JP2014127852A - 通信システム及び車載通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の携帯通信装置を識別するための識別情報の登録を行うこと無く、車内に持ち込まれた運転者の携帯通信装置と、車載通信装置との間で無線の通信接続を確立することができる通信システムを提供する。
【解決手段】通信システムは、自身の位置を検出する位置検出部を有する携帯通信装置１と、該携帯通信装置１との間で無線通信を行う車載通信装置２と、車両の位置を検出する位置検出装置３とを備える。携帯通信装置１は、位置検出部にて検出した位置を示した情報を送信する無線通信部を備え、車載通信装置２は、携帯通信装置１から送信された情報を受信する無線通信部２３と、位置検出装置３から車両の位置を示した情報を取得するＣＡＮ通信部２４と、携帯通信装置の位置及び車両の位置を比較する比較部と、該比較部の比較結果に応じて、携帯通信装置１との通信接続を確立させる接続部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信を行う携帯通信装置及び車載通信装置を備えた通信システム、並びに車載通信装置に関する。

複数台の携帯電話機が持ち込まれる場合であっても、運転者の携帯電話機と無線接続を行うことができるハンズフリーシステムがある（例えば、特許文献１）。特許文献１に係るハンズフリーシステムは、ハンズフリー装置及び車両キーで構成される。ハンズフリー装置は携帯電話機と無線接続を行い、運転者が該携帯電話機を手に持つことなく通話を行うことを可能にする装置である。車両キーは、運転者の携帯電話機を識別するための識別情報を記憶した記憶部、及び該識別情報を送信する送信器を備える。車内に持ち込まれた車両キーの送信器は前記識別情報をハンズフリー装置へ送信する。ハンズフリー装置は、車両キーから送信された識別情報を受信し、受信した識別情報を利用して運転者の携帯電話機と通信接続を確立する。

特開２００６−２２２７９１号公報

しかしながら、特許文献１のハンズフリーシステムにおいては、運転者の携帯電話機を識別するための識別情報を予め車両キーに登録しておく必要があった。
また、カーシェアリング、レンタカーなど、１台の車両を複数のユーザが使用する場合、識別情報を都度登録し直す必要があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、運転者の携帯通信装置を識別するための識別情報の登録を行うこと無く、車内に持ち込まれた運転者の携帯通信装置と、車載通信装置との間で無線の通信接続を確立することができる通信システム及び車載通信装置を提供することにある。

本発明に係る通信システムは、自身の位置を検出する位置検出部を有する携帯通信装置と、該携帯通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置と、該車載通信装置が搭載された車両の位置を検出する車両位置検出装置とを備える通信システムにおいて、前記携帯通信装置は、前記位置検出部にて検出した位置を示した情報を送信する送信部を備え、前記車載通信装置は、前記携帯通信装置から送信された情報を受信する受信部と、前記車両位置検出装置から車両の位置を示した情報を取得する取得部と、前記受信部にて受信した情報が示す位置と、前記取得部にて取得した情報が示す位置とを比較する比較部と、該比較部の比較結果に応じて、前記携帯通信装置との通信接続を確立させる接続部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記接続部は、前記受信部にて受信した情報が示す位置と、前記取得部にて取得した情報が示す位置との距離が所定距離以下である場合、前記携帯通信装置との通信接続を確立させるようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、車両の向きを検出する方位検出部を備え、前記車載通信装置は、所定の方向を向いた車両の車室形状を示す車室情報を記憶する記憶部と、前記方位検出部にて検出された車両の向き及び前記記憶部が記憶する車室情報に基づいて、車室が存在し得る範囲を特定する特定部を備え、前記接続部は、前記受信部にて受信した情報が示す位置が前記特定部にて特定された範囲内にある場合、前記携帯通信装置との通信接続を確立させるようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記携帯通信装置は複数であり、前記車載通信装置は、複数の前記携帯通信装置から送信され、前記受信部が受信した無線通信用の信号の強度をそれぞれ検出する信号強度検出部を備え、前記接続部は、所定強度の信号を送信する携帯通信装置との通信接続を確立させるようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る車載通信装置は、外部通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、前記外部通信装置から送信された該外部通信装置の位置を示した情報を受信する受信部と、車両の位置を示した情報を取得する取得部と、前記受信部にて受信した情報が示す位置と、前記取得部にて取得した情報が示す位置とを比較する比較部と、該比較部の比較結果に応じて、前記外部通信装置との通信接続を確立させる接続部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、比較部は携帯通信装置と車両の位置関係を比較する。車載通信装置の接続部は比較部による比較結果に応じて、前記携帯通信装置との通信接続を確立する。つまり、接続部は車内にある携帯通信装置との通信接続を確立する。

本発明にあっては、車載通信装置の接続部は車両と、携帯通信装置との距離が所定距離以下である場合、該携帯通信装置との通信接続を確立する。

本発明にあっては、車載通信装置の特定部が車室の存在し得る範囲を特定する。車載通信装置の接続部は、携帯通信装置の位置が車室の存在し得る範囲内にある場合、該携帯通信装置との通信接続を確立する。

本発明にあっては、車載通信装置の信号強度検出部が、携帯通信装置から送信される信号の強度を検出する。接続部は複数ある携帯通信装置の内、所定強度の信号を送信する携帯通信装置との通信接続を確立する。なお所定強度は、一つの数値で示された強度に限定されることは無く、一定の数値範囲で示された強度も含まれる。

本発明によれば、運転者の携帯通信装置を識別するための識別情報の登録を行うこと無く、車内に持ち込まれた運転者の携帯通信装置と、車載通信装置との間で無線の通信接続を確立することができる。

実施の形態１に係る通信システムの一構成例を示すブロック図である。 携帯通信装置の一構成例を示すブロック図である。 通信接続の確立に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。 変形例１に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。 変形例２に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は実施の形態１に係る通信システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態１に係る通信システムは、携帯通信装置１と、車両に搭載された車載通信装置２及び位置検出装置３とを備える。携帯通信装置１は、例えばスマートフォン、タブレット端末、携帯型のコンピュータ、携帯型のゲーム機、携帯電話機等である。携帯通信装置１の内部構成については、図２に基づいて後述する。

＜車載通信装置２＞
車載通信装置２は、携帯通信装置１と無線通信接続を行うＥＣＵ(Electronic Control Unit)であり、該車載通信装置２の各構成部の動作を制御する制御部２０を備える。車載通信装置２は、例えば、車載ＬＡＮに携帯通信装置１を接続するための中継装置、ボディＥＣＵ、ハンズフリー装置、携帯通信装置１で取得された情報を利用する各種ＥＣＵとして構成することができる。制御部２０は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵである。制御部２０にはバスを介してＲＡＭ（Random Access Memory）２１、記憶部２２、無線通信部２３、及びＣＡＮ（Controller Area Network）通信部２４が接続されている。

ＲＡＭ２１は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等であり、制御部２０が制御プログラムを実行する際に発生する種々のデータを一時的に記憶する。

記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、制御部２０が実行すべき制御プログラムを記憶している。また、記憶部２２は、所定の方向を向いた車両の車室形状を示す車室情報を記憶している。車室情報は、例えば車両の外形を特定するための座標値、関数、画像データ等であるが、その情報形式は特に限定されない。制御部２０は、記憶部２２に格納されている制御プログラムを順次ＲＡＭ２１に読み出して実行することにより、携帯通信装置１との通信接続を確立する機能を実現する。

無線通信部２３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従う無線通信、赤外線通信等の通信を行うためのインタフェースであり、無線通信が可能に構成された外部装置との間で無線通信を行う。本実施形態１では、無線通信部２３は、携帯通信装置１との間で無線通信を行う。なお、無線通信部２３は携帯通信装置１から送信された情報を受信する受信部として機能する。
また、無線通信部２３は、受信した携帯通信装置１からの信号の強度を検出する信号強度検出部２３ａを備える。例えば、無線通信部２３は携帯通信装置１から送信された電波を受信するアンテナを備える。信号強度検出部２３ａは該アンテナで受信した信号の強度に応じて発生する電流又は電圧の大きさを検出するセンサによって、前記信号の強度を検出する。無線通信部２３は、制御部２０の求めに応じて、検出した前記信号の強度を示す情報を前記制御部２０に与える。

ＣＡＮ通信部２４は、通信線を介して位置検出装置３と接続されており、ＣＡＮプロトコルに従って位置検出装置３と通信する。本実施形態１では、ＣＡＮ通信部２４は、車両の位置及び向きに関する情報を位置検出装置３に要求する要求信号を位置検出装置３へ送信し、位置検出装置３から送信された車両の位置及び向きに関する情報を受信する。ＣＡＮ通信部２４の代わりに、例えばＬＩＮプロトコルに従った通信を行う通信部を備えてもよい。
なお、ＣＡＮ通信部２４は位置検出装置３から車両の位置を示した情報を取得する取得部として機能する。

＜位置検出装置３＞
位置検出装置３は、例えば車両の位置を検出する車載ナビゲーションＥＣＵである。位置検出装置３にはＧＰＳアンテナ４及び方位検出部５が接続されており、ＧＰＳアンテナ４で受信した信号、方位検出部５で検出した信号等が入力する。位置検出装置３は入力した各種信号に基づいて車両の位置検出を行う。
位置検出装置３は、ＧＰＳアンテナ４及び図示しない人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、車両の位置を検出する。
方位検出部５は、例えばジャイロセンサ、方位磁石等の方位検出機器を備えており、車両の向きを検出する。方位検出部５は検出した方位を示す信号を位置検出装置３へ出力する。
また、位置検出装置３は図示しないＣＡＮ通信部を備えており、ＣＡＮ通信部を介して車載通信装置２と通信を行う。例えば、位置検出装置３は、車載通信装置２からの要求信号に応じて、車両の位置及び向きに関する情報を車載通信装置２へ送信する。

なお、本実施の形態では位置検出装置３を車載通信装置２と別体の構成として説明したが、車載通信装置２に位置検出装置３を組み込んでも良い。

＜携帯通信装置１＞
図２は携帯通信装置１の一構成例を示すブロック図である。携帯通信装置１は、制御部１０、ＲＡＭ１１、記憶部１２、無線通信部１３、通信部１４、操作部１５、表示部１６、位置検出部１７等を備える。
制御部１０は、例えばＣＰＵであり、携帯通信装置１の各部の動作を制御する。
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive ）又はフラッシュメモリ等であり、制御部１０が実行すべき制御プログラム及び各種データを予め記憶している。
ＲＡＭ１１は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等であり、制御部１０が制御プログラムを実行する際に発生する種々のデータを一時的に記憶する。制御部１０は、記憶部１２に格納されている制御プログラムを順次ＲＡＭ１１に読み出して実行することにより、車載通信装置２との通信接続を確立する機能を実現する。

無線通信部１３は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信を行うためのインタフェースであり、無線通信が可能に構成された外部装置との間で無線通信を行う。本実施形態１では、無線通信部１３は、車載通信装置２との間で無線通信を行う。具体的には、無線通信部１３は、車載通信装置２からの要求に応じて、後述する位置検出部１７にて検出した自身の位置を示した情報を車載通信装置２へ送信する。なお、無線通信部１３は位置検出部１７にて検出した位置を示した情報を送信する送信部として機能する。

通信部１４は、インターネット等のネットワークに接続するためのインタフェースであり、ネットワークを介して接続される外部装置との間で通信を行う。通信部１４は、例えば、ネットワークに接続され、各種の情報をネットワークを介して提供するウェブサーバへのアクセスを行う。
また、通信部１４として、通話部を備えても良い。通話部は携帯電話機用のアンテナ、スピーカ及びマイクロホンを備える。アンテナは、通話に係る情報を含む電波を送受信する。スピーカは、他の携帯電話機から基地局を通じて送信された通話に係る情報、特に音声信号を増幅して出力する。マイクロホンは、外部から入力された音声を音声信号に変換し、変換した電気信号を通話に係る情報としてアンテナに与え、外部の携帯電話機へ送信する。

操作部１５は、ユーザが携帯通信装置１を操作するために必要な各種の操作キーを備え、ユーザが操作した操作キーに基づく情報を受け付け、受け付けた情報を制御部１０へ送出する。制御部１０は、操作部１５から取得した情報に応じて携帯通信装置１の各部の動作を制御する。
表示部１６は、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であり、制御部１０からの指示に従って各種の情報を表示する。
なお、操作部１５及び表示部１６は、タッチパネルにて一体に構成されてもよい。

位置検出部１７は、携帯通信装置１の位置を検出する回路である。例えば、位置検出部１７は位置検出装置３と同様、ＧＰＳアンテナを備えており、該ＧＰＳアンテナ及び人工衛星（ＧＰＳ衛星）でＧＰＳシステムを構成している。位置検出部１７は人工衛星からの電波をＧＰＳアンテナで受信し、自身の位置を検出する。また、携帯通信装置１が携帯電話機である場合、基地局と送受信する信号に基づいて、自身の位置を検出するように構成しても良い。更に、外部の無線ＬＡＮ基地局との間で無線ＬＡＮ通信を行っている場合、該無線ＬＡＮ基地局の位置情報から、自身の位置を検出しても良い。

＜通信接続処理＞
以下に、本実施形態１の通信システムにおいて、車載通信装置２と、携帯通信装置１との通信接続を確立させるための処理手順について説明する。
図３は、通信接続の確立に係る制御部１０，２０の処理手順を示したフローチャートである。車載通信装置２の制御部２０は、位置検出装置３から車両の位置を示した情報を取得する（ステップＳ１１）。次いで、制御部２０は、携帯通信装置１の位置を示した情報を要求する要求信号を送信する（ステップＳ１２）。

携帯通信装置１の制御部１０は、車載通信装置２からの要求信号を受信する（ステップＳ１３）。なお、言うまでもなく、車載通信装置２を搭載した車両の周辺に携帯通信装置１が存在している場合、携帯通信装置１は前記要求信号を受信できるが、車載通信装置２の無線通信圏外に存在している場合、前記要求信号を受信できず、以下のステップＳ１４及びステップＳ１５の処理は実行されない。図３は携帯通信装置１が無線通信圏内にある場合の例を示している。

要求信号を受信した制御部１０は、位置検出部１７にて携帯通信装置１の位置を検出し（ステップＳ１４）、検出した位置を示す情報を車載通信装置２へ送信する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１２で要求信号を送信した車載通信装置２の制御部２０は、携帯通信装置１から送信された情報、即ち携帯通信装置１の位置を示した情報を受信する（ステップＳ１６）。なお、携帯通信装置１が車載通信装置２の無線通信圏外にある場合、位置を示した情報の受信に失敗する。図３は受信に成功した例を示している。そして、制御部２０は、携帯通信装置１の位置を示した情報を取得できたか否かを判定する（ステップＳ１７）。取得できなかったと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部２０は処理を終える。

携帯通信装置１の位置を示した情報を取得できたと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部２０は、車両の位置と、携帯通信装置１の位置との比較を行い、車両との距離が所定距離以下の携帯通信装置１を特定する（ステップＳ１８）。そして、制御部２０は特定された携帯通信装置１との通信接続を確立し（ステップＳ１９）、通信接続に係る処理を終える。通信接続を確立した後は、必要に応じて携帯通信装置１と情報のやり取りを行い、所定の処理を実行する。例えばハンズフリー機能を実現したり、携帯通信装置１から取得した明るさ情報、温度情報、インターネット上の情報を用いて、各種ＥＣＵの動作を制御したりすることができる。

なお、ステップＳ１８の処理を実行する制御部２０は、無線通信部２３にて受信した情報が示す位置と、ＣＡＮ通信部２４にて取得した情報が示す位置とを比較する比較部として機能する。また、ステップＳ１９を実行する制御部２０は前記比較部の比較結果に応じて、携帯通信装置１との通信接続を確立させる接続部として機能する。

このように構成された通信システム及び車載通信装置２によれば、運転者の携帯通信装置１を識別するための識別情報の登録を行うこと無く、車内に持ち込まれた運転者の携帯通信装置１と、車載通信装置２との間で無線の通信接続を確立することができる。

（変形例１）
図４は、変形例１に係る制御部１０，２０の処理手順を示したフローチャートである。車載通信装置２の制御部２０は、位置検出装置３から車両の位置を示した情報を取得する（ステップＳ１１１）。また、制御部２０は、位置検出装置３から車両の向きを示した情報を取得する（ステップＳ１１２）。そして、制御部２０は、記憶部２２が記憶する車室情報と、ステップＳ１１２で取得した情報とに基づいて、車室が存在し得る範囲を特定する（ステップＳ１１３）。車室情報は、所定方向、例えば前方を向いた車両の車室形状を示すものであり、前記所定方向を車両の向きに合わせることによって、車室が存在し得る範囲を特定することができる。
なお、ステップＳ１１３の処理を実行する制御部２０は、方位検出部５にて検出された車両の向き及び記憶部２２が記憶する車室情報に基づいて、車室が存在し得る範囲を特定する特定部として機能する。

次いで、制御部２０は、携帯通信装置１の位置を示した情報を要求する要求信号を送信する（ステップＳ１１４）。

携帯通信装置１の制御部１０は、車載通信装置２からの要求信号を受信する（ステップＳ１１５）。要求信号を受信した制御部１０は、位置検出部１７にて携帯通信装置１の位置を検出し（ステップＳ１１６）、検出した位置を示す情報を車載通信装置２へ送信する（ステップＳ１１７）。

ステップＳ１１４で要求信号を送信した車載通信装置２の制御部２０は、携帯通信装置１から送信された情報、即ち携帯通信装置１の位置を示した情報を受信する（ステップＳ１１８）。そして、制御部２０は、携帯通信装置１の位置を示した情報を取得できたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。取得できなかったと判定した場合（ステップＳ１１９：ＮＯ）、制御部２０は処理を終える。

携帯通信装置１の位置を示した情報を取得できたと判定した場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、制御部２０は、車室が存在し得る範囲と、携帯通信装置１の位置との比較を行い、車室内に存在し得る携帯通信装置１を特定する（ステップＳ１２０）。そして、制御部２０は特定された携帯通信装置１との通信接続を確立し（ステップＳ１２１）、通信接続に係る処理を終える。

変形例１に係る通信システム及び車載通信装置２によれば、車内に持ち込まれた携帯通信装置１をより正確に特定し、車載通信装置２と、携帯通信装置１との通信接続を確立させることができる。
また、携帯通信装置１の位置を十分な精度で特定することができれば、車室内の特定の位置にある携帯通信装置１を選択し、選択された携帯通信装置１と、車載通信装置２との通信接続を確立させることができる。例えば、運転席にある携帯通信装置１を特定し、特定された該携帯通信装置１と、車載通信装置２との通信接続を確立させることができる。

（変形例２）
図５は、変形例２に係る制御部１０，２０の処理手順を示したフローチャートである。車載通信装置２の制御部２０は、変形例１で説明したステップＳ１１１〜ステップＳ１２０と同様の処理をステップＳ２１１〜ステップＳ２２０で実行することにより、車載通信装置２の位置及び携帯通信装置１の位置を示した情報を取得し、車室内に存在し得る携帯通信装置１を特定する。

次いで、制御部２０は、車室内に複数の携帯通信装置１が存在するか否かを判定する（ステップＳ２２１）。車室内に存在し得る携帯通信装置１が一つであると判定した場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ２２０で特定された携帯通信装置１との通信接続を確立し（ステップＳ２２２）、通信接続の確立に係る処理を終える。

車室内に存在し得る携帯通信装置１が複数であると判定した場合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、制御部２０は、各携帯通信装置１から送信される信号の強度を信号強度検出部２３ａにて検出し、検出された信号の強度が所定信号強度の範囲にある携帯通信装置１、例えば運転席に最も近い携帯通信装置１との通信接続を確立し（ステップＳ２２３）、通信接続の確立に係る処理を終える。所定信号強度は、例えば、車室内の運転席の位置の携帯通信装置１がある場合に無線通信部２３が検出する信号強度を示している。無線通信部２３は運転席側及び助手席側のいずれかに偏倚して設けられており、複数の携帯通信装置１が発する信号の強度は略同一であるため、携帯通信装置１が運転席側にあるか、助手席側にあるかで信号の強度が異なる。このため、制御部２０は信号強度検出部２３ａで携帯通信装置１から送信された信号の強度を検出することによって、携帯通信装置１の位置を特定することができる。また、言うまでも無く、信号の強度から車室の後方に位置する携帯通信装置１を特定し、特定された携帯通信装置１との通信接続を確立するように構成しても良い。

変形例２に係る通信システム及び車載通信装置２によれば、車内に複数の携帯通信装置１が持ち込まれた場合であっても、特定の携帯通信装置１と、車載通信装置２との通信接続を確立することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 携帯通信装置
２ 車載通信装置
３ 位置検出装置
４ ＧＰＳアンテナ
５ 方位検出部
１０ 制御部
１１ ＲＡＭ
１２ 記憶部
１３ 無線通信部
１４ 通信部
１５ 操作部
１６ 表示部
１７ 位置検出部
２０ 制御部
２１ ＲＡＭ
２２ 記憶部
２３ 無線通信部
２３ａ 信号強度検出部
２４ ＣＡＮ通信部

Claims (5)

1. 自身の位置を検出する位置検出部を有する携帯通信装置と、該携帯通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置と、該車載通信装置が搭載された車両の位置を検出する車両位置検出装置とを備える通信システムにおいて、
   前記携帯通信装置は、
   前記位置検出部にて検出した位置を示した情報を送信する送信部を備え、
   前記車載通信装置は、
   前記携帯通信装置から送信された情報を受信する受信部と、
   前記車両位置検出装置から車両の位置を示した情報を取得する取得部と、
   前記受信部にて受信した情報が示す位置と、前記取得部にて取得した情報が示す位置とを比較する比較部と、
   該比較部の比較結果に応じて、前記携帯通信装置との通信接続を確立させる接続部と
   を備えることを特徴とする通信システム。
2. 前記接続部は、
   前記受信部にて受信した情報が示す位置と、前記取得部にて取得した情報が示す位置との距離が所定距離以下である場合、前記携帯通信装置との通信接続を確立させるようにしてある
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 車両の向きを検出する方位検出部を備え、
   前記車載通信装置は、
   所定の方向を向いた車両の車室形状を示す車室情報を記憶する記憶部と、
   前記方位検出部にて検出された車両の向き及び前記記憶部が記憶する車室情報に基づいて、車室が存在し得る範囲を特定する特定部を備え、
   前記接続部は、
   前記受信部にて受信した情報が示す位置が前記特定部にて特定された範囲内にある場合、前記携帯通信装置との通信接続を確立させるようにしてある
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
4. 前記携帯通信装置は複数であり、
   前記車載通信装置は、
   複数の前記携帯通信装置から送信され、前記受信部が受信した無線通信用の信号の強度をそれぞれ検出する信号強度検出部を備え、
   前記接続部は、
   所定強度の信号を送信する携帯通信装置との通信接続を確立させるようにしてある
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の通信システム。
5. 外部通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、
   前記外部通信装置から送信された該外部通信装置の位置を示した情報を受信する受信部と、
   車両の位置を示した情報を取得する取得部と、
   前記受信部にて受信した情報が示す位置と、前記取得部にて取得した情報が示す位置とを比較する比較部と、
   該比較部の比較結果に応じて、前記外部通信装置との通信接続を確立させる接続部と
   を備えることを特徴とする車載通信装置。

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