CN110281823A - 一种防止挥鞭伤的吸能装置 - Google Patents
一种防止挥鞭伤的吸能装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110281823A CN110281823A CN201910536171.9A CN201910536171A CN110281823A CN 110281823 A CN110281823 A CN 110281823A CN 201910536171 A CN201910536171 A CN 201910536171A CN 110281823 A CN110281823 A CN 110281823A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- clamping plate
- crossbeam
- friction clamping
- energy absorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
- B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
- B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
- B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车安全技术领域,具体是一种防止挥鞭伤的吸能装置,设置于汽车座椅上,包括主骨架和固定架,所述主骨架与座椅的骨盆骨架固定连接,所述固定架与座椅的滑动导轨固定连接;所述主骨架包括两个平行设置的纵梁和连接两个所述纵梁的横梁,所述固定架包括多个摩擦夹板,所述横梁穿设于所述摩擦夹板内部,所述横梁通过可切断式连接件与所述摩擦夹板连接;当所述座椅受到冲击力时,所述主骨架能够相对于所述固定架移动,使可切断式连接件被切断,且所述横梁能够沿所述摩擦夹板滑动。本发明的一种防止挥鞭伤的吸能装置设置于汽车座椅的骨盆下方滑动导轨上方,在汽车后撞过程中能够使汽车座椅向后进行吸能滑动,降低对乘员造成的挥鞭伤害。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域,特别涉及一种防止挥鞭伤的吸能装置。
背景技术
随着汽车技术的不断发展,汽车保有量的不断增加,汽车碰撞事故也随之呈现上升趋势。任何汽车的撞击都会导致人体的挥鞭伤害,在汽车后撞过程中这种伤害的几率远远大于其它类型汽车碰撞造成伤害的几率。挥鞭伤害是指当汽车受到后方的撞击时,对于车中的乘员会快速连续地发生如下典型的动作:第一步,由于座椅靠背相对人体背部向前移动,正常状态下的弓形脊柱受到来自座椅靠背向前的推力被推直,由弯曲变直的脊柱带动人体头部竖直升高;第二步,当座椅推动乘员躯干向前的时候,没有束缚的头部在惯性的作用下有落后的趋势,导致脖子变形,首次呈现S形并向后弯折;第三步,乘员躯干被安全带束缚,由颈部带动的头部在碰撞到头枕后向前甩动,头部和脖子的运动就像鞭子的甩动,颈部的激烈变化导致颈部及其软组织的损伤。
现有技术主要采用以下两种方法来防止汽车后撞过程中对乘员的挥鞭伤害:一是通过降低座椅靠背硬度、头枕刚度优化及头枕杆强度优化来降低车辆追尾所造成乘员的挥鞭伤害,但这种方法保护效果不明显,追尾事故发生时乘员仍会受到较大伤害;二是在座椅下方安装平动吸能机构,当汽车发生追尾碰撞事故时,挤压弹性件吸能实现座椅稳定的后滑以保证乘员颈部不受到伤害,但这种方法使得汽车座椅结构比较复杂、附加质量较大、成本高不利于汽车轻量化和节能环保。
发明内容
针对现有技术的上述问题,本发明的目的在于提供一种防止挥鞭伤的吸能装置,安装在汽车座椅上,能够降低汽车后撞过程中对乘员造成的挥鞭伤害的程度。
为了解决上述问题,本发明提供一种防止挥鞭伤的吸能装置,设置于汽车座椅上,包括主骨架和固定架,所述主骨架与座椅的骨盆骨架固定连接,所述固定架与座椅的滑动导轨固定连接;所述主骨架包括两个平行设置的纵梁和连接两个所述纵梁的横梁,所述固定架包括多个摩擦夹板,所述横梁穿设于所述摩擦夹板内部,所述横梁通过可切断式连接件与所述摩擦夹板连接;当所述座椅受到冲击力时,所述主骨架能够相对于所述固定架移动,使可切断式连接件被切断,且所述横梁能够沿所述摩擦夹板滑动。
进一步地,所述装置还包括两个平行设置的支撑导轨,所述支撑导轨与座椅的滑动导轨固定连接,每个所述纵梁穿设于一个所述支撑导轨内部;当所述座椅受到冲击力时,所述纵梁能够沿所述支撑导轨滑动。
进一步地,所述摩擦夹板上设置有限位块,所述限位块设置于所述摩擦夹板的一端,所述横梁设置于所述限位块靠近所述摩擦夹板中部的一侧,所述横梁与所述限位块相接触。
具体地,所述可切断式连接件为可切断式尼龙销。
具体地,所述纵梁两端均设置有第一固定部,所述第一固定部与座椅的骨盆骨架固定连接;所述摩擦夹板下部设置有第二固定部,所述第二固定部与座椅的滑动导轨固定连接;所述支撑导轨下部设置有第三固定部,所述第三固定部与座椅的滑动导轨固定连接。
优选地,所述摩擦夹板与所述纵梁平行设置。
优选地,所述横梁为板状结构,所述摩擦夹板为弹性结构。
可选择地,所述摩擦夹板包括上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板的两端分别通过禁锢螺栓固定。
可选择地,所述摩擦夹板为一体结构,所述摩擦夹板侧面设置有长条状通孔,所述通孔的宽度沿所述横梁的滑动方向逐渐减小,所述通孔的最大宽度与所述横梁的厚度相同。
优选地,所述支撑导轨为圆筒形结构,所述纵梁为圆柱形结构,所述支撑导轨的内径不小于所述纵梁的外径。
由于上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
(1)本发明的一种防止挥鞭伤的吸能装置设置于汽车座椅的骨盆下方,在发生追尾事故时,所述可切断式尼龙销会被切断,所述横梁只受到所述摩擦夹板的作用,座椅可以沿着所述主骨架两侧的导轨进行线性吸能滑动,后碰能量被很大程度上的吸收,缓解了乘员姿态,能够大大降低乘员的挥鞭伤害。
(2)本发明的一种防止挥鞭伤的吸能装置结构简单、质量较轻,设置于汽车座椅上不会过多增加座椅的附加质量,有利于汽车轻量化和节能环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种防止挥鞭伤的吸能装置结构示意图;
图2是本发明第一实施例提供的一种防止挥鞭伤的吸能装置的摩擦夹板的结构示意图;
图3是本发明第二实施例提供的一种防止挥鞭伤的吸能装置的摩擦夹板的结构示意图。
图中:1-主骨架,11-纵梁,12-横梁,13-第一固定部,2-固定架,21-摩擦夹板,22-第二固定部,23-限位块,3-可切断式连接件,4-支撑导轨,41-第三固定部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考说明书附图1和图2,本实施例提供一种防止挥鞭伤的吸能装置,设置于汽车座椅上,包括主骨架1和固定架2,所述主骨架1与座椅的骨盆骨架固定连接,所述固定架2与座椅的滑动导轨固定连接;
所述主骨架1包括两个平行设置的纵梁11和连接两个所述纵梁的横梁12,所述固定架2包括多个摩擦夹板21,所述横梁12穿设于所述摩擦夹板21内部,所述横梁12通过可切断式连接件3与所述摩擦夹板21连接;当所述座椅受到冲击力时,所述主骨架1能够相对于所述固定架2移动,使可切断式连接件3被切断,且所述横梁12能够沿所述摩擦夹板21滑动。
本发明实施例中,所述摩擦夹板21上设置有限位块23,所述限位块23设置于所述摩擦夹板21的一端,所述横梁12设置于所述限位块23靠近所述摩擦夹板21中部的一侧,所述横梁12与所述限位块23相接触。
本发明实施例中,所述吸能装置还包括两个平行设置的支撑导轨4,所述支撑导轨4与座椅的滑动导轨固定连接,每个所述纵梁11穿设于一个所述支撑导轨4内部;当所述座椅受到冲击力时,所述纵梁11能够沿所述支撑导轨4滑动。
具体地,所述纵梁11两端均设置有第一固定部13,所述第一固定部13与座椅的骨盆骨架固定连接;所述摩擦夹板21下部设置有第二固定部22,所述第二固定部22与座椅的滑动导轨固定连接;所述支撑导轨4下部设置有第三固定部41,所述第三固定部41与座椅的滑动导轨固定连接。
本发明实施例中,所述可切断式连接件3为可切断式尼龙销;所述摩擦夹板21与所述纵梁11平行设置;所述横梁12为板状结构,所述横梁12为两个,所述摩擦夹板21为弹性结构,所述摩擦夹板21为八个,所述摩擦夹板21包括上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板的两端分别通过禁锢螺栓固定;所述支撑导轨4为圆筒形结构,所述纵梁11为圆柱形结构,所述支撑导轨4的内径不小于所述纵梁11的外径。
本发明实施例中,当车辆追尾事故发生时,猛烈的撞击致使乘员背部向后挤压座椅靠背,此时,安装在座椅上防止挥鞭伤的吸能装置的可切断式连接件3会被切断,座椅沿着两侧的支撑导轨4进行线性吸能滑动,在两个所述横梁12与八个所述摩擦夹板21的作用下,后碰能量被很大程度上的吸收,也可以大幅度缓解人体姿态,大大降低对乘员的挥鞭伤害,起到保护乘员作用。
实施例2
参考说明书附图1和图3,本实施例提供一种防止挥鞭伤的吸能装置,设置于汽车座椅上,包括主骨架1和固定架2,所述主骨架1与座椅的骨盆骨架固定连接,所述固定架2与座椅的滑动导轨固定连接;
所述主骨架1包括两个平行设置的纵梁11和连接两个所述纵梁的横梁12,所述固定架2包括多个摩擦夹板21,所述横梁12穿设于所述摩擦夹板21内部,所述横梁12通过可切断式连接件3与所述摩擦夹板21连接;当所述座椅受到冲击力时,所述主骨架1能够相对于所述固定架2移动,使可切断式连接件3被切断,且所述横梁12能够沿所述摩擦夹板21滑动。
本发明实施例中,所述吸能装置还包括两个平行设置的支撑导轨4,所述支撑导轨4与座椅的滑动导轨固定连接,每个所述纵梁11穿设于一个所述支撑导轨4内部;当所述座椅受到冲击力时,所述纵梁11能够沿所述支撑导轨4滑动。
具体地,所述纵梁11两端均设置有第一固定部13,所述第一固定部13与座椅的骨盆骨架固定连接;所述摩擦夹板21下部设置有第二固定部22,所述第二固定部22与座椅的滑动导轨固定连接;所述支撑导轨4下部设置有第三固定部41,所述第三固定部41与座椅的滑动导轨固定连接。
本发明实施例中,所述可切断式连接件3为可切断式尼龙销;所述摩擦夹板21与所述纵梁11平行设置;所述横梁12为板状结构,所述横梁12为两个,所述摩擦夹板21为弹性结构,所述摩擦夹板21为八个,所述摩擦夹板21为一体结构,所述摩擦夹板21侧面设置有长条状通孔,所述通孔的宽度沿所述横梁12的滑动方向逐渐减小,所述通孔的最大宽度与所述横梁12的厚度相同;所述支撑导轨4为圆筒形结构,所述纵梁11为圆柱形结构,所述支撑导轨4的内径不小于所述纵梁11的外径。
本发明实施例中,当车辆追尾事故发生时,猛烈的撞击致使乘员背部向后挤压座椅靠背,此时,安装在座椅上防止挥鞭伤的吸能装置的可切断式连接件3会被切断,座椅沿着两侧的支撑导轨4进行线性吸能滑动,在两个所述横梁12与八个所述摩擦夹板21的作用下,后碰能量被很大程度上的吸收,也可以大幅度缓解人体姿态,大大降低对乘员的挥鞭伤害,起到保护乘员作用。
本发明的一种防止挥鞭伤的吸能装置具有以下有益效果:
(1)本发明的一种防止挥鞭伤的吸能装置设置于汽车座椅的骨盆下方,在发生追尾事故时,所述可切断式尼龙销会被切断,座椅可以沿着所述主骨架两侧的导轨进行线性吸能滑动,在所述横梁与所述摩擦夹板的作用下,后碰能量被很大程度上的吸收,缓解了乘员姿态,能够大大降低乘员的挥鞭伤害。
(2)本发明的一种防止挥鞭伤的吸能装置结构简单、质量较轻,设置于汽车座椅上不会过多增加座椅的附加质量,有利于汽车轻量化和节能环保。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是,熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地,本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (10)
1.一种防止挥鞭伤的吸能装置,设置于汽车座椅上,其特征在于,包括主骨架(1)和固定架(2),所述主骨架(1)与座椅的骨盆骨架固定连接,所述固定架(2)与座椅的滑动导轨固定连接;
所述主骨架(1)包括两个平行设置的纵梁(11)和连接两个所述纵梁的横梁(12),所述固定架(2)包括多个摩擦夹板(21),所述横梁(12)穿设于所述摩擦夹板(21)内部,所述横梁(12)通过可切断式连接件(3)与所述摩擦夹板(21)连接;当所述座椅受到冲击力时,所述主骨架(1)能够相对于所述固定架(2)移动,使可切断式连接件(3)被切断,且所述横梁(12)能够沿所述摩擦夹板(21)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,还包括两个平行设置的支撑导轨(4),所述支撑导轨(4)与座椅的滑动导轨固定连接,每个所述纵梁(11)穿设于一个所述支撑导轨(4)内部;当所述座椅受到冲击力时,所述纵梁(11)能够沿所述支撑导轨(4)滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述摩擦夹板(21)上设置有限位块(23),所述限位块(23)设置于所述摩擦夹板(21)的一端,所述横梁(12)设置于所述限位块(23)靠近所述摩擦夹板(21)中部的一侧,所述横梁(12)与所述限位块(23)相接触。
4.根据权利要求1或2所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述可切断式连接件(3)为可切断式尼龙销。
5.根据权利要求2所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述纵梁(11)两端均设置有第一固定部(13),所述第一固定部(13)与座椅的骨盆骨架固定连接;所述摩擦夹板(21)下部设置有第二固定部(22),所述第二固定部(22)与座椅的滑动导轨固定连接;所述支撑导轨(4)下部设置有第三固定部(41),所述第三固定部(41)与座椅的滑动导轨固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述摩擦夹板(21)与所述纵梁(11)平行设置。
7.根据权利要求1或2所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述横梁(12)为板状结构,所述摩擦夹板(21)为弹性结构。
8.根据权利要求7所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述摩擦夹板(21)包括上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板的两端分别通过禁锢螺栓固定。
9.根据权利要求7所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述摩擦夹板(21)为一体结构,所述摩擦夹板(21)侧面设置有长条状通孔,所述通孔的宽度沿所述横梁(12)的滑动方向逐渐减小,所述通孔的最大宽度与所述横梁(12)的厚度相同。
10.根据权利要求2所述的一种防止挥鞭伤的吸能装置,其特征在于,所述支撑导轨(4)为圆筒形结构,所述纵梁(11)为圆柱形结构,所述支撑导轨(4)的内径不小于所述纵梁(11)的外径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910536171.9A CN110281823B (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种防止挥鞭伤的吸能装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910536171.9A CN110281823B (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种防止挥鞭伤的吸能装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110281823A true CN110281823A (zh) | 2019-09-27 |
CN110281823B CN110281823B (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=68003952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910536171.9A Active CN110281823B (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种防止挥鞭伤的吸能装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110281823B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112193065A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种主动溃缩的落地式油门踏板及汽车 |
CN112477720A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种滑移连接组件、车门扶手及车门 |
CN114274851A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-05 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 机动车溃缩吸能式座椅靠背 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2423150Y (zh) * | 2000-01-07 | 2001-03-14 | 柳州市五岳科技服务有限责任公司 | 汽车防撞安全座椅 |
JP2013028334A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-02-07 | Makoto Hirukawa | 座席前後移動防止装置p2 |
CN203449980U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-02-26 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 用于追尾碰撞下防挥鞭伤的平动吸能座椅 |
CN203780361U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-08-20 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 尾撞自适应防挥鞭伤的滑动座椅 |
CN204095590U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-14 | 清华大学 | 车辆及其防挥鞭伤的座椅组件和平动吸能装置 |
CN206501746U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-19 | 河北农业大学 | 一种平动吸能座椅 |
-
2019
- 2019-06-20 CN CN201910536171.9A patent/CN110281823B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2423150Y (zh) * | 2000-01-07 | 2001-03-14 | 柳州市五岳科技服务有限责任公司 | 汽车防撞安全座椅 |
JP2013028334A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-02-07 | Makoto Hirukawa | 座席前後移動防止装置p2 |
CN203449980U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-02-26 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 用于追尾碰撞下防挥鞭伤的平动吸能座椅 |
CN203780361U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-08-20 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 尾撞自适应防挥鞭伤的滑动座椅 |
CN204095590U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-14 | 清华大学 | 车辆及其防挥鞭伤的座椅组件和平动吸能装置 |
CN206501746U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-19 | 河北农业大学 | 一种平动吸能座椅 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112193065A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种主动溃缩的落地式油门踏板及汽车 |
CN112477720A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种滑移连接组件、车门扶手及车门 |
CN114274851A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-05 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 机动车溃缩吸能式座椅靠背 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110281823B (zh) | 2020-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6648409B1 (en) | Motor vehicle seat part comprising an anti-submarining crosspiece | |
CN110281823A (zh) | 一种防止挥鞭伤的吸能装置 | |
US6746077B2 (en) | Seat pan of an automobile vehicle seat including an anti-submarining crossmember | |
US9132754B2 (en) | Safety seat | |
US6435591B1 (en) | Device for avoiding whiplash injuries | |
EP2193956A1 (en) | Vehicle seat | |
US6412863B1 (en) | Vehicle restraint system with slidable seat | |
CN2423150Y (zh) | 汽车防撞安全座椅 | |
JPH11255011A (ja) | 自動車のシートのシートパン | |
US20140332656A1 (en) | Adjustment arrangement for a motor vehicle seat | |
US8297698B2 (en) | Mechatronic vehicle safety seat | |
US11407347B2 (en) | Multiple stage headrest | |
CN202641436U (zh) | 汽车急停缓冲车座 | |
CN202294373U (zh) | 汽车座椅 | |
CN212979980U (zh) | 一种在撞击过程中提供脊椎支撑的汽车座椅靠背装置 | |
CN205737392U (zh) | 儿童汽车座 | |
JP5963072B2 (ja) | 鉄道車両。 | |
RU2620145C1 (ru) | Адаптивное транспортное кресло с активными спинкой и подголовником | |
CN108501780B (zh) | 一种汽车座椅防鞭打结构 | |
CN105905067A (zh) | 儿童汽车座 | |
CN111376806B (zh) | 一种在撞击过程中提供脊椎支撑的汽车座椅靠背装置 | |
JP5223074B2 (ja) | 鉄道車両 | |
CN215436105U (zh) | 一种缓冲式车载儿童安全座椅 | |
CN217778448U (zh) | 座椅总成和车辆 | |
CN216101665U (zh) | 座椅装置及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |