CN106798399B - 一种家用智能茶几 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居领域，具体的说是一种家用智能茶几，包括机身、进杯装置、加水装置、输茶装置和输送带，所述的进杯装置位于机身右部，所述的加水装置安装在机身上位于进杯装置左侧，所述的输茶装置安装在机身上位于加水装置左侧，所述的输送带沿左右方向水平安装在机身上，且输送带位于进杯装置、加水装置和输茶装置正下方；所述的输茶装置包括输茶转盘、输茶转轴、入茶气缸、一号输茶终端和二号输茶终端端；本发明能够实现自动加热水，自动将开水加到水杯中，自动在水杯中添加不同类型的茶叶，以及自动将茶水送出等一整套工作，自动化程度高，使用方便。

Description

一种家用智能茶几

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体的说是一种家用智能茶几。

背景技术

茶几在中国是入清之后开始盛行的家具。从明代绘画中所见，当时香几兼有茶几的功能，到了清代，茶几才从香几中分离出来，演变为一个独立的新品种。一般来讲，茶几较矮小，有的还做成两层式，与香几比较容易区别。清代茶几较少单独摆设，往往放置于一对扶手椅之间，成套陈设在厅堂两侧。由于放在椅子之间成套使用，所以它的形式、装饰、几面镶嵌及所用材料和色彩等人多随着椅子的风格而定，多见摆放于客厅。

茶几一般都是放在客厅沙发的位置，主要起到放置茶杯和泡茶用具，以及泡茶的作用，而泡茶茶几上一般有自动加热水的电水壶，该种电水壶与茶几做成一体，占用了茶几表面的空间，且影响了茶几的美观，并且，在现有的茶几上泡茶时，往往都需要人工将茶叶添加到水杯中，无法实现自动添茶；鉴于此，本发明提供了一种新型的家用智能茶几，其主要具有以下特点：

(1)本发明所述的一种家用智能茶几，其内部安装有智能输茶装置，能够根据饮茶者的选择来在水杯中自动添加普通小叶茶、粉末状的茶叶、或卷成球形的大叶茶、乱布置的长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶等多种类型茶叶，适用面广，功能多；

(2)本发明所述的一种家用智能茶几，其能够实现自动加热水，自动将开水加到水杯中，自动在水杯中添加不同类型的茶叶，以及自动将茶水送出等一整套工作，自动化程度高，使用方便；

(3)本发明所述的一种家用智能茶几，相入茶气缸可带动各滑杆在入茶槽内往复滑动的设计，有助于对各输茶终端进行微调，避免因各输茶终端的位置偏移而导致茶叶掉落过程中洒落至水杯外，有助于节约茶叶；

(4)本发明所述的一种家用智能茶几，其使用一号电磁铁与二号电磁铁来控制一号茶叶储仓内茶叶的掉落，能够最大程度的减小一号茶叶储仓的体积，有助于减小本发明的体积；

(5)本发明所述的一种家用智能茶几，其挡茶块上部为上小下大的圆锥形结构，且挡茶块上端的锥形结构其锥角为30°-60°。其能使得茶叶依靠重力从挡茶块四周均匀掉落到水杯中，而若挡茶块的上端锥角大于60°，则容易因挡茶块的锥面平缓而使得茶叶下落速度缓慢，从而延长了茶叶添加时间，使茶叶添加效率变低，若挡茶块的上端锥角小于30°，则容易因挡茶块的锥面过陡而使得茶叶下落的速度过快，使茶叶与水杯的撞击力过大，造成水杯在输送带上的倾倒，从而该设计十分人性化；

(6)本发明所述的一种家用智能茶几，其茶几表面仅有一个供水杯进入的孔洞，从而使得本发明的添茶装置和加水装置都不会占用茶几表面，不会影响茶几美观，同时使得茶几表面空间能够得到最大程度利用。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种家用智能茶几，其能够实现自动加热水，自动将开水加到水杯中，自动在水杯中添加不同类型的茶叶，以及自动将茶水送出等一整套工作，自动化程度高，使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家用智能茶几，包括机身、进杯装置、加水装置、输茶装置和输送带，所述的进杯装置位于机身右部，所述的加水装置安装在机身上位于进杯装置左侧，所述的输茶装置安装在机身上位于加水装置左侧，所述的输送带沿左右方向水平安装在机身上，且输送带位于进杯装置、加水装置和输茶装置正下方；

所述的输茶装置包括输茶转盘、输茶转轴、入茶气缸、一号输茶终端和二号输茶终端；所述的输茶转盘为扁平圆形盘，输茶转盘中部安装有输茶转轴，输茶转轴安装在机身上，且输茶转轴与外部动力装置相连接；输茶转盘上沿输茶转轴径向均匀设置有入茶槽，所述的入茶气缸沿输茶转轴径向安装在机身上端面且位于入茶槽正上方；所述的一号输茶终端与二号输茶终端之间相互交替安装在机身的入茶气缸上，且一号输茶终端与二号输茶终端均贯穿入茶槽；一号输茶终端与二号输茶终端均用于储存茶叶并将茶叶自动放入水杯中；工作时，当需要进行泡茶，则操作者选定要泡制的茶叶种类，接着，水杯从进杯装置输送到输送带，再从输送带经过加水装置以加上开水，接着，载有开水的水杯运动到输茶装置下方，此时，输茶装置开始工作，外部动力装置带动输茶转轴旋转，进而带动输茶转盘旋转，从而使得安装在输茶转盘上的一号输茶终端与二号输茶终端随输茶转盘同步旋转，当某个与操作者选定的茶叶类型相对应的一号输茶终端(或二号输茶终端)刚好经过水杯正上方时，输茶转盘和输送带均停止工作，一号输茶终端(或二号输茶终端)开始向位于其正下方的水杯中自动添加茶叶；茶叶添加好之后，输送带再将加有指定茶叶的水杯传输出机身；当某个一号输茶终端(或二号输茶终端)内存储的茶叶完全用完之后，则与该输茶终端对应的入茶气缸工作，入茶气缸使该输茶终端在入茶槽内向输茶转盘外侧滑动，从而使得该输茶终端滑动到下文中机身的换叶开口处，便于操作者在换叶开口处的手动加茶叶。

所述的机身包括顶板、前后侧板、右支板和左支板，机身上安装有PLC控制器，用于控制本发明所有电动元件、气动元件和液压元件的自动作业；所述的顶板右部设置有圆柱形的放杯空管，放杯空管上下两端均敞开，放杯空管的内径与泡茶用水杯的最大外径相等，工作时，操作者将水杯从顶板处放入放杯空管中，放杯空管内壁下部均匀设置有卡杯弹片，卡杯弹片用于卡住杯檐，防止水杯直接从放杯空管中掉落到输送带上，同时，由于卡杯弹片具有弹性，进而当水杯收到向下的外力作用时，水杯能够挣脱卡杯弹片的束缚，从而脱离放杯空管；前侧板上设置有可供更换茶叶的换叶开口，操作者能够从换叶开口处对输茶装置进行装茶叶操作，所述的左支板上设置有开口，左支板的开口处固连有水平布置的出杯板；

所述的进杯装置安装在机身的右支板内侧壁，且进杯装置位于放杯空管正右方，所述的进杯装置可以是常规的多自由度机械手；工作时，当需要进行泡茶，则进杯装置工作，进杯装置对放杯空管内的水杯施加向下的作用力，从而使得放杯空管内的水杯脱离放杯空管，接着进杯装置再将水杯放置到输送带上端面；

所述的输送带位于放杯空管正下方，且输送带左端与出杯板右端相接触；工作时，进杯装置将水杯放置到输送带上，输送带再将水杯依次加水和加茶叶，当热水和茶叶均加上之后，输送带再将水杯从输送带左端运出到出杯板上；

所述的加水装置位于输茶装置正右方，加水装置包括冷水仓、进水管、热水仓和喷嘴，所述的冷水仓与热水仓均固连在机身的顶板下端面，冷水仓有联通外部水源的管道，且冷水仓与热水仓之间通过进水管相连接，所述的喷嘴通过一根出水管竖直安装在热水仓下端，且进水管与出水管上均安装有计量泵，热水仓内部安装有电加热管，热水仓下端安装有红外传感器；工作时，当需要对水杯进行加水，则首先，通过计量泵使冷水仓内的冷水定量的从进水管流入热水仓中，接着电加热管将热水仓内的冷水烧开，当水杯从输送带上运动到喷嘴正下方时，通过计量泵使热水仓内的开水从喷嘴处流入水杯中，从而完成对水杯添加开水的工作；

所述的一号输茶终端包括一号滑杆、一号茶叶储仓和一号出茶终端；所述的一号滑杆顶端固连在入茶气缸的气缸座上，且一号滑杆贯穿入茶槽，工作时，入茶气缸可带动一号滑杆在入茶槽内往复滑动，有助于对一号输茶终端进行微调，使得一号输茶终端的一号茶叶储仓中部能够对准水杯中心处，避免因一号输茶终端的位置偏移而导致茶叶掉落过程中洒落至水杯外，所述的一号茶叶储仓包括一号圆柱区和一号圆锥区，所述的一号圆柱区为空心圆柱形结构，一号圆柱区侧壁竖直固连在一号滑杆下部，所述的一号圆锥区为上大下小的锥形结构，一号圆锥区固连在一号圆柱区下端，一号圆锥区的圆锥形设计便于使一号茶叶储仓内的茶叶运动到一号出茶终端内；所述的一号出茶终端包括出口柱、连口杆、底板、挡茶块、弹簧、一号电磁铁和二号电磁铁；所述的出口柱整体为空心圆柱形结构，出口柱的内径为10-15mm，出口柱内径为10-15mm的设计，使得出口柱不仅能够通过普通小叶茶，还能够通过一般的球状大叶茶；出口柱顶端与一号圆锥区下端相固连，出口柱内侧均匀设置有一号滑槽a；所述的出口柱下端均匀竖直固连有连口杆，连口杆内侧设置有二号滑槽b，二号滑槽b与一号滑槽a的位置一一对应重合；连口杆下端水平固连有底板；所述的挡茶块上均匀设置有挡茶滑轨c，所述的挡茶滑轨c嵌入一号滑槽a内，底板与挡茶块之间连接有弹簧；所述的挡茶块下端安装有一号电磁铁，底板上端安装有二号电磁铁。初始状态下，一号电磁铁与二号电磁铁不通电，此时，挡茶块嵌入出口柱内以阻塞一号茶叶储仓内的茶叶，工作时，当水杯运动到一号茶叶储仓正下方，需要将一号茶叶储仓内的茶叶放入水杯中，则一号电磁铁与二号电磁铁均通电，一号电磁铁与二号电磁铁相互吸附，使得挡茶块向下运动以脱离出口柱，使得出口柱完全敞开，接着，一号茶叶储仓内的茶叶从出口柱处滑落至挡茶块，落出的茶叶再从挡茶块处滑落到水杯中；当需要重新阻塞出口柱，则只需使一号电磁块与二号电磁块断电，接着在弹簧恢复力的作用下使挡茶块重新回到出口柱内。

所述的二号输茶终端包括二号滑杆、二号茶叶储仓和二号出茶终端；所述的二号滑杆顶端固连在入茶气缸的气缸座上，且二号滑杆贯穿入茶槽，工作时，入茶气缸可带动二号滑杆在入茶槽内往复滑动，有助于对二号输茶终端进行微调，使得二号输茶终端的二号茶叶储仓中部能够对准水杯中心处，避免因二号输茶终端的位置偏移而导致茶叶掉落过程中洒落至水杯外，所述的二号茶叶储仓包括二号圆柱区和二号圆锥区，所述的二号圆柱区为空心圆柱形结构，二号圆柱区侧壁竖直固连在二号滑杆下部，所述的二号圆锥区为上大下小的锥形结构，二号圆锥区固连在二号圆柱区下端；所述的二号出茶终端包括出茶罩、上出转轮、上出齿轮、舵机、下出转轮和下出齿轮；所述的出茶罩整体为上下两端敞开的空心立方体结构，出茶罩竖直固连在二号圆锥区下端；所述的上出转轮为V型槽轮结构，上出转轮水平可转动的安装在出茶罩上，所述的上出齿轮位于出茶罩左侧且与上出转轮的转轴左端相连接，所述的舵机位于出茶罩右侧且与上出转轮的转轴右端相连接；所述的下出转轮为圆柱形结构，下出转轮水平可转动的安装在出茶罩上，且下出转轮位于上出转轮正下方，所述的下出齿轮与下出转轮的转轴相连接，且下出齿轮与上出齿轮相啮合。工作时，当水杯运动到二号茶叶储仓正下方，需要将二号茶叶储仓内的茶叶放入水杯中，则舵机工作，带动上出转轮和上出齿轮顺时针旋转，上出齿轮顺时针旋转进而带动下出齿轮与下出转轮逆时针旋转；在上出转轮顺时针旋转过程中，二号茶叶储仓内的茶叶在上出转轮的牵带作用下从上出转轮上端滑动到上出转轮与下出转轮之间，接着再在下出转轮逆时针旋转的牵带作用下从下出转轮上端滑动到下出转轮下方的水杯中；位于上出转轮中下部的茶叶在上出转轮顺时针转动的作用下受到向左下方的牵扯力，该茶叶还受到位于下方的下出转轮逆时针转动带来的向左下方的牵扯力，两个力的方向相同，从而便于茶叶从二号茶叶储仓内运动出去。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的挡茶块上部为上小下大的圆锥形结构，且挡茶块上端的锥形结构其锥角为30°-60°。挡茶块圆锥形的设计使得茶叶能够依靠重力从挡茶块四周均匀掉落到水杯中，若挡茶块不是圆柱形而是圆柱形，则容易造成茶叶在挡茶块上端面堆积，而若挡茶块的上端锥角大于60°，则容易因挡茶块的锥面平缓而使得茶叶下落速度缓慢，从而延长了茶叶添加时间，使茶叶添加效率变低，若挡茶块的上端锥角小于30°，则容易因挡茶块的锥面过陡而使得茶叶下落的速度过快，使茶叶与水杯的撞击力过大，造成水杯在输送带上的倾倒。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述上出转轮的各V型槽内都均有固连有夹板组，所述的各夹板组由两个呈“V”型布置的弹性钢片组成。夹板组的作用是在上出转轮旋转过程中，依靠两个弹性钢片之间的弹性，对上出转轮上端的茶叶进行装夹，从而使得上出转轮上端的茶叶更容易被上出转轮带到下出转轮上端。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的下出转轮上均有设置有立方体长条形的橡胶摩擦筋，摩擦筋的设计是增大下出转轮与茶叶之间的表面摩擦力，便于下出转轮将茶叶带出，而摩擦筋的橡胶型材质设计，则是避免摩擦筋因材质太硬而对茶叶造成损伤。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的一号输茶终端用于放置普通小叶茶、粉末状的茶叶或卷成球形的大叶茶，普通小叶茶、粉末状的茶叶或卷成球形的大叶茶便于从一号茶叶储仓的出口柱中落出到水杯中。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的二号输茶终端用于放置散乱布置的长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶，长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶不便于从一号茶叶储仓的出口柱掉落到水杯，但是能够在二号输茶终端的上出转轮和下出转轮牵扯力的作用下落入水杯中。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的水杯为常规的一次性纸杯。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述机身的顶板上还安装有可用于选择茶叶类别的按钮。

有益效果：

(1)本发明所述的一种家用智能茶几，其内部安装有智能输茶装置，能够根据饮茶者的选择来在水杯中自动添加普通小叶茶、粉末状的茶叶、或卷成球形的大叶茶、乱布置的长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶等多种类型茶叶，适用面广，功能多；

(2)本发明所述的一种家用智能茶几，其能够实现自动加热水，自动将开水加到水杯中，自动在水杯中添加不同类型的茶叶，以及自动将茶水送出等一整套工作，自动化程度高，使用方便；

(3)本发明所述的一种家用智能茶几，相入茶气缸可带动各滑杆在入茶槽内往复滑动的设计，有助于对各输茶终端进行微调，避免因各输茶终端的位置偏移而导致茶叶掉落过程中洒落至水杯外，有助于节约茶叶；

(4)本发明所述的一种家用智能茶几，其使用一号电磁铁与二号电磁铁来控制一号茶叶储仓内茶叶的掉落，能够最大程度的减小一号茶叶储仓的体积，有助于减小本发明的体积；

(5)本发明所述的一种家用智能茶几，其挡茶块上部为上小下大的圆锥形结构，且挡茶块上端的锥形结构其锥角为30°-60°。其能使得茶叶依靠重力从挡茶块四周均匀掉落到水杯中，而若挡茶块的上端锥角大于60°，则容易因挡茶块的锥面平缓而使得茶叶下落速度缓慢，从而延长了茶叶添加时间，使茶叶添加效率变低，若挡茶块的上端锥角小于30°，则容易因挡茶块的锥面过陡而使得茶叶下落的速度过快，使茶叶与水杯的撞击力过大，造成水杯在输送带上的倾倒，从而该设计十分人性化；

(6)本发明所述的一种家用智能茶几，其茶几表面仅有一个供水杯进入的孔洞，从而使得本发明的添茶装置和加水装置都不会占用茶几表面，不会影响茶几美观，同时使得茶几表面空间能够得到最大程度利用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本发明熟茶装置的结构示意图；

图4是本发明一号输茶终端的结构示意图；

图5是本发明一号输茶终端的局部剖视图；

图6是本发明一号输茶终端在添加茶叶过程中的局部剖视图；

图7是本发明二号输茶终端的结构示意图；

图8是本发明二号输茶终端在添加茶叶过程中的局部剖视图；

图中：机身1、进杯装置2、加水装置3、输茶装置4、输送带5、输茶转盘41、输茶转轴42、入茶气缸43、一号输茶终端44、二号输茶终端45、入茶槽411、顶板11、放杯空管111、卡杯弹片112、出杯板、冷水仓31、进水管32、热水仓33、喷嘴34、一号滑杆441、一号茶叶储仓442、一号出茶终端443、一号圆柱区4421、一号圆锥区4422、出口柱4431、连口杆4432、底板4433、挡茶块4434、弹簧4435、一号电磁铁4436、二号电磁铁4437、一号滑槽a、二号滑槽b、挡茶滑轨c、二号滑杆451、二号茶叶储仓452、二号出茶终端453、二号圆柱区4521、二号圆锥区4522、出茶罩、上出转轮4532、上出齿轮4533、舵机4534、下出转轮4535、下出齿轮4536、夹板组4537、摩擦筋4538。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明所述的一种家用智能茶几，包括机身1、进杯装置2、加水装置3、输茶装置4和输送带5，所述的进杯装置2位于机身1右部，所述的加水装置3安装在机身1上位于进杯装置2左侧，所述的输茶装置4安装在机身1上位于加水装置3左侧，所述的输送带5沿左右方向水平安装在机身1上，且输送带5位于进杯装置2、加水装置3和输茶装置4正下方；

所述的输茶装置4包括输茶转盘41、输茶转轴42、入茶气缸43、一号输茶终端44和二号输茶终端45；所述的输茶转盘41为扁平圆形盘，输茶转盘41中部安装有输茶转轴42，输茶转轴42安装在机身1上，且输茶转轴42与外部动力装置相连接；输茶转盘41上沿输茶转轴42径向均匀设置有入茶槽411，所述的入茶气缸43沿输茶转轴42径向安装在机身1上端面且位于入茶槽411正上方；所述的一号输茶终端44与二号输茶终端45之间相互交替安装在机身1的入茶气缸43上，且一号输茶终端44与二号输茶终端45均贯穿入茶槽411；一号输茶终端44与二号输茶终端45均用于储存茶叶并将茶叶自动放入水杯中；工作时，当需要进行泡茶，则操作者选定要泡制的茶叶种类，接着，水杯从进杯装置2输送到输送带5，再从输送带5经过加水装置3以加上开水，接着，载有开水的水杯运动到输茶装置4下方，此时，输茶装置4开始工作，外部动力装置带动输茶转轴42旋转，进而带动输茶转盘41旋转，从而使得安装在输茶转盘41上的一号输茶终端44与二号输茶终端45随输茶转盘41同步旋转，当某个与操作者选定的茶叶类型相对应的一号输茶终端44(或二号输茶终端45)刚好经过水杯正上方时，输茶转盘41和输送带5均停止工作，一号输茶终端44(或二号输茶终端45)开始向位于其正下方的水杯中自动添加茶叶；茶叶添加好之后，输送带5再将加有指定茶叶的水杯传输出机身1；当某个一号输茶终端44(或二号输茶终端45)内存储的茶叶完全用完之后，则与该输茶终端对应的入茶气缸43工作，入茶气缸43使该输茶终端在入茶槽411内向输茶转盘41外侧滑动，从而使得该输茶终端滑动到下文中机身1的换叶开口处，便于操作者在换叶开口处的手动加茶叶。

所述的机身1包括顶板11、前后侧板、右支板和左支板，机身1上安装有PLC控制器，用于控制本发明所有电动元件、气动元件和液压元件的自动作业；所述的顶板11右部设置有圆柱形的放杯空管111，放杯空管111上下两端均敞开，放杯空管111的内径与泡茶用水杯的最大外径相等，工作时，操作者将水杯从顶板11处放入放杯空管111中，放杯空管111内壁下部均匀设置有卡杯弹片112，卡杯弹片112用于卡住杯檐，防止水杯直接从放杯空管111中掉落到输送带5上，同时，由于卡杯弹片112具有弹性，进而当水杯收到向下的外力作用时，水杯能够挣脱卡杯弹片112的束缚，从而脱离放杯空管111；前侧板上设置有可供更换茶叶的换叶开口，操作者能够从换叶开口处对输茶装置4进行装茶叶操作，所述的左支板上设置有开口，左支板的开口处固连有水平布置的出杯板；

所述的进杯装置2安装在机身1的右支板内侧壁，且进杯装置2位于放杯空管111正右方，所述的进杯装置2可以是常规的多自由度机械手；工作时，当需要进行泡茶，则进杯装置2工作，进杯装置2对放杯空管111内的水杯施加向下的作用力，从而使得放杯空管111内的水杯脱离放杯空管111，接着进杯装置2再将水杯放置到输送带5上端面；

所述的输送带5位于放杯空管111正下方，且输送带5左端与出杯板右端相接触；工作时，进杯装置2将水杯放置到输送带5上，输送带5再将水杯依次加水和加茶叶，当热水和茶叶均加上之后，输送带5再将水杯从输送带5左端运出到出杯板上；

所述的加水装置3位于输茶装置4正右方，加水装置3包括冷水仓31、进水管32、热水仓33和喷嘴34，所述的冷水仓31与热水仓33均固连在机身1的顶板11下端面，冷水仓31有联通外部水源的管道，且冷水仓31与热水仓33之间通过进水管32相连接，所述的喷嘴34通过一根出水管竖直安装在热水仓33下端，且进水管32与出水管上均安装有计量泵，热水仓33内部安装有电加热管，热水仓33下端安装有红外传感器；工作时，当需要对水杯进行加水，则首先，通过计量泵使冷水仓31内的冷水定量的从进水管32流入热水仓33中，接着电加热管将热水仓33内的冷水烧开，当水杯从输送带5上运动到喷嘴34正下方时，通过计量泵使热水仓33内的开水从喷嘴34处流入水杯中，从而完成对水杯添加开水的工作；

所述的一号输茶终端44包括一号滑杆441、一号茶叶储仓442和一号出茶终端443；所述的一号滑杆441顶端固连在入茶气缸43的气缸座上，且一号滑杆441贯穿入茶槽411，工作时，入茶气缸43可带动一号滑杆441在入茶槽411内往复滑动，有助于对一号输茶终端44进行微调，使得一号输茶终端44的一号茶叶储仓442中部能够对准水杯中心处，避免因一号输茶终端44的位置偏移而导致茶叶掉落过程中洒落至水杯外，所述的一号茶叶储仓442包括一号圆柱区4421和一号圆锥区4422，所述的一号圆柱区4421为空心圆柱形结构，一号圆柱区4421侧壁竖直固连在一号滑杆441下部，所述的一号圆锥区4422为上大下小的锥形结构，一号圆锥区4422固连在一号圆柱区4421下端，一号圆锥区4422的圆锥形设计便于使一号茶叶储仓442内的茶叶运动到一号出茶终端443内；所述的一号出茶终端443包括出口柱4431、连口杆4432、底板4433、挡茶块4434、弹簧4435、一号电磁铁4436和二号电磁铁4437；所述的出口柱4431整体为空心圆柱形结构，出口柱4431的内径为10-15mm，出口柱4431内径为10-15mm的设计，使得出口柱4431不仅能够通过普通小叶茶，还能够通过一般的球状大叶茶；出口柱4431顶端与一号圆锥区4422下端相固连，出口柱4431内侧均匀设置有一号滑槽a；所述的出口柱4431下端均匀竖直固连有连口杆4432，连口杆4432内侧设置有二号滑槽b，二号滑槽b与一号滑槽a的位置一一对应重合；连口杆4432下端水平固连有底板4433；所述的挡茶块4434上均匀设置有挡茶滑轨c，所述的挡茶滑轨c嵌入一号滑槽a内，底板4433与挡茶块4434之间连接有弹簧4435；所述的挡茶块4434下端安装有一号电磁铁4436，底板4433上端安装有二号电磁铁4437。初始状态下，一号电磁铁4436与二号电磁铁4437不通电，此时，挡茶块4434嵌入出口柱4431内以阻塞一号茶叶储仓442内的茶叶，工作时，当水杯运动到一号茶叶储仓442正下方，需要将一号茶叶储仓442内的茶叶放入水杯中，则一号电磁铁4436与二号电磁铁4437均通电，一号电磁铁4436与二号电磁铁4437相互吸附，使得挡茶块4434向下运动以脱离出口柱4431，使得出口柱4431完全敞开，接着，一号茶叶储仓442内的茶叶从出口柱4431处滑落至挡茶块4434，落出的茶叶再从挡茶块4434处滑落到水杯中；当需要重新阻塞出口柱4431，则只需使一号电磁块4436与二号电磁块4437断电，接着在弹簧4435恢复力的作用下使挡茶块4434重新回到出口柱4431内。

所述的二号输茶终端45包括二号滑杆451、二号茶叶储仓452和二号出茶终端453；所述的二号滑杆451顶端固连在入茶气缸43的气缸座上，且二号滑杆451贯穿入茶槽411，工作时，入茶气缸43可带动二号滑杆451在入茶槽411内往复滑动，有助于对二号输茶终端45进行微调，使得二号输茶终端45的二号茶叶储仓452中部能够对准水杯中心处，避免因二号输茶终端45的位置偏移而导致茶叶掉落过程中洒落至水杯外，所述的二号茶叶储仓452包括二号圆柱区4521和二号圆锥区4522，所述的二号圆柱区4521为空心圆柱形结构，二号圆柱区4521侧壁竖直固连在二号滑杆451下部，所述的二号圆锥区4522为上大下小的锥形结构，二号圆锥区4522固连在二号圆柱区4521下端；所述的二号出茶终端453包括出茶罩、上出转轮4532、上出齿轮4533、舵机4534、下出转轮4535和下出齿轮4536；所述的出茶罩整体为上下两端敞开的空心立方体结构，出茶罩竖直固连在二号圆锥区4522下端；所述的上出转轮4532为V型槽轮结构，上出转轮4532水平可转动的安装在出茶罩上，所述的上出齿轮4533位于出茶罩左侧且与上出转轮4532的转轴左端相连接，所述的舵机4534位于出茶罩右侧且与上出转轮4532的转轴右端相连接；所述的下出转轮4535为圆柱形结构，下出转轮4535水平可转动的安装在出茶罩上，且下出转轮4535位于上出转轮4532正下方，所述的下出齿轮4536与下出转轮4535的转轴相连接，且下出齿轮4536与上出齿轮4533相啮合。工作时，当水杯运动到二号茶叶储仓452正下方，需要将二号茶叶储仓452内的茶叶放入水杯中，则舵机4534工作，带动上出转轮4532和上出齿轮4533顺时针旋转，上出齿轮4533顺时针旋转进而带动下出齿轮4536与下出转轮4535逆时针旋转；在上出转轮4532顺时针旋转过程中，二号茶叶储仓452内的茶叶在上出转轮4532的牵带作用下从上出转轮4532上端滑动到上出转轮4532与下出转轮4535之间，接着再在下出转轮4535逆时针旋转的牵带作用下从下出转轮4535上端滑动到下出转轮4535下方的水杯中；位于上出转轮4532中下部的茶叶在上出转轮4532顺时针转动的作用下受到向左下方的牵扯力，该茶叶还受到位于下方的下出转轮4535逆时针转动带来的向左下方的牵扯力，两个力的方向相同，从而便于茶叶从二号茶叶储仓452内运动出去。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的挡茶块4434上部为上小下大的圆锥形结构，且挡茶块4434上端的锥形结构其锥角为30°-60°。挡茶块4434圆锥形的设计使得茶叶能够依靠重力从挡茶块4434四周均匀掉落到水杯中，若挡茶块4434不是圆柱形而是圆柱形，则容易造成茶叶在挡茶块4434上端面堆积，而若挡茶块4434的上端锥角大于60°，则容易因挡茶块4434的锥面平缓而使得茶叶下落速度缓慢，从而延长了茶叶添加时间，使茶叶添加效率变低，若挡茶块4434的上端锥角小于30°，则容易因挡茶块4434的锥面过陡而使得茶叶下落的速度过快，使茶叶与水杯的撞击力过大，造成水杯在输送带5上的倾倒。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述上出转轮4532的各V型槽内都均有固连有夹板组4537，所述的各夹板组4537由两个呈“V”型布置的弹性钢片组成。夹板组4537的作用是在上出转轮4532旋转过程中，依靠两个弹性钢片之间的弹性，对上出转轮4532上端的茶叶进行装夹，从而使得上出转轮4532上端的茶叶更容易被上出转轮4532带到下出转轮4535上端。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的下出转轮4535上均有设置有立方体长条形的橡胶摩擦筋4538，摩擦筋4538的设计是增大下出转轮4535与茶叶之间的表面摩擦力，便于下出转轮4535将茶叶带出，而摩擦筋4538的橡胶型材质设计，则是避免摩擦筋4538因材质太硬而对茶叶造成损伤。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的一号输茶终端44用于放置普通小叶茶、粉末状的茶叶或卷成球形的大叶茶，普通小叶茶、粉末状的茶叶或卷成球形的大叶茶便于从一号茶叶储仓442的出口柱4431中落出到水杯中。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的二号输茶终端45用于放置散乱布置的长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶，长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶不便于从一号茶叶储仓442的出口柱4431掉落到水杯，但是能够在二号输茶终端45的上出转轮4532和下出转轮4535牵扯力的作用下落入水杯中。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的水杯为常规的一次性纸杯。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述机身1的顶板11上还安装有可用于选择茶叶类别的按钮。

具体实施过程：

本发明通过进杯装置2将水杯自动放置到输送带上，水杯在输送带上被运送到加水装置添加开水，接着再被运送到输茶装置，输茶装置根据饮茶者的选择来给茶叶添加不同种类的茶，上述各装置之间相互配合工作，不可分割，实现对水杯的自动泡茶和对茶水类别的自动选择。详细过程为：

初始状态下，操作者将水杯从顶板11处放入放杯空管111中，卡杯弹片112卡住杯檐，防止水杯直接从放杯空管111中掉落到输送带5上，当需要进行泡茶，则操作者选择茶叶类别的按钮来选定要泡制的茶叶种类，接着，则进杯装置2工作，进杯装置2对放杯空管111内的水杯施加向下的作用力，从而使得放杯空管111内的水杯脱离放杯空管111，接着进杯装置2再将水杯放置到输送带5上端面；输送带5再将水杯依次加水和加茶叶，当热水和茶叶均加上之后，输送带5再将水杯从输送带5左端运出到出杯板上；

对水杯进行加开水时，则首先，通过计量泵使冷水仓31内的冷水定量的从进水管32流入热水仓33中，接着电加热管将热水仓33内的冷水烧开，当水杯从输送带5上运动到喷嘴34正下方时，通过计量泵使热水仓33内的开水从喷嘴34处流入水杯中，从而完成对水杯添加开水的工作；

接着，载有开水的水杯运动到输茶装置4下方，此时，输茶装置4开始工作，外部动力装置带动输茶转轴42旋转，进而带动输茶转盘41旋转，从而使得安装在输茶转盘41上的一号输茶终端44与二号输茶终端45随输茶转盘41同步旋转，当某个与操作者选定的茶叶类型相对应的一号输茶终端44(或二号输茶终端45)刚好经过水杯正上方时，输茶转盘41和输送带5均停止工作，一号输茶终端44(或二号输茶终端45)开始向位于其正下方的水杯中自动添加茶叶；茶叶添加好之后，输送带5再将加有指定茶叶的水杯传输出机身1；

在此过程中，一号输茶终端的加茶步骤为：一号电磁铁4436与二号电磁铁4437不通电，此时，挡茶块4434嵌入出口柱4431内以阻塞一号茶叶储仓442内的茶叶，工作时，当水杯运动到一号茶叶储仓442正下方，需要将一号茶叶储仓442内的茶叶放入水杯中，则一号电磁铁4436与二号电磁铁4437均通电，一号电磁铁4436与二号电磁铁4437相互吸附，使得挡茶块4434向下运动以脱离出口柱4431，使得出口柱4431完全敞开，接着，一号茶叶储仓442内的茶叶从出口柱4431处滑落至挡茶块4434，落出的茶叶再从挡茶块4434处滑落到水杯中；当需要重新阻塞出口柱4431，则只需使一号电磁块4436与二号电磁块4437断电，接着在弹簧4435恢复力的作用下使挡茶块4434重新回到出口柱4431内；

在此过程中，二号输茶终端的加茶步骤为：舵机4534工作，带动上出转轮4532和上出齿轮4533顺时针旋转，上出齿轮4533顺时针旋转进而带动下出齿轮4536与下出转轮4535逆时针旋转；在上出转轮4532顺时针旋转过程中，二号茶叶储仓452内的茶叶在上出转轮4532的牵带作用下从上出转轮4532上端滑动到上出转轮4532与下出转轮4535之间，接着再在下出转轮4535逆时针旋转的牵带作用下从下出转轮4535上端滑动到下出转轮4535下方的水杯中；

当某个一号输茶终端44(或二号输茶终端45)内存储的茶叶完全用完之后，则与该输茶终端对应的入茶气缸43工作，入茶气缸43使该输茶终端在入茶槽411内向输茶转盘41外侧滑动，从而使得该输茶终端滑动到下文中机身1的换叶开口处，便于操作者在换叶开口处的手动加茶叶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种家用智能茶几，其特征在于：包括机身(1)、进杯装置(2)、加水装置(3)、输茶装置(4)和输送带(5)，所述的进杯装置(2)位于机身(1)右部，所述的加水装置(3)安装在机身(1)上位于进杯装置(2)左侧，所述的输茶装置(4)安装在机身(1)上位于加水装置(3)左侧，所述的输送带(5)沿左右方向水平安装在机身(1)上，且输送带(5)位于进杯装置(2)、加水装置(3)和输茶装置(4)正下方；其中：

所述的输茶装置(4)包括输茶转盘(41)、输茶转轴(42)、入茶气缸(43)、一号输茶终端(44)和二号输茶终端(45)；所述的输茶转盘(41)为扁平圆形盘，输茶转盘(41)中部安装有输茶转轴(42)，输茶转轴(42)安装在机身(1)上，且输茶转轴(42)与外部动力装置相连接；输茶转盘(41)上沿输茶转轴(42)径向均匀设置有入茶槽(411)，所述的入茶气缸(43)沿输茶转轴(42)径向安装在机身(1)上端面且位于入茶槽(411)正上方；所述的一号输茶终端(44)与二号输茶终端(45)之间相互交替安装在机身(1)的入茶气缸(43)上，且一号输茶终端(44)与二号输茶终端(45)均贯穿入茶槽(411)；

所述的机身(1)包括顶板(11)、前后侧板、右支板和左支板，所述的顶板(11)右部设置有圆柱形的放杯空管(111)，放杯空管(111)上下两端均敞开，放杯空管(111)的内径与泡茶用水杯的最大外径相等，放杯空管(111)内壁下部均匀设置有卡杯弹片(112)；前侧板上设置有可供更换茶叶的换叶开口，所述的左支板上设置有开口，左支板的开口处固连有水平布置的出杯板；

所述的进杯装置(2)安装在机身(1)的右支板内侧壁，且进杯装置(2)位于放杯空管(111)正右方，所述的进杯装置(2)可以是常规的多自由度机械手；所述的输送带(5)位于放杯空管(111)正下方，且输送带(5)左端与出杯板右端相接触；

所述的加水装置(3)位于输茶装置(4)正右方，加水装置(3)包括冷水仓(31)、进水管(32)、热水仓(33)和喷嘴(34)，所述的冷水仓(31)与热水仓(33)均固连在机身(1)的顶板(11)下端面，冷水仓(31)有联通外部水源的管道，且冷水仓(31)与热水仓(33)之间通过进水管(32)相连接，所述的喷嘴(34)通过一根出水管竖直安装在热水仓(33)下端，且进水管(32)与出水管上均安装有计量泵，热水仓(33)内部安装有电加热管，热水仓(33)下端安装有红外传感器。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的一号输茶终端(44)包括一号滑杆(441)、一号茶叶储仓(442)和一号出茶终端(443)；所述的一号滑杆(441)顶端固连在入茶气缸(43)的气缸座上，且一号滑杆(441)贯穿入茶槽(411)，所述的一号茶叶储仓(442)包括一号圆柱区(4421)和一号圆锥区(4422)，所述的一号圆柱区(4421)为空心圆柱形结构，一号圆柱区(4421)侧壁竖直固连在一号滑杆(441)下部，所述的一号圆锥区(4422)为上大下小的锥形结构，一号圆锥区(4422)固连在一号圆柱区(4421)下端；

所述的一号出茶终端(443)包括出口柱(4431)、连口杆(4432)、底板(4433)、挡茶块(4434)、弹簧(4435)、一号电磁铁(4436)和二号电磁铁(4437)；所述的出口柱(4431)整体为空心圆柱形结构，出口柱(4431)的内径为10-15mm；出口柱(4431)顶端与一号圆锥区(4422)下端相固连，出口柱(4431)内侧均匀设置有一号滑槽(a)；所述的出口柱(4431)下端均匀竖直固连有连口杆(4432)，连口杆(4432)内侧设置有二号滑槽(b)，二号滑槽(b)与一号滑槽(a)的位置一一对应重合；连口杆(4432)下端水平固连有底板(4433)；所述的挡茶块(4434)上均匀设置有挡茶滑轨(c)，所述的挡茶滑轨(c)嵌入一号滑槽(a)内，底板(4433)与挡茶块(4434)之间连接有弹簧(4435)；所述的挡茶块(4434)下端安装有一号电磁铁(4436)，底板(4433)上端安装有二号电磁铁(4437)。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的二号输茶终端(45)包括二号滑杆(451)，二号茶叶储仓(452)和二号出茶终端(453)；所述的二号滑杆(451)顶端固连在入茶气缸(43)的气缸座上，且二号滑杆(451)贯穿入茶槽(411)，所述的二号茶叶储仓(452)包括二号圆柱区(4521)和二号圆锥区(4522)，所述的二号圆柱区(4521)为空心圆柱形结构，二号圆柱区(4521)侧壁竖直固连在二号滑杆(451)下部，所述的二号圆锥区(4522)为上大下小的锥形结构，二号圆锥区(4522)固连在二号圆柱区(4521)下端；

所述的二号出茶终端(453)包括出茶罩、上出转轮(4532)、上出齿轮(4533)、舵机(4534)、下出转轮(4535)和下出齿轮(4536)；所述的出茶罩整体为上下两端敞开的空心立方体结构，出茶罩竖直固连在二号圆锥区(4522)下端；所述的上出转轮(4532)为V型槽轮结构，上出转轮(4532)水平可转动的安装在出茶罩上，所述的上出齿轮(4533)位于出茶罩左侧且与上出转轮(4532)的转轴左端相连接，所述的舵机(4534)位于出茶罩右侧且与上出转轮(4532)的转轴右端相连接；所述的下出转轮(4535)为圆柱形结构，下出转轮(4535)水平可转动的安装在出茶罩上，且下出转轮(4535)位于上出转轮(4532)正下方，所述的下出齿轮(4536)与下出转轮(4535)的转轴相连接，且下出齿轮(4536)与上出齿轮(4533)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的挡茶块(4434)上部为上小下大的圆锥形结构，且挡茶块(4434)上端的锥形结构其锥角为30°-60°。

5.根据权利要求3所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述上出转轮(4532)的各V型槽内都均匀固连有夹板组(4537)，所述的各夹板组(4537)由两个呈“V”型布置的弹性钢片组成。

6.根据权利要求3所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的下出转轮(4535)上均有设置有立方体长条形的橡胶摩擦筋(4538)。

7.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的一号输茶终端(44)用于放置普通小叶茶、粉末状的茶叶或卷成球形的大叶茶。

8.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的二号输茶终端(45)用于放置散乱布置的长条形大叶茶、卷成麻花状的大叶茶或压成扁平薄片型的大叶茶。

9.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的水杯为常规的一次性纸杯。

10.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述机身(1)的顶板(11)上还安装有可用于选择茶叶类别的按钮。