CN110281068A - 同步环类零件加工自动上下料生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括机架，所述机架内侧的前端设置有推车，所述推车的外侧设置有提升机，所述机架内侧的左端设置有机床工装，所述机架内侧的顶部设置有关节机器人，所述机架内侧的背面设置有抽验台，所述机架内侧的右端设置有翻转装置，所述翻转装置包括框架，所述框架固定安装于机架内侧的右端，所述框架内腔的顶部设置有手爪，所述框架内腔前端的右侧设置有正反识别装置。本发明设置了机架、推车、机床工装、提升机、桁架机器人、关节机器人、抽验台和翻转装置的作用，解决了现有生产装置工作效率低，不便于维修，运输不便，同时自动化程度低，浪费大量人工的问题。

Description

同步环类零件加工自动上下料生产装置

技术领域

本发明涉及汽车行业自动化生产线技术领域，具体涉及同步环类零件加工自动上下料生产装置。

背景技术

汽车为人们日常代步工具，乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位，乘用车分为以下11种车型，主要有，普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车和专用乘用车，而汽车中部件较多，其中便包括同步环类零件，但现有生产装置工作效率低，不便于维修，运输不便，同时自动化程度低，浪费大量的人工，为此，我们提出同步环类零件加工自动上下料生产装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供同步环类零件加工自动上下料生产装置，具备生产效高等优点，解决了现有生产装置工作效率低，不便于维修，运输不便，同时自动化程度低，浪费大量人工的问题。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括机架，所述机架内侧的前端设置有运输机构，所述运输机构的外侧设置有提升机，所述机架内侧的左端设置有机床工装，所述机架内侧的顶部设置有关节机器人，所述机架内侧的背面设置有抽验台，所述机架内侧的右端设置有翻转装置，所述翻转装置包括框架，所述框架固定安装于机架内侧的右端，所述框架内腔的顶部设置有手爪，所述框架内腔前端的右侧设置有正反识别装置，所述框架内腔前端的左侧设置有角向定位装置，所述框架内腔顶部的两端均固定安装有2D视觉，所述机架内侧左端的背面设置有桁架机器人。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述运输机构包括推车，所述推车设置于提升机的内侧，所述推车底部的四端均活动安装有支撑滚轮，所述推车内腔的下端活动安装有精确定位滚轮，所述推车内腔的下端且位于精确定位滚轮的外侧活动安装有粗确定位滚轮，所述推车右侧的下端设置有定位轴，所述推车的顶部设置有提升板，所述提升板的顶部设置有衬套，所述衬套的内侧设置有定位柱。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述手爪包括第二安装板，所述第二安装板固定安装于框架内腔的中端，所述第二安装板的底部固定安装有连接板，所述连接板底部的四端均设置有气抓，所述连接板的右侧设置有180度摆缸。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述提升机包括架体，所述架体固定安装于运输机构的外侧，所述架体的两侧均设置有粗确定位气缸，所述架体背面的两侧均设置有导柱，所述架体内侧的下端设置有滚轮导轨，所述滚轮导轨的顶部开设有导向凹槽，所述导向凹槽内腔的背面设置有定位孔，所述架体的背面固定安装有驱动电机。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述关节机器人包括气动手抓，所述气动手抓设置于关节机器人的底部，所述关节机器人外侧设置有激光测距仪。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述抽验台包括第一安装板，所述第一安装板设置于机架内侧背面的中端，所述第一安装板的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧设置有定位盘，所述定位盘的前端设置有气缸。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述滑轨的数量为两个，所述定位盘的底部与滑轨滑动连接。

本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其中，所述衬套的形状为圆柱形，所述衬套的数量为八个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明设置了机架、推车、机床工装、提升机、桁架机器人、关节机器人、抽验台和翻转装置，起到了可有效的提高工作效率，现加工后的零件工序间的快速周转，大大减小生产线占用空间，减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高，先将推车装满然后推送至提升机指定位置，然后利用关节机器人依次抓取毛胚料，这时利用关节机器人将毛胚料移动至桁架机器人，加工后，利用关节机器人将成品移动至下料车反复如次，利用角向定位装置和正反识别装置进行对其工作，如果方向反了翻转装置先将工件反转再加工，桁架机器人加工后将物料会等关节机器人进行抓取，桁架机器人将其移动至淬火位置进行加工，反复循环，解决了现有生产装置工作效率低，不便于维修，运输不便，同时自动化程度低，浪费大量人工的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明推车结构示意图；

图3为本发明推车侧视结构示意图；

图4为本发明提升机结构示意图；

图5为本发明定位孔结构示意图；

图6为本发明关节机器人结构示意图；

图7为本发明抽验台结构示意图；

图8为本发明框架结构示意图；

图9为本发明框架主视结构示意图；

图10为本发明手爪结构示意图。

图中：1、机架；2、运输机构；21、推车；22、提升板；23、衬套；24、定位柱；25、支撑滚轮；26、粗确定位滚轮；27、定位轴；28、精确定位滚轮；3、机床工装；4、提升机；41、架体；42、导柱；43、粗确定位气缸；44、滚轮导轨；45、导向凹槽；46、驱动电机；47、定位孔；5、桁架机器人；6、关节机器人；61、气动手抓；62、激光测距仪；7、抽验台；71、第一安装板；72、滑轨；73、定位盘；74、气缸；8、翻转装置；81、框架；82、角向定位装置；83、正反识别装置；84、手爪；841、第二安装板；842、连接板；843、180度摆缸；844、气抓；85、2D视觉。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-10，本发明的同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括机架1，机架1内侧的前端设置有运输机构2，运输机构2包括推车21，推车21设置于提升机4的内侧，推车21底部的四端均活动安装有支撑滚轮25，推车21内腔的下端活动安装有精确定位滚轮28，推车21内腔的下端且位于精确定位滚轮28的外侧活动安装有粗确定位滚轮26，推车21右侧的下端设置有定位轴27，推车21的顶部设置有提升板22，提升板22的顶部设置有衬套23，衬套23的形状为圆柱形，所述衬套23的数量为八个，衬套23的内侧设置有定位柱24，运输机构2的外侧设置有提升机4，提升机4包括架体41，架体41固定安装于运输机构2的外侧，架体41的两侧均设置有粗确定位气缸43，架体41背面的两侧均设置有导柱42，架体41内侧的下端设置有滚轮导轨44，滚轮导轨44的顶部开设有导向凹槽45，导向凹槽45内腔的背面设置有定位孔47，架体41的背面固定安装有驱动电机46，机架1内侧的左端设置有机床工装3，机架1内侧的顶部设置有关节机器人6，关节机器人6包括气动手抓61，气动手抓61设置于关节机器人6的底部，关节机器人6外侧设置有激光测距仪62，机架1内侧的背面设置有抽验台7，抽验台7包括第一安装板71，第一安装板71设置于机架1内侧背面的中端，第一安装板71的顶部固定安装有滑轨72，滑轨72的数量为两个，所述定位盘73的底部与滑轨72滑动连接，滑轨72的外侧设置有定位盘73，定位盘73的前端设置有气缸74，机架1内侧的右端设置有翻转装置8，起到了可有效的提高工作效率，现加工后的零件工序间的快速周转，大大减小生产线占用空间，减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高，解决了现有生产装置工作效率低，不便于维修，运输不便，同时自动化程度低，浪费大量人工的问题，翻转装置8包括框架81，框架81固定安装于机架1内侧的右端，框架81内腔的顶部设置有手爪84，手爪84包括第二安装板841，第二安装板841固定安装于框架81内腔的中端，第二安装板841的底部固定安装有连接板842，连接板842底部的四端均设置有气抓844，连接板842的右侧设置有180度摆缸843，框架81内腔前端的右侧设置有正反识别装置83，框架81内腔前端的左侧设置有角向定位装置82，框架81内腔顶部的两端均固定安装有2D视觉85，机架1内侧左端的背面设置有桁架机器人5。

在使用本发明时设置了机架1、运输机构2、机床工装3、提升机4、桁架机器人5、关节机器人6、抽验台7和翻转装置8，起到了可有效的提高工作效率，现加工后的零件工序间的快速周转，大大减小生产线占用空间，减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高，先将运输机构2装满然后推送至提升机4指定位置，然后利用关节机器人6依次抓取毛胚料，这时利用关节机器人6将毛胚料移动至桁架机器人5，加工后，利用关节机器人6将成品移动至下料车反复如次，利用角向定位装置82和正反识别装置83进行对其工作，如果方向反了翻转装置8先将工件反转再加工，桁架机器人5加工后将物料会等关节机器人6进行抓取，桁架机器人5将其移动至淬火位置进行加工，反复循环，解决了现有生产装置工作效率低，不便于维修，运输不便，同时自动化程度低，浪费大量人工的问题。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括机架（1），所述机架（1）内侧的前端设置有运输机构（2），所述运输机构（2）的外侧设置有提升机（4），所述机架（1）内侧的左端设置有机床工装（3），所述机架（1）内侧的顶部设置有关节机器人（6），所述机架（1）内侧的背面设置有抽验台（7），所述机架（1）内侧的右端设置有翻转装置（8），所述翻转装置（8）包括框架（81），所述框架（81）固定安装于机架（1）内侧的右端，所述框架（81）内腔的顶部设置有手爪（84），所述框架（81）内腔前端的右侧设置有正反识别装置（83），所述框架（81）内腔前端的左侧设置有角向定位装置（82），所述框架（81）内腔顶部的两端均固定安装有2D视觉（85），所述机架（1）内侧左端的背面设置有桁架机器人（5）。

2.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述运输机构（2）包括推车（21），所述推车（21）设置于提升机（4）的内侧，所述推车（21）底部的四端均活动安装有支撑滚轮（25），所述推车（21）内腔的下端活动安装有精确定位滚轮（28），所述推车（21）内腔的下端且位于精确定位滚轮（28）的外侧活动安装有粗确定位滚轮（26），所述推车（21）右侧的下端设置有定位轴（27），所述推车（21）的顶部设置有提升板（22），所述提升板（22）的顶部设置有衬套（23），所述衬套（23）的内侧设置有定位柱（24）。

3.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述手爪（84）包括第二安装板（841），所述第二安装板（841）固定安装于框架（81）内腔的中端，所述第二安装板（841）的底部固定安装有连接板（842），所述连接板（842）底部的四端均设置有气抓（844），所述连接板（842）的右侧设置有180度摆缸（843）。

4.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述提升机（4）包括架体（41），所述架体（41）固定安装于运输机构（2）的外侧，所述架体（41）的两侧均设置有粗确定位气缸（43），所述架体（41）背面的两侧均设置有导柱（42），所述架体（41）内侧的下端设置有滚轮导轨（44），所述滚轮导轨（44）的顶部开设有导向凹槽（45），所述导向凹槽（45）内腔的背面设置有定位孔（47），所述架体（41）的背面固定安装有驱动电机（46）。

5.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述关节机器人（6）包括气动手抓（61），所述气动手抓（61）设置于关节机器人（6）的底部，所述关节机器人（6）外侧设置有激光测距仪（62）。

6.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述抽验台（7）包括第一安装板（71），所述第一安装板（71）设置于机架（1）内侧背面的中端，所述第一安装板（71）的顶部固定安装有滑轨（72），所述滑轨（72）的外侧设置有定位盘（73），所述定位盘（73）的前端设置有气缸（74）。

7.根据权利要求6所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述滑轨（72）的数量为两个，所述定位盘（73）的底部与滑轨（72）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述衬套（23）的形状为圆柱形，所述衬套（23）的数量为八个。