CN110246256A - 一种共享游船控制方法、天线盒、客户端、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享游船控制方法、天线盒、客户端、服务器及系统；该共享游船控制方法通过天线盒实施，所述天线盒安装在共享游船上；所述共享游船控制方法包括：响应于服务器的开锁指令，控制所述共享游船进行入运行状态；在所述共享游船处于运行状态时，检测所述共享游船的运行参数，并将所述运行参数上传至所述服务器；响应于服务器的关锁指令，控制所述共享游船进入关锁状态。该控制系统及控制方法可以对共享游船进行实时监控，共享游船出现事故可以对其及时救援。通过控制系统可以节省人力成本，不需要配置专门的票务员、现场管理员以及引导员。通过控制系统还可以向用户提供导引信息及说明书，降低了用户的使用难度。

Description

一种共享游船控制方法、天线盒、客户端、服务器及系统

技术领域

本发明涉及车船管理领域，特别涉及一种共享游船控制方法、天线盒、客户端、服务器及系统。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，对景区出游及游乐场娱乐需求日益增加，全国大多数公园、游乐场及景区为完善水上游乐设施项目均采购了各式各样的游船供游客租赁使用。

由于游船的使用需要工作人员的统一安排和调度，工作人员任务较重，现有的游船项目均需配置专门的票务员、现场管理员或引导员、安全员等，往往同一个岗位还需要多人担任，由此产生较高的人力成本。窗口售票的方式往往出现排队购票，游客等待时间较长，同时固定的收费模式也限制了游客游船租赁时间的随机性、灵活性。现有游船租赁模式下，当游船处于使用状态时，游客和后台运营人员均难以获取游船实时位置、剩余电量、可停船区域等信息。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种共享游船控制方法、天线盒、客户端、服务器及系统。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种共享游船控制方法，通过天线盒实施，所述天线盒安装在共享游船上；所述共享游船控制方法包括：

响应于服务器的开锁指令，控制所述共享游船进行入运行状态；

在所述共享游船处于运行状态时，检测所述共享游船的运行参数，并将所述运行参数上传至所述服务器；

响应于服务器的关锁指令，控制所述共享游船进入关锁状态。

本发明的进一步改进在于：

所述天线盒将倒顺开关的开锁指令转发至所述共享游船的动力系统，以控制所述共享游船进入运行状态；

所述天线盒停止将倒顺开关的关锁指令转发至所述共享游船的动力系统，以控制所述共享游船进入关锁状态。

本发明的进一步改进在于：

所述共享游船的运行参数包括所述倒顺开关的开锁指令、倒顺开关的关锁指令、当前时间、所述动力系统的蓄电池电量、定位信息、加速度、可行驶里程数、倾斜角度以及航速中的一种或多种的组合。

本发明的进一步改进在于：

控制所述共享游船进入关锁状态的过程中，所述天线盒通过检测设置于停泊区内蓝牙信标的信号强度和/或蓝牙信标的个数判断所述共享游船是否位于停泊区域内；所述天线盒将判断结果上传至所述服务器。

一种共享游船控制方法，通过客户端实施，其包括：

响应于用户的操作，获取共享游船的标识信息，并根据获取的所述标识信息向服务器发送开锁请求；

响应于用户的操作，向服务器发送关锁请求。

本发明的进一步改进在于：

所述客户端向所述用户展示引导信息，以引导用户登船并对所述共享游船进行操作。

一种共享游船控制方法，通过服务器实施，其包括：

响应于客户端的开锁请求，根据所述客户端获取的标识信息向对应的共享游船的天线盒发送开锁指令；

接收所述天线盒上传的运行参数；

响应于客户端的关锁请求，向对应的所述共享游船的天线盒发送关锁指令。

本发明的进一步改进在于：

控制所述共享游船进行关锁的过程中，通过所述天线盒检测所述共享游船是否位于停泊区域内；若所述游船位于停泊区域内，向所述客户端对应的所述共享游船的所述天线盒发送关锁指令；若所述游船不在停泊区域内，向所述客户端发送提示信息，以提示用户将所述共享游船行驶至停泊区域内。

一种天线盒，其包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

逻辑控制模块，用于根据所述可执行的指令，执行权利要求1至4中任一所述的共享游船控制方法。

一种客户端，其包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，执行权利要求5或6所述的共享游船控制方法。

一种服务器，其包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，执行权利要求7或8所述的共享游船控制方法。

一种共享游船控制系统，其包括：

上述的天线盒；

上述的客户端；

上述的服务器。

本发明的有益效果是：该控制系统及控制方法可以对共享游船进行实时监控，共享游船出现事故可以对其及时救援。通过控制系统可以节省人力成本，不需要配置专门的票务员、现场管理员以及引导员。通过控制系统还可以向用户提供导引信息及说明书，降低了用户的使用难度。

附图说明

图1是共享游船控制系统的结构框图；

图2是共享游船的控制系统的结构框图；

图3是天线盒的原理图。

附图标记如下：

服务器1、客户端2、天线盒3、蓝牙信标4、共享游船5、倒顺开关6、动力系统7、蓄电池8、控制器9、无刷直流电机10、逻辑控制模块11、移动通信模块12、蓝牙通信模块13、NFC通信模块14、GPS定位模块15、速度传感器16、陀螺仪17、喇叭模块18、蜂鸣器19、电源管理模块20、升级模块21、诊断模块22。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

除非另作定义，本专利的权利要求书和说明书中所使用的技术术语或者科学术语应当为本专利所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中所使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“具有”等类似的词语意指出现在“包括”或者“具有”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“具有”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1至3所示，本实施例涉及一种共享游船控制系统，该系统包括服务器1、若干个客户端2、若干个天线盒3以及若干个蓝牙信标4。天线盒3安装在共享游船5上，用于控制共享游船5并获取共享游船5的运行参数。天线盒3可将其获取的运行参数上传至服务器1。服务器1除了用于接收天线盒3上传的运行参数，还用于根据客户端2的请求向天线盒3发送开锁指令或关锁指令。客户端2可以是手机或者便携式设备，使用者可通过客户端2向服务器1发送开锁请求或关锁请求。

天线盒3安装在共享游船5上。共享游船5上设置有用于操控共享游船5的倒顺开关6，倒顺开关6通过天线盒3与共享游船5的动力系统7连接。倒顺开关6用于生成操作指令，在运行状态下，天线盒3将操作指令转发至动力系统7，以实现共享游船5的前进、后退和停止；在关锁状态下，天线盒3停止将操作指令转发至动力系统7，以实现共享游船的关锁。

共享游船5的动力系统7包括蓄电池8、控制器9以及无刷直流电机10。控制器9根据操作指令驱动无刷直流电机10转动，以驱动共享游船5行驶。天线盒3与蓄电池8连接，以检测蓄电池8的剩余电量。

此外，共享游船5上还设置有船体中控台。船体中空台设置电子仪表盘或触摸显示屏，仪表盘显示船速、可行驶里程数、加速度、时间等信息。触摸显示屏可播放音乐、视频等媒体文件。船体中控台处设置充电接口，为客户提供手机充电服务。共享游船的船体顶棚设置有太阳能板顶棚。本实施例中，充电接口为USB接口。

具体的，天线盒3包括壳体，壳体内设置有逻辑控制模块11以及与逻辑控制模块11连接的存储器、移动通信模块12、蓝牙通信模块13、NFC通信模块14、GPS定位模块15、速度传感器16、陀螺仪17、喇叭模块18、蜂鸣器19、电源管理模块20、升级模块21以及诊断模块22。天线盒3的存储器用于存储可执行指令，逻辑控制模块11用于执行存储器中的指令。

天线盒3通过移动通信模块12与服务器1进行通信连接。移动通信模块12可采用的通信制式包括2G、3G、4G以及5G。在一个具体实施例中，移动通信模块12优先通过2G网络与服务器1进行通信。此外，天线盒3还可采用蓝牙协议，通过客户端2或者蓝牙信标4作为中继与服务器1进行通信。在蓝牙以及2G网络均失效的情况下，天线盒3还可采用移动通信模块12通过短信的方式与服务器1进行通信。

蓝牙通信模块13责和客户端2以及蓝牙信标4进行通信。天线盒3的NFC通信模块14工作于标签模式，用户可通过NFC通信模块14获取共享游船5的标识信息。天线盒3通过GPS定位模块15监测共享游船5的位置以及轨迹。天线盒3通过速度传感器16检测共享游船5的行驶速度。天线盒3通过陀螺仪17监测共享游船5的异常挪动，速度传感器检测船只的加速度和倾斜角度，以防发生不测时及时警报。共享游船5出现故障或危险时，天线盒3通过蜂鸣器19发出警报提示。天线盒3通过喇叭模块18播放语音或广告。天线盒3通过电源管理模块20与蓄电池8、充电接口、太阳能板顶棚相连，电源管理模块20负责监测蓄电池状态、负责天线盒电源充放电的管理。升级模块21负责所述服务器发送的升级包的下载和执行系统升级。诊断模块22负责共享游船5的各核心部件的诊断和故障上报。

天线盒3可通过客户端2作为中继与服务器1进行通信，天线盒3也可直接通过移动通信模块12与服务器1进行通信。服务器1包括存储器以及处理器，存储器用于存储可执行指令，处理器用于执行存储器中的可执行指令。

蓝牙信标4设置在共享游船5的停泊区域内部。天线盒3通过检测设置于停泊区内蓝牙信标4的信号强度和/或蓝牙信标4的个数判断共享游船5是否位于停泊区内；天线盒3将判断结果上传至服务器1。通过蓝牙信标4进行定位的原理是：蓝牙属于近距通信技术，当天线盒3检测到蓝牙桩时，表明天线盒3及共享游船5位于蓝牙信标4的通信范围内。因此，当天线盒3可以检测到多个蓝牙信标4时，表明天线盒3处于这些蓝牙信标4的通信范围的重合区域。此外，蓝牙信标4的信号随距离衰减较大，因此通过检测蓝牙信标4的信号强度也可以判断天线盒3与蓝牙信标4之间的距离。通过检测两个可以上蓝牙信标4的信号强度，即可得出天线盒3及共享游船5的大致位置。

本实施例中，客户端2为手机。客户端2包括存储器以及处理器。存储器用于存储可执行的指令；处理器用于执行存储器中的可执行指令。此外，客户端2还具有摄像头以及蓝牙模块。

本实施例中，服务器1包括存储器以及处理器。存储器用于存储可执行的指令；处理器用于执行存储器中的可执行指令。

本实施例的控制系统可通过客户端2提供共享游船5的租赁使用位置及路线导航的查询。客户端2可以查询所在景区的共享游船5情况，包括共享游船5的总数量、可用数量、共享游船5可使用湖面范围、指定登船及归还停泊区域分布、收费模式、使用手册、优惠活动等信息。

使用者通过客户端2可以查询指定共享游船5的使用次数、剩余电量、用户评价情况，并预约使用指定游船。当用户来到共享游船5指定租赁登船点，用户确定要使用的共享游船5，在工作人员的引导下登陆对应的共享游船5，做好安全防护后，通过所述客户端2扫描对应的共享游船5的二维码或者NFC通信模块。客户端2将开锁请求发给服务器1，服务器1确定信息后发送开锁指令给天线盒3。天线盒3执行开锁指令后共享游船5开锁，客户根据操作手册开始使用共享游船5。

用户使用共享游船5的过程中，可以通过客户端或共享游船5上的显示屏进行操作，实现共享游船5的速度调节、位置和运用轨迹查询、实时信息查询、音乐或视频播放、故障上报以及手机充电USB接口放电请求等，实现游客对共享游船的自助操控、灵活驾驶、多样互动。

当用户需要归还共享游船时，将共享游船5驾驶至指定的停船区域，通过客户端2点击归还，服务器1收到关锁请求后将关锁指令发送至天线盒3，天线盒3通过控制器9控制器9执行关锁指令后共享游船5完成归还。

游客归还共享游船5后，客服端根据实际租用时间或里程生成有效支付订单，客户通过客户端2支付订单后，此次共享游船5的租赁和使用结束。若用户在使用共享游船5过程中或使用结束后需要进行故障上报或问题反馈，可通过客户端2进行上报。

本发明还涉及一种共享游船控制方法，该方法通过天线盒3实施，天线盒3安装在共享游船5上；共享游船控制方法包括以下步骤：

响应于服务器1的开锁指令，天线盒3控制共享游船5进行入运行状态；

共享游船5处于运行状态时，天线盒3检测共享游船5的运行参数，并将运行参数上传至服务器1；

响应于服务器1的关锁指令，天线盒3控制共享游船进入关锁状态。

具体的，天线盒3将倒顺开关6的操作指令转发至共享游船5的动力系统，以控制共享游船5进入运行状态。关锁时，天线盒3将停止倒顺开关6的操作指令转发至共享游船5的动力系统7，以控制共享游船5进入关锁状态。

共享游船5的运行参数包括倒顺开关6的操作指令、当前时间、动力系统7的蓄电池电量、定位信息、加速度、可行驶里程数、倾斜角度以及航速。

控制共享游船5进入关锁状态的过程中，天线盒3通过检测设置于停泊区内蓝牙信标4的信号强度和/或蓝牙信标4的个数判断共享游船5是否位于停泊区内；天线盒3将判断结果上传至服务器1。通过蓝牙信标4进行定位的原理是：蓝牙属于近距通信技术，当天线盒3检测到蓝牙桩时，表明天线盒3及共享游船5位于蓝牙信标4的通信范围内。因此，当天线盒3可以检测到多个蓝牙信标4时，表明天线盒3处于这些蓝牙信标4的通信范围的重合区域。此外，蓝牙信标4的信号随距离衰减较大，因此通过检测蓝牙信标4的信号强度也可以判断天线盒3与蓝牙信标4之间的距离。通过检测两个可以上蓝牙信标4的信号强度，即可得出天线盒3及共享游船5的大致位置。采用蓝牙信标4进行定位，可以避免采用GPS定位误差过大的问题，通过在停泊区域布设多个蓝牙信标4，天线盒3可有效检测共享游船5是否位于停泊区域内部。

蓝牙信标本发明还涉及一种共享游船控制方法，该方法通过客户端2实施，其包括以下步骤：

响应于用户的操作，客户端2获取共享游船5的标识信息，并根据标识信息向服务器1发送开锁请求；标识信息可通过扫描二维码获得，也可通过扫描NFC标签获得；

响应于用户的操作，并向服务器1发送关锁请求。当共享游船5没由停放在停泊区域内时，服务器1向客户端2发送提示，提醒用户将共享游船停泊至指定的码头。

在客户使用共享游船之前以及使用的过程中，客户端2向所述用户展示引导信息，以引导用户登船并对共享游船5进行操作。

本发明还涉及一种共享游船控制方法，该方法通过服务器1实施，其包括以下步骤：

响应于客户端2的开锁请求，根据标识信息向对应的共享游船5的天线盒3发送开锁指令；

开锁完成后，共享游船5开始工作，在共享游船5工作的过程中，服务器1接收天线盒3上传的运行参数；

响应于客户端2的关锁请求，向关锁请求对应的共享游船5发送关锁指令。

控制所述客户端2对应的共享游船5进行关锁的过程中，天线盒3检测共享游船5是否位于停泊区域内；若游船位于停泊区域内，向客户端对应的共享游船5的天线盒3发送关锁指令；若共享游船5不在停泊区域内，向客户端2发送提示信息，以提示用户将共享游船5行驶至停泊区域内。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种共享游船控制方法，通过天线盒实施，所述天线盒安装在共享游船上；所述共享游船控制方法包括：

响应于服务器的开锁指令，控制所述共享游船进行入运行状态；

在所述共享游船处于运行状态时，检测所述共享游船的运行参数，并将所述运行参数上传至所述服务器；

响应于服务器的关锁指令，控制所述共享游船进入关锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种共享游船控制方法，其特征在于：

所述天线盒将倒顺开关的开锁指令转发至所述共享游船的动力系统，以控制所述共享游船进入运行状态；

所述天线盒停止将倒顺开关的关锁指令转发至所述共享游船的动力系统，以控制所述共享游船进入关锁状态。

3.根据权利要求2所述的一种共享游船控制方法，其特征在于：

所述共享游船的运行参数包括所述倒顺开关的开锁指令、倒顺开关的关锁指令、当前时间、所述动力系统的蓄电池电量、定位信息、加速度、可行驶里程数、倾斜角度以及航速中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求1所述的一种共享游船控制方法，其特征在于：

控制所述共享游船进入关锁状态的过程中，所述天线盒通过检测设置于停泊区内蓝牙信标的信号强度和/或蓝牙信标的个数判断所述共享游船是否位于停泊区内；所述天线盒将判断结果上传至所述服务器。

5.一种共享游船控制方法，通过客户端实施，其包括：

响应于用户的操作，获取共享游船的标识信息，并根据获取的所述标识信息向服务器发送开锁请求；

响应于用户的操作，向服务器发送关锁请求。

6.根据权利要求5所述的一种共享游船控制方法，其特征在于：

所述客户端向所述用户展示引导信息，以引导用户登船并对所述共享游船进行操作。

7.一种共享游船控制方法，通过服务器实施，其包括：

响应于客户端的开锁请求，根据所述客户端获取的标识信息向对应的共享游船的天线盒发送开锁指令；

接收所述天线盒上传的运行参数；

响应于客户端的关锁请求，控制所述客户端对应的所述共享游船进行关锁。

8.根据权利要求7所述的一种共享游船控制方法，其特征在于：

控制所述客户端对应的所述共享游船进行关锁的过程中，通过所述天线盒检测所述共享游船是否位于停泊区域内；若所述游船位于停泊区域内，向所述客户端对应的所述共享游船的所述天线盒发送关锁指令；若所述游船不在停泊区域内，向所述客户端发送提示信息，以提示用户将所述共享游船行驶至停泊区域内。

9.一种天线盒，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

逻辑控制模块，用于根据所述可执行的指令，执行权利要求1至4中任一所述的共享游船控制方法。

10.一种客户端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，执行权利要求5或6所述的共享游船控制方法。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，执行权利要求7或8所述的共享游船控制方法。

12.一种共享游船控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的天线盒；

如权利要求10所述的客户端；

如权利要求11所述的服务器。