CN207046506U - 一种无纺布片材自动收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无纺布片材自动收纳装置，包括设于无纺布前进路径上且紧邻生产线自动切料装置的用于搬运无纺布的运输单元，以及设于与无纺布前进路径相垂直的方位上且能将运输单元上的无纺布转移到堆叠区的自动吸纳单元。通过自动吸纳单元将运输单元上的无纺布转移到堆叠区，避免后期通过人工的方式进行整理，降低了人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无纺布生产系统技术领域，尤其涉及一种无纺布片材自动收纳装置。
背景技术
无纺布是一种将PET、PP、PE等化学聚合物切片后经过结晶、干燥、熔融、喷丝、辊压、圈轧等工艺而形成的一种产品。通常无纺布生产的最后阶段是要将无纺布收卷起来以便运输和储存，但是无纺布收卷起来很容易分成一层一层而不能很好的对齐，在运输过程中亦容易分散，也占据了更大的储存空间，因此，将无纺布收卷起来虽然可以便于运输和储存，但同时也存在着不少的缺点，并且，收卷起来的无纺布通常体积较大，在日后使用时还需要花费人力物力财力进行裁剪或分离，所以，对于某些行业来说，收卷起来的无纺布反而不便于提高工作效率。因此，目前一些企业将生产好的无纺布不是以收卷的形式储存，而是在生产线末端对无纺布进行裁剪，以裁剪好的形式储存。裁剪好的无纺布体积占用空间更小，同时也更便于储存和运输，同时对日后的进一步利用也不会占据更多的资源，因此这种方式越来越受到企业的欢迎。但是，存在的问题在于，在无纺布通过裁剪机构裁剪后，通常是通过人工的方式将裁剪好的无纺布整理起来，这个过程占据了大量的时间，拖慢了生产效率，亟待改进。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节省人力成本、提高生产效率的无纺布片材自动收纳装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ：
一种无纺布片材自动收纳装置，包括设于无纺布前进路径上且紧邻生产线自动切料装置的用于搬运无纺布的运输单元，以及设于与无纺布前进路径相垂直的方位上且能将运输单元上的无纺布转移到堆叠区的自动吸纳单元。无纺布经过自动切料装置后裁剪成一定形状，由于运输单元紧邻自动切料装置设置，所以无纺布落在运输单元上由运输单元将无纺布运输到自动吸纳单元下，自动吸纳单元在控制系统的控制下将运输单元上的无纺布吸起然后转移到堆叠区，整个过程全自动控制，并且能快速将裁剪好的无纺布堆叠在一起，避免要通过 人工的方式整理无纺布，大大提高了生产效率，节省了人力成本。
优选地，所述运输单元包括机架，所述机架上设有运输带以及驱动运输带传动的运输带驱动组件。机架比切料装置的出料口要低，因此，从切料装置出来的无纺布顺利地落到机架上的运输带中，然后由沿着运输带的带动而前进。
所述自动吸纳单元为足以覆盖运输单元的机械手装置，当无纺布由运输单元搬运到机械手装置下时，在控制系统的控制下，机械手装置将无纺布吸附起来然后搬运到堆叠区，整个过程快速有序。
所述机械手装置包括支撑架，所述支撑架上设有与无纺布前进路径向垂直的水平往复移动机构，所述水平往复移动机构上设有垂直往复移动机构，所述垂直往复移动机构的末端设有吸盘组件。水平往复移动机构实现吸盘组件的水平往复移动，实现将吸盘组件从运输单元转移到堆叠区的目的，而垂直往复移动机构配合水平往复移动机构，实现将无纺布转移出运输单元。水平往复移动机构和垂直往复移动机构可采用现有技术，实现往复运动的效果即可，本实用新型的目的在于，通过机械手装置能迅速将裁剪后的无纺布搬离运输单元。
优选地，所述水平往复移动机构包括水平直线往复运动导轨装置，所述垂直往复移动机构包括安装在水平直线往复运动导轨装置上的垂直直线往复运动导轨装置。本实用新型铜鼓导轨装置实现水平和垂直往复运动。例如，水平直线往复运动导轨装置包括导轨以及设于导轨上的滑块，导轨的一端设有气缸与滑块驱动连接，在气缸的作用下，滑块能实现在导轨上往复运动，垂直直线往复运动导轨装置包括支撑杆，支撑杆与滑块固定连接，支撑杆的端部设有垂直的气缸，气缸的驱动杆与一连接杆驱动连接使得连接杆上下垂直运动，连接杆的末端设有吸盘组件，通过吸盘组件可对无纺布实现吸附与分离。本实用新型列举的这一例子在与说明通过导轨装置实现往复运动的效果，并不对此进行限定。
优选地，所述水平直线往复运动导轨装置包括设于支撑架上的水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨往复运动的滑块以及驱动滑块运动的第一驱动组件，所述垂直直线往复运动导轨装置包括贯穿滑块设置的支撑杆，所述支撑杆的末端设有垂直导轨以及驱动垂直导轨上下往复运动的第二驱动组件，所述垂直导轨的末端固定有吸盘组件。
所述第一驱动组件和第二驱动组件可为直线电机，通过直线电机带动滑块在导轨上往复移动，可从现有技术得出，本实用新型不作限定。
进一步地，所述滑块上设有气缸，所述气缸的推杆与支撑杆连接，使得支撑杆在滑块的贯穿部位实现往复运动。通过这一技术手段，使得机械手装置实现x轴、y轴和z轴方向的移动，覆盖范围更大。
所述吸盘组件包括由电磁阀控制的吸盘。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过对无纺布生产线中的自动切料装置一侧设置机械手装置，通过机械手装置能迅速将裁剪好的无纺布搬移到堆叠区摆放，避免通过人手进行整理，整个过程全自动进行，提高了生产效率，降低了人力成本。
附图说明
图1为实施例1无纺布片材自动收纳装置与生产线配合时的结构示意图。
图2为实施例1无纺布片材自动收纳装置中自动吸纳单元结构示意图。
图3为实施例2无纺布片材自动收纳装置中自动吸纳单元结构示意图。
其中，100、运输单元；101、运输带；200、自动吸纳单元；201、支承架；202、水平导轨；203、滑块；204、支撑杆；205、第二驱动组件；206、垂直导轨；207、吸盘组件；208、吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作 特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-图2所示，一种无纺布片材自动收纳装置，包括设于无纺布前进路径上且紧邻生产线自动切料装置 300 的用于搬运无纺布的运输单元 100，以及设于与无纺布前进路径相垂直的方位上且能将运输单元 100 上的无纺布转移到堆叠区400 的自动吸纳单元200。所述运输单元 100 包括机架，所述机架上设有运输带101 以及驱动运输带 101 传动的运输带驱动组件（图中未示出）。所述自动吸纳单元 200 为足以覆盖运输单元 100 的机械手装置，所述机械手装置包括支撑架201，所述支撑架 201 上设有与无纺布前进路径相垂直的水平往复移动机构，所述水平往复移动机构上设有垂直往复移动机构，所述垂直往复移动机构的末端设有吸盘组件 207，进一步的，所述水平往复移动机构包括水平直线往复运动导轨装置，所述垂直往复移动机构包括安装在水平直线往复运动导轨装置上的垂直直线往复运动导轨装置，所述水平直线往复运动导轨装置包括设于支撑架 201上的水平导轨 202，所述水平导轨 202 上设有可沿水平导轨往复运动的滑块 203以及驱动滑块运动的第一驱动组件（图中未示出），第一驱动组件为直线电机，滑块 203 固定在直线电机上的负载平台上，因此能在直线电机的驱动下在水平导轨 202 上往复运动，所述垂直直线往复运动导轨装置包括贯穿滑块设置的支撑杆 204，所述支撑杆 204 的末端设有垂直导轨206 以及驱动垂直导轨上下往复运动的第二驱动组件 205，所述垂直导轨的末端固定有吸盘组件 207，第二驱动组件 205 为直线电机，直线电机的负载平台与支撑杆 204 的末端固定连接，因此垂直导 206 能上下往复运动。所述吸盘组件 207 通过系统控制，实现吸盘208对无纺布的吸合与分离。
实施例2
本实施例的机构上基本与实施例1一致，区别在于，如图3所示，在滑块203上固定有气缸209，气缸209通过其推杆210与设置在支撑杆204上的挡板211连接，使得支撑杆实现在滑块203贯穿部位中的往复运动。
以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，包括设于无纺布前进路径上且紧邻生产线自动切料装置的用于搬运无纺布的运输单元，以及设于与无纺布前进路径相垂直的方位上且能将运输单元上的无纺布转移到堆叠区的自动吸纳单元。
2.根据权利要求 1 所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述运输单元包括机架，所述机架上设有运输带以及驱动运输带传动的运输带驱动组件。
3.根据权利要求1所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述自动吸纳单元为足以覆盖运输单元的机械手装置。
4.根据权利要求3所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述机械手装置包括支撑架，所述支撑架上设有与无纺布前进路径相垂直的水平往复移动机构，所述水平往复移动机构上设有垂直往复移动机构，所述垂直往复移动机构的末端设有吸盘组件。
5.根据权利要求4所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述水平往复移动机构包括水平直线往复运动导轨装置，所述垂直往复移动机构包括安装在水平直线往复运动导轨装置上的垂直直线往复运动导轨装置。
6.根据权利要求5所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述水平直线往复运动导轨装置包括设于支撑架上的水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨往复运动的滑块以及驱动滑块运动的第一驱动组件，所述垂直直线往复运动导轨装置包括贯穿滑块设置的支撑杆，所述支撑杆的末端设有垂直导轨以及驱动垂直导轨上下往复运动的第二驱动组件，所述垂直导轨的末端固定有吸盘组件。
7.根据权利要求6所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件为直线电机。
8.根据权利要求7所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述滑块上设有气缸，所述气缸的推杆与支撑杆连接，使得支撑杆在滑块的贯穿部位实现往复运动。
9.根据权利要求4所述的无纺布片材自动收纳装置，其特征在于，所述吸盘组件包括由电磁阀控制的吸盘。
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| CN201720334067.8U CN207046506U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种无纺布片材自动收纳装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733671A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-10 | 奥美医疗用品股份有限公司 | 一种无纺布片转移填料装置 |
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