CN107080434A - 新式茶水服务设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为新式茶水服务设备，包括机架、茶水输送组件、纸杯夹持组件，茶水输送组件与机架连接，茶水输送组件含有第一输送带、第二输送带、茶叶投放筒、开水加注管；第二输送带位置水平，第一输送带位置竖直，第一输送带固定连接有夹持爪，茶叶投放筒与机架连接，开水加注管与机架连接连接；纸杯夹持组件含有至少四只的竖杆，竖杆呈环形阵列分布，竖杆设有直线排列的卡槽，纸杯的边缘卡接于卡槽内。有益效果如下：让更多的人了解茶文化方面的知识，让茶文化得到更好的传承。使得客人喝茶更加便捷，不需要服务员繁复的冲泡过程，解决现有用工荒的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种服务设备，具体涉及一种用于端茶倒水的客人服务设备。
背景技术
机器人充当服务员角色，完成送茶和取回空杯的的工作。通过进一步的实验和研究，发现这个项目中机器人还可以拓展更多的功能，如接待客人、加工茶水等。
我们把主题初步确定为：“智能茶吧”，并开始研制。
通过机器人的自动泡茶和语音模块对茶文化介绍的有机结合，帮助客人了解关于茶文化的知识，普及茶文化知识。同时侧重于语音模块的使用与编程，增加机器与顾客的互动交流。另外现有餐厅的服务员负责端茶倒水工作，由于服务员的地位低下，使得许许多多的人不愿意从事服务员工作，出现了大量的用工荒问题。
发明内容
本发明提供了一种新式茶水服务设备，设计开发目的： 1.茶文化是我国传统的古典文化，是中华民族传承中重要的一部分。让更多的人了解茶文化方面的知识，让茶文化得到更好的传承。2、使得客人喝茶更加便捷，不需要服务员繁复的冲泡过程，解决现有用工荒的问题。
本发明提供了下述技术方案：新式茶水服务设备，包括机架、茶水输送组件、纸杯夹持组件，所述茶水输送组件与所述机架连接，所述茶水输送组件含有第一输送带、第二输送带、茶叶投放筒、开水加注管；所述第二输送带位置水平，所述第一输送带位置竖直，所述第一输送带固定连接有夹持爪，所述茶叶投放筒与所述机架连接，所述开水加注管与所述机架连接连接；所述纸杯夹持组件含有至少四只的竖杆，所述竖杆呈环形阵列分布，所述竖杆设有直线排列的卡槽，纸杯的边缘卡接于所述卡槽内。
所述茶叶投放筒含有筒本体、储料斗、微电机、导料管、蜗轮、蜗杆、转轴、阀板，所述微电机与所述筒本体的内壁固定连接，所述微电机的电机轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述转轴固定连接，所述转轴的端部固定连接有所述阀板，所述阀板置于所述导料管内。
所述茶叶投放筒的数量至少两只。
所述夹持爪含有第一夹片、第二夹片、固定套、油缸，所述油缸的伸缩杆与所述第一夹片活动连接，所述油缸的所述伸缩杆与所述第二夹片连接，所述第一夹片、第二夹片之间设有弹簧，所述第一夹片、第二夹片均设有凹槽，所述凹槽抱接所述纸杯。所述机架设有防护板。
本发明的有益效果如下：所述竖杆7的数目为四只，四只的竖杆7卡接层层叠加的纸杯的口边缘使得纸杯的抱接更加稳定。第一输送带2带动所述纸杯夹持组件上移，所述第二夹片10、凹槽15将下层的纸杯抱接夹紧，第一输送带2带动所述纸杯夹持组件下移，将纸杯置于第二输送带3，所述第二输送带3带动纸杯移动至任一投放筒4的下方，投放筒4投入不同口味的茶料，所述茶料可为白茶、红茶、绿茶、龙井茶、铁观音、碧螺春、咖啡、奶茶粉。继续移动载有茶料的茶杯，使之移动到开水加注管5的下方，向茶杯内注入开水、使得茶料溶解，此时茶杯运输到客人身边，客人随手取杯喝茶。让更多的人了解茶文化方面的知识，让茶文化得到更好的传承。使得客人喝茶更加便捷，不需要服务员繁复的冲泡过程，解决现有用工荒的问题。
附图说明
图1为本发明所述新式茶水服务设备的示意图。
图2是所述纸杯夹持组件的示意图。
图3是所述茶叶投放筒的示意图。
图4是投币触发装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本发明作进一步描述。
图1、2、3、4中：机架1、第一输送带2、第二输送带3、茶叶投放筒4、开水加注管5、夹持爪6、竖杆7、卡槽8、第一夹片9、第二夹片10、固定套11、油缸12、伸缩杆13、弹簧14、凹槽15、纸杯16、防护板17、筒本体18、储料斗19、微电机20、导料管21、蜗轮22、蜗杆23、转轴24、阀板25、硬币隧道26、按接开关27、按接开关27、硬币28。
新式茶水服务设备，包括机架1、茶水输送组件、纸杯夹持组件，所述茶水输送组件与所述机架1连接，所述茶水输送组件含有第一输送带2、第二输送带3、茶叶投放筒4、开水加注管5；所述第二输送带3位置水平，所述第一输送带2位置竖直，将茶水进行水平、竖直的运输，竖直方向用于储存大量的茶杯，水平方向用于进行运输。所述第一输送带2固定连接有夹持爪6，所述茶叶投放筒4与所述机架1连接，所述开水加注管5与所述机架1连接连接；所述开水加注管5连接加热器，加热器通过水泵、开水加注管5将水加注至茶杯。
所述纸杯夹持组件含有至少四只的竖杆7，所述竖杆7呈环形阵列分布，所述竖杆7设有直线排列的卡槽8，纸杯16的边缘卡接于所述卡槽8内。
所述茶叶投放筒4含有筒本体18、储料斗19、微电机20、导料管21、蜗轮22、蜗杆23、转轴24、阀板25，所述微电机20与所述筒本体18的内壁固定连接，所述微电机20的电机轴与所述蜗杆23固定连接，所述蜗杆23与所述蜗轮22啮合，所述蜗轮22与所述转轴24固定连接，所述转轴24的端部固定连接有所述阀板25，所述阀板25置于所述导料管21内。蜗轮蜗杆机构带动阀板25旋转切合导料管21导通、封闭状态，进行茶料的加注工作，所述阀板25位置水平，导料管21封闭，所述阀板25竖直，所述导料管21导通。图3所示即为导料管21封闭封闭的状态。
所述茶叶投放筒4的数量至少两只。能制作两种以上口味的茶水。
所述夹持爪6含有第一夹片9、第二夹片10、固定套11、油缸12，所述油缸12的伸缩杆13与所述第一夹片9活动连接，所述油缸12的所述伸缩杆13与所述第二夹片10连接，所述第一夹片9、第二夹片10之间设有弹簧14，所述第一夹片9、第二夹片10均设有凹槽15，所述凹槽15抱接所述纸杯16。所述机架1设有防护板17。
使用说明：所述竖杆7的数目为四只，四只的竖杆7卡接层层叠加的纸杯的口边缘使得纸杯的抱接更加稳定。第一输送带2带动所述纸杯夹持组件上移，所述第二夹片10、凹槽15将下层的纸杯抱接夹紧，第一输送带2带动所述纸杯夹持组件下移，将纸杯置于第二输送带3，所述第二输送带3带动纸杯移动至任一投放筒4的下方，投放筒4投入不同口味的茶料，所述茶料可为白茶、红茶、绿茶、龙井茶、铁观音、碧螺春、咖啡、奶茶粉。继续移动载有茶料的茶杯，使之移动到开水加注管5的下方，向茶杯内注入开水、使得茶料溶解，此时茶杯运输到客人身边，客人随手取杯喝茶。整个过程由单片机控制。第一输送带2、第二输送带3均有电机驱动皮带的运转，与现有的皮带输送机结构一致。
本装置设有投币触发装置，投币触发装置含有硬币隧道26，按接开关27，所述按接开关27位于硬币28坠落方向的正下方，使得硬币27能砸到按接开关27，启动本装置，进行工作。另外具有自动销售功能，投币后自动完成取杯、移杯、加茶叶、沏茶等一系列工作。
通过投币，触发语音程序工作。根据语音提示，客人说出“红茶”或“白茶”进行选茶，语音模块跟据采集到的语音命令，智能选择不同茶的工作方案，开始泡茶过程。在加工茶的同时，播放茶文化知识。
水泵将冷水，注入烧水装置中，待水烧开后，烧水装置停止工作。机械爪从茶杯桶装置上取出茶杯，并放置在传送带上，由传送带向前带动。杯子在指定后的“红茶”或“白茶”茶叶桶下停住（超声波检测），放入茶叶。杯子继续向前移动，在注水口处停下，注入热水进行泡茶。最后将杯子传送到取茶处。
Claims (4)
1.新式茶水服务设备，包括机架（1）、茶水输送组件、纸杯夹持组件，所述茶水输送组件与所述机架（1）连接，其特征在于，所述茶水输送组件含有第一输送带（2）、第二输送带（3）、茶叶投放筒（4）、开水加注管（5）；所述第二输送带（3）位置水平，所述第一输送带（2）位置竖直，所述第一输送带（2）固定连接有夹持爪（6），所述茶叶投放筒（4）与所述机架（1）连接，所述开水加注管（5）与所述机架（1）连接连接；
所述纸杯夹持组件含有至少四只的竖杆（7），所述竖杆（7）呈环形阵列分布，所述竖杆（7）设有直线排列的卡槽（8），纸杯（16）的边缘卡接于所述卡槽（8）内；
所述茶叶投放筒（4）含有筒本体（18）、储料斗（19）、微电机（20）、导料管（21）、蜗轮（22）、蜗杆（23）、转轴（24）、阀板（25），所述微电机（20）与所述筒本体（18）的内壁固定连接，所述微电机（20）的电机轴与所述蜗杆（23）固定连接，所述蜗杆（23）与所述蜗轮（22）啮合，所述蜗轮（22）与所述转轴（24）固定连接，所述转轴（24）的端部固定连接有所述阀板（25），所述阀板（25）置于所述导料管（21）内。
2.根据权利要求1所述的新式茶水服务设备，其特征在于，所述茶叶投放筒（4）的数量至少两只。
3.根据权利要求1所述的新式茶水服务设备，其特征在于，所述夹持爪（6）含有第一夹片（9）、第二夹片（10）、固定套（11）、油缸（12），所述油缸（12）的伸缩杆（13）与所述第一夹片（9）活动连接，所述油缸（12）的所述伸缩杆（13）与所述第二夹片（10）连接，所述第一夹片（9）、第二夹片（10）之间设有弹簧（14），所述第一夹片（9）、第二夹片（10）均设有凹槽（15），所述凹槽（15）抱接所述纸杯（16）。
4.根据权利要求1所述的新式茶水服务设备，其特征在于，所述机架（1）设有防护板（17）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170822 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |