JP2017178070A - 車載無線通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信相手となる可搬型の無線通信器の選択を容易化することができる車載無線通信装置を提供する。【解決手段】車載無線通信装置２は、車両１のドアが開状態から閉状態へ変化した場合に、無線通信部１３の通信範囲内に存在する通信可能なスマートフォン５を検出し、検出したスマートフォン５に係るＩＤなどの情報を候補リスト１１ａとして記憶部１１に記憶しておく。車載無線通信装置２は、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａに基づいて、無線通信部１３が無線通信可能なスマートフォン５の中から、通信相手とするスマートフォン５の選択を受け付ける。車載無線通信装置２は、以降の適宜のタイミングに、通信可能なスマートフォン５の再検出を行って、通信不可能となったスマートフォン５に係る情報を候補リスト１１ａから削除する。【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザが所持する可搬型の無線通信器との間で無線通信を行う車載無線通信装置に関する。

スマートフォン及びタブレット型端末装置等のように、ユーザが持ち運ぶことが可能であり且つ高度な情報処理能力を有した無線通信器が広く普及している。近年、車両に搭載されたカーナビゲーション装置又はディスプレイ装置等は、車両に乗車しているユーザが所持するスマートフォン又はタブレット型端末装置等と連動して処理を行うことによって、より高度で利便性の高いサービスをユーザに提供することが可能となっている。例えば、車両のカーナビゲーション装置とユーザのスマートフォンとの接続には、従来はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどの通信線を介して有線接続される構成が採用されていたが、近年では例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はBluetooth（登録商標）等の無線通信規格により無線接続される構成が採用されることが多い。

無線接続の構成においては、車両に乗車する複数のユーザがそれぞれスマートフォンなどを所持している場合、車両のカーナビゲーション装置はいずれのスマートフォンを無線接続の相手とするかを判断することができない。このため、例えば通信相手となり得るスマートフォンなどの一覧がディスプレイに表示され、ユーザが無線接続の相手となるスマートフォンを選択するという操作が必要となる。しかしながら、無線ＬＡＮ又はBluetooth（登録商標）等の無線通信は、その通信範囲が車両外にまで及ぶため、例えば車両周囲の歩行者などが所持するスマートフォンなどをも通信相手の候補として一覧表示されてしまうという問題があった。

特許文献１においては、携帯端末の識別子を受信する手段を車両の各座席に設け、携帯端末の識別子と座席位置とを対応付けて記憶し、いずれの座席を無線通信相手とするかをユーザに選択させ、選択された座席に対応付けられた携帯端末との間で無線通信を行う車載端末が提案されている。

特開２０１４−４８６０号公報

特許文献１に記載の車載端末は、車両の各座席に携帯端末の識別子を受信する手段を設ける必要がある。携帯端末の識別子を受信する手段は、例えば人体通信装置などが採用される。しかしながら、車両の各座席にこのような識別子受信手段を設けることは非常に高コストであるという問題がある。また、このような識別子受信手段を搭載していない従来の車両に対して、新たに識別子受信手段を搭載することは容易ではない。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無線通信相手となる可搬型の無線通信器の選択を容易化することができ、且つ、高コスト化を抑制し得る車載無線通信装置を提供することにある。

本発明に係る車載無線通信装置は、車両に搭載され、可搬型の無線通信器との間で無線通信を行う車載無線通信装置において、通信可能な無線通信器を検出する無線通信器検出部による検出結果を取得する検出結果取得部と、所定のタイミングにて前記無線通信器検出部が検出した通信可能な無線通信器に係る情報を記憶する記憶部と、前記所定のタイミング以降に、前記無線通信器検出部による検出結果に基づいて、前記記憶部に記憶された通信可能な無線通信器に係る情報から、通信不可能となった無線通信器に係る情報を削除する処理を行う削除処理部と、前記記憶部に記憶された情報に基づき、通信可能な無線通信器から無線通信を行う相手の選択を受け付ける選択受付部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る車載無線通信装置は、前記車両のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部を更に備え、前記所定のタイミングは、前記ドア開閉状態取得部が取得する開閉状態が、開状態から閉状態へ変化したタイミングであることを特徴とする。

また、本発明に係る車載無線通信装置は、前記ドア開閉状態取得部が取得する開閉状態が閉状態から開状態へ変化した場合に、前記記憶部に記憶された情報を初期化する処理を行う初期化処理部を更に備えることを特徴とする。

また、本発明に係る車載無線通信装置は、前記削除処理部が、前記無線通信器検出部による検出結果に基づいて情報を削除する処理を、所定の周期で繰り返して行うことを特徴とする。

また、本発明に係る車載無線通信装置は、前記削除処理部が、前記無線通信器検出部による検出結果に基づいて情報を削除する処理を、前記車両が所定の距離を走行する毎に繰り返して行うことを特徴とする。

本発明において車載無線通信装置は、所定のタイミングで通信可能な無線通信器を検出し、検出した通信可能な無線通信器に係る情報を記憶部に記憶しておく。車載無線通信装置は、記憶部に記憶された情報に基づいて、通信可能な無線通信器から無線通信を行う相手の選択を受け付ける。
更に車載無線通信装置は、その後の適宜のタイミングで通信可能な無線通信器の検出を行い、通信不可能となった無線通信器に係る情報を、記憶部に記憶された情報から削除する。例えば車両外の歩行者などが所持する無線通信器を通信可能な無線通信器として検出した場合であっても、車両が走行することによって歩行者の無線通信器は無線通信の範囲外へ遠ざかる可能性が高く、車両が停車していても歩行者が歩行することによって無線通信の範囲外へ遠ざかる可能性が高い。よって、通信可能な無線通信器の検出を繰り返し、通信不可能となった無線通信器の情報を削除していくことで、無線通信の相手として提示される選択肢が減少していき、ユーザによる選択操作が容易化される。

また本発明においては、車両のドアが開状態から閉状態へ変化したタイミングを、通信可能な無線通信器を検出して記憶部に情報を記憶する所定のタイミングとする。車両のドアが開状態から閉状態へ変化するタイミングは、ユーザが車両に乗車してドアを閉じるタイミングである可能性があり、車両内へ無線通信器が持ち込まれる可能性があるタイミングである。よってこのタイミングで無線通信器の検出を行うことで、車両内へ持ち込まれた無線通信器の情報を記憶部に記憶することができる。

また、車両のドアが閉状態から開状態へ変化するタイミングは、車両に乗車しているユーザが降車しようとしてドアを開くタイミングである可能性があり、車両内の無線通信器が車両外へ持ち出される可能性があるタイミングである。よって本発明において車載無線通信装置は、車両のドアが閉状態から開状態へ変化した場合に、記憶部に記憶された情報を初期化（消去）する。

また本発明において車載無線通信装置は、通信可能な無線通信器の検出及びこの検出結果に基づいて記憶部の情報を削除する処理を、所定の周期で又は車両が所定の距離を走行する毎に、繰り返して行う。無線通信器の有無に関する車両外の状況は、時間的に且つ空間的に変化し得る。そこで時間の経過に伴って又は車両の移動に伴って記憶部の情報を削除していくことで、通信可能として記憶部に記憶した車両外の無線通信器に係る情報を削除していくことができ、無線通信の相手の候補数を減少させていくことができる。

本発明による場合は、所定のタイミングで検出した通信可能な無線通信器に係る情報を取得して記憶部に記憶し、その後の検出結果に基づいて記憶した情報を削除していく構成とすることにより、無線通信の候補となる無線通信器に係る情報を減少させていくことができ、無線通信相手の選択を容易化することができる。またこの構成は、従来の車両に対して新たなハードウェア資源の追加が要求される可能性が低く、低コストで実現が可能である。

本実施の形態に係る無線通信システムの概要を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る車載無線通信装置の構成を示すブロック図である。 削除処理部が行う候補リストからの情報の削除を説明するための模式図である。 車載無線通信装置が行う候補リストの絞り込み処理の手順を示すフローチャートである。 車載無線通信装置が行う通信相手の選択受付処理の手順を示すフローチャートである。

図１は、本実施の形態に係る無線通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る無線通信システムは、車両１に搭載された車載無線通信装置２と、ユーザが所持する可搬型の無線通信器であるスマートフォン５とが、無線ＬＡＮ又はBluetooth（登録商標）等の通信規格による無線通信を行う構成である。車載無線通信装置２及びスマートフォン５が無線通信を行うことによって、例えばスマートフォン５に記憶されている音楽データを車載無線通信装置２へ送信し、車両１に搭載されたオーディオ装置にて音楽データの再生を行うことができる。また例えば、車両１に搭載されたカーナビゲーション装置の地図データを更新する必要がある場合に、スマートフォン５が有する携帯電話通信網を介した通信機能を車載無線通信装置２が利用してサーバ装置などから地図データをダウンロードすることができる。

無線ＬＡＮ又はBluetooth（登録商標）等による無線通信を行う車載無線通信装置２の通信範囲は、無線の電波到達範囲が数ｍ〜数十ｍ程度であることから、図１の一点鎖線円で示すように、車両１の外部にまで及ぶ。このため車載無線通信装置２は、車両１内に存在するスマートフォンのみでなく、車両１外に存在するスマートフォン５との無線通信を行うことも可能である。図１に示す例では、車両１内に３つのスマートフォン５が存在し、車両１外に３つのスマートフォン５が存在している。車両１に乗車したユーザは、車載無線通信装置２が無線通信を行う通信相手を選択する操作を行う必要があり、この操作により選択されたスマートフォン５との間で車載無線通信装置２は上述のような音楽データ又は地図データ等を送受信する無線通信を行う。

ユーザによる通信相手の選択は、例えば車両１の運転席近傍に設けられたディスプレイ装置に通信相手の候補となるスマートフォン５のＩＤなどを一覧表示し、表示されたＩＤからいずれか１つを選択する操作をタッチパネルなどにて受け付けることで行われる。このため車載無線通信装置２は、通信相手の候補となるスマートフォン５を検出して一覧表示するという処理を行うこととなるが、図１に示すように車載無線通信装置２の通信範囲には車両１外のスマートフォン５が存在するため、これら車両１外のスマートフォン５も通信相手の候補として一覧表示され得る。しかしながら、車載無線通信装置２の通信相手としてユーザが選択する可能性が高いのは、車両１内に存在するスマートフォン５である。

もし車両１が走行すれば、車両１は図１に示した車両１外の３つのスマートフォン５から遠ざかり、この３つのスマートフォン５は車載無線通信装置２の通信範囲外となる可能性が高い。又は、車両１が停車している場合であっても、車両１外のスマートフォン５を所持した歩行者が車両１から遠ざかることによって、この３つのスマートフォン５は車載無線通信装置２の通信範囲外となる可能性が高い。そこで本実施の形態に係る車載無線通信装置２は、時間の経過又は車両の操向に伴って、通信相手の候補を削減していき、最終的に車両１内に存在するスマートフォン５のみに候補を絞り込む処理を行う。

図２は、本実施の形態に係る車載無線通信装置２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載無線通信装置２は、処理部１０、記憶部１１、タイマ１２、無線通信部１３及び車内通信部１４等を備えて構成されている。処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両１の内外の機器との通信に必要な種々の演算処理を行う。本実施の形態において処理部１０は、例えば無線通信可能なスマートフォンを検出する処理、候補となるスマートフォン５から通信相手を選択する操作を受け付ける処理、及び、選択されたスマートフォン５との間での無線通信に係る処理等を行う。

記憶部１１は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のメモリ素子を用いて構成され、処理部１０の処理過程で生成された種々のデータを記憶する。なお記憶部１１は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されてもよい。また本実施の形態において記憶部１１は、無線通信を行う候補となり得るスマートフォン５に係る情報、例えば各スマートフォン５のＩＤなどの情報を、候補リスト１１ａとして記憶する。

タイマ１２は、処理部１０の制御に基づいて計時を行う。処理部１０は、例えば無線通信が可能なスマートフォンを検出する処理を周期的に行う場合、タイマ１２を用いて検出周期となる所定時間を計時することができる。

無線通信部１３は、無線ＬＡＮ又はBluetooth（登録商標）等の通信規格に基づいて、スマートフォン５との間で無線通信を行う。無線通信部１３は、処理部１０から与えられた情報をスマートフォン５へ無線送信すると共に、スマートフォン５から受信した無線信号をデジタルの情報に変換して処理部１０へ与える。また本実施の形態において無線通信部１３は、通信範囲内に存在するスマートフォン５を検出する機能を有している。例えば、無線通信部１３は、所定の応答を要求する信号を、通信相手を特定することなく一斉送信する。この信号を受信したスマートフォン５は、自身のＩＤなどの情報を、応答として無線通信部１３へ送信する。無線通信部１３は、通信範囲内に存在する全てのスマートフォン５から、応答として送信されたＩＤなどの情報を受信することができる。無線通信部１３は、ＩＤなどの情報を受信したスマートフォン５を、通信範囲内に存在するスマートフォン５と検出する。無線通信部１３は、検出したスマートフォン５のＩＤなどの情報を処理部１０へ与える。

車内通信部１４は、車両１の車内ネットワークを介して、ＢＣＭ（Body Control Module）６及びディスプレイ装置８等の他の車載機器との間で情報の送受信を行う。車内通信部１４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信規格に基づく通信を行う構成とすることができる。車内通信部１４は、処理部１０から与えられた情報を他の車載機器へ送信すると共に、他の車載機器から受信した情報を処理部１０へ与える。これにより処理部１０は、ＢＣＭ６及びディスプレイ装置８等から必要な情報を取得することができると共に、ＢＣＭ６及びディスプレイ装置８等の動作を制御することができる。

ＢＣＭ６は、車両１のランプの点灯制御、ドアのロック制御及びワイパーの動作制御等を行う装置である。ＢＣＭ６には、例えば車両１のカーテシランプの点灯制御を行うために、車両１のドアの開閉に応じてオン／オフされるドアスイッチ７からの信号が入力されている。ＢＣＭ６は、車両１の各ドアに設けられたドアスイッチ７からの入力信号を周期的にサンプリングして取得することにより、各ドアの開閉状態を取得する。本実施の形態においてＢＣＭ６は、車両１の各ドアの開閉状態に関する情報を、車内ネットワーク９を介して車載無線通信装置２へ送信する。

ディスプレイ装置８は、例えば液晶パネルなどを用いて構成されるものである。ディスプレイ装置８は、例えばカーナビゲーション装置と共用のものであってよい。ディスプレイ装置８は、車内ネットワークを介して他の装置から与えられる画像表示命令に応じて、種々の画像表示を行う。本実施の形態においてディスプレイ装置８は、車載無線通信装置２からの命令に応じて、無線通信の候補となるスマートフォン５のＩＤなどの情報を一覧表示する。また本実施の形態においてディスプレイ装置８は、表示した画像に対するユーザのタッチ操作を検知するためのタッチパネルを備えている。ディスプレイ装置８は、タッチパネルにて検知した操作の内容（タッチの位置、タッチの持続時間又はいずれのメニュー項目がタッチされたか等）を示す情報を、車内ネットワークを介して車載無線通信装置２などへ送信する。これにより車載無線通信装置２は、ディスプレイ装置８に無線通信の候補となるスマートフォン５のＩＤなどの情報を一覧表示させ、これらの候補の中から無線通信を行うスマートフォン５の選択操作を受け付けることができる。

また本実施の形態に係る車載無線通信装置２の処理部１０には、ドア開閉状態取得処理部２１、検出結果取得処理部２２、削除処理部２３及び選択受付部２４等がソフトウェア的な機能ブロックとして設けられている。ドア開閉状態取得処理部２１は、車両１のドアの開閉状態を取得する処理を行うものである。ドア開閉状態取得処理部２１は、車内通信部１４にてＢＣＭ６との通信を行うことにより、ドアスイッチ７に基づくドアの開閉状態を問い合せ、ＢＣＭ６からの応答を受信することにより、車両１の各ドアの開閉状態を取得する。

検出結果取得処理部２２は、無線通信部１３の動作を制御することにより、上記のような通信範囲内に存在するスマートフォン５の検出を行わせ、その検出結果として通信範囲内に存在するスマートフォン５のＩＤなどの情報を取得する。検出結果取得処理部２２は、必要に応じて、通信範囲内に存在するスマートフォン５のＩＤのなどの情報を、候補リスト１１ａとして記憶部１１に記憶する処理を行う。

削除処理部２３は、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａに含まれる複数のスマートフォン５に係る情報から、無線通信相手の候補として適当でないスマートフォン５に係る情報を削除する処理を行う。詳しくは、削除処理部２３は、候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５のうち、無線通信部１３の通信範囲外となったスマートフォン５に係る情報を削除する。

選択受付部２４は、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａに含まれる情報をディスプレイ装置８へ送信すると共に、候補リストの表示命令をディスプレイ装置８へ送信することによって、通信相手の候補となるスマートフォン５に係る情報をディスプレイ装置８に一覧表示する処理を行う。また選択受付部２４は、ディスプレイ装置８がタッチパネルにて受け付けた操作内容を取得することによって、一覧表示したスマートフォン５の候補の中からいずれか１つの選択を受け付ける処理を行う。

本実施の形態に係る車載無線通信装置２は、ユーザが選択した１つのスマートフォン５との間で無線通信を行い、このスマートフォン５との間で音楽データ又は地図データ等の種々のデータを無線により送受信することができる。車載無線通信装置２は、無線通信を行うスマートフォン５をユーザに選択させるため、無線通信相手の候補となるスマートフォン５に係る情報を集めた候補リスト１１ａを作成する必要がある。以下、車載無線通信装置２による候補リスト１１ａの作成方法の詳細を説明する。

車載無線通信装置２は、車両１のドアの開閉に応じて、候補リスト１１ａの作成及び初期化（消去）を行う。車載無線通信装置２の処理部１０は、ドア開閉状態取得処理部２１にてドアスイッチ７に応じたドアの開閉状態を取得し、車両１の全てのドアが閉じられた状態から、少なくとも１つのドアが開かれた場合に、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａを初期化する。これは、車両１のドアが開かれた場合には、車両１内に存在するスマートフォン５が車両１外へ持ち出される可能性があり、且つ、車両１外から車両１内へ新たなスマートフォン５が持ち込まれる可能性があるため、これ以前の候補リスト１１ａが無効なものとなるためである。

車載無線通信装置２の処理部１０は、ドア開閉状態取得処理部２１にてドアの開閉状態を取得し、車両１の少なくとも１つのドアが開かれた状態から、全てのドアが閉じられた場合に、無線通信部１３の通信範囲内に存在するスマートフォン５の検出を行い、検出結果取得処理部２２がこの検出結果の取得を行う。処理部１０は、ドアが閉じられたタイミングで検出した全てのスマートフォン５に係る情報を候補リスト１１ａとして記憶部１１に記憶する。このタイミングで記憶した候補リスト１１ａが、削除処理部２３の削除処理に対する初期情報となる。

車両１のドアが閉じられた後、検出結果取得処理部２２は、例えば数秒〜数分程度の所定周期で、通信範囲内に存在するスマートフォン５の検出を無線通信部１３に繰り返して行わせる。このときに検出結果取得処理部が取得した検出結果は、削除処理部２３に与えられる。削除処理部２３は、検出結果取得処理部２２から与えられたスマートフォン５の検出結果と、記憶部１１の候補リスト１１ａに記憶されたスマートフォン５とを比較し、重複するスマートフォン５に係る情報のみを残して、これ以外のスマートフォン５に係る情報を候補リスト１１ａから削除する処理を行う。即ち削除処理部２３は、候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５のうち、無線通信範囲外となったものを削除する処理を行う。車両１のドアが閉じられた後、いずれかのドアが開かれるまでは、候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５に係る情報は、削除処理部２３の処理によって減少することはあるが、増加することはない。削除処理部２３は、検出結果取得処理部２２が検出結果の取得を行う都度、候補リスト１１ａの絞り込みを行う。これにより、候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５は、最終的に車両１内に存在するスマートフォン５のみに絞り込まれることが期待できる。

図３は、削除処理部２３が行う候補リスト１１ａからの情報の削除を説明するための模式図である。例えば、車両１のドアが閉じられた際に７つのスマートフォン５が検出された場合、図３の上段に示すように、７つのスマートフォン５のＩＤ（図３においてスマートフォンＡ〜Ｇと記載する）を含む候補リスト１１ａが作成され、記憶部１１に記憶される。その後、所定時間が経過した際に無線通信部１３による検出及び検出結果取得処理部２２による検出結果の取得が行われ、候補リスト１１ａに含まれる７つのスマートフォン５うち、検出されなかったスマートフォン５のＩＤが削除処理部２３により削除される。本例では、図３の中段に示すように、スマートフォンＣ，Ｅ，ＦのＩＤが付されたスマートフォン５が検出されず、候補リスト１１ａから削除されている。更に所定時間が経過し、候補リスト１１ａに含まれる２つのスマートフォン５が検出されなくなった場合、図３の下段に示すように、検出されなかった２つのスマートフォン５のＩＤ（スマートフォンＢ，Ｇ）が候補リスト１１ａから削除される。

なお、検出結果取得処理部２２によるスマートフォン５の検出結果の取得及び削除処理部２３による候補リスト１１ａからの情報削除の処理の繰り返しは、例えば所定回数繰り返した場合に終了してもよい。また例えば、所定回数の繰り返しに亘って候補リスト１１ａの情報に変化がなかった場合に、処理を終了してもよい。また例えば、候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５の数が１つのみになった場合に、処理を終了してもよい。

図４は、車載無線通信装置２が行う候補リスト１１ａの絞り込み処理の手順を示すフローチャートである。なお本図に示す処理は、車両１の全てのドアが閉じられた状態から、少なくとも１つのドアが開かれた場合に開始される。また本処理のいずれのステップの処理を行っている場合であっても、車両１のドアが開かれた場合には、処理中のステップを中断して、ステップＳ１から処理を開始する。

本実施の形態に係る車載無線通信装置２の処理部１０は、車両１の全てのドアが閉じられた状態から、少なくとも１つのドアが開かれた場合に、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａを初期化する（ステップＳ１）。次いで処理部１０は、ドア開閉状態取得処理部２１にてＢＣＭ６からドアの開閉状態に係る情報を取得することにより、車両１の全てのドアが閉じられたか否かを判定する（ステップＳ２）。全てのドアが閉じられていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部１０は、全てのドアが閉じられるまで待機する。車両１の全てのドアが閉じられた場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部１０は、検出結果取得処理部２２にて無線通信部１３によるスマートフォン５の検出を行わせ（ステップＳ３）、検出結果を取得する。取得した検出結果に基づいて、処理部１０は、検出されたスマートフォン５のＩＤなどの情報を含む候補リスト１１ａを作成して記憶部１１に記憶する（ステップＳ４）。

処理部１０は、スマートフォン５の再検出を行った回数を、自身が有するカウンタなどを用いてカウントしている。候補リスト１１ａを作成して記憶部１１に記憶した後、処理部１０は、再検出回数のカウントを０に初期化する（ステップＳ５）。

処理部１０は、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５の情報の数、即ち通信相手の候補数が１つであるか否かを判定する（ステップＳ６）。候補数が１つである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理部１０は、候補リスト１１ａを絞り込む必要はないと判断し、処理を終了する。候補数が２つ以上である場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理部１０は、タイマ１２にて所定時間を計時することにより、所定時間を待機する（ステップＳ７）。所定時間の経過後、処理部１０は、検出結果取得処理部２２にて無線通信部１３によるスマートフォン５の検出を行わせ（ステップＳ８）、検出結果を取得する。処理部１０の削除処理部２３は、スマートフォン５の再検出結果に基づいて、候補リスト１１ａに含まれるスマートフォン５のうち通信不可能となったスマートフォン５の情報を削除することにより、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａを更新する（ステップＳ９）。

スマートフォン５の再検出を行って候補リスト１１ａを更新した後、処理部１０は、再検出回数のカウントに１を加算する（ステップＳ１０）。処理部１０は、再検出回数が予め定められた閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１）。再検出回数が閾値を超えない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理部１０は、ステップＳ６へ処理を戻し、スマートフォン５の再検出及び候補リスト１１ａの更新を繰り返し行う。再検出回数が閾値を超えた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理部１０は、処理を終了する。

図５は、車載無線通信装置２が行う通信相手の選択受付処理の手順を示すフローチャートである。例えばユーザは、ディスプレイ装置８に表示されたメニュー画面から無線通信の設定に係る項目をタッチ操作にて選択することにより、車載無線通信装置２に対して通信相手の選択画面を表示する指示を与えることができる。車載無線通信装置２の処理部１０は、ディスプレイ装置８から送信された情報に基づいて、ユーザによる通信相手の選択画面の表示指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ２１）。表示指示が与えられていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理部１０は、表示指示が与えられるまで待機する。

選択画面の表示指示が与えられた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理部１０は、記憶部１１から候補リスト１１ａを読み出す（ステップＳ２２）。次いで処理部１０は、読み出した候補リスト１１ａをディスプレイ装置８へ送信すると共に、通信相手の候補を表示する指示をディスプレイ装置８へ与えることによって、通信相手の候補をディスプレイ装置８に一覧表示する（ステップＳ２３）。処理部１０は、ディスプレイ装置８から与えられる操作情報に基づいて、一覧表示した候補の中からいずれか１つの候補を選択する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２４）。選択する操作がなされていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理部１０は、選択操作がなされるまで待機する。

候補を選択する操作がなされた場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理部１０の選択受付部２４は、選択された１つの候補を、無線通信の通信相手とすべきスマートフォン５として受け付ける（ステップＳ２５）。処理部１０は、選択を受け付けたスマートフォン５に係るＩＤなどの情報に基づいて、選択されたスマートフォン５との無線通信を無線通信部１３にて開始し（ステップＳ２６）、処理を終了する。

以上の構成の本実施の形態に係る車載無線通信装置２は、無線通信部１３の通信範囲内に存在する通信可能なスマートフォン５を所定のタイミングで検出し、検出したスマートフォン５に係るＩＤなどの情報を候補リスト１１ａとして記憶部１１に記憶しておく。車載無線通信装置２は、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａに基づいて、無線通信部１３が無線通信可能なスマートフォン５の中から、通信相手とするスマートフォン５の選択を受け付ける。車載無線通信装置２は、例えば候補リスト１１ａとして記憶されたスマートフォン５のＩＤなどの情報をディスプレイ装置８に一覧表示し、タッチパネルに対するユーザのタッチ操作に応じて一覧表示したスマートフォン５から通信相手とすべき１つのスマートフォン５の選択を受け付ける。

更に車載無線通信装置２は、最初にスマートフォン５の検出を行った所定のタイミング以降に、通信可能なスマートフォン５の再検出を行って、通信不可能となったスマートフォン５に係る情報を候補リスト１１ａから削除する。例えば車両１外の歩行者などが所持するスマートフォン５を通信可能なスマートフォン５として所定のタイミングにて検出した場合であっても、車両１が走行することによって歩行者のスマートフォン５は無線通信の範囲外へ遠ざかる可能性が高く、車両１が停車していても歩行者が歩行することによってスマートフォン５が無線通信の範囲外へ遠ざかる可能性が高い。よって、車載無線通信装置２は、通信可能なスマートフォン５の検出を繰り返し行い、通信不可能となったスマートフォン５の情報を候補リスト１１ａから削除していくことで、無線通信の候補として一覧表示される選択肢が減少していき、ユーザによる選択操作が容易化される。

また車載無線通信装置２は、車両１のドアの開閉状態を検出し、ドアが開状態から閉状態へ変化したタイミングを、無線通信可能なスマートフォン５を検出して記憶部１１に候補リスト１１ａを記憶する所定のタイミングとして上記の処理を行う。車両１のドアが開状態から閉状態へ変化するタイミングは、ユーザが車両１に乗車してドアを閉じるタイミングである可能性があり、車両１内へスマートフォンが持ち込まれる可能性があるタイミングである。よってこのタイミングでスマートフォン５の検出を行うことで、車両１内へ持ち込まれたスマートフォン５に係る情報を候補リスト１１ａとして記憶部１１に記憶することができる。

また車両１のドアが閉状態から開状態へ変化するタイミングは、車両１に乗車しているユーザが降車しようとしてドアを開くタイミングである可能性があり、車両１内のスマートフォン５が車両１外へ持ち出される可能性があるタイミングである。よって車載無線通信装置２は、車両１のドアが閉状態から開状態へ変化した場合に、記憶部１１に記憶された候補リスト１１ａを初期化（消去）する。

また車載無線通信装置２は、無線通信可能なスマートフォン５の検出及びこの検出結果に基づいて候補リスト１１ａから情報を削除する処理を、所定の周期で繰り返して行う。車両１外の無線通信部１３の通信範囲におけるスマートフォン５の有無の状況は、時間的に変化し得る。そこで時間の経過に伴って記憶部１１の候補リスト１１ａの情報を削除していくことで、無線通信の相手となり得るスマートフォン５の候補数を減少させていくことができる。

なお本実施の形態においては、車両１の車載無線通信装置２が通信を行う相手をスマートフォン５としたが、一例であって、これに限るものではない。車載無線通信装置２の無線通信相手となる装置は、例えば携帯電話機、タブレット型端末装置、ノート型パソコン、携帯型ゲーム機、携帯型音楽プレーヤ、携帯型動画再生装置又はワイヤレスの入出力デバイス等のように、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はBluetooth（登録商標）等の無線通信機能を備えた種々の可搬型の無線通信器であってよい。

また、通信可能なスマートフォン５を検出して候補リスト１１ａを作成する所定のタイミングを、車両１のドアが閉じられたタイミングとしたが、これに限るものではない。例えば車両１のイグニッションスイッチがオンされたタイミング、又は、車両１のドアがロックされたタイミング等のように、その他の種々のタイミングを採用し得る。またドアの開閉に加えて、例えば着座センサの検知結果又はシートベルトの装着状態等の一又は複数の条件を考慮して、スマートフォン５の検出及び候補リスト１１ａの作成を行うタイミングを決定してもよい。

また本実施の形態において車載無線通信装置２、ＢＣＭ６及びディスプレイ装置８の３つの装置が分担して行った各処理は、１つ又は２つの装置がまとめて行う構成であってもよく、４つ以上の装置が更に分担して行う構成であってもよい。例えば、車載無線通信装置２及びＢＣＭ６の両機能を兼ね備えた１つの装置として構成されてもよい。また例えば、候補リスト１１ａの作成及び記憶をＢＣＭ６又はディスプレイ装置８等の別の装置が行う構成であってもよい。即ち、図２に示したシステム構成は、一例であって、これに限るものではない。

（変形例）
上述の実施の形態に係る車載無線通信装置２は、スマートフォン５の再検出及び候補リスト１１ａからの情報の削除の処理を、所定の時間が経過する毎に、周期的に行う構成としたが、これに限るものではない。変形例に係る車載無線通信装置２は、車両１が所定の距離を走行する毎に、スマートフォン５の再検出及び候補リスト１１ａからの情報の削除の処理を繰り返して行う。このため変形例に係る車載無線通信装置２は、例えば車両１の車輪又は車軸等の回転を検知するセンサの検知結果を取得して走行距離を算出するか、又は、走行距離を管理する他の装置から走行距離の情報を定期的に取得する。変形例に係る車載無線通信装置２は、算出又は取得した走行距離に基づき、無線通信可能なスマートフォン５の検出を行ってから車両１が所定距離を走行した場合に、スマートフォン５の再検出を行う。例えば図４に示したフローチャートのステップＳ７において、所定時間を待機する処理に代えて、車両１による所定距離の走行を待機する処理を行う構成とすることで実現される。

１ 車両
２ 車載無線通信装置
５ スマートフォン（無線通信器）
６ ＢＣＭ
７ ドアスイッチ
８ ディスプレイ装置
１０ 処理部
１１ 記憶部
１１ａ 候補リスト
１２ タイマ
１３ 無線通信部（無線通信器検出部）
１４ 車内通信部
２１ ドア開閉状態取得処理部
２２ 検出結果取得処理部
２３ 削除処理部
２４ 選択受付部

Claims (5)

1. 車両に搭載され、可搬型の無線通信器との間で無線通信を行う車載無線通信装置において、
   通信可能な無線通信器を検出する無線通信器検出部による検出結果を取得する検出結果取得部と、
   所定のタイミングにて前記無線通信器検出部が検出した通信可能な無線通信器に係る情報を記憶する記憶部と、
   前記所定のタイミング以降に、前記無線通信器検出部による検出結果に基づいて、前記記憶部に記憶された通信可能な無線通信器に係る情報から、通信不可能となった無線通信器に係る情報を削除する処理を行う削除処理部と、
   前記記憶部に記憶された情報に基づき、通信可能な無線通信器から無線通信を行う相手の選択を受け付ける選択受付部と
   を備えることを特徴とする車載無線通信装置。
2. 前記車両のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部を更に備え、
   前記所定のタイミングは、前記ドア開閉状態取得部が取得する開閉状態が、開状態から閉状態へ変化したタイミングであること
   を特徴とする請求項１に記載の車載無線通信装置。
3. 前記ドア開閉状態取得部が取得する開閉状態が閉状態から開状態へ変化した場合に、前記記憶部に記憶された情報を初期化する処理を行う初期化処理部を更に備えること
   を特徴とする請求項２に記載の車載無線通信装置。
4. 前記削除処理部は、前記無線通信器検出部による検出結果に基づいて情報を削除する処理を、所定の周期で繰り返して行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
5. 前記削除処理部は、前記無線通信器検出部による検出結果に基づいて情報を削除する処理を、前記車両が所定の距離を走行する毎に繰り返して行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。

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