CN110303834A - 移动式检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种移动式检测设备，包括：车体；拖钩，设于车体上，拖钩可通过转动而抬起或放下；联动机构，一端设有弹簧，联动机构包括第一拉杆，第一拉杆的一端分别与拖钩相抵，另一端与弹簧相抵或相连；动力源和离合器；操作器，可转动地设于离合器上，操作器与联动机构的另一端相连；其中，拖钩抬起时，推动第一拉杆压紧弹簧，使联动机构的另一端带动操作器转动以接通动力源；拖钩放下时，弹簧的弹力释放，推动第一拉杆反向运动，并带动联动机构的另一端推动操作器反向转动以断开动力源。通过本发明的技术方案，将拖钩与离合器的操作器关联，使操作器能够与拖钩联动，避免用户忘记操作或误操作而导致事故，提升了设备的安全性。

Description

移动式检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种移动式检测设备。

背景技术

车辆检测设备具备两种运动状态。一种运动状态为对备检物体进行扫描检查，此时，检测设备的拖钩必须抬上去；另一种为设备转场或运输状态，此时拖钩放下来，以便连接拖车，对检测设备进行牵引。在两种状态转换时，需要使动力源的动力相应地接通或断开，但在现有技术中，拖钩的放下和抬起与动力的接通与否没有关联，使得动力源的动力不能随着拖钩状态的变化而相应变动，容易出现误操作或忘记操作，影响车辆行驶安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动式检测设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种移动式检测设备，包括：车体；拖钩，可转动地连接于车体的一侧，拖钩可通过转动而抬起或放下；在移动式检测设备停工转场时，拖钩放下以连接拖车，移动式检测设备工作时，拖钩抬起，与拖车分离；联动机构，一端设有弹簧，联动机构包括第一拉杆，第一拉杆的一端与拖钩相抵，第一拉杆的另一端与弹簧相抵或相连；动力源，设于车体上，动力源用于为移动式检测设备提供动力；离合器，设于车体上，离合器用于接通或断开动力源的动力供应；操作器，可转动地设于离合器上，操作器与联动机构的另一端相连；操作器转动至离合器上的啮合位置时，离合器接通动力源的动力供应；操作器转动至离合器上的断开位置时，离合器断开动力源的动力供应；其中，拖钩抬起时，推动第一拉杆压紧弹簧，并使联动机构的另一端带动操作器转动至啮合位置，动力源的动力供应接通；拖钩放下时，弹簧的弹力释放，推动第一拉杆反向运动，并带动联动机构的另一端反向推动操作器转动至断开位置，动力源的动力供应断开。

在该技术方案中，拖钩与操作器之间通过联动机构实现了关联，确保拖钩抬起时，操作器能够转动至离合器的啮合位置而接通动力源的动力供应，拖钩放下时，操作器能够转动至离合器的断开位置而断开动力源的动力供应，避免了用户忘记操作或误操作而导致事故，提升了设备的安全性。

在上述技术方案中，联动机构还包括：第二拉杆，设于联动机构的另一端，第二拉杆的一端与操作器相连；第三拉杆，第三拉杆的一端与第二拉杆的另一端相连，第三拉杆的另一端与第一拉杆的另一端相连，其中，拖钩抬起时，推动第一拉杆压紧弹簧，第一拉杆通过第三拉杆带动第二拉杆，使第二拉杆带动操作器转动至离合器的啮合位置，接通动力源的动力供应；拖钩放下时，弹簧的弹力释放，推动第一拉杆反向运动，第一拉杆通过第三拉杆带动第二拉杆反向运动，使第二拉杆带动操作器转动至离合器的断开位置，断开动力源的动力供应。

在该技术方案中，联动机构还包括第二拉杆和第三拉杆，操作器和拖钩通过第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆相连，通过这样的刚性连接结构，使得拖钩的抬起和放下，都能通过上述三个拉杆带动操作器，实现联动；另外，由于在车体上，拖钩和操作器之间有一定的距离，且中间还可能有其它部件，通过三个拉杆的设置，有利于避开其它部件，实现拖钩和操作器的联动；进一步地，这种由拉杆组成的联动机构简单，联动效果稳定可靠，易于生产，装配和连接都较为方便。

在上述技术方案中，联动机构还包括：摇臂支架，设于第二拉杆和第三拉杆之间，摇臂支架的两端分别设有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂与第二拉杆的另一端相连，第二摇臂与第三拉杆的一端相连。

在该技术方案中，通过在第二拉杆和第三拉杆之间设置摇臂支架，并在摇臂支架上设置第一摇臂和第二摇臂，便于通过第一摇臂和第二摇臂改变作用力方向，从而可以将第二拉杆和第三拉杆布置在不同的平面内，使得第二拉杆和第三拉杆的位置布置能够更加灵活，以适应车体上的动力源、离合器以及拖钩等部件的布局，使得车体的部件布局在不改动或者改动很小的情况下，实现第二拉杆和第三拉杆的联动。

在上述技术方案中，联动机构还包括：滑轨总成；滑块组件，至少部分滑块组件可滑动地设于滑轨总成的滑轨内，滑块组件的一端与第三拉杆的另一端相连，滑块组件的另一端与第一拉杆的另一端相连，其中，第一拉杆通过带动滑块组件的滑动，带动第三拉杆的另一端移动。

在该技术方案中，第一拉杆与第三拉杆通过滑块组件相连，且滑块组件至少部分可滑动地设于滑轨总成的滑轨内，使得第一拉杆随拖钩抬起和放下时，能够推动滑动组件沿滑轨滑动，并通过滑动组件带动第三拉杆的另一端移动，从而实现第一拉杆与第三拉杆的联动，进而实现第二拉杆和第一拉杆之间的联动；另外，第一拉杆通过滑块组件与第三拉杆相连，使得第一拉杆上的作用力能够完全传递给第三拉杆，而不会受到损耗，从而提升第一拉杆和第三拉杆之间联动的可靠性和稳定性，进而保证了拖钩和操作器之间联动的可靠性和稳定性。

在上述技术方案中，滑块组件包括：滑块，可滑动地设于滑轨内；上连杆，上连杆的下端与滑块的上端相连，上连杆的上端与第三拉杆的另一端相连；下连杆，下连杆的上端与滑块的下端相连，下连杆的下端与第一拉杆的另一端相连。

在该技术方案中，滑块组件包括滑块、上连杆和下连杆，且第三拉杆与上连杆相连，第一拉杆与下连杆相连，使得第一拉杆和第三拉杆能够布置在不同的水平面内，以适应车体上拖钩和动力源、离合器的布局，使得车体的部件布局在不改动或者改动很小的情况下，实现了第一拉杆和第三拉杆的联动，并进一步实现了拖钩与操作器的联动。

在上述技术方案中，弹簧设于滑轨内，并与滑块相连或相抵。

在该技术方案中，通过将弹簧设于滑轨内，并与滑块相连或相抵，使得第一拉杆能够通过下连杆和滑块与弹簧相连，并通过下连杆和滑块与弹簧相互作用，以实现第一拉杆在两个方向的运动；还有利于车体内各部件的灵活布局；另外，弹簧设于滑轨内，也保护了弹簧，避免弹簧在压缩过程中弹出而导致联动机构失效。

在上述技术方案中，移动式检测设备还包括：至少一块托板，设于车体上，托板上设有过孔，第一拉杆贯穿过孔与拖钩相连，过孔用于限定第一拉杆的径向位移。

在该技术方案中，通过在车体上设置托板，并在托板上设置供第一拉杆穿过的过孔，可以限定第一拉杆的径向位移，从而保证第一拉杆沿轴向运动，避免因第一拉杆在拖钩抬起过程中产生径向的位移而不利于压缩弹簧，保证作用力能够完全传递给滑动组件，进而传递给第三拉杆，保证了第一拉杆和第三拉杆之间联动的可靠性和稳定性。

在上述任一项技术方案中，移动式检测设备还包括：转向机构，转向机构的一端与拖钩相连，转向机构的另一端与车体的转向梯形相连，转向机构用于带动转向梯形运动，实现移动式检测设备的转向。

在该技术方案中，通过转向机构的设置，便于在拖车通过拖钩牵引移动式检测设备行进时，能够通过转向机构带动移动式检测设备的车体上的转向梯形运动，从而实现移动式检测设备的转向，提升了移动式检测设备转向的灵活性和顺畅度。

在上述技术方案中，转向机构包括：转向桥，转向桥的两端分别与转向梯形的两端相连；第三摇臂，第三摇臂的一端与拖钩相连，第三摇臂的另一端与转向梯形相连，第三摇臂与转向桥交叉并相互铰接。

在该技术方案中，通过第三摇臂与转向桥交叉并相互铰接，在拖车牵引移动式检测设备转向时，第三摇臂的一端能够随拖钩转动，并以铰接点为支点旋转，带动与转向梯形相连的另一端转动，进而带动转向梯形转动，从而实现移动式检测设备整体的转向，并在转向过程中，保持移动式检测设备的稳定性和转向的顺畅度。

在上述技术方案中，转向机构还包括：电动缸，电动缸的活塞杆通过可拆卸结构与转向桥相连，电动缸的缸体与摇臂相连，其中，在移动式检测设备工作时，通过电动缸的伸缩，驱动摇臂带动转向梯形运动，实现移动式检测设备的转向；在移动式检测设备停工转场时，活塞杆通过可拆卸结构拆离转向桥，拖钩放下并连接拖车，拖车通过拖钩，牵引摇臂带动转向梯形运动，实现移动式检测设备的转向。

在该技术方案中，通过在摇臂和转向桥之间设置电动缸，在移动式检测设备进行检测工作并需要转向时，可以通过电动缸的伸缩，驱动摇臂带动转向梯形运动，实现移动式检测设备的转向，以便从不同的方位对待检对象进行检测，提升了移动式检测设备工作的便利性；在移动式检测设备停止工作进行转场时，将电动缸的活塞杆拆离转向桥，使得移动式检测设备的转向通过拖车的牵引实现，避免电动缸对第三摇臂的转动形成干涉，保证了移动式检测设备转向的顺畅度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的移动式检测设备的局部透视结构示意图；

图2是图1的A部的放大结构示意图；

图3是图1的俯视角度的工作原理示意图；

图4是图2的B部的放大结构示意图；

图5是图1的仰视结构示意图；

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100车体，102拖钩，104离合器，106操作器，106a啮合位置，106b断开位置，200第一拉杆，202第二拉杆，204第三拉杆，206摇臂支架，208第一摇臂，210第二摇臂，212滑轨总成，214滑块，216上连杆，218下连杆，220弹簧，300托板，400转向梯形，402转向桥，404第三摇臂，406电动缸。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。

如图1和图4所示，根据本发明提出的一个实施例的移动式检测设备，包括：车体100；拖钩102，可转动地连接于车体100的一侧，拖钩102可通过转动而抬起或放下；在移动式检测设备停工转场时，拖钩102放下以连接拖车，移动式检测设备工作时，拖钩102抬起，与拖车分离；联动机构，一端设有弹簧220，联动机构包括第一拉杆200，第一拉杆200的一端与拖钩102相抵，第一拉杆200的另一端与弹簧220相抵或相连；动力源，设于车体100上，动力源用于为移动式检测设备提供动力；离合器104，设于车体100上，离合器104用于接通或断开动力源的动力供应；操作器106，可转动地设于离合器104上，操作器106与联动机构的另一端相连；操作器106转动至离合器104上的啮合位置106a时，离合器104接通动力源的动力供应；操作器106转动至离合器104上的断开位置106b时，离合器104断开动力源的动力供应；其中，拖钩102抬起时，推动第一拉杆200压紧弹簧220，并使联动机构的另一端带动操作器106转动至啮合位置106a，动力源的动力供应接通；拖钩102放下时，弹簧220的弹力释放，推动第一拉杆200反向运动，并带动联动机构的另一端反向推动操作器106转动至断开位置106b，动力源的动力供应断开。

在该实施例中，拖钩102与操作器106之间通过联动机构实现了关联，确保拖钩102抬起时，操作器106能够转动至离合器104的啮合位置106a而接通动力源的动力供应，拖钩102放下时，操作器106能够转动至离合器104的断开位置106b而断开动力源的动力供应，避免了用户忘记操作或误操作而导致事故，提升了设备的安全性。

具体地，拖钩102可通过转动而抬起或放下，便于在抬起时，与拖车分离，使移动式检测设备正常工作；在放下时，能够连接拖车，使移动式检测设备能够随拖车移动而转场；联动机构的一端包括有弹簧220和第一拉杆200，且第一拉杆200的两端分别与弹簧220和拖钩102相抵，使得拖钩102在抬起时能够推动第一拉杆200压紧弹簧220，并带动联动机构的另一端运动；而拖钩102放下时，第一拉杆200又能够在弹簧220的弹力作用下，进行反向运动，从而带动联动机构的另一端做反向运动，这样的结构简单而且稳定可靠，不需要将拖钩102与第一拉杆200连接在一起，装配方便，也不会影响拖钩102本身的动作；通过设置操作器106与联动机构的另一端相连，且操作器106可随着联动机构的另一端的运动而在离合器的啮合位置106a和断开位置106b之间转动，使得操作器106可随拖钩102的抬起而被联动机构的另一端带动至啮合位置106a，实现动力源动力供应的接通，随拖钩102的放下而被联动机构的另一端反向推动至断开位置106b，实现动力源动力供应的断开；操作器106与拖钩102联动的方式简单、稳定而可靠，避免了用户忘记操作或误操作而导致事故，提升了设备的安全性。

如图2和图4所示，在上述实施例中，联动机构还包括：第二拉杆202，设于联动机构的另一端，第二拉杆202的一端与操作器106相连；第三拉杆204，第三拉杆204的一端与第二拉杆202的另一端相连，第三拉杆204的另一端与第一拉杆200的另一端相连，其中，拖钩102抬起时，推动第一拉杆200压紧弹簧220，第一拉杆200通过第三拉杆204带动第二拉杆202，使第二拉杆202带动操作器106转动至离合器104的啮合位置106a，接通动力源的动力供应；拖钩102放下时，弹簧220的弹力释放，推动带动第一拉杆200反向运动，第一拉杆200通过第三拉杆204带动第二拉杆202反向运动，使第二拉杆202带动操作器106转动至离合器104的断开位置106b，断开动力源的动力供应。

在该实施例中，联动机构还包括第二拉杆202和第三拉杆204，操作器106和拖钩102通过第一拉杆200、第二拉杆202和第三拉杆204相连，通过这样的刚性连接结构，使得拖钩102的抬起和放下，都能通过上述三个拉杆带动操作器106，实现联动；另外，由于在车体100上，拖钩102和操作器106之间有一定的距离，且中间还可能有其它部件，通过三个拉杆的设置，有利于避开其它部件，实现拖钩102和操作器106的联动；进一步地，这种由拉杆组成的联动机构简单，联动效果稳定可靠，易于生产，装配和连接都较为方便。

如图2和图4所示，在上述实施例中，联动机构还包括：摇臂支架206，设于第二拉杆202和第三拉杆204之间，摇臂支架206的两端分别设有第一摇臂208和第二摇臂210，第一摇臂208与第二拉杆202的另一端相连，第二摇臂210与第三拉杆204的一端相连。

在该实施例中，通过在第二拉杆202和第三拉杆204之间设置摇臂支架206，并在摇臂支架206上设置第一摇臂208和第二摇臂210，便于通过第一摇臂208和第二摇臂210改变作用力方向，从而可以将第二拉杆202和第三拉杆204布置在不同的平面内，使得第二拉杆202和第三拉杆204的位置布置能够更加灵活，以适应车体100上的动力源、离合器104以及拖钩102等部件的布局，使得车体100的部件布局在不改动或者改动很小的情况下，实现第二拉杆202和第三拉杆204的联动。

如图2所示，具体地，第一摇臂208设于摇臂支架206的上端，第二摇臂210设于摇臂支架206的下端。

如图4所示，在上述实施例中，联动机构还包括：滑轨总成212；滑块组件，至少部分滑块组件可滑动地设于滑轨总成212的滑轨内，滑块组件的一端与第三拉杆204的另一端相连，滑块组件的另一端与第一拉杆200的另一端相连，其中，第一拉杆200通过带动滑块组件的滑动，带动第三拉杆204的另一端移动。

在该实施例中，第一拉杆200与第三拉杆204通过滑块组件相连，且滑块组件至少部分可滑动地设于滑轨总成212的滑轨内，使得第一拉杆200随拖钩102抬起和放下时，能够推动滑动组件沿滑轨滑动，并通过滑动组件带动第三拉杆204的另一端移动，从而实现第一拉杆200与第三拉杆204的联动，进而实现第一拉杆200和第二拉杆202之间的联动；另外，第一拉杆200通过滑块组件与第三拉杆204相连，使得第一拉杆200上的作用力能够完全传递给第三拉杆204，而不会受到损耗，从而提升第一拉杆200和第三拉杆204之间联动的可靠性和稳定性，进而保证了拖钩102和操作器106之间联动的可靠性和稳定性。

如图2和图4所示，在上述实施例中，滑块组件包括：滑块214，可滑动地设于滑轨内；上连杆216，上连杆216的下端与滑块214相连，上连杆216的上端与第三拉杆204的另一端相连；下连杆218，下连杆218的上端与滑块214相连，下连杆218的下端与第一拉杆200的另一端相连。

在该实施例中，滑块组件包括滑块214、上连杆216和下连杆218，且第三拉杆204与上连杆216相连，第一拉杆200与下连杆218相连，使得第一拉杆200和第三拉杆204能够布置在不同的水平面内，以适应车体100上拖钩102和动力源、离合器104的布局，使得车体100的部件布局在不改动或者改动很小的情况下，实现了第一拉杆200和第三拉杆204的联动，并进一步实现了拖钩102与操作器106的联动。

如图4所示，在上述实施例中，弹簧220设于滑轨内，并与滑块214相连或相抵。

在该实施例中，通过将弹簧220设于滑轨内，并与滑块214相连或相抵，使得第一拉杆200能够通过下连杆218和滑块214与弹簧220相连或相抵，并通过下连杆218和滑块214，与弹簧220相互作用，以实现第一拉杆200在两个方向的运动；还有利于车体内各部件的灵活布局；另外，也保护了弹簧220，避免弹簧220在压缩过程中弹出而导致联动机构失效。

如图1和图3所示，在上述实施例中，移动式检测设备还包括：至少一块托板300，设于车体100上，托板300上设有过孔，第一拉杆200贯穿过孔与拖钩102相连，过孔用于限定第一拉杆200的径向位移。

在该实施例中，通过在车体100上设置托板300，并在托板300上设置供第一拉杆200穿过的过孔，可以限定第一拉杆200的径向位移，从而保证第一拉杆200沿轴向运动，避免因第一拉杆200在拖钩102抬起过程中产生径向的位移而不利于压缩弹簧220，保证作用力能够完全传递给滑动组件，进而传递给第三拉杆204，保证了第一拉杆200和第三拉杆204之间联动的可靠性和稳定性。

可选地，托板300上的过孔与滑轨相互平行，且滑轨位于水平面上，这样有利于使第一拉杆200位于水平面上，从而有利于第一拉杆200的轴向受力，提升设备使用的便利性。

如图5所示，在上述任一项实施例中，移动式检测设备还包括：转向机构，转向机构的一端与拖钩102相连，转向机构的另一端与车体100的转向梯形400相连，转向机构用于带动转向梯形400运动，实现移动式检测设备的转向。

在该实施例中，通过转向机构的设置，便于在拖车通过拖钩102牵引移动式检测设备行进时，能够通过转向机构带动移动式检测设备的车体100上的转向梯形400运动，从而实现移动式检测设备的转向，提升了移动式检测设备转向的灵活性和顺畅度。

在上述实施例中，转向机构包括：转向桥402，转向桥402的两端分别与转向梯形400的两端相连；第三摇臂404，第三摇臂404的一端与拖钩102相连，第三摇臂404的另一端与转向梯形400相连，第三摇臂404与转向桥402交叉并相互铰接。

在该实施例中，通过第三摇臂404与转向桥402交叉并相互铰接，在拖车牵引移动式检测设备转向时，第三摇臂404的一端能够随拖钩102转动，并以铰接点(即图5中的C点)为支点旋转，带动与转向梯形400相连的另一端转动，进而带动转向梯形400转动，从而实现移动式检测设备整体的转向，并在转向过程中，保持移动式检测设备的稳定性和转向的顺畅度。

在上述实施例中，转向机构还包括：电动缸406，电动缸406的活塞杆通过可拆卸结构与转向桥402相连，电动缸406的缸体与第三摇臂404相连，其中，在移动式检测设备工作时，通过电动缸406的伸缩，驱动第三摇臂404带动转向梯形400运动，实现移动式检测设备的转向；在移动式检测设备停工转场时，活塞杆通过可拆卸结构拆离转向桥402，拖钩102放下并连接拖车，拖车通过拖钩102，牵引第三摇臂404带动转向梯形400运动，实现移动式检测设备的转向。

在该实施例中，通过在第三摇臂404和转向桥402之间设置电动缸406，在移动式检测设备进行检测工作并需要转向时，可以通过电动缸406的伸缩，驱动第三摇臂404带动转向梯形400运动，实现移动式检测设备的转向，以便从不同的方位对待检对象进行检测，提升了移动式检测设备工作的便利性；在移动式检测设备停止工作进行转场时，将电动缸406的活塞杆拆离转向桥402，使得移动式检测设备的转向通过拖车的牵引实现，避免电动缸406对第三摇臂404的转动形成干涉，保证了移动式检测设备转向的顺畅度。

以下结合附图对本申请的移动式检测设备的工作过程进行说明。

图1和图2示出了移动式检测设备的检测状态，此时拖钩102抬起；拖钩102压紧第一拉杆200，弹簧220为受压状态。滑块214上的第三拉杆204的支点正好在转向铰点(即第三摇臂404和转向桥402的铰接点C点)上方，这时第一拉杆200跟随转向支架同时运动，托板300的过孔和滑轨总成212保证了第一拉杆200在同一水平面运动，且通过摇臂支架206使得第二拉杆202和操作器106保持在离合器104的啮合位置106a处，使动力源保持接通状态。

如图3和图4所示，转场或拖运时，放下拖钩102，弹簧220的弹力释放，推动滑块214，带动第一拉杆200向图示的右侧运动并与拖钩102分离；在摇臂支架206侧，第三拉杆204随滑块214向图示的右侧运动，并通过第二摇臂210的转动带动摇臂支架206转动，进而使第一摇臂208随摇臂支架206转动，而第一摇臂208与第二拉杆202相连的一端带动第二拉杆202向图示的左侧运动，带动操作器106往左侧转动，直至到达离合器104的断开位置106b，使得动力源的动力供应断开，设备正常行驶。

图5示出了检测状态时的转向结构示意图，通过电动缸406的伸缩，使得第三摇臂404以C点(即转向桥402和第三摇臂404之间的铰接点)为中心转动，并带动转向梯形400运动，确保运行时转向的顺畅。

如需转场或牵引时手动把电动缸406活塞杆连接到转向桥402上的电动缸支架处之后，放下拖钩102。这时拖车带动第三摇臂404转动，使得运行时转向顺畅。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地将拖钩与离合器的操作器关联，使操作器能够与拖钩联动，确保拖钩抬起时，操作器能够转动至离合器的啮合位置而接通动力源的动力供应，拖钩放下时，操作器能够转动至离合器的断开位置而断开动力源的动力供应，避免了用户忘记操作或误操作而导致事故，提升了设备的安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式检测设备，其特征在于，包括：

车体；

拖钩，可转动地连接于所述车体的一侧，所述拖钩可通过转动而抬起或放下；

联动机构，一端设有弹簧，所述联动机构包括第一拉杆，所述第一拉杆的一端与所述拖钩相抵，所述第一拉杆的另一端与所述弹簧相抵或相连；

动力源，设于所述车体上，所述动力源用于为所述移动式检测设备提供动力；

离合器，设于所述车体上，所述离合器用于接通或断开所述动力源的动力供应；

操作器，可转动地设于所述离合器上，所述操作器与所述联动机构的另一端相连；所述操作器转动至所述离合器上的啮合位置时，所述离合器接通所述动力源的动力供应；所述操作器转动至所述离合器上的断开位置时，所述离合器断开所述动力源的动力供应；

其中，所述拖钩抬起时，推动所述第一拉杆压紧所述弹簧，并使所述联动机构的另一端带动所述操作器转动至所述啮合位置，所述动力源的动力供应接通；所述拖钩放下时，所述弹簧的弹力释放，推动所述第一拉杆反向运动，并带动所述联动机构的另一端反向推动所述操作器转动至所述断开位置，所述动力源的动力供应断开。

2.根据权利要求1所述的移动式检测设备，其特征在于，

所述联动机构还包括：

第二拉杆，设于所述联动机构的另一端，所述第二拉杆的一端与所述操作器相连；

第三拉杆，所述第三拉杆的一端与所述第二拉杆的另一端相连，所述第三拉杆的另一端与所述第一拉杆的另一端相连，

其中，所述拖钩抬起时，推动所述第一拉杆压紧所述弹簧，所述第一拉杆通过所述第三拉杆带动所述第二拉杆，使所述第二拉杆带动所述操作器转动至所述啮合位置，接通所述动力源的动力供应；所述拖钩放下时，所述弹簧的弹力释放，推动所述第一拉杆反向运动，所述第一拉杆通过所述第三拉杆带动所述第二拉杆反向运动，使所述第二拉杆带动所述操作器转动至所述断开位置，断开所述动力源的动力供应。

3.根据权利要求2所述的移动式检测设备，其特征在于，

所述联动机构还包括：

摇臂支架，设于所述第二拉杆和所述第三拉杆之间，所述摇臂支架的两端分别设有第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂与所述第二拉杆的另一端相连，所述第二摇臂与所述第三拉杆的一端相连。

4.根据权利要求3所述的移动式检测设备，其特征在于，

所述联动机构还包括：

滑轨总成；

滑块组件，至少部分所述滑块组件可滑动地设于所述滑轨总成的滑轨内，所述滑块组件的一端与所述第三拉杆的另一端相连，所述滑块组件的另一端与所述第一拉杆的另一端相连，

其中，所述第一拉杆通过带动所述滑块组件的滑动，带动所述第三拉杆的另一端移动。

5.根据权利要求4所述的移动式检测设备，其特征在于，

所述滑块组件包括：

滑块，可滑动地设于所述滑轨内；

上连杆，所述上连杆的下端与所述滑块的上端相连，所述上连杆的上端与所述第三拉杆的另一端相连；

下连杆，所述下连杆的上端与所述滑块的下端相连，所述下连杆的下端与所述第一拉杆的另一端相连。

6.根据权利要求5所述的移动式检测设备，其特征在于，

所述弹簧设于所述滑轨内，所述第一拉杆至少部分设于所述滑轨内，并与所述弹簧相抵。

7.根据权利要求6所述的移动式检测设备，其特征在于，还包括：

至少一块托板，设于所述车体上，所述托板上设有过孔，所述第一拉杆贯穿所述过孔与所述拖钩相连，所述过孔用于限定所述第一拉杆的径向位移。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动式检测设备，其特征在于，还包括：

转向机构，所述转向机构的一端与所述拖钩相连，所述转向机构的另一端与所述车体的转向梯形相连，所述转向机构用于带动所述转向梯形运动，实现所述移动式检测设备的转向。

9.根据权利要求8所述的移动式检测设备，其特征在于，

所述转向机构包括：

转向桥，所述转向桥的两端分别与所述转向梯形的两端相连；

第三摇臂，所述第三摇臂的一端与所述拖钩相连，所述第三摇臂的另一端与转向梯形相连，所述第三摇臂与所述转向桥交叉并相互铰接。

10.根据权利要求9所述的移动式检测设备，其特征在于，所述转向机构还包括：

电动缸，所述电动缸的活塞杆通过可拆卸结构与所述转向桥相连，所述电动缸的缸体与所述摇臂相连，

其中，在所述移动式检测设备工作时，通过所述电动缸的伸缩，驱动所述摇臂带动所述转向梯形运动，实现所述移动式检测设备的转向；在所述移动式检测设备停工转场时，所述活塞杆通过所述可拆卸结构拆离所述转向桥，所述拖钩放下并连接拖车，所述拖车通过所述拖钩，牵引所述摇臂带动所述转向梯形运动，实现所述移动式检测设备的转向。