CN110254772A - 一种美术作品全自动包装系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种美术作品全自动包装系统,包括空箱传送带,空箱传送带的上方放置箱体,空箱传送带的一端与装料台相连接,装料台位于料斗的下方,装料台的一侧设置推箱气缸一,装料台的另一侧设置传送带一,传送带一的另一端连接装作品台,装作品台的一侧连接推箱气缸二,另一侧连接传送带二,装作品台的上方设置作品运输装置,传送带二的另一端连接成品传送带,成品传送带的端部连接盖子堆放台;本发明提供一种美术作品全自动包装系统及方法,大大提高了美术作品包装的效率,减少了工作人员的劳动强度,且箱体中放置有足够多的珍珠棉填充物和防震泡沫垫,能够保证美术作品在运输的过程中不会受到破坏。

Description

一种美术作品全自动包装系统及方法
技术领域
本发明属于包装技术领域,具体涉及一种美术作品全自动包装系统及方法。
背景技术
随着生活水平的提高,人们对艺术品的鉴赏、收藏兴趣也日益增长。书画类艺术品作为富含历史和文字气质的艺术品,深受广大收藏爱好者的喜爱,许多室内装修也会靠书画来增加一些文艺气息。近些年来,书画类艺术品的流通需求大幅增长,书画类艺术品以平面的或装裱的形式居多,珍贵而又脆弱,这些作品的包装比较耗时,量多的话又比较费力,特别是针对装裱的书画类艺术品的包装,如何妥善的保护书画类艺术品成了亟待解决的问题。
现有技术中,书画类艺术品的包装要么为了安全而过于复杂,难装难拆且成本太高,要么为了方便而过于简单,往往不能很好的保护艺术品。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种美术作品全自动包装系统及方法。
本发明采用的技术方案为:
一种美术作品全自动包装系统,包括空箱传送带,空箱传送带的上方放置箱体,空箱传送带的一端与装料台相连接,装料台位于料斗的下方,装料台的一侧设置推箱气缸一,装料台的另一侧设置传送带一,传送带一的另一端连接装作品台,装作品台的一侧连接推箱气缸二,另一侧连接传送带二,装作品台的上方设置作品运输装置,传送带二的另一端连接成品传送带,成品传送带的端部连接盖子堆放台。
所述的空箱传送带与装料台相连接的一端中间有间隙,装料台与传送带一之间也有间隙,传送带一与装作品台之间有间隙,装作品台与传送带二之间也有间隙。
所述的料斗的进料口与螺旋输送机相连接,料斗的出料口位于箱体的正上方,料斗的出料口处设置有电磁阀和计时器。
所述的作品运输装置包括作品传送带,作品传送带的上方设置有横杆,横杆与竖杆垂直连接,横杆顶部设置有伺服电机,伺服电机通过联轴器与丝杆相连接,丝杆与滑块相连接,滑块中间设置有螺纹孔,该螺纹孔的螺纹与丝杆相配合。
所述的滑块中间设置有供横杆穿过的孔,该孔的其中三个面上均设置有半球状的滑槽,横杆上相应的位置设置有半球状的凸起,凸起与滑槽相配合。
所述的滑块的底部设置有导杆气缸,导杆气缸的活塞与挂钩相连接,挂钩通过绳索与作品传送带上的作品相连接。
所述的挂钩是由两个磁铁和位于两个磁铁之间的线圈组成的,磁铁与线圈之间的一条边通过合页连接,磁铁和线圈另一端由弧形管相连接,磁铁中间有与该弧形管的形状相匹配的凹槽。
所述的作品外包裹有一层防震泡沫垫,防震泡沫垫通过绳索固定在作品外层。
一种如上所述的美术作品全自动包装系统的操作方法,包括以下步骤:
(1)先启动空箱传送带,空箱传送带上放置空的箱体,空箱传送带会带动空的箱体移动到料斗下方的装料台上;
(2)然后启动料斗出料口处的电磁阀和计时器,计时器开始倒计时,料斗中的珍珠棉填充物会调入到料斗下方的箱体中,计时器的时间到了以后电磁阀自动关闭,料斗下方的箱体中已经装有一半的珍珠棉填充物;
(3)启动推箱气缸一,推箱气缸一会推着箱体从装料台移动到传送带一上,箱体随着传送带一移动,最后移动到装作品台上,箱体移动到装作品台后停止;
(4)启动伺服电机,伺服电机的转动通过联轴器带动丝杆转动,丝杆的转动带动滑块不断向前移动,滑块的移动带动下方的导杆气缸向前移动,导杆气缸的移动将作品传送带上一端的作品带动到箱体的上方,启动导杆气缸,导杆气缸的活塞伸出,使作品进入到箱体中间,此时断开磁铁和线圈之间的通电,两端的磁铁会在断电后弯曲,作品上的绳索会从磁铁上掉落,从而将作品放于箱体中;
(5)作品落入箱体后,导杆气缸的活塞回收,启动伺服电机,伺服电机反向转动,带动丝杆反向转动,从而带动滑块向反方向滑动,使导杆气缸回到作品传送带的起始端,再使磁铁和线圈之间通电,将下一个作品上的绳索挂于挂钩的两个磁铁上,循环操作;
(6)作品落入箱体后,同时启动推箱气缸二,推箱气缸二推动箱体,将箱体从装作品台推动到传送带二上,传送带二带动箱体移动,移动到传送带二的末端后将盖子盖在箱体上即完成包装,最后将成品放于成品传送带上进行装车。
本发明的有益效果是:本发明提供一种美术作品全自动包装系统及方法,大大提高了美术作品包装的效率,减少了工作人员的劳动强度,且箱体中放置有足够多的珍珠棉填充物和防震泡沫垫,能够保证美术作品在运输的过程中不会受到破坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构的侧视图。
图3为本发明的横杆和滑块之间的结构示意图。
图4为本发明的作品与绳索之间的结构示意图。
图5为本发明的箱体的结构示意图。
图6为本发明的挂钩的结构示意图。
图中,1、推箱气缸一,2、料斗,3、箱体,4、推箱气缸一,5、滑块,6、成品传送带,7、盖子,8、传送带二,9、传送带一,10、空箱传送带,11、珍珠棉填充物,12、导杆气缸,13、丝杆,14、伺服电机,15、横杆,16、竖杆,17、作品传送带,18、滑槽,19、螺纹孔,20、凸起,21、作品,22、绳索,23、防震泡沫垫,24、磁铁,25、线圈,26、装料台,27、装作品台。
具体实施方式
如图1~图6所示,一种美术作品全自动包装系统,包括空箱传送带10,空箱传送带10的上方放置箱体3,空箱传送带10的一端与装料台26相连接,装料台26位于料斗2的下方,装料台26的一侧设置推箱气缸一1,装料台26的另一侧设置传送带一9,传送带一9的另一端连接装作品台27,装作品台27的一侧连接推箱气缸二4,另一侧连接传送带二8,装作品台27的上方设置作品运输装置,传送带二8的另一端连接成品传送带6,成品传送带6的端部连接盖子堆放台。
所述的空箱传送带10与装料台26相连接的一端中间有间隙,装料台26与传送带一9之间也有间隙,传送带一9与装作品台27之间有间隙,装作品台27与传送带二8之间也有间隙。
所述的料斗2的进料口与螺旋输送机相连接,料斗2的出料口位于箱体3的正上方,料斗2的出料口处设置有电磁阀和计时器。
所述的箱体3为顶面开口的正方体或长方体形状。
所述的料斗2通过螺旋输送机(图中未画出)向其中送料,螺旋输送机的出口与料斗2的进料口相连接。
所述的作品运输装置包括作品传送带17,作品传送带17的上方设置有横杆15,横杆15与竖杆16垂直连接,横杆15顶部设置有伺服电机14,伺服电机14通过联轴器与丝杆13相连接,丝杆13与滑块5相连接,滑块5中间设置有螺纹孔19,该螺纹孔19的螺纹与丝杆13相配合。
所述的横杆15固定在竖杆16的顶端,竖杆16固定在地面上。
所述的滑块5中间设置有供横杆15穿过的孔,该孔的其中三个面上均设置有半球状的滑槽18,横杆15上相应的位置设置有半球状的凸起20,凸起20与滑槽18相配合。
所述的滑槽18位于该孔的上面和左右两侧,凸起20位于横杆15的顶面和左右两侧。
所述的滑块5的底部设置有导杆气缸12,导杆气缸12的活塞与挂钩相连接,挂钩通过绳索22与作品传送带17上的作品21相连接。
所述的挂钩是由两个磁铁24和位于两个磁铁24之间的线圈25组成的,磁铁24与线圈25之间的一条边通过合页连接,磁铁24和线圈25另一端由弧形管相连接,磁铁24中间有与该弧形管的形状相匹配的凹槽。
磁铁24和线圈25相连接的面的底边通过合页连接,该面的中间凸出有弧形管。当线圈25通电时,磁铁24与线圈25相吸,弧形管进入到磁铁24中间的凹槽中间,从而可以将绳索22挂在磁铁24上;线圈25断电时,磁铁24和线圈25断开,弧形管从磁铁24中滑出,磁铁24与线圈25之间通过合页相连接。
所述的作品21外包裹有一层防震泡沫垫23,防震泡沫垫23通过绳索22固定在作品21外层。
一种如上所述的美术作品全自动包装系统的操作方法,包括以下步骤:
(1)先启动空箱传送带10,空箱传送带10上放置空的箱体3,空箱传送带10会带动空的箱体3移动到料斗2下方的装料台26上;
(2)然后启动料斗2出料口处的电磁阀和计时器,计时器开始倒计时,料斗2中的珍珠棉填充物11会调入到料斗2下方的箱体3中,计时器的时间到了以后电磁阀自动关闭,料斗2下方的箱体3中已经装有一半的珍珠棉填充物11;
(3)启动推箱气缸一4,推箱气缸一4会推着箱体3从装料台26移动到传送带一9上,箱体3随着传送带一9移动,最后移动到装作品台27上,箱体3移动到装作品27台后停止;
(4)启动伺服电机14,伺服电机14的转动通过联轴器带动丝杆13转动,丝杆13的转动带动滑块5不断向前移动,滑块5的移动带动下方的导杆气缸12向前移动,导杆气缸12的移动将作品传送带17上一端的作品21带动到箱体3的上方,启动导杆气缸12,导杆气缸12的活塞伸出,使作品21进入到箱体3中间,此时断开磁铁24和线圈25之间的通电,两端的磁铁24会在断电后弯曲,作品21上的绳索会从磁铁24上掉落,从而将作品21放于箱体3中;
(5)作品21落入箱体3后,导杆气缸12的活塞回收,启动伺服电机14,伺服电机14反向转动,带动丝杆13反向转动,从而带动滑块5向反方向滑动,使导杆气缸12回到作品传送带17的起始端,再使磁铁24和线圈25之间通电,将下一个作品21上的绳索22挂于挂钩的两个磁铁24上,循环操作;
(6)作品21落入箱体3后,同时启动推箱气缸二4,推箱气缸二4推动箱体3,将箱体3从装作品台27推动到传送带二8上,传送带二8带动箱体3移动,移动到传送带二8的末端后将盖子盖7在箱体3上即完成包装,最后将成品放于成品传送带6上进行装车。

Claims (9)

1.一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:包括空箱传送带(10),空箱传送带(10)的上方放置箱体(3),空箱传送带(10)的一端与装料台(26)相连接,装料台(26)位于料斗(2)的下方,装料台(26)的一侧设置推箱气缸一(1),装料台(26)的另一侧设置传送带一(9),传送带一(9)的另一端连接装作品台(27),装作品台(27)的一侧连接推箱气缸二(4),另一侧连接传送带二(8),装作品台(27)的上方设置作品运输装置,传送带二(8)的另一端连接成品传送带(6),成品传送带(6)的端部连接盖子堆放台。
2.根据权利要求1所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的空箱传送带(10)与装料台(26)相连接的一端中间有间隙,装料台(26)与传送带一(9)之间也有间隙,传送带一(9)与装作品台(27)之间有间隙,装作品台(27)与传送带二(8)之间也有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的料斗(2)的进料口与螺旋输送机相连接,料斗(2)的出料口位于箱体(3)的正上方,料斗(2)的出料口处设置有电磁阀和计时器。
4.根据权利要求1所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的作品运输装置包括作品传送带(17),作品传送带(17)的上方设置有横杆(15),横杆(15)与竖杆(16)垂直连接,横杆(15)顶部设置有伺服电机(14),伺服电机(14)通过联轴器与丝杆(13)相连接,丝杆(13)与滑块(5)相连接,滑块(5)中间设置有螺纹孔(19),该螺纹孔(19)的螺纹与丝杆(13)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的滑块(5)中间设置有供横杆(15)穿过的孔,该孔的其中三个面上均设置有半球状的滑槽(18),横杆(15)上相应的位置设置有半球状的凸起(20),凸起(20)与滑槽(18)相配合。
6.根据权利要求4所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的滑块(5)的底部设置有导杆气缸(12),导杆气缸(12)的活塞与挂钩相连接,挂钩通过绳索(22)与作品传送带(17)上的作品(21)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的挂钩是由两个磁铁(24)和位于两个磁铁(24)之间的线圈(25)组成的,磁铁(24)与线圈(25)之间的一条边通过合页连接,磁铁(24)和线圈(25)另一端由弧形管相连接,磁铁(24)中间有与该弧形管的形状相匹配的凹槽。
8.根据权利要求6所述的一种美术作品全自动包装系统,其特征在于:所述的作品(21)外包裹有一层防震泡沫垫(23),防震泡沫垫(23)通过绳索(22)固定在作品(21)外层。
9.一种如权利要求1所述的美术作品全自动包装系统的操作方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)、先启动空箱传送带(10),空箱传送带(10)上放置空的箱体(3),空箱传送带(10)会带动空的箱体(3)移动到料斗(2)下方的装料台(26)上;
(2)、然后启动料斗(2)出料口处的电磁阀和计时器,计时器开始倒计时,料斗(2)中的珍珠棉填充物(11)会调入到料斗(2)下方的箱体(3)中,计时器的时间到了以后电磁阀自动关闭,料斗(2)下方的箱体(3)中已经装有一半的珍珠棉填充物(11);
(3)、启动推箱气缸一(4),推箱气缸一(4)会推着箱体(3)从装料台(26)移动到传送带一(9)上,箱体(3)随着传送带一(9)移动,最后移动到装作品台(27)上,箱体(3)移动到装作品(27)台后停止;
(4)、启动伺服电机(14),伺服电机(14)的转动通过联轴器带动丝杆(13)转动,丝杆(13)的转动带动滑块(5)不断向前移动,滑块(5)的移动带动下方的导杆气缸(12)向前移动,导杆气缸(12)的移动将作品传送带(17)上一端的作品(21)带动到箱体(3)的上方,启动导杆气缸(12),导杆气缸(12)的活塞伸出,使作品(21)进入到箱体(3)中间,此时断开磁铁(24)和线圈(25)之间的通电,两端的磁铁(24)会在断电后弯曲,作品(21)上的绳索会从磁铁(24)上掉落,从而将作品(21)放于箱体(3)中;
(5)、作品(21)落入箱体(3)后,导杆气缸(12)的活塞回收,启动伺服电机(14),伺服电机(14)反向转动,带动丝杆(13)反向转动,从而带动滑块(5)向反方向滑动,使导杆气缸(12)回到作品传送带(17)的起始端,再使磁铁(24)和线圈(25)之间通电,将下一个作品(21)上的绳索(22)挂于挂钩的两个磁铁(24)上,循环操作;
(6)、作品(21)落入箱体(3)后,同时启动推箱气缸二(4),推箱气缸二(4)推动箱体(3),将箱体(3)从装作品台(27)推动到传送带二(8)上,传送带二(8)带动箱体(3)移动,移动到传送带二(8)的末端后将盖子盖(7)在箱体(3)上即完成包装,最后将成品放于成品传送带(6)上进行装车。
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