excitação (14), e uma primeira parte de extensão (11b) que se estende a partir do cilindro circular oco (11a) em direção a uma parte de dentro de uma direção circunferencial; em que o segundo núcleo magnético (12) inclui: um pilar (12a) que se estende em uma direção axial do cilindro circular oco; e uma segunda parte de extensão (12b) que se estende em uma parte externa de uma direção circunferencial a partir do pilar (12a), em que o elastômero viscoelástico magnético (13) tem um formato anular para conectar uma extremidade interna da primeira parte de extensão (11b) e a extremidade externa da segunda parte de extensão (12b); e em que a parte móvel (17) está conectada ao eixo (31) que se projeta na parte de fora na direção axial a partir do alojamento (21), uma extremidade do eixo (31) está conectada a um alvo de isolamento de vibração.

7. Isolador de vibração (1) que compreende: o amortecedor dinâmico como definido na reivindicação 1, um alojamento (21) produzido a partir de material não magnético; um eixo oscilável (32) disposto de modo oscilante na parte de dentro do alojamento (21), caracterizado pelo fato de que pelo menos uma extremidade do mesmo está conectada a uma parte de fora; um elastômero viscoelástico magnético (13) disposto para ser elasticamente deformado pela força de entrada a partir do eixo os- cilável (32), o elastômero viscoelástico magnético (13) tem um módulo elástico que é variável de acordo com uma magnitude da força magnética aplicada, o elastômero viscoelástico magnético (13) inclui partículas magnéticas (13a) em um material elástico; uma bobina de excitação (14) que está disposta dentro do alojamento (21) e aplica uma força magnética ao elastômero viscoe- lástico magnético (13); pelo menos duas partes de núcleo magnético dispostas entre o alojamento (21) e a bobina de excitação (14) para formar um caminho magnético através do elastômero viscoelástico magnético (13), em que cada uma das duas partes de núcleo magnético inclui: um cilindro circular oco disposto na circunferência externa do eixo oscilável (32); uma parte de extensão que se estende a partir de uma extremidade no lado externo na direção axial do cilindro circular oco em direção a uma parte de dentro de uma direção circunferencial, em que o elastômero viscoelástico magnético (13) tem um formato cilíndrico circular oco para conectar extremidades, em lados internos na direção axial, das duas partes de núcleo magnético; e meios de transmissão que se estendem a partir do eixo os- cilável (32) em uma direção perpendicular à direção axial e que são contíguos a uma superfície circunferencial interna do elastômero vis- coelástico magnético (13) para transmitir um deslocamento do eixo oscilável (32) em relação ao alojamento (21) para o elastômero viscoe- lástico magnético (13).

8. Método de produzir o elastômero viscoelástico magnético (13) no amortecedor dinâmico (2), como definido na reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende: um processo de dispor a bobina de excitação (14) em uma circunferência interna do cilindro circular oco (11a) do primeiro núcleo magnético (11); um processo de dispor o membro de massa (16) e um segundo núcleo magnético (12) em uma circunferência interna da bobina de excitação (14); um processo de dispor um primeiro molde (91) produzido a partir de um material não magnético entre o pilar (12a) e a bobina de excitação (14); um processo de dispor um segundo molde (92) em um lado externo na direção axial da primeira e da segunda partes de extensão; um processo de espargir um material do elastômero viscoe- lástico magnético (13) dentro de um vão definido pelo primeiro e pelo segundo moldes e pela primeira e pela segunda partes de extensão, o material inclui um material elástico tal como borracha e partículas magnéticas (13a) no material elástico; e um processo de aplicar uma energia elétrica à bobina de excitação (14) para magnetizar o elastômero viscoelástico magnético (13).