CN110275518A - 驾驶辅助装置、控制方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

公开一种驾驶辅助装置、控制方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质。一种安装在车辆上的驾驶辅助装置，包括：通信单元；输出单元；输入单元，其被配置为检测用户输入；以及控制单元，其被配置为使用地图上的地点作为目的地来执行驾驶辅助。控制单元被配置为i)执行经由通信单元将驾驶辅助装置无线连接到终端装置的连接处理，ii)在驾驶辅助装置被无线连接到终端装置之后，经由输出单元将关于终端装置的识别信息作为图像或语音而输出，以及iii)在输出关于终端装置的所述识别信息之后，在控制单元经由输入单元检测到指定的用户输入的情况下，执行将由终端装置确定的地点设定为用于驾驶辅助的目的地的设定处理。

Description

驾驶辅助装置、控制方法和存储程序的非暂时性计算机可读 介质

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置、控制方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质。

背景技术

已知一种利用无线地相互连接的多个装置来执行车辆的驾驶辅助的技术。例如，日本专利申请公开第2002-098543号(JP 2002-098543 A)公开了一种导航系统，其包括：近场无线通信部件，用于与移动通信终端交换信息；和信息存储部件，用于在移动通信终端进入近场无线通信部件的可通信区域时与移动通信终端交换信息以获取和存储信息。日本专利申请公开第2010-130669号(JP 2010-130669 A)公开了在移动终端进入可以与车载装置进行近场无线通信的区域的情况下，车载装置和移动终端执行配对处理以建立无线通信。

发明内容

上述的现有技术的导航系统可以与进入可通信区域的不特定移动通信终端交换信息。因此，考虑到安全性，现有技术中的导航系统可能不是优选的。通过上述的现有技术中的车载装置和移动终端执行配对处理的配置来提高安全性。然而，每当需要建立无线连接时，都需要执行配对处理。这可能使该处理复杂化。因此，考虑到安全性和处理负担，在利用无线地相互连接的多个装置的车辆驾驶辅助技术方面存在改进的空间。

本发明提供一种驾驶辅助装置、控制方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质，其考虑到安全性和处理负担，改进了利用无线地相互连接的多个装置的车辆驾驶辅助技术。

本发明的第一方案涉及一种安装在车辆上的驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置包括：通信单元，其被配置为执行通信；输出单元，其被配置为将信息作为图像或语音输出；输入单元，其被配置为检测用户输入；以及控制单元，其被配置为使用地图上的地点作为目的地来执行驾驶辅助。所述控制单元被配置为i)执行经由所述通信单元将所述驾驶辅助装置无线连接到终端装置的连接处理，ii)在所述驾驶辅助装置被无线连接到所述终端装置之后，经由所述输出单元将关于所述终端装置的识别信息作为所述图像或所述语音而输出，以及iii)在输出关于所述终端装置的所述识别信息之后，在所述控制单元经由所述输入单元检测到指定的用户输入的情况下，执行将由所述终端装置确定的所述地点设定为用于所述驾驶辅助的所述目的地的设定处理。

本发明的第二方案涉及一种终端装置的控制方法，所述终端装置被配置为与安装在车辆上的驾驶辅助装置通信。所述控制方法包括：根据用户输入确定地图上的地点；当所述终端装置无线连接到所述驾驶辅助装置时，将关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的识别信息作为图像或语音而输出；以及在输出关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的所述识别信息之后检测到指定的用户输入的情况下，向所述驾驶辅助装置通知关于所述终端装置的识别信息和关于所述地点的信息。

本发明的第三方案涉及一种存储程序的非暂时性计算机可读介质，所述程序使终端装置执行操作。所述终端装置被配置为与安装在车辆上的驾驶辅助装置通信。所述操作包括：根据用户输入确定地图上的地点；当所述终端装置无线连接到所述驾驶辅助装置时，将关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的识别信息作为图像或语音而输出；以及在输出关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的所述识别信息之后检测到指定的用户输入的情况下，向所述驾驶辅助装置通知关于所述终端装置的识别信息和关于所述地点的信息。

根据本发明的上述方案的驾驶辅助装置、控制方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质，考虑到安全性和处理负担而改进了利用无线地相互连接的多个装置的车辆的驾驶辅助技术。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是根据本发明的实施例的驾驶辅助系统的示意性配置图；

图2是驾驶辅助装置的示意性配置的框图；

图3是终端装置的示意性配置的框图；

图4是由终端装置显示的画面的示例的视图；

图5是由驾驶辅助装置显示的画面的示例的视图；以及

图6是示出驾驶辅助装置和终端装置的操作的流程图。

具体实施方式

以下将提供关于本发明的实施例的描述。

参见图1，将描述根据本发明的实施例的驾驶辅助系统1的(配置的)概述。驾驶辅助系统1包括：一个或多个车辆10；安装在每个车辆10上的驾驶辅助装置20；以及一个或多个终端装置30。在图1中，为了便于描述，示出了车辆10、驾驶辅助装置20和两个终端装置30a、30b。然而，驾驶辅助系统1中设置的车辆10的数量可以设定为任意数量，驾驶辅助系统1中设置的驾驶辅助装置20的数量可以设定为任意数量，并且设置在驾驶辅助系统1中的终端装置30的数量可以设定为任意数量。在图1的示例中，终端装置30a位于车辆10的车厢中，并且由与驾驶员一起乘坐在车辆10上的乘客拥有。同时，终端装置30b位于车辆10的车厢外部，并且由不是车辆10的乘员的不特定用户拥有。

例如，车辆10是汽车。然而，车辆10不限于此，并且可以是人可以乘坐的任何车辆。驾驶辅助装置20布置在乘员可以在车辆10的车厢中操作驾驶辅助装置20的位置。例如，驾驶辅助装置20可以嵌入在车辆10中，可以可拆卸地连接到车辆10或者可以安装在车辆10上。驾驶辅助装置20经由诸如控制器局域网络(CAN)的车载网络或专用线路连接到车辆10，使得驾驶辅助装置20能够与车辆10通信。驾驶辅助装置20利用地图上的地点作为目的地来执行驾驶辅助。驾驶辅助包括例如到目的地的路线引导或自动驾驶，但驾驶辅助不限于此。例如，自动驾驶的级别是由汽车工程师协会(SAE)定义的级别3至5之一，但是自动驾驶的级别不限于此并且可以以任何方式定义。例如，可以通过驾驶辅助装置20与车辆10的电子控制单元(ECU)等之间的协作来实现自动驾驶。终端装置30是诸如智能手机或平板终端的通用移动终端。然而，终端装置30不限于此，并且可以是任何移动终端，诸如用于驾驶辅助系统1的专用装置。在本实施例中，驾驶辅助装置20和终端装置30无线地相互连接，因此它们可以建立近场无线通信。近场无线通信的标准例如是Bluetooth Low Energy(注册商标)(蓝牙低功耗)。然而，近场无线通信的标准不限于此，可以是诸如近场通信(NFC)的任何标准。

在一个示例中，与驾驶员一起乘坐在车辆10上的用户使用在自己的终端装置30上显示的地图来指定用户想要设定为驾驶辅助的目的地的地点。当驾驶辅助装置20和终端装置30无线连接时，关于安装有驾驶辅助装置20的车辆10的识别信息(例如，车辆10的名称、ID等)显示在终端装置30上。终端装置30的用户确认关于用户乘坐的车辆10的识别信息与终端装置30上显示的关于车辆10的识别信息一致。然后，用户对终端装置30执行指定操作。

当执行操作时，驾驶辅助装置20被通知并显示关于终端装置30的识别信息(例如，终端装置30的名称、ID等)以及上述由终端装置30指定的地点。车辆10的乘员(例如，终端装置30的用户)确认关于由用户拥有的终端装置30的识别信息与关于在驾驶辅助装置20上显示的终端装置30的识别信息相一致。然后，乘员对驾驶辅助装置20执行指定操作。当执行操作时，将上述地点设定为驾驶辅助装置20中的驾驶辅助的目的地。此后，驾驶辅助装置20基于设定的目的地执行驾驶辅助。例如，执行到目的地的路线引导或自动驾驶。

因此，根据驾驶辅助系统1，驾驶辅助装置20被通知由终端装置30指定的地点，并且驾驶辅助装置20将该地点设定为驾驶辅助的目的地。在终端装置30上显示关于安装有驾驶辅助装置20的车辆10的识别信息之后，根据用户对终端装置30的操作来提供通知。因此，终端装置30的用户在确认通知目的地是车辆10之后，可以使终端装置30向车辆10提供通知。于是，可以降低安全风险，即，可以降低例如向不特定的其他车辆10通知由终端装置30指定的地点并且该地点被设定为其他车辆10中的驾驶辅助的目的地的可能性。

在驾驶辅助装置20上显示关于终端装置30的识别信息之后，根据用户对驾驶辅助装置20的操作来设定目的地。因此，车辆10的乘员可以确认通知要被设定为目的地的地点的通知源为终端装置30，此后乘员可以使驾驶辅助装置20设定目的地。于是，可以降低安全风险，即，可以降低例如驾驶辅助装置20被通知在不特定的其他终端装置30(例如，位于车辆10的外部的终端装置30b)中确定的地点并将该地点设定为驾驶辅助的目的地的可能性。

如上所述，在驾驶辅助系统1中安全风险被降低。因此，可以省略驾驶辅助装置20和终端装置30的配对。由于没有配对(省略)，可以减少驾驶辅助装置20和终端装置30中的每一个中的处理负担。

例如，存在这样的情况：考虑到驾驶员分心，驾驶辅助装置20与终端装置30之间的配对受到限制，使得在车辆10的行驶期间不能执行配对。然而，如上所述，在驾驶辅助系统1中可以省略配对。因此，即使在这种情况下，在驾驶辅助系统1中，由作为车辆10的乘员的乘客拥有的终端装置30a可以在任何时刻通知驾驶辅助装置20。于是，例如，可以在车辆10的行驶期间使用终端装置30来改变驾驶辅助的目的地。因此，可以提高驾驶辅助的有用性(用户友好性)。

接下来，将详细描述驾驶辅助系统1中的每个配置。

将描述驾驶辅助装置20的配置。如图2所示，驾驶辅助装置20包括通信单元21、存储单元22、位置信息获取单元23、输出单元24、输入单元25和控制单元26。

通信单元21包括一个或多个通信模块，每个通信模块符合给定的通信标准。例如，通信单元21可以包括分别符合诸如CAN的车载网络标准、诸如Bluetooth Low Energy(注册商标)的近场无线通信标准、诸如第四代(4G)的移动通信标准等的通信模块。在本实施例中，驾驶辅助装置20可以经由通信单元21与终端装置30通信。

存储单元22包括一个或多个存储器单元。在本实施例中，“存储器单元”例如是半导体存储器单元、磁存储器单元、光存储器单元等。然而，“存储器单元”不限于此。例如，在存储单元22中包括的每个存储器单元可以用作主存储单元、辅助存储单元或高速缓冲存储器单元。存储单元22存储用于驾驶辅助装置20的操作的任何信息。例如，存储单元22可以存储系统程序、应用程序、地图信息、交通信息等。例如，可以使用经由通信单元21从外部获取的信息来更新存储在存储单元22中的信息。

位置信息获取单元23包括一个或多个接收器，每个接收器对应于给定的卫星定位系统。例如，位置信息获取单元23可以包括全球定位系统(GPS)接收器。位置信息获取单元23获取关于安装有驾驶辅助装置20的车辆10的位置信息。例如，关于车辆10的位置信息(即，关于车辆10的位置的信息)用于包括路线引导、自动驾驶等的驾驶辅助。

输出单元24包括一个或多个输出接口，每个输出接口将信息输出给用户。例如，输出接口可以是使用图像输出信息的显示器，或者是使用语音输出信息的扬声器。然而，输出接口不限于此。显示器可以是例如面板显示器或平视显示器。然而，显示器不限于此。在本实施例中，“图像”可以包括文本、静止图像和运动图像。

输入单元25包括一个或多个输入接口，每个输入接口检测用户输入。例如，输入接口可以是物理键、电容键、与输出单元24的面板显示器一体设置的触摸屏、或者接受语音输入的麦克风。然而，输入接口不限于此。在本实施例中，将在假设输入单元25至少包括触摸屏的情况下提供描述。

控制单元26包括一个或多个处理器。在本实施例中，“处理器”是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。然而，“处理器”不限于此。控制单元26控制驾驶辅助装置20的整体操作。

例如，控制单元26使用近场无线通信经由通信单元21输出用于请求接收信号强度指示(RSSI)的请求信号。利用近场无线通信发送的请求信号可以由位于驾驶辅助装置20附近的终端装置30接收。例如，在近场无线通信的标准是Bluetooth Low Energy(注册商标)的情况下，请求信号可以包括广告包。控制单元26可以周期性地和重复地发送请求信号。控制单元26经由近场无线通信从已经接收到请求信号的终端装置30接收指示RSSI的响应信号。

基于从终端装置30接收到的RSSI，控制单元26判定终端装置30是否存在于车辆10的车厢中。例如，控制单元26可以判定从终端装置30接收的RSSI或基于RSSI计算出的驾驶辅助装置20和终端装置30之间的距离是否满足指定参考。以这种方式，控制单元26可以判定终端装置30是否存在于车辆10的车厢中。

将描述判定的原理。随着驾驶辅助装置20与终端装置30之间的距离增加，RSSI降低。另外，在驾驶辅助装置20和终端装置30之间存在屏蔽体(限定车辆10的车厢中的空间的主体构件)的情况下，RSSI降低。因此，在RSSI等于或高于第一参考值的情况下，可以判定出终端装置30存在于车辆10的车厢中。第一参考值可以例如通过实验或模拟预先设定。因此，在控制单元26判定从终端装置30接收到的RSSI满足指定参考的情况下(例如，RSSI等于或高于第一参考值)，控制单元26可以判定终端装置30存在于车辆10的车厢中。

可以基于RSSI来计算驾驶辅助装置20和终端装置30之间的距离。因此，在计算出的距离短于第二参考值的情况下，可以判定终端装置30存在于车辆10的车厢中。例如，可以通过实验或模拟预先设定第二参考值。因此，在计算出的距离满足指定参考的情况下(例如，在距离短于第二参考值的情况下)，控制单元26可以判定终端装置30存在于车辆10的车厢中。

在控制单元26判定终端装置30不存在于车辆10的车厢中的情况下(在本实施例中，在RSSI或距离不满足指定参考的情况下)，控制单元26不执行将驾驶辅助装置20无线连接到终端装置30的连接处理。稍后将描述该连接处理。

另一方面，在控制单元26判定终端装置30存在于车辆10的车厢中的情况下(在本实施例中，在RSSI或距离满足指定参考的情况下)，控制单元26与终端装置30协作，执行经由近场无线通信将驾驶辅助装置20无线连接到终端装置30的连接处理。当驾驶辅助装置20无线地连接到终端装置30时，经由通信单元21在控制单元26和终端装置30之间的近场无线通信变得可行。在本实施例中，经由近场无线通信，在驾驶辅助装置20和被判定为存在于车辆10的车厢中的终端装置30之间交换信息。然而，也可以经由移动通信在它们之间交换信息。

如上所述，在判定终端装置30存在于车辆10的车厢中的情况下，执行连接处理。因此，可以降低安全风险，即，可以降低例如驾驶辅助装置20无线连接到不特定的其他终端装置30(例如，图1中所示的终端装置30b)的可能性。另外，由于降低了安全风险，因此可以省略驾驶辅助装置20和终端装置30的配对。在本实施例中，通过执行连接处理(即，当执行连接处理时)，驾驶辅助装置20和终端装置30无线地彼此连接而不执行配对(不彼此配对)。由于没有(省略)配对，减少了驾驶辅助装置20和终端装置30中的每一个中的处理负担。

可替代地，在车辆10中存在乘员并且控制单元26判定终端装置30存在于车辆10的车厢中的情况下，控制单元26可以执行上述连接处理。可以通过任何方法检测乘员。例如，可以基于设置在车辆10的每个座椅中的就座传感器的检测信号和/或设置在车辆10的车厢中的相机的图像来检测乘员。控制单元26可以检测乘员或者可以从车辆10获取乘员的检测结果。利用该配置，例如，在车辆10中不存在乘员的情况下，可以降低安全风险，即，可以降低驾驶辅助装置20无线连接到不特定的其他终端装置30(例如，图1所示的终端装置30b)的可能性。

在驾驶辅助装置20无线连接到终端装置30之后，控制单元26通知终端装置30(即，控制单元26向终端装置30提供)关于车辆10的识别信息或关于驾驶辅助装置20的识别信息。在控制单元26向终端装置30通知识别信息之后，控制单元26从终端装置30接收关于终端装置30的识别信息和由终端装置30确定的关于地图上的地点的信息，这将在后面描述。关于该地点的信息包括该地点独有的给定信息。例如，关于该地点的信息可以包括关于该地点的纬度和经度信息、该地点处存在的建筑物或设施的名称等。然而，该信息的内容不限于此。

控制单元26经由输出单元24使用图像或语音输出从终端装置30通知的关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息。在输出关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息之后，在控制单元26检测到经由输入单元25的指定的用户输入的情况下，控制单元26执行将该地点设定为驾驶辅助的目的地的设定处理。在本实施例中，将基于以下假设提供描述：包括关于终端装置30的识别信息、关于地点的信息、检测用户输入的图形用户界面(GUI)等的画面出现在输出单元24的显示器上。稍后将描述该画面的具体示例。

通过该配置，车辆10的乘员可以确认通知关于地点的信息的通知源为终端装置30，并且此后可以使驾驶辅助装置20执行目的地设定处理。因此，可以降低安全风险，也就是说，可以降低例如由不特定的其他终端装置30(例如，图1所示的终端装置30b)确定的地点被设定为驾驶辅助装置20中的驾驶辅助的目的地的可能性。

在设定目的地之后，控制单元26基于设定的目的地执行驾驶辅助。如上所述，驾驶辅助包括例如到目的地的路线引导或自动驾驶。然而，驾驶辅助不限于此。

将描述终端装置30的配置。如图3所示，终端装置30包括通信单元31、存储单元32、位置信息获取单元33、输出单元34、输入单元35和控制单元36。

通信单元31包括一个或多个通信模块，每个通信模块符合给定的通信标准。例如，通信单元31可以包括分别符合诸如Bluetooth Low Energy(注册商标)的近场无线通信标准、诸如4G的移动通信标准等的通信模块。在本实施例中，终端装置30可以经由通信单元31与驾驶辅助装置20通信。

存储单元32包括一个或多个存储器单元。存储单元32中包括的每个存储器单元可以用作例如主存储单元、辅助存储单元或高速缓冲存储器单元。存储单元32存储用于终端装置30的操作的给定信息。例如，存储单元32可以存储系统程序、应用程序、地图信息、交通信息等。例如，可以使用经由通信单元31从外部获取的信息来更新存储在存储单元32中的信息。

位置信息获取单元33包括一个或多个接收器，每个接收器对应于给定的卫星定位系统。例如，位置信息获取单元33可以包括GPS接收器。位置信息获取单元33获取关于终端装置30的位置信息(即，关于终端装置30的位置的信息)。

输出单元34包括一个或多个输出接口，每个输出接口将信息输出给用户。例如，输出接口可以是使用图像输出信息的显示器，或者是使用语音输出信息的扬声器。然而，输出接口不限于此。例如，显示器可以是面板显示器。然而，显示器不限于此。

输入单元35包括一个或多个输入接口，每个输入接口检测用户输入。例如，输入接口可以是物理键、电容键、与输出单元34的面板显示器一体设置的触摸屏、以及接受语音输入的麦克风。然而，输入接口不限于此。在本实施例中，将在假设输入单元35至少包括触摸屏的情况下提供描述。

控制单元36包括一个或多个处理器。控制单元36控制终端装置30的整体操作。

例如，控制单元36启动存储在存储单元32中的指定应用程序。该应用程序可以是通用程序或用于驾驶辅助系统1的专用程序。在应用程序被启动的状态下，控制单元36执行各种处理。

更具体地，控制单元36根据经由输入单元35检测到的用户输入来确定地图上的地点。用户输入可以为用其可以指定地图上的地点的给定输入。例如，控制单元36基于地图信息在输出单元34的显示器上显示地图。基于由位置信息获取单元33获取的位置信息，控制单元36可以在地图上显示终端装置30的当前位置。当检测到在所显示的地图上指定位置的用户输入时，控制单元36可以确定与该位置相对应的地图上的地点。可替代地，当检测到指定设施、建筑物等的名称或电话号码的用户输入时，控制单元36可以确定与设施、建筑物等的位置相对应的地图上的地点。然而，用于根据用户输入确定地图上的地点的应用程序的操作不限于上述示例，并且可以以任何方式确定地图上的地点。该地点可以在驾驶辅助装置20和终端装置30无线连接之前或之后的时刻确定。

控制单元36可以使用近场无线通信经由通信单元31，接收如上所述请求RSSI并且从驾驶辅助装置20发送的请求信号。响应于请求信号的接收，控制单元36利用近场无线通信将指示RSSI的响应信号发送到驾驶辅助装置20。在RSSI等于或高于上述第一参考值的情况下，或者在基于RSSI计算出的驾驶辅助装置20和终端装置30之间的距离比上述第二参考值短的情况下，控制单元36可以将指示RSSI的响应信号发送到驾驶辅助装置20。

在发送响应信号之后，如上所述，驾驶辅助装置20和终端装置30可以无线地彼此连接而不执行配对。在驾驶辅助装置20和终端装置30无线地彼此连接之后，控制单元36接收如上所述从驾驶辅助装置20通知的关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息。

控制单元36经由输出单元34使用图像或语音输出从驾驶辅助装置20通知的关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息，以及如上所述被确定的关于地图上的地点的信息。在控制单元36输出关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息和关于地点的信息之后检测到经由输入单元35的指定的用户输入的情况下，控制单元36向驾驶辅助装置20通知(即，控制单元36向驾驶辅助装置20提供)关于终端装置30的识别信息和关于该地点的信息。在本实施例中，将基于以下假设提供描述：包括关于车辆10的识别信息、关于地点的信息、检测用户输入的GUI等的画面出现在输出单元34的显示器上。稍后将描述画面的具体示例。通过该配置，终端装置30的用户可以确认通知关于地点的信息的通知目的地为车辆10或驾驶辅助装置20，并且此后可以使终端装置30通知驾驶辅助装置20关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息。因此，可以降低安全风险，即，可以降低例如不特定的其他车辆10被通知关于由终端装置30指定的地点的信息的可能性。

将描述终端装置30的画面的示例。参照图4，将描述在终端装置30中启动上述应用程序的状态下出现在输出单元34的显示器上的画面的示例。该画面包括地图显示区域341和通知区域342。

在地图显示区域341中，显示了基于地图信息的地图的图像和接受来自用户的字符输入的输入表格。例如，当在地图显示区域341中检测到点击地图上的位置的用户输入时，终端装置30中的控制单元36确定与该位置相对应的地图上的地点。如图4所示，地图上的指定位置由标记343指示。可替代地，控制单元36可以确定与输入到输入表格的信息相对应的地图上的地点(例如，设施等的名称或电话号码)。

当确定了地图上的位置时，控制单元36将通知区域342叠加在地图显示区域341上。在通知区域342中，显示了关于与终端装置30无线连接的车辆10(图4中的“车辆A”)的识别信息和关于确定的地点的信息(图4中的“地点P”)。例如，如图4所示，可以在通知区域342中显示促使用户确认是否将“地点P”设定为“车辆A”的驾驶辅助的目的地的消息。显示关于车辆10的识别信息和关于地点的信息的模式不限于消息的示例中的模式，而是可以使用任何显示模式。

在通知区域342中，显示“否”按钮344和“是”按钮345。“否”按钮344和“是”按钮345中的每一个是检测用户输入的GUI。当检测到“否”按钮344上的用户输入时，控制单元36隐藏通知区域342并且例如促使用户再次指定地图上的位置。当检测到“是”按钮345上的用户输入时，如上所述，控制单元36向安装在“车辆A”上的驾驶辅助装置20通知关于终端装置30的识别信息和关于“地点P”的信息。

将描述驾驶辅助装置20的画面的示例。参照图5，将描述出现在驾驶辅助装置20中的输出单元24的显示器上的画面的示例。该画面包括辅助信息显示区域241和通知区域242。

在辅助信息显示区域241中，例如，显示了用于作为驾驶辅助的路线引导的信息。例如，用于路线引导的信息包括基于地图信息的地图。然而，用于路线引导的信息不限于此，而是可以包括例如指示车辆10的当前位置的图像、指示车辆10的路线的引导线路、促使用户执行诸如左转或右转的驾驶操作的图像等。例如，可以根据车辆10的驾驶状况来改变在辅助信息显示区域241中显示的信息的内容。

如上所述，当驾驶辅助装置20被通知关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息时，控制单元26将例如通知区域242叠加在辅助信息显示区域241上。在通知区域242中，显示了关于终端装置30的识别信息(图5中的“终端装置B”)和关于地点的信息(图5中的“地点P”)。例如，如图5所示，可以在通知区域242中显示促使用户确认是否将从“终端装置B”通知的“地点P”设定为驾驶辅助的目的地的消息。显示关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息的模式不限于消息的示例中的模式，而是可以使用任何显示模式。

在通知区域242中，显示了“否”按钮243和“是”按钮244。“否”按钮243和“是”按钮244中的每一个是检测用户输入的GUI。当检测到“否”按钮243上的用户输入时，控制单元26隐藏通知区域242并例如丢弃从终端装置30通知的关于地点的信息。同时，当检测到“是”按钮244上的用户输入时，控制单元26如上所述执行将“地点P”设定为驾驶辅助的目的地的设定处理。

参照图6，将描述驾驶辅助系统1的操作的流程。

在步骤S100中，驾驶辅助装置20经由近场无线通信发送用于请求RSSI的请求信号(即，RSSI请求信号)。

在步骤S101中，响应于在步骤S100中发送的请求信号的接收，终端装置30经由近场无线通信将指示RSSI的响应信号发送到驾驶辅助装置20。

在步骤S102中，驾驶辅助装置20判定从终端装置30接收到的RSSI或者基于RSSI计算出的驾驶辅助装置20与终端装置30之间的距离是否满足指定参考。如果驾驶辅助装置20判定RSSI或该距离满足指定参考(步骤S102中的是)，则处理进行到步骤S103。另一方面，如果驾驶辅助装置20判定RSSI或距离不满足指定参考(步骤S102中的“否”)，则处理返回到步骤S100。

在步骤S103中，驾驶辅助装置20判定乘员是否存在于车辆10中。如果驾驶辅助装置20判定存在乘员(步骤S103中的“是”)，则处理进行到步骤S104。另一方面，如果驾驶辅助装置20判定不存在乘员(步骤S103中的“否”)，则处理返回到步骤S100。

在步骤S104中，驾驶辅助装置20和终端装置30执行经由近场无线通信无线地彼此连接的连接处理。如上所述，在本实施例中，通过执行连接处理，驾驶辅助装置20和终端装置30无线地彼此连接而不执行配对(不彼此配对)。

在步骤S105中，驾驶辅助装置20向终端装置30通知关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息(即，驾驶辅助装置20向终端装置30通知关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息)。

在步骤S106中，终端装置30根据用户输入确定地图上的地点。

在步骤S107中，终端装置30将步骤S105中通知的关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息以及在步骤S106中确定的关于地点的信息作为图像或语音输出。

在步骤S107中输出关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息和关于地点的信息之后，终端装置30根据步骤S108中的用户输入向驾驶辅助装置20通知关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息(即，终端装置30向驾驶辅助装置20通知关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息)。

在步骤S109中，驾驶辅助装置20将在步骤S108中通知的关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息作为图像或语音输出。

在步骤S109中输出关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息之后，在步骤S110中驾驶辅助装置20根据用户输入而执行将该地点设定为驾驶辅助的目的地的设定处理。

在步骤S110中设定目的地之后，在步骤S111中驾驶辅助装置20基于设定的目的地执行驾驶辅助。

如上所述，在根据本实施例的驾驶辅助系统1中，在与终端装置30无线连接之后，驾驶辅助装置20将关于终端装置30的识别信息作为图像或语音输出。在驾驶辅助装置20在输出关于终端装置30的识别信息之后检测到用户输入的情况下，驾驶辅助装置20执行将在终端装置30中确定的地点设定为用于驾驶辅助的目的地的设定处理。利用该配置，可以降低安全风险，即，可以降低例如驾驶辅助装置20被通知在不特定的其他终端装置30(例如，位于车辆10的车厢外部的终端装置30b)中确定的地点并将该地点设定为驾驶辅助的目的地的可能性。另外，由于降低了安全风险，因此可以省略驾驶辅助装置20和终端装置30的配对。由于没有配对，可以减少驾驶辅助装置20和终端装置30中的每一个的处理负担。因此，根据本实施例，考虑到安全性和处理负担而改进了利用无线地相互连接的多个装置的车辆10的驾驶辅助技术。

已经基于附图和实施例描述了本发明。应当注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地进行各种改变和变型。因此，还应注意，这些改变和变型都落入本发明的范围内。例如，可以重新布置在组件、步骤等中提供的功能等，使得不会引起逻辑不一致。另外，多个组件、多个步骤等可以组合成一个或者可以被分开。

例如，在上述实施例中，可以在另一装置中设置驾驶辅助装置20的一部分配置和一部分功能。作为示例，可以在诸如数据通信模块(DCM)的车载通信装置中设置驾驶辅助装置20的通信单元21中设置的通信功能的一部分或全部。

在上述实施例中，在满足关于车辆10或驾驶辅助装置20的识别信息和关于地点的信息作为图像或语音输出之后检测到指定的用户输入的条件的情况下，终端装置30向驾驶辅助装置20通知关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息。除了该条件之外，或者代替该条件，还可以采用在终端装置30中用户输入由驾驶辅助装置20作为图像或语音输出的代码信息(例如，随机确定的密码)的条件。更具体地，驾驶辅助装置20生成代码信息，将代码信息作为图像或语音输出，并且向终端装置30通知该代码信息。终端装置30等待该代码信息的用户输入，即，终端装置30等待用户输入该代码信息。在从驾驶辅助装置20通知的代码信息与用户输入的代码信息一致的情况下，终端装置30向驾驶辅助装置20通知关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息。通过该配置，如在上述实施例中，可以降低安全风险，即，可以降低例如不特定的其他车辆10被通知由终端装置30指定的地点的可能性。

在上述实施例中，在驾驶辅助装置20在将从终端装置30通知的关于地点的信息作为图像或语音输出之后检测到指定的用户输入的情况下，驾驶辅助装置20执行将该地点设定为驾驶辅助的目的地的设定处理。这里，驾驶辅助装置20可以存储关于终端装置30的识别信息，该终端装置30已经通知驾驶辅助装置20关于被设定为目的地的地点的信息。在驾驶辅助装置20从终端装置30新被通知关于地点的信息的情况下(即，在驾驶辅助装置20从终端装置30接收到第二次或之后的通知的情况下)，驾驶辅助装置20可以将新通知的地点设定为目的地而不用等待用户向驾驶辅助装置20中的输入。利用该配置，在用户尝试使用曾经被使用来设定目的地的终端装置30设定下一个目的地的情况下，可以省略用户向驾驶辅助装置20中的输入。因此，减少了用户操作的复杂性。驾驶辅助装置20可以将从终端装置30第一次通知的地点设定为目的地，并且此后可以将从终端装置30第二次或之后通知的新的地点设定为目的地，直到该地点被通知了指定次数或到达了指定的时段为止。

在上述实施例中，安装在车辆10上的驾驶辅助装置20基于从终端装置30接收到的RSSI来判定终端装置30是否存在于车辆10的车厢中。代替上述配置，驾驶辅助装置20可以预先存储车辆10的智能钥匙以及关于与智能钥匙相关联的终端装置30的识别信息。例如，在智能钥匙存在于车厢中并且驾驶辅助装置20从与智能钥匙相关联的终端装置30接收到指示RSSI的响应信号的情况下，不管RSSI如何，驾驶辅助装置20都可以判定终端装置30存在于车辆10的车厢中。

在上述实施例中，存在终端装置30无线连接到多个驾驶辅助装置20的情况，每个驾驶辅助装置20安装在多个车辆10中的相应一个上。在这种情况下，终端装置30可以允许用户从多个车辆10或多个驾驶辅助装置20中选择要被通知关于地点的信息的通知目的地。更具体地，终端装置30可以以可选择的方式显示关于多个车辆10或多个驾驶辅助装置20的识别信息。终端装置30可以按照RSSI的降序显示关于多个车辆10或多个驾驶辅助装置20的识别信息。终端装置30可以将安装在根据用户输入而指定的车辆10上的驾驶辅助装置20或根据用户输入而指定的驾驶辅助装置20确定为要被通知关于地点的信息的通知目的地。

在上述实施例中，当接收到关于终端装置30的识别信息和关于在终端装置30中确定的地点的信息时，驾驶辅助装置20将该识别信息和关于地点的信息作为图像或语音输出，并根据指定的用户输入执行设定目的地的设定处理(即，目的地设定处理)。驾驶辅助装置20还可以被配置为在车辆10的行驶期间不执行目的地设定处理。“在行驶期间”可以包括车辆10当前正在行驶的状态、车辆10暂时停在交通信号灯处的状态等。更具体地，可以执行控制以使得驾驶辅助装置20在车辆10行驶期间不接收关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息。可替代地，即使在驾驶辅助装置20在车辆10行驶期间接收到关于终端装置30的识别信息和关于地点的信息的情况下，也可以执行控制以使得驾驶辅助装置20不将该识别信息和关于地点的信息作为图像或语音输出，并且不执行目的地设定处理。利用该配置，可以降低例如在其他车辆10与行驶车辆10并排行驶的情况下，驾驶辅助装置20被通知关于由其他车辆10的乘员操作的其他终端装置30的识别信息等的可能性。

可以采用安装在诸如智能手机、平板终端或移动计算机的通用电子装置中的处理器用作根据上述实施例的驾驶辅助装置20或终端装置30的配置。更具体地，在该配置中，电子装置的存储器存储描述用于实现根据本实施例的驾驶辅助装置20或终端装置30的功能的处理内容的程序，并且电子装置的处理器读取并执行该程序。因此，根据本实施例的本发明也可以实现为可以由处理器执行的程序。

Claims (7)

1.一种安装在车辆上的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置的特征在于包括：

通信单元，其被配置为执行通信；

输出单元，其被配置为将信息作为图像或语音输出；

输入单元，其被配置为检测用户输入；以及

控制单元，其被配置为使用地图上的地点作为目的地来执行驾驶辅助，其中

所述控制单元被配置为

i)执行经由所述通信单元将所述驾驶辅助装置无线连接到终端装置的连接处理，

ii)在所述驾驶辅助装置被无线连接到所述终端装置之后，经由所述输出单元将关于所述终端装置的识别信息作为所述图像或所述语音而输出，以及

iii)在输出关于所述终端装置的所述识别信息之后，在所述控制单元经由所述输入单元检测到指定的用户输入的情况下，执行将由所述终端装置确定的所述地点设定为用于所述驾驶辅助的所述目的地的设定处理。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述控制单元被配置为判定所述终端装置与所述驾驶辅助装置之间的无线通信中的接收信号强度指示或者基于所述接收信号强度指示计算出的所述驾驶辅助装置与所述终端装置之间的距离是否满足指定参考；以及

所述控制单元被配置为在所述控制单元判定所述接收信号强度指示或所述距离满足所述指定参考的情况下执行所述连接处理。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制单元被配置为在所述车辆中存在乘员并且所述控制单元判定所述接收信号强度指示或所述距离满足所述指定参考的情况下执行所述连接处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当执行所述连接处理时，所述驾驶辅助装置和所述终端装置彼此无线连接但不执行配对。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述控制单元被配置为向所述终端装置通知关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的识别信息；以及

所述控制单元被配置为在所述控制单元向所述终端装置通知关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的所述识别信息之后执行所述设定处理。

6.一种终端装置的控制方法，所述终端装置被配置为与安装在车辆上的驾驶辅助装置通信，所述控制方法的特征在于包括：

根据用户输入确定地图上的地点；

当所述终端装置无线连接到所述驾驶辅助装置时，将关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的识别信息作为图像或语音而输出；以及

在输出关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的所述识别信息之后检测到指定的用户输入的情况下，向所述驾驶辅助装置通知关于所述终端装置的识别信息和关于所述地点的信息。

7.一种存储程序的非暂时性计算机可读介质，所述程序使终端装置执行操作，所述终端装置被配置为与安装在车辆上的驾驶辅助装置通信，所述操作的特征在于包括：

根据用户输入确定地图上的地点；

当所述终端装置无线连接到所述驾驶辅助装置时，将关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的识别信息作为图像或语音而输出；以及

在输出关于所述车辆或所述驾驶辅助装置的所述识别信息之后检测到指定的用户输入的情况下，向所述驾驶辅助装置通知关于所述终端装置的识别信息和关于所述地点的信息。