CN110288285B - 物流对象运送系统和方法以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种物流对象运送系统和方法以及电子设备。该系统包括：仓库控制模块、运送控制模块和至少一个物流对象运送模块，其中，所述运送控制模块用于，根据所述仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，并将所述运送指令发送至所述物流对象运送模块；所述物流对象运送模块用于，根据所述运送指令，将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。本发明实施例通过运送控制模块来控制物流对象运送模块将物流对象从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率和运送准确率，且实现成本较低。

Description

物流对象运送系统和方法以及电子设备

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种物流对象运送系统和方法以及电子设备。

背景技术

在存储物流对象的仓库中，当物流对象出库时，需要将物流对象从仓库运送到目标区域。

在将物流对象从仓库出口运送到目标区域(例如，集货区、暂存区等)时，现有技术一般采用人工搬运或建设传送线路的方式进行。例如，人工拖着地牛(搬运车)或驾驶电牛(电力搬运车)进行运送；或者，在仓库出口到目标区域建设输送线，使得物流对象可以在输送线上进行运送。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：现有技术中，人工搬运的方式，运送效率低且易出错；而建设传送线路的方式，则建设成本太高。

发明内容

本发明实施例提供一种物流对象运送系统和方法以及电子设备，以解决现有技术中采用人工搬运或建设传送线路的方式，使得运送效率低、易出错或建设成本高的缺陷。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种物流对象运送系统，包括：仓库控制模块、运送控制模块和至少一个物流对象运送模块，其中，

所述运送控制模块用于，根据所述仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，并将所述运送指令发送至所述物流对象运送模块；

所述物流对象运送模块用于，根据所述运送指令，将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

本发明实施例还提供了一种物流对象运送方法，包括：

获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息；

根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令；

将所述运送指令发送至物流对象运送模块，使得所述物流对象运送模块将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息；

根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令；

将所述运送指令发送至物流对象运送模块，使得所述物流对象运送模块将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

本发明实施例提供的物流对象运送系统和方法以及电子设备，通过运送控制模块向至少一个物流对象运送模块发送运送指令，来控制物流对象运送模块将物流对象从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率和运送准确率，且实现成本较低。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明提供的物流对象运送系统一个实施例的系统框图；

图2为本发明提供的物流对象运送方法一个实施例的流程图；

图3为本发明提供的物流对象运送方法另一个实施例的流程图；

图4为本发明提供的物流对象运送方法又一个实施例的时序图；

图5为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在现有技术中，在将物流对象从仓库出口运送到目标区域(例如，集货区、暂存区等)时，一般采用人工搬运或建设传送线路的方式进行。例如，人工拖着地牛(搬运车)或驾驶电牛(电力搬运车)进行运送，但是，人工搬运的方式，运送效率较低，且人工搬运容易出错；又或者，在仓库出口到目标区域建设输送线，使得物流对象可以在输送线上进行运送，而这种方式造价昂贵，占地面积大，且不易搬迁，容易造成资源浪费。

因此，本申请提出了一种物流对象运送方案，其主要原理是：当物流对象处于仓库的出库站点时，仓库控制模块收集物流对象信息和出库站点信息，并将其发送至用于对物流对象运送模块(例如，无人叉车等)进行调度控制的运送控制模块，运送控制模块则根据接收到信息，调度物流对象运送模块从指定的出库站点搬运指定的物流对象，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以实现物流对象的高效运送和准确运送，且实现成本较低。

上述实施例是对本发明实施例的技术原理，下面通过多个实施例来进一步对本发明实施例具体技术方案进行详细描述。

实施例一

图1为本发明提供的物流对象运送系统一个实施例的系统框图。如图1所示，该物流对象运送系统中包括：仓库控制模块11、运送控制模块12以及至少一个物流对象运送模块13(图1中仅示出一个)。

其中，运送控制模块12用于根据仓库控制模块11发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，并将该运送指令发送至物流对象运送模块13；物流对象运送模块13用于根据运送指令，将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

在本发明实施例中，仓库控制模块11用于在接收到订单后，控制仓库内部调度将需要出库的物流对象运送至仓库的相应出库站点。在仓库的出库站点可以设置传感器，当有物流对象处于出库站点时，传感器获取物流对象的第一物流对象信息，并将第一物流对象信息与当前出库站点的第一出库站点信息一起上报仓库控制模块11。仓库控制模块11则将第一物流对象信息和第一出库站点信息转发至用于调度物流对象运送模块13的运送控制模块12。运送控制模块12则根据第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，并将该运送指令发送至物流对象运送模块13，使得物流对象运送模块13根据该运送指令，将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

本发明实施例提供的物流对象运送系统，通过运送控制模块向至少一个物流对象运送模块发送运送指令，来控制物流对象运送模块将物流对象从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率和运送准确率，且实现成本较低。

实施例二

在上述图1所示实施例的基础上，物流对象运送模块13还可以用于在到达出库站点后，获取与到达的出库站点对应的第二出库站点信息，以及与到达的出库站点上的物流对象对应的第二物流对象信息，并将第二物流对象信息和第二出库站点信息发送至运送控制模块12；运送控制模块12则可以具体用于根据仓库控制模块11发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息与物流对象运送模块13发送的第二物流对象信息和第二出库站点信息，进行校验操作，当校验通过后，生成运送指令。

在本发明实施例中，当物流对象运送模块13到达出库站点后，可以获取(例如，通过设置的读卡器扫描二维码等方式)该出库站点的第二出库站点信息，以及该出库站点上的物流对象的第二物流对象信息，并将第二出库站点信息和第二物流对象信息发送到运送控制模块12进行信息校验。运送控制模块12将从仓库控制模块11获取到的第一物流对象信息与该第二物流对象信息进行匹配操作，并将从仓库控制模块11获取到的第一出库站点信息与该第二出库站点信息进行匹配操作，只有当两者都成功匹配，才能够校验通过。然后，运送控制模块12生成运送指令，以控制物流对象运动模块13将该物流对象运送到目标区域(例如，集货区或暂存区等)。

具体地，运送控制模块12生成的运送指令中还可以包括从出库站点到目标区域的路径信息，用于对物流对象运送模块13的行驶路径进行规划。另外，运送指令中还可以当次运送任务的任务编号、任务类型等信息。为了能够完成一次独立运送任务，物流对象运送模块13将先后执行多个子任务，例如，向前行驶到出库站点，然后执行倒车取货，接着行驶到目标区域，最后执行倒车放货等，这些任务的分解可以由运送控制模块12来完成。

进一步地，运送控制模块12还可以用于在校验不通过的情况下，生成错误报警信息，用于反馈校验不通过的结果。

在本发明实施例中，当第一物流对象信息与第二物流对象信息之间，或者第一出库站点信息与第二出库站点信息之前，有任何一对匹配不成功，说明运送过程出现错误，例如，物流对象被放置到错误的出库站点，或者物流对象运送模块13到达的出库站点不是指定出库站点等等。因此，校验不通过，需要生成错误报警信息，以反馈该结果。

更进一步地，物流对象运送模块13还可以用于在将物流对象运送至目标区域后，生成并向运送控制模块12返回库位占用信息，该库位占用信息包括物流对象在目标区域存放的库位所对应的库位信息；运送控制模块12还可以用于根据该库位占用信息更新该库位的状态，并绑定该库位信息与该物流对象对应的第一物流对象信息。

在本发明实施例中，当物流对象运送模块13根据运送指令将物流对象运送至目标区域的某个库位后，生成一个包括库位信息的库位占用信息，并将该库位占用信息发送至运送控制模块12。运送控制模块12则根据该库位占用信息更新该库位的状态，例如，将“闲置”状态更新为“占用”状态。

另外，仓库控制模块11还可以用于在目标区域的库位中存放的物流对象被取走之后，生成并向运送控制模块12返回库位闲置信息，该库位闲置信息包括被取走物流对象的库位所对应的库位信息；运送控制模块12还可以用于根据该库位闲置信息更新该库位的状态，并解除该库位信息与该物流对象对应的第一物流对象信息的绑定关系。

在本发明实施例中，当目标区域的库位中存放的物流对象被取走后，仓库控制模块11可以根据用户的操作(例如，用户可以使用手持终端扫描二维码等方式)生成一个包括库位信息的库位闲置信息，并将该库位闲置信息发送至运送控制模块12。运送控制模块12则根据该库位闲置信息更新该库位的状态，例如，将“占用”状态更新为“闲置”状态。

再进一步地，运送控制模块12还可以用于根据至少一个物流对象运送模块13的行驶状态，生成速度控制指令；物流对象运送模块13还可以用于根据该速度控制指令调整行驶速度，以实现对各物流对象运送模块13的速度管制。该速度控制指令可以包括允许物流对象运送模块13运行的最大速度阈值，从而实现多个物流对象运送模块13会车时，限速、尾随限速等高级的速度限制功能。

另外，运送控制模块12还可以用于根据至少一个物流对象运送模块13的行驶状态，生成交通控制指令；物流对象运送模块13还可以用于根据该交通控制指令调整行驶路径，以实现对各物流对象运送模块13的交通管制。该交通控制指令可以包括管制区域的授权信息，从管制区域权限分配的层次上，避免多个物流对象运送模块13之间发生运行冲突或者引发危险的情况。

本发明实施例提供的物流对象运送系统，通过对物流对象信息和出库站点信息进行校验来提高运送准确率；通过运送控制模块向物流对象运送模块发送运送指令、速度控制指令、交通控制指令等，来控制物流对象运送模块将物流对象以较快的速度、较佳的路径从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率，并能够减少各物流对象运送模块之间的行驶冲突。

实施例三

图2为本发明提供的物流对象运送方法一个实施例的流程图，该方法的执行主体可以为上述物流对象运送系统中的运送控制模块，也可以为集成在该模块上的装置或芯片。如图2所示，该物流对象运送方法包括如下步骤：

S201，获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息。

在本发明实施例中，仓库控制模块在接收到订单后，控制仓库内部调度将需要出库的物流对象运送至仓库的相应出库站点。在仓库的出库站点可以设置传感器，当有物流对象处于出库站点时，传感器获取物流对象的第一物流对象信息，并将第一物流对象信息与当前出库站点的第一出库站点信息一起上报仓库控制模块。仓库控制模块则将第一物流对象信息和第一出库站点信息转发至用于调度物流对象运送模块的运送控制模块。

S202，根据第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令。

在本发明实施例中，运送控制模块接收到仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息后，根据第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令。

S203，将运送指令发送至物流对象运送模块，使得物流对象运送模块将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

在本发明实施例中，运送控制模块将该运送指令发送至物流对象运送模块，物流对象运送模块则根据该运送指令，将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

本发明实施例提供的物流对象运送方法，通过运送控制模块向至少一个物流对象运送模块发送运送指令，来控制物流对象运送模块将物流对象从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率和运送准确率，且实现成本较低。

实施例四

图3为本发明提供的物流对象运送方法另一个实施例的流程图。如图3所示，在上述图2所示实施例的基础上，本实施例提供的物流对象运送方法还可以包括以下步骤：

S301，获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息。

S302，根据第一出库站点信息，生成调度指令。

在本发明实施例中，运送控制模块接收到仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息后，可以首先根据第一出库站点信息生成调度指令，并将该调度指令发送至物流对象运送模块，使得物流对象运送模块根据该调度指令行驶到与第一出库站点信息对应的出库站点。

S303，获取物流对象运送模块发送的第二物流对象信息和第二出库站点信息。

在本发明实施例中，第二出库站点信息为物流对象运送模块在到达出库站点后，获取到的与到达的出库站点对应的出库站点信息，第二物流对象信息为与到达的出库站点上的物流对象对应的物流对象信息。当物流对象运送模块到达出库站点后，可以获取(例如，通过设置的读卡器扫描二维码等方式)该出库站点的第二出库站点信息，以及该出库站点上的物流对象的第二物流对象信息，并将第二出库站点信息和第二物流对象信息发送到运送控制模块。

S304，根据第一物流对象信息和第一出库站点信息与第二物流对象信息和第二出库站点信息，进行校验操作。

在本发明实施例中，运送控制模块将从仓库控制模块获取到的第一物流对象信息与该第二物流对象信息进行匹配操作，并将从仓库控制模块获取到的第一出库站点信息与该第二出库站点信息进行匹配操作，只有当两者都成功匹配，才能够校验通过。如果校验不通过，执行步骤S305；如果校验通过，则执行步骤S306。

S305，在校验不通过的情况下，生成错误报警信息，用于反馈校验不通过的结果。

在本发明实施例中，当第一物流对象信息与第二物流对象信息之间，或者第一出库站点信息与第二出库站点信息之前，有任何一对匹配不成功，说明运送过程出现错误，例如，物流对象被放置到错误的出库站点，或者物流对象运送模块到达的出库站点不是指定出库站点等等。因此，校验不通过，需要生成错误报警信息，以反馈该结果。

S306，当校验通过后，生成运送指令，将运送指令发送至物流对象运送模块。

在本发明实施例中，当校验通过后，运送控制模块生成运送指令，并将该运动指令发送至物流对象运动模块13，使得物流对象运送模块将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域(例如，集货区或暂存区等)。

具体地，运送控制模块生成的运送指令中还可以包括从出库站点到目标区域的路径信息，用于对物流对象运送模块的行驶路径进行规划。另外，运送指令中还可以当次运送任务的任务编号、任务类型等信息。为了能够完成一次独立运送任务，物流对象运送模块将先后执行多个子任务，例如，向前行驶到出库站点，然后执行倒车取货，接着行驶到目标区域，最后执行倒车放货等，这些任务的分解可以由运送控制模块来完成。

另外，在本发明实施例中，当物流对象运送模块将物流对象运送至目标区域后，可以生成库位占用信息，因此，本发明实施例提供的物流对象运送方法还可以包括下述步骤S307。

S307，根据物流对象运送模块生成的库位占用信息，更新物流对象在目标区域存放的库位的状态。

在本发明实施例中，库位占用信息包括该库位所对应的库位信息。运送控制模块在接收到库位占用信息后，可以根据该库位占用信息更新物流对象在目标区域存放的库位的状态，例如，将“闲置”状态更新为“占用”状态。同时，还可以绑定该库位信息与物流对象对应的第一物流对象信息。

另外，在本发明实施例中，当目标区域的库位中存放的物流对象被取走之后，仓库控制模块可以生成库位闲置信息，因此，本发明实施例提供的物流对象运送方法还可以包括下述步骤S308。

S308，根据仓库控制模块生成的库位闲置信息，更新被取走物流对象的库位的状态。

在本发明实施例中，库位闲置信息包括该库位所对应的库位信息。运送控制模块在接收到库位闲置信息后，可以根据该库位闲置信息更新该库位的状态，例如，将“占用”状态更新为“闲置”状态。同时，还可以解除该库位信息与物流对象对应的第一物流对象信息的绑定关系。

进一步地，本发明实施例提供的物流对象运送方法还可以包括下述步骤：

S309，根据至少一个物流对象运送模块的行驶状态，生成速度控制指令，以调整物流对象运送模块的行驶速度。

S310，根据至少一个物流对象运送模块的行驶状态，生成交通控制指令，以调整物流对象运送模块的行驶路径。

在本发明实施例中，运送控制模块可以根据至少一个物流对象运送模块的行驶状态，生成速度控制指令，以使得物流对象运送模块根据该速度控制指令调整行驶速度，以实现对各物流对象运送模块的速度管制。该速度控制指令可以包括允许物流对象运送模块运行的最大速度阈值，从而实现多个物流对象运送模块会车限速、尾随限速等高级的速度限制功能。另外，运送控制模块还可以根据至少一个物流对象运送模块的行驶状态，生成交通控制指令，以使得物流对象运送模块根据该交通控制指令调整行驶路径，以实现对各物流对象运送模块的交通管制。该交通控制指令可以包括管制区域的授权信息，从管制区域权限分配的层次上，避免多个物流对象运送模块之间发生运行冲突或者引发危险的情况。

本发明实施例提供的物流对象运送方法，通过对物流对象信息和出库站点信息进行校验来提高运送准确率；通过运送控制模块向物流对象运送模块发送运送指令、速度控制指令、交通控制指令等，来控制物流对象运送模块将物流对象以较快的速度、较佳的路径从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率，并能够减少各物流对象运送模块之间的行驶冲突。

实施例五

图4为本发明提供的物流对象运送方法又一个实施例的时序图。如图4所示，本实施例提供的物流对象运送方法包括以下步骤：

S401，仓库控制模块将第一物流对象信息和第一出库站点信息转发至运送控制模块。

在本发明实施例中，仓库控制模块在接收到订单后，控制仓库内部调度将需要出库的物流对象运送至仓库的相应出库站点。在仓库的出库站点可以设置传感器(包括但不限于接近开关、漫反射开关、激光测距仪、超声波测距仪等)，当有物流对象处于出库站点时，传感器获取物流对象的第一物流对象信息，并将第一物流对象信息与当前出库站点的第一出库站点信息一起上报仓库控制模块。仓库控制模块则将第一物流对象信息和第一出库站点信息转发至用于调度物流对象运送模块的运送控制模块。

S402，运送控制模块向物流对象运送模块发送调度指令。

在本发明实施例中，运送控制模块接收到仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息后，可以首先根据第一出库站点信息生成调度指令，并将该调度指令发送至物流对象运送模块，使得物流对象运送模块根据该调度指令行驶到与第一出库站点信息对应的出库站点。

S403，物流对象运送模块将第二出库站点信息和第二物流对象信息发送到运送控制模块。

在本发明实施例中，当物流对象运送模块到达出库站点后，可以通过设置的读卡器(包括但不限于二维码扫描相机、RFID读卡器等)扫描二维码等方式，获取该出库站点的第二出库站点信息，以及该出库站点上的物流对象的第二物流对象信息，并将第二出库站点信息和第二物流对象信息发送到运送控制模块。

S404，运送控制模块进行信息校验。

在本发明实施例中，运送控制模块将从仓库控制模块获取到的第一物流对象信息与该第二物流对象信息进行匹配操作，并将从仓库控制模块获取到的第一出库站点信息与该第二出库站点信息进行匹配操作，只有当两者都成功匹配，才能够校验通过。

S405，运送控制模块向物流对象运送模块发送生成运送指令。

在本发明实施例中，当校验通过后，运送控制模块生成运送指令，并将该运动指令发送至物流对象运动模块，使得物流对象运送模块将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域(例如，集货区或暂存区等)。

S406，物流对象运送模块向运送控制模块发送库位占用信息。

在本发明实施例中，当物流对象运送模块将物流对象运送至目标区域后，可以生成库位占用信息。

S407，运送控制模块更新库位状态(闲置→占用)。

S408，仓库控制模块向运送控制模块发送库位闲置信息。

在本发明实施例中，当目标区域的库位中存放的物流对象被取走之后，用户可以使用手持终端扫描库位信息(包括但不限于二维码标签、RFID标签等)，并将库位信息发送至仓库控制模块，由仓库控制模块生成库位闲置信息。

S409，运送控制模块更新库位状态(占用→闲置)。

本发明实施例提供的物流对象运送方法，通过对物流对象信息和出库站点信息进行校验来提高运送准确率；通过运送控制模块向物流对象运送模块发送运送指令，来控制物流对象运送模块将物流对象从出库站点运送到目标区域，从而实现物流对象在该场景下的自动运送，以提高运送效率。

实施例六

以上描述了有源钥匙的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图5为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。如图5所示，该电子设备包括存储器51和处理器52。

存储器51，用于存储程序。除上述程序之外，存储器51还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器52，与存储器51耦合，执行存储器51所存储的程序，以用于：

获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息；

根据第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令；

将运送指令发送至物流对象运送模块，使得物流对象运送模块将与第一物流对象信息对应的物流对象从与第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域。

进一步，如图5所示，电子设备还可以包括：通信组件53、电源组件54、音频组件55、显示器56等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图5所示组件。

通信组件53被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件53经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件53还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

电源组件54，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件54可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件55被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件55包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器51或经由通信组件53发送。在一些实施例中，音频组件55还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

显示器56包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种物流对象运送系统，其特征在于，包括：仓库控制模块、运送控制模块和至少一个物流对象运送模块，其中，

所述运送控制模块用于，根据所述仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，并将所述运送指令发送至所述物流对象运送模块；所述仓库控制模块还用于在接收到订单后，控制仓库内部调度将需要出库的物流对象运送至仓库的相应出库站点；所述第一物流对象信息和所述第一出库站点信息是设置于所述出库站点的传感器发出的；

所述物流对象运送模块用于，根据所述运送指令，将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域，

所述物流对象运送模块还用于，在到达出库站点后，获取与到达的出库站点对应的第二出库站点信息，以及与所述到达的出库站点上的物流对象对应的第二物流对象信息，并将所述第二物流对象信息和所述第二出库站点信息发送至所述运送控制模块；

所述运送控制模块具体用于，根据所述仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息与所述物流对象运送模块发送的第二物流对象信息和第二出库站点信息，进行校验操作，当校验通过后，生成所述运送指令；

所述运送控制模块还用于，根据至少一个所述物流对象运送模块的行驶状态，生成交通控制指令；

所述物流对象运送模块还用于，根据所述交通控制指令调整行驶路径以依据管制区域的授权信息驶入或躲避管制区域。

2.根据权利要求1所述的物流对象运送系统，其特征在于，

所述运送控制模块还用于，在校验不通过的情况下，生成错误报警信息，用于反馈所述校验不通过的结果。

3.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的物流对象运送系统，其特征在于，

所述物流对象运送模块还用于，在将所述物流对象运送至目标区域后，生成并向所述运送控制模块返回库位占用信息，所述库位占用信息包括所述物流对象在所述目标区域存放的库位所对应的库位信息；

所述运送控制模块还用于，根据所述库位占用信息更新所述库位的状态，并绑定所述库位信息与所述物流对象对应的所述第一物流对象信息。

4.根据权利要求3所述的物流对象运送系统，其特征在于，

所述仓库控制模块还用于，在所述目标区域的库位中存放的所述物流对象被取走之后，生成并向所述运送控制模块返回库位闲置信息，所述库位闲置信息包括被取走物流对象的所述库位所对应的库位信息；

所述运送控制模块还用于，根据所述库位闲置信息更新所述库位的状态，并解除所述库位信息与所述物流对象对应的所述第一物流对象信息的绑定关系。

5.根据权利要求1所述的物流对象运送系统，其特征在于，所述运送指令还包括从所述出库站点到所述目标区域的路径信息。

6.根据权利要求1所述的物流对象运送系统，其特征在于，

所述运送控制模块还用于，根据至少一个所述物流对象运送模块的行驶状态，生成速度控制指令；

所述物流对象运送模块还用于，根据所述速度控制指令调整行驶速度。

7.一种物流对象运送方法，其特征在于，包括：

获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息；

根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令；所述第一物流对象信息和所述第一出库站点信息是设置于所述出库站点的传感器发出的；

将所述运送指令发送至物流对象运送模块，使得所述物流对象运送模块将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域，所述物流对象是仓库控制模块在接收到订单后，控制仓库内部调度将需要出库的物流对象运送至仓库的相应出库站点的；

所述根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，包括：

根据所述第一出库站点信息，生成调度指令，使得所述物流对象运送模块根据所述调度指令行驶到与所述第一出库站点信息对应的出库站点；

获取所述物流对象运送模块发送的第二物流对象信息和第二出库站点信息，所述第二出库站点信息为所述物流对象运送模块在到达出库站点后，获取到的与到达的出库站点对应的出库站点信息，所述第二物流对象信息为与所述到达的出库站点上的物流对象对应的物流对象信息；

根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息与所述第二物流对象信息和第二出库站点信息，进行校验操作，当校验通过后，生成所述运送指令；

以及，根据至少一个所述物流对象运送模块的行驶状态，生成交通控制指令；

根据所述交通控制指令调整行驶路径以依据管制区域的授权信息驶入或躲避管制区域。

8.根据权利要求7所述的物流对象运送方法，其特征在于，在所述根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息与所述第二物流对象信息和第二出库站点信息，进行校验操作之后，还包括：

在校验不通过的情况下，生成错误报警信息，用于反馈所述校验不通过的结果。

9.根据权利要求7至8中任一权利要求所述的物流对象运送方法，其特征在于，还包括：

根据所述物流对象运送模块在将所述物流对象运送至目标区域后，生成的库位占用信息，更新所述物流对象在所述目标区域存放的库位的状态，所述库位占用信息包括所述库位所对应的库位信息；

绑定所述库位信息与所述物流对象对应的所述第一物流对象信息。

10.根据权利要求9所述的物流对象运送方法，其特征在于，还包括：

根据所述仓库控制模块在所述目标区域的库位中存放的所述物流对象被取走之后，生成的库位闲置信息，更新被取走物流对象的所述库位的状态，所述库位闲置信息包括所述库位所对应的库位信息；

解除所述库位信息与所述物流对象对应的所述第一物流对象信息的绑定关系。

11.根据权利要求7所述的物流对象运送方法，其特征在于，所述运送指令还包括从所述出库站点到所述目标区域的路径信息。

12.根据权利要求7所述的物流对象运送方法，其特征在于，还包括：

根据至少一个所述物流对象运送模块的行驶状态，生成速度控制指令，以调整所述物流对象运送模块的行驶速度。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

获取仓库控制模块发送的第一物流对象信息和第一出库站点信息；

根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令；所述第一物流对象信息和所述第一出库站点信息是设置于所述出库站点的传感器发出的；

将所述运送指令发送至物流对象运送模块，使得所述物流对象运送模块将与所述第一物流对象信息对应的物流对象从与所述第一出库站点信息对应的出库站点运送至目标区域，所述物流对象是仓库控制模块在接收到订单后，控制仓库内部调度将需要出库的物流对象运送至仓库的相应出库站点的；

所述根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息，生成运送指令，包括：

根据所述第一出库站点信息，生成调度指令，使得所述物流对象运送模块根据所述调度指令行驶到与所述第一出库站点信息对应的出库站点；

获取所述物流对象运送模块发送的第二物流对象信息和第二出库站点信息，所述第二出库站点信息为所述物流对象运送模块在到达出库站点后，获取到的与到达的出库站点对应的出库站点信息，所述第二物流对象信息为与所述到达的出库站点上的物流对象对应的物流对象信息；

根据所述第一物流对象信息和第一出库站点信息与所述第二物流对象信息和第二出库站点信息，进行校验操作，当校验通过后，生成所述运送指令；

以及，根据至少一个所述物流对象运送模块的行驶状态，生成交通控制指令；

根据所述交通控制指令调整行驶路径以依据管制区域的授权信息驶入或躲避管制区域。