CN207580261U - 一种具备吸取机构的金属板包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备吸取机构的金属板包装设备，包括底座，所述底座的顶部两侧均焊接有支架，两个支架的顶端焊接有同一个横杆，横杆的底部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁上安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有丝杆，丝杆的外侧螺纹安装有滑块，滑块的底部固定安装有两个液压泵，两个液压泵的输出轴上固定安装有同一个转移板，转移板的底部固定安装有多个立柱，立柱的底部安装有吸盘，转移板的正下方设有放置在底座的顶部的金属板本体，多个吸盘均与金属板本体相配合。本实用新型结构简单，操作方便，能够将金属板本体吸附在吸盘上，且便于将金属板本体放置在泡沫垫内，方便工人对金属板本体进行包装操作。

Description

一种具备吸取机构的金属板包装设备

技术领域

本实用新型涉及金属板包装设备技术领域，尤其涉及一种具备吸取机构的金属板包装设备。

背景技术

金属板在运送过程中容易发生碰撞变形，将会影响金属板的质量，现有技术也都会采用泡沫垫对金属板进行缓冲保护，但是放置过程大都是采用人工对金属板进行转移，不仅耗费人工，而且速度慢，效率低，不便于工人对金属板进行包装，影响金属板的包装效率，因此我们提出了一种具备吸取机构的金属板包装设备用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备吸取机构的金属板包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备吸取机构的金属板包装设备，包括底座，所述底座的顶部两侧均焊接有支架，两个支架的顶端焊接有同一个横杆，横杆的底部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁上安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有丝杆，丝杆的外侧螺纹安装有滑块，滑块的底部固定安装有两个液压泵，两个液压泵的输出轴上固定安装有同一个转移板，转移板的底部固定安装有多个立柱，立柱的底部安装有吸盘，转移板的正下方设有放置在底座的顶部的金属板本体，多个吸盘均与金属板本体相配合，多个吸盘上均连接有气管，多个气管上连接有同一个负压箱，所述负压箱固定安装在转移板的顶部，所述负压箱的一侧设有固定安装在转移板顶部的推杆电机，推杆电机的输出轴延伸至负压箱的内部并焊接有滑板，滑板与负压箱的内侧滑动连接。

优选的，所述滑板的外侧固定安装有密封圈，所述密封圈的外侧与负压箱的内侧滑动密封配合。

优选的，所述立柱的数量为四到八个，且四到八个立柱等间距分布在转移板的底部。

优选的，所述金属板本体的一侧设有放置在底座顶部的泡沫垫，所述泡沫垫与金属板本体相配合。

优选的，所述滑槽的另一侧内壁上焊接有轴承，丝杆的外侧与轴承的内圈相焊接。

优选的，所述滑块的两侧均焊接有限位板，所述滑槽的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，所述限位板滑动安装于对应的限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、通过滑块、液压泵、转移板、立柱、吸盘、气管、负压箱、滑板和推杆电机相配合，液压泵的输出轴能够带动转移板向下进行移动，转移板通过立柱带动吸盘向下移动，使得吸盘移动至与金属板本体的顶部接触并紧密贴合，关闭液压泵，启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动滑板在负压箱内进行滑动，使得吸盘内形成负压，此时能够将金属板本体吸附在多个吸盘上；

（2）、通过底座、支架、横杆、滑槽、步进电机、丝杆、金属板本体、液压泵和泡沫垫相配合，启动液压泵，液压泵能够带动金属板本体向上进行移动，使得金属板本体与底座分离，且使得金属板本体的底部移动至泡沫垫的上方，关闭液压泵，启动步进电机，步进电机的输出轴带动丝杆进行转动，丝杆转动时将带动滑块进行移动，使得金属板本体移动至泡沫垫的正上方，关闭步进电机，通过液压泵将金属板本体放置到泡沫垫内，并通过推杆电机解除吸盘内的负压，此时吸盘与金属板本体分离，完成对金属板本体的转移，便于工人对金属板本体进行包装操作。

本实用新型结构简单，操作方便，能够将金属板本体吸附在吸盘上，且便于将金属板本体放置在泡沫垫内，方便工人对金属板本体进行包装操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备吸取机构的金属板包装设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备吸取机构的金属板包装设备的A部分的剖视结构示意图。

图中：1底座、2支架、3横杆、4滑槽、5步进电机、6丝杆、7滑块、8液压泵、9转移板、10立柱、11吸盘、12金属板本体、13泡沫垫、14气管、15负压箱、16滑板、17推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具备吸取机构的金属板包装设备，包括底座1，底座1的顶部两侧均焊接有支架2，两个支架2的顶端焊接有同一个横杆3，横杆3的底部开设有滑槽4，滑槽4的一侧内壁上安装有步进电机5，步进电机5的输出轴上焊接有丝杆6，丝杆6的外侧螺纹安装有滑块7，滑块7的底部固定安装有两个液压泵8，两个液压泵8的输出轴上固定安装有同一个转移板9，转移板9的底部固定安装有多个立柱10，立柱10的底部安装有吸盘11，转移板9的正下方设有放置在底座1的顶部的金属板本体12，多个吸盘11均与金属板本体12相配合，多个吸盘11上均连接有气管14，多个气管14上连接有同一个负压箱15，负压箱15固定安装在转移板9的顶部，负压箱15的一侧设有固定安装在转移板9顶部的推杆电机17，推杆电机17的输出轴延伸至负压箱15的内部并焊接有滑板16，滑板16与负压箱15的内侧滑动连接，通过滑块7、液压泵8、转移板9、立柱10、吸盘11、气管14、负压箱15、滑板16和推杆电机17相配合，液压泵8的输出轴能够带动转移板9向下进行移动，转移板9通过立柱10带动吸盘11向下移动，使得吸盘11移动至与金属板本体12的顶部接触并紧密贴合，关闭液压泵8，启动推杆电机17，推杆电机17的输出轴带动滑板16在负压箱15内进行滑动，使得吸盘11内形成负压，此时能够将金属板本体12吸附在多个吸盘11上；通过底座1、支架2、横杆3、滑槽4、步进电机5、丝杆6、金属板本体12、液压泵8和泡沫垫13相配合，启动液压泵8，液压泵8能够带动金属板本体12向上进行移动，使得金属板本体12与底座1分离，且使得金属板本体12的底部移动至泡沫垫13的上方，关闭液压泵8，启动步进电机5，步进电机5的输出轴带动丝杆6进行转动，丝杆6转动时将带动滑块7进行移动，使得金属板本体12移动至泡沫垫13的正上方，关闭步进电机5，通过液压泵8将金属板本体12放置到泡沫垫13内，并通过推杆电机17解除吸盘11内的负压，此时吸盘11与金属板本体12分离，完成对金属板本体12的转移，便于工人对金属板本体12进行包装操作，本实用新型结构简单，操作方便，能够将金属板本体12吸附在吸盘11上，且便于将金属板本体12放置在泡沫垫13内，方便工人对金属板本体12进行包装操作。

本实用新型中，滑板16的外侧固定安装有密封圈，密封圈的外侧与负压箱15的内侧滑动密封配合，立柱10的数量为四到八个，且四到八个立柱10等间距分布在转移板9的底部，金属板本体12的一侧设有放置在底座1顶部的泡沫垫13，泡沫垫13与金属板本体12相配合，滑槽4的另一侧内壁上焊接有轴承，丝杆6的外侧与轴承的内圈相焊接，滑块7的两侧均焊接有限位板，滑槽4的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，限位板滑动安装于对应的限位槽内，通过滑块7、液压泵8、转移板9、立柱10、吸盘11、气管14、负压箱15、滑板16和推杆电机17相配合，液压泵8的输出轴能够带动转移板9向下进行移动，转移板9通过立柱10带动吸盘11向下移动，使得吸盘11移动至与金属板本体12的顶部接触并紧密贴合，关闭液压泵8，启动推杆电机17，推杆电机17的输出轴带动滑板16在负压箱15内进行滑动，使得吸盘11内形成负压，此时能够将金属板本体12吸附在多个吸盘11上；通过底座1、支架2、横杆3、滑槽4、步进电机5、丝杆6、金属板本体12、液压泵8和泡沫垫13相配合，启动液压泵8，液压泵8能够带动金属板本体12向上进行移动，使得金属板本体12与底座1分离，且使得金属板本体12的底部移动至泡沫垫13的上方，关闭液压泵8，启动步进电机5，步进电机5的输出轴带动丝杆6进行转动，丝杆6转动时将带动滑块7进行移动，使得金属板本体12移动至泡沫垫13的正上方，关闭步进电机5，通过液压泵8将金属板本体12放置到泡沫垫13内，并通过推杆电机17解除吸盘11内的负压，此时吸盘11与金属板本体12分离，完成对金属板本体12的转移，便于工人对金属板本体12进行包装操作，本实用新型结构简单，操作方便，能够将金属板本体12吸附在吸盘11上，且便于将金属板本体12放置在泡沫垫13内，方便工人对金属板本体12进行包装操作。

工作原理：使用中，启动液压泵8，液压泵8的输出轴带动转移板9向下进行移动，转移板9通过立柱10带动吸盘11向下移动，使得吸盘11移动至与金属板本体12的顶部接触并紧密贴合，此时关闭液压泵8，启动推杆电机17，推杆电机17的输出轴带动滑板16在负压箱15内进行滑动，使得吸盘11内形成负压，此时金属板本体12将吸附在多个吸盘11上，关闭推杆电机17，启动液压泵8，液压泵8带动金属板本体12向上进行移动，使得金属板本体12与底座1分离，且使得金属板本体12的底部移动至泡沫垫13的上方，关闭液压泵8，启动步进电机5，步进电机5的输出轴带动丝杆6进行转动，由于丝杆6与滑块7之间为螺纹连接，所以丝杆6转动时将带动滑块7进行移动，从而使得金属板本体12移动至泡沫垫13的正上方，关闭步进电机5，通过液压泵8将金属板本体12放置到泡沫垫13内，并通过推杆电机17解除吸盘11内的负压，此时吸盘11与金属板本体12分离，完成对金属板本体12的转移，便于工人对金属板本体12进行包装操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备吸取机构的金属板包装设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均焊接有支架（2），两个支架（2）的顶端焊接有同一个横杆（3），横杆（3）的底部开设有滑槽（4），滑槽（4）的一侧内壁上安装有步进电机（5），步进电机（5）的输出轴上焊接有丝杆（6），丝杆（6）的外侧螺纹安装有滑块（7），滑块（7）的底部固定安装有两个液压泵（8），两个液压泵（8）的输出轴上固定安装有同一个转移板（9），转移板（9）的底部固定安装有多个立柱（10），立柱（10）的底部安装有吸盘（11），转移板（9）的正下方设有放置在底座（1）的顶部的金属板本体（12），多个吸盘（11）均与金属板本体（12）相配合，多个吸盘（11）上均连接有气管（14），多个气管（14）上连接有同一个负压箱（15），所述负压箱（15）固定安装在转移板（9）的顶部，所述负压箱（15）的一侧设有固定安装在转移板（9）顶部的推杆电机（17），推杆电机（17）的输出轴延伸至负压箱（15）的内部并焊接有滑板（16），滑板（16）与负压箱（15）的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备吸取机构的金属板包装设备，其特征在于，所述滑板（16）的外侧固定安装有密封圈，所述密封圈的外侧与负压箱（15）的内侧滑动密封配合。

3.根据权利要求1所述的一种具备吸取机构的金属板包装设备，其特征在于，所述立柱（10）的数量为四到八个，且四到八个立柱（10）等间距分布在转移板（9）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种具备吸取机构的金属板包装设备，其特征在于，所述金属板本体（12）的一侧设有放置在底座（1）顶部的泡沫垫（13），所述泡沫垫（13）与金属板本体（12）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种具备吸取机构的金属板包装设备，其特征在于，所述滑槽（4）的另一侧内壁上焊接有轴承，丝杆（6）的外侧与轴承的内圈相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种具备吸取机构的金属板包装设备，其特征在于，所述滑块（7）的两侧均焊接有限位板，所述滑槽（4）的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，所述限位板滑动安装于对应的限位槽内。