JPH10117407A - マルチブロックロボットシステム - Google Patents

マルチブロックロボットシステム

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JPH10117407A
JPH10117407A JP9158034A JP15803497A JPH10117407A JP H10117407 A JPH10117407 A JP H10117407A JP 9158034 A JP9158034 A JP 9158034A JP 15803497 A JP15803497 A JP 15803497A JP H10117407 A JPH10117407 A JP H10117407A
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electric vehicle
stop
pool
unit
battery
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JP9158034A
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Uwe Kochanneck
ウーヴェ・コハンネック
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気自動車の魅力を高め、経済的で環境的に
優しい運用のために少数の追加のマルチブロックロボッ
ト標準パーツを導入してこれら多軸ロボットシステムの
経済的な製造、機能性、操作の範囲および応用の融通性
さらに高める。 【解決手段】 制御ポスト３とチェックカード読み取り
機４とを有する電気自動車用のＥポストのネットワー
ク、接近センサー、遠隔制御アンテナユニット５、床下
カップラーユニット６とを有する自動バッテリー交換機
および自動床下バッテリー交換機８を含んでなる運用お
よびエネルギー供給のためのマルチブロックロボットシ
ステム。電気自動車は、Ｅストップでの自動運転接続の
ためのＥストップ互換性センサー、制御、接続およびバ
ッテリーユニットを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本出願は、電気自動車(elect
ro vehicles)の運用（ロジスティック）およびエネルギ
ー供給のためのマルチブロックロボットシステムに関す
る。電気自動車のエネルギー供給のためには、時々バッ
テリーを充電することが通常行われており、充電は、主
コンセントに手で接続される、柔軟なゴムケーブルによ
り、一般に行われる。電気自動車の運用のために、コン
セント付きのエネルギー補給ステーションが提供され、
そこでは、コンセントは、コードキーとチェックカード
によって利用できるようになる。
【０００２】
【従来の技術】ほとんど同じ設計のマルチブロック標準
パーツにより、わずかな取り扱い操作によって多くの異
なるロボットシステムに対応するように再構成できるマ
ルチブロックロボットシステムを提供することは、１９
９３年９月７日発行の米国特許第５，２４１，８７５号
に示されるように公知である。１９９２年１２月７日提
出の米国出願番号第０７／９８６，５３２号および１９
９６年３月１３日提出の米国出願番号第０８／６４５，
４２３号に開示されているように、マルチブロックロボ
ットシステムの標準化と機能性は、駆動と発電の能力を
有し、ブースターチャンバーを有するマルチブロック標
準パーツによりさらに拡張されている。また、１９９６
年４月２２日提出のドイツ国出願第１９６１５９４３．
１号に開示されているように、太陽と風力からのエネル
ギーの生成と蓄積と、そのエネルギーの処分と送給用の
マルチブロックロボットシステムが、標準パーツ互換性
マルチブロックロボットシステムの応用の融通性と範囲
をさらに拡張するために、開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電気
自動車をより魅力的にし、より広く受け入れられるよう
にするため、経済的でより環境に優しい運用と、少数の
マルチブロックロボット標準パーツを導入し、相互に互
換性のある、コンパチブルなマルチブロックロボット標
準パーツの数を増大させて、これら多軸ロボットシステ
ムの経済的製造、機能性、操作の範囲および応用の融通
性の利点をさらに増すことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、制御ポスト
ユニットを有する電気自動車用のＥストップと、接近セ
ンサーユニットと、一体化した遠隔信号制御ユニットを
有するアンテナユニットと、さらに自動運転コラムユニ
ットおよび電気自動車のバッテリー電流供給用の床下
（グラウンドレベルより下にある）カップラーユニット
(below ground coupler units)とを提供することにより
達成される。Ｅストップは、さらに、バッテリー交換機
と、自動的に作動するＥストップに対する互換性のある
回転可能アームと、Ｅストップとの接続のための多軸関
節アームと、Ｅストップのバッテリー交換機による自動
的バッテリー交換のためのさらなる水平なおよび垂直な
バッテリーブロックとを有する。
【０００５】さらに、Ｅストップと電気自動車は、互換
的なチェックカード読み取り機、一体化した遠隔信号制
御ユニットを有するアンテナユニットおよび接近センサ
ーユニットを含んでいて、車両の自動ナビゲーション、
Ｅストップへの接続、および車両とバッテリー交換機の
相互接続は、プログラム制御コードおよび暗号化アクセ
ス承認を含むＥストップ利用者チェックカードにより開
始される。このチェックカードは、コラムおよび床下カ
ップラーユニットの制御ポストユニットあるいは自動車
オンボードコンピューターユニットにあるチェックカー
ド読み取り機に挿入されて、そこから読み取ることがで
きる。自動車オンボードコンピューターニットは、自動
的なＥストップ機能のための制御信号８位置検出サテラ
イトユニットを出力し、Ｅストップ利用者費用額を差し
引く。さらに、電気自動車のオンボードコンピューター
ユニットは、Ｅストップの利用、あらい位置決めと正確
な位置決めのためのモニターダイアローグのための制御
押しボタンを含み、Ｅストップは、マルチブロックエネ
ルギーステーションと、公衆電源と、公衆電話ネットワ
ークとへのネットワーク連結部を有し、さらに、電気自
動車のオンボードコンピューターは、モデムを含み、外
部コンピューターとのモニター表示と任意のコンピュー
ター通信のための接続が確保されている。そして、Ｅス
トップおよび電気自動車には、ソケットフランジブース
ターチャンバとマルチブロック標準パーツの任意の組合
せ、および取付け回転フランジプラグ連結部が提供され
る。
【０００６】本発明は、エネルギー生成、マルチブロッ
クロボットやその他の多軸システムのバラエティー、機
能性、経済的な製造といった非常に重要な分野へのマル
チブロック多軸システムの拡張による、従来技術のシス
テムに対する相当の改良である。さらには、本発明のシ
ステムは、環境を変える必要なしに、低コストでのネッ
トワーク拡張、迅速なエネルギー供給、容易な床下設置
などにより、電気自動車の使用の魅力を向上させるもの
であり、燃焼機関自動車の燃料補給操作と比べても、時
間と費用の面で特に不利にならない。さらに、これは、
個々のドライバーばかりでなく、時間限定およびその他
の制限を伴わずに、チェックカードおよび暗号化した利
用者承認を持つ多数のドライバーが常に電気自動車を利
用できるようになるので、電気自動車をプールし、Ｅス
トップと呼ばれるバッテリーの充電および／または交換
用ステーションから成る電気自動車プールシステム（Ｅ
プール）を構築する可能性を開き、電気自動車の利用度
をさらに上げ、個人ドライバーが燃焼機関自動車の所有
を捨てて、費用効率のよいＥプールメンバーへと乗り換
えるのを刺激するようなインセンティブを提供すること
ができ、さらに、あまり使用されないがスペースばかり
とる自動車による混雑から、市街地を解放することがで
きる効果がある。
【０００７】本発明の特徴と考えられる新規な特徴と利
点は、添付の特許請求の範囲に記載してある。しかしな
がら、発明自体は、そのさらなる目的および利点と共に
その構成および操作のその方法について、添付の図面を
照らし合わせ以下の特定の実施の形態の説明を読むこと
により最もよく理解されるであろう。
【０００８】
【実施例】本発明の原理に従う可能な形状と組合せの１
つの可動マルチブロックロボットシステムを、図１およ
び図２に概括的に示してある。多数の自動運転マルチブ
ロックＥストップからなるネットワークおよびＥストッ
プ互換性自動運転カップラーユニットを有する電気自動
車が、複数の電気自動車の運用のためのエネルギー供給
マルチブロックロボットシステムを基本的に構成する。
電気自動車は、個々の車両の所有者が明らかに個人であ
る個人用の電気自動車と、承認を受けた多数の使用者が
利用できるＥプール電気自動車に区分することができ
る。
【０００９】本実施例では、Ｅストップは、運転方向に
対して横方向に配置した垂直制御ポスト３を含み、これ
は、一体化したチェックカード読み取り機４と、アンテ
ナ５および遠隔制御ユニットを頂部にもち、マルチブロ
ックソケットフランジブースターチャンバ９を有する。
約９０度回転できる回転可能マルチブロックアームを含
む２つのマルチブロック標準パーツ１を有する床下カッ
プラーユニット６(below ground coupler unit) が運転
方向に関して中央に設けられている。この回転可能なア
ームは、車線下に埋め込まれていて、回転フランジプラ
グ連結部２の自由フランジにプラグ連結されている。こ
の回転可能なアームは、アームと一緒に車線に対して垂
直な位置まで約９０度回転するカバープレート７を支持
する。このカバープレート７は、非連結状態では、全床
下カップラーユニットを覆い、それを車線面と同一平面
で閉じる。床下カップラーユニットは、水平方向および
垂直方向に配置したマルチブロック標準パーツ１からな
る回転可能なアームとプラグ組合せしたソケットフラン
ジブースターチャンバー９により、自動バテッリー交換
機８と連結されていて、それ自体、上下に垂直にプラグ
連結されて一体化したバッテリーユニットと５つの個々
のソケットフランジブースターチャンバ９からなる２つ
の垂直に配置したバッテリーブロック１０を受け入れ
る。
【００１０】バッテリー交換機は、また、カバープレー
ト１１により覆われていて、これは、この場合、ソケッ
トフランジブースターチャンバ９およびマルチブロック
標準パーツ１により達成されるカバープレート１１の水
平方向の運動により床下開口を閉じ、床下カップラーユ
ニット６の場合と同様に、このカバープレート１１が車
線面と同一平面となる。バッテリー交換機８と床下カッ
プラー６とは、互いに直線配置され、道路下で運転方向
の中央に配置される。
【００１１】このＥストップの使用のため、マルチブロ
ック電気自動車は、オンボードコンピューターとＥスト
ップ用使用者チェックカード読み取り機とを有し、マル
チソケットフランジブースターチャンバ９を備えてい
る。これらのマルチブロック電気自動車は、垂直なバッ
テリーブロックの下にあって、自動車のシャシの高さに
回転軸線を持つ回転可能なアームを含んでなる水平なマ
ルチブロック標準パーツ１にプラグ連結された水平に配
置されたバッテリーブロックがさらに設けられている。
この垂直バッテリーブロックは、一体化したバッテリー
ユニットを有する上下に位置させた個々のソケットフラ
ンジブースターチャンバ９を手動で除去できるようにな
っており、その下に位置する水平バッテリーブロックと
は独立的して緩衝バッテリーユニットとして働く。さら
に、これらの自動車後部パーツは、自動車シャシの高さ
に回転軸線のあるマルチブロック回転可能アームを含
み、このアームは、道路車線の下に据えつけたＥストッ
プの床下カップラーユニット６の回転可能なアームとコ
ンパチブルである。
【００１２】電気自動車のドライバーは、Ｅストップに
おいて、長時間を必要とする充電または短時間でできる
バッテリー交換のいずれかを選ぶことができる。このた
め、マルチブロック電気自動車のオンボードコンピュー
ターには、制御信号の開始のためのＥストップ制御用押
しボタンが設けられている。Ｅストップ制御用押しボタ
ンが使用者により押されると、モニターが、使用者自身
によるＥストップへの接近およびあらい位置決めのため
のナビゲーション援助の情報を提供する。Ｅストップ近
くおよび床下カップラーユニット近くで、自動車アンテ
ナと制御ポストのアンテナおよび遠隔信号制御ユニット
との間の無線信号の交換によって接続が達成される。位
置決め制御コマンドおよび接近座標の計算と適合は、自
動車シャシの後部および前部および車輪ハブの回転フラ
ンジプラグ連結部２，２７に中央でプラグ連結され一体
化された接近センサーにより、ソケットフランジブース
タチャンバ９からの制御信号、およびバッテリー交換機
と床下カップラーの電気自動車互換性接近センサー（回
転フランジプラグ連結部２，２７に中央でプラグ連結さ
れた）からの制御信号のオンボードコンピューターによ
る自動的評価によって達成される。スクリーン表示の
間、ドライバーは、エネルギー補給態様、すなわち、ゆ
っくりだが費用効率のよいバッテリー充電操作または速
いがより費用のかかるバッテリー交換を選択できる。さ
らに、選択した操作に対する費用と必要な時間を挙げた
情報が表示される。ドライバーがバッテリー充電操作に
ついてオンボードコンピューターの押しボタンを押して
選択した後、Ｅストップの床下カップラー６との自動的
な接続は、自動車底側に設けた回転可能なアームにより
達成され、そのフランジプラグ連結部２の回転がこれら
両パーツの最終的なプラグ連結までの床下カップラーの
回転可能なアーム互換性プラグスリーブの方向でプラグ
ユニットによりなされ、かくして、電気自動車と自動車
バッテリーの充電操作を行うＥストップとの間の充電電
流接続と自動的プラグ動作を達成する。
【００１３】ドライバーがバッテリー交換操作のための
オンボードコンピューターの押しボタンを選択した後の
Ｅストップの接続手続きは、バッテリー充電操作につい
てと同様であり、自動車の回転可能なアームとＥストッ
プ床下カップラーとの間に達成され、自動車の緩衝バッ
テリーのバッテリーエネルギーを節約するため、バッテ
リー交換作業は、Ｅストップの主電源によりサポートさ
れる。バッテリー交換機では常に１つのバッテリーライ
ンが自由であり、空のバッテリーブロックを先ず自動車
からバッテリー交換機に移し、次に、充電されたバッテ
リーブロックをバッテリー交換機から自動車に移動する
ことにより、バッテリーが交換できる。このため、バッ
テリー交換のためのプログラムサイクルを、カバープレ
ートが開放されているように規定する。後に、放電した
バッテリーブロックは、バッテリー交換機の自由回転フ
ランジプラグ連結部２の上を、自動車のマルチブロック
標準パーツにより回転される。その目的のために、バッ
テリー交換機の水平に配置したマルチブロック標準パー
ツ１は、放電したバッテリーブロックを受け入れるた
め、反対方向に回転される。バッテリーユニットを有す
る一体化したソケットフランジブースタチャンバ９と自
動車上の回転フランジプラグ連結部２との間の磁気ロッ
キングがはずされ、バッテリーブロックは、バッテリー
交換機の回転フランジプラグ連結部２に取り付けられた
一体化したバッテリーユニットを有する反対のソケット
フランジブースターチャンバ９とプラグ連結される。空
のバッテリーブロックを受け入れたバッテリー交換機の
水平に配置したマルチブロック標準パーツ１は、僅かに
下降され、再充電されたバッテリーブロックが垂直な回
転済状態の自動車の回転可能なアームに対して送り位置
に達するように約８０度回転され、次に、それは、正確
な係合と自動車の回転可能なアームの回転フランジプラ
グ連結部上の再充電済バッテリーブロックのプラグ連結
ができるまで再び僅かに上げられる。その後、自動車の
回転可能なアームは、再充電済バッテリーブロックと共
に、上方向に再び回転され、自動車のシャシの回転フラ
ンジプラグ連結部２と係合し、次に、磁気ロッキングが
オンになる。同時に、バッテリー交換機のカバープレー
トが、水平方向に移動され、バッテリー交換機の開口を
閉じる。音響信号とオンボードコンピューターの画面上
の視覚ディスプレーは、バッテリー充電または交換操作
がうまく終了したことと、Ｅストップから出発できる時
期をドライバーに知らせる。
【００１４】Ｅストップとの接続とエネルギー補給操作
の間、バッテリー交換機および地下カップラーユニット
は、自動車により完全に覆われる形になるので、何らか
の事故に対する環境および全体の設備のための確実な保
護が得られる。
【００１５】Ｅストップの取り付けのために考慮すべき
特別な構成上の前提条件はない。それはどのような路傍
および駐車区域の運転方向でもどこにも設置できる。設
置は、常に変更した内蔵設備を有するマルチブロック標
準パーツ１とソケットフランジブースタチャンバ９との
接続とプラグ連結の組合せに基づいていて、Ｅストップ
ネットワークが迅速に提供できる。多数の相互に連結さ
れたＥストップからなる統合された地域ネットワーク
が、マルチブロックＥプール電気自動車の信頼性のある
サポート体制を提供し、多数で多様な利用者にサポート
を提供する上での重要な必要条件である。Ｅプール電気
自動車は、チェックカード読み取り機を有するオンボー
ドコンピューターと、利用者チェックカードの挿入用の
自動車の車体外側にある読み取り機スロット１２を有す
るもう一つの同じチェックカード読み取り機とを備えて
いる。自動車へのアクセスとＥストップの利用は、ドア
ー壁に設置されていて、回転フランジプラグ連結部２，
２７および一体化された磁気ロッキングユニットを有す
るソケットフランジブースタチャンバからなる自動運転
オールアラウンドロッキング・解放ユニット１３に関す
る、プログラム制御コードを有する利用者チェックカー
ドに基づいて行えるようになっている。Ｅプール利用者
チェックカードは、基本プログラム制御コードを含み、
これは、チェックカード読み取り機スロットへのチェッ
クカードの挿入と同時に、オンボードコンピューターに
より個人に関連した追加の利用者プログラム制御コード
で補足され、オールアラウンドドアーロッキングユニッ
ト１３に対して直ちに有効となり、初めの基本制御コー
ドはもはや作用していないが、個人に関連した利用者プ
ログラム制御コードのみが有効となる。個人関連利用者
プログラム制御コードは、一時的にだけ効果を有し、そ
れは、それぞれの利用者によりＥプール電気自動車の解
放と共にオンボードコンピューターにより削除され、全
てのＥプール利用者チェックカードの初めの基本プログ
ラム制御コードが再び有効となり、オールアラウンドド
アーロッキングユニット１３の制御が自動的に再プログ
ラムされて、正当なＥプール利用者の自動車を全て再び
受入れるようになり、このＥプール自動車を他の正当な
利用者の全てが利用できるようになる。
【００１６】Ｅプール電気自動車とＥストップのネット
ワークの保守は、中央制御ロジスティックと監督および
管理用の自動車を有するＥ中央コンピューターとＥセン
ターによって達成することができる。このためにそれぞ
れＥストップがあり、地面の下に設置された回転フラン
ジプラグ連結部２７とそのマルチブロックソケットフラ
ンジブースターチャンバ９を有し、公衆電話ネットワー
クの通信ラインにつながれ、主電力供給の電流供給ライ
ンに繋つながれるか、またはドイツ国特許出願第１９６
１５９４３．１号に示されるようなエネルギー送給法に
よるマルチブロックエネルギーステーションと一緒に連
結される。ＥストップとＥプール電気自動車との間の接
続として、主電流供給と充電電流供給との連結を別とし
て、マルチブロック標準パーツ１の通信ラインとソケッ
トフランジブースターチャンバ９との間に設けられた連
結があり、よって、一体化したオンボードコンピュータ
ーを有するソケットフランジブースタチャンバ９とＥプ
ール中央コンピューターとの間のデータ通信のための連
結が、公衆電話ラインにより達成される。この目的のた
めに、各Ｅプール電気自動車は、モデムインターフェー
スを有しており、よって、ＥストップとカップルしたＥ
プール電気自動車とＥプール中央コンピューターとの間
にオンラインコンピューター通信が可能となる。
【００１７】Ｅプール利用者チェックカードを持った人
は、実際に使用されていない、空いているＥプール電気
自動車をいつでも利用でき、それを短い時間、短距離だ
け、または、制限なく長期間にわたってどのような走行
距離でも使用できる。Ｅプール電気自動車は、マークが
付けられ、Ｅプール電気自動車であることが光学的に認
識でき、空きであることが図３に示すように「空車(FRE
I)」表示により示される。さらに、チェックカード利用
者からＥプールセンターを呼び出すことにより、自己の
位置との関係で、次の空いているＥプール電気自動車の
位置が分かるように、Ｅプールセンターの電話情報サー
ビスが提供される。Ｅプール自動車は、利用の終わりに
何処にでも返却することができる。しかしながら、使用
後に、自動車が戻され、Ｅストップとカップッルされる
と、オンボードコンピューターは、Ｅプール利用者につ
いて自動的に代価を差し引く。戻され、他のＥプールチ
ェックカード利用者に利用されていないＥプール電気自
動車のオンボードコンピューターは、正確なＥストップ
位置データと共にＥプール中央コンピューターに、利用
可能なこと、空きの状態にあることを自動的に送る。Ｅ
ストップに戻されず、何処かの位置に放置されたＥプー
ル電気自動車は、規則的な間隔で無線検知信号を位置検
知サテライトユニットに送り、自動車の正確な現実の位
置の計算と一般的な運用上の自動車の配分計画を立てる
ために、その信号をそこからＥプールセンターとＥプー
ル中央コンピューターに送る。Ｅプール電気自動車のオ
ンボードコンピューターは、さらに、遠隔信号制御ユニ
ットおよびアンテナ１４を有する独自のソケットフラン
ジブースターチャンバ９からのナビゲーションデータを
計算することにより、位置検知サテライトユニットとの
通信により、また、Ｅストップ制御ポストの遠隔信号制
御ユニットおよびアンテナを有するソケットフランジブ
ースターチャンバーにより、Ｅストップナビゲーション
プログラムを迅速に開始するように設計されている。
【００１８】Ｅストップ情報キーボードを操作すること
により、近くにある最も有利なＥストップについてのナ
ビゲーションノートが得られる。これは、自己の実際の
位置と次のＥストップとの間の最短距離の最適値、保守
されているＥプールの車両の実際の数と、個々のＥスト
ップとの接続のための空きポジションの数、さらにはＥ
ストップのユニットに対するカップラーユニットと自己
の自動車バッテリーとの間のコンパティビリティーと、
充電済バッテリーユニットの実際の容量などに基づいて
得られる。Ｅプール利用者は、空いているＥプール電気
自動車に、Ｅプール利用者のＥプールチェックカードを
使って入ることができるが、このとき、Ｅプールチェッ
クカードを自動車の外側にあるチェックカード読み取り
機スロットに挿入する。オンボードコンピューターは、
利用者が利用承認されているかどうかを確かめ、ドアー
を開け、新しい利用者が車両を利用できるようにするた
めに基本プログラム制御コードを探索し、一体化したド
アーロッキング１３を有するソケットフランジブースタ
ーチャンバー９に制御信号を送り、よって、全てのドア
ーと荷物トランクが開けるられるようになる。後に、新
しい利用者はオンボードコンピューターの読み取り機ス
ロットにチェックカードを挿入しなくてはならなく、利
用者の全てのチェックカードデータが記憶され、スクリ
ーンダイアローグが提供される。
【００１９】利用者は、何らの損傷と汚損が無く、明ら
かに問題の全くない状態であることを確かめた上で自動
車を持ち出すよう求められる。さらに、容量の残量が、
Ｅストップでの交換操作またはバッテリー再充電なしで
の可能な運転範囲として、また、自動車の次の保守作業
までの期間として示される。チェックカードの基本制御
コードは、オールアラウンドドアーロッキングユニット
１３に一時的に有効な追加の個人に関連した利用者プロ
グラム制御コードにより補われており、他のＥプール利
用者がドアーを開け、彼が独自の目的で自動車に入るこ
とができないようになっている。自分のＥプール電気自
動車を始動させるためには、利用者は常にオンボードコ
ンピューターの読み取り機スロットにチェックカードを
挿入せねばならず、チェックカードは利用者が自動車を
去るまで読み取り機スロットに留まっている。Ｅプール
電気自動車の利用中、それぞれの利用者のチェックカー
ドデータは、オンボードコンピューターにより記憶さ
れ、継続的に更新され、自動車の利用の期間、走行マイ
ル数、バッテリー充電のための自動車Ｅストップ利用の
回数およびバッテリー交換操作に関する情報が加えられ
る。更新された管理情報は、Ｅプール電気自動車がいず
れかのＥストップに接続されると同時に、直ちに中央コ
ンピューターに自動的に送られ、自動車利用費用、Ｅス
トップ利用費用および保守と洗浄間隔の計画に関して、
中央コンピューターにより評価される。
【００２０】Ｅプール電気自動車には、運転経験が異な
ることに対応して、自動車プールと異なる利用者の保護
のための自動的距離保護と駐車プログラムが設けられて
いる。これらの保護プログラムと、自動車の正確な接近
座標の継続的な計算と評価が、オンボードコンピュータ
ーの制御キーのストロークにより開始される。変化する
接近座標は、自動車のシャシの後部と前部および車輪ハ
ブの回転フランジプラグ連結部２，２７に中心的にプラ
グ連結された一体化した接近センサーを有するソケット
フランジブースターチャンバ９から常に伝えられる。対
象物や、Ｅプール電気自動車および他の自動車に対する
距離的な保護のため、接近データや、一時的スピードに
依存する最低必要安全距離の評価、および回転フランジ
プラグ連結部２を有する組み合わせたマルチブロック標
準パーツからなる運転ユニットの１分当たりの減少した
回転数の結果として、Ｅプール電気自動車の直接的かつ
自動的なスピードの減少量がオンボードコンピューター
により計算される。かくして、スピードは、自動的に減
ぜられて、必要な安全な距離を達成し、同時に、ドライ
バーは、それぞれの交通状況に従って必要な安全な距離
とスピード減速についての光学的および音響的な情報を
受け取る。
【００２１】自動的な駐車についての正確な位置決め
は、接近センサーからのデータと、対象物および自動車
の必要な最小の安全距離に依存するコンピューター評価
した駐車座標とにより、また、運転ユニットを構成する
ソケットフランジブースターチャンバ９を有するマルチ
ブロック標準パーツ１へソケットフランジブースターチ
ャンバ９を有するマルチブロック標準パーツ１の電流お
よび通信チャンネルを通じて送られる制御指令への接近
センサーデータの電送により達成され、駐車操作は、利
用者の干渉なしに行うことができる。マルチブロック自
動車は、マルチブロックＥストップの利用のためにソケ
ットフランジブースターチャンバ９を有するＥストップ
互換性マルチブロック標準パーツ１が設けられている。
【００２２】しかし、マルチブロック互換性装具がな
く、バッテリーの再充電用の柔軟な主プラグケーブルだ
けを有する自動車も、Ｅストップ上で保守することがで
きる。このためには、利用者は、Ｅストップ制御ポスト
近くに運転せねばならず、そこでは、車両の中から、チ
ェックカードを制御ポストのチェックカード読み取り機
に挿入する。このカードは、利用者に関する情報がきち
んと読み取られた後に直ちに解放される。チェックカー
ドが解放されると、床下カップラーが上方向の位置に回
転し、回転フランジプラグ連結部２が主プラグコンタク
トへの手動プラグ挿入のために自由となる。利用者は、
回転フランジプラグ連結部２，２７の主プラグ互換性プ
ラグスリーブユニットにより、バッテリーを再充電でき
る。マルチブロックシステムに無関係の自動車のＥスト
ップの利用に対し、特定のチェックカードは、幾つかの
コード化した利用単位を有し、これは、常に、達成され
たＥストップ操作当たりの１回の利用単位により、利用
単位が全てなくなるまで、その価値が差し引かれる。
【００２３】図３（および図４）は、Ｅストップのバッ
テリー交換機が、互いに星形に配置された最大４つの垂
直なバッテリーブロックからなることを示している。運
転方向に直線をなして位置させた床下カップラーの代わ
りに、ここでは、コラムカップラーユニットが設けられ
ていて、運転方向に横方向に配置され、図１、２に従っ
て垂直制御ポストのように原理的には構成されている
が、道路または駐車表面より僅かに上である、自動車の
シャシの高さに等しい高さを持っているだけである。さ
らには、コラムカップラーユニット、ヘッド位置に連結
されたプラグ、水平ソケットフランジブースターチャン
バ９およびフードカバーを含む追加のソケットフランジ
ブースターチャンバを含んでいる。図示のＥプール電気
自動車は、また、水平のソケットフランジブースターチ
ャンバ９を含み、Ｅストップとの接続のため、これら
は、自動車シャシの下で横方向に回転可能である。接続
操作のためＥストップ上の自動車の位置決めプロセス
は、図１，２の接続のための位置決めプロセスと同じで
ある。このプロセスは、コラムカップラーユニットのヘ
ッド位置の接近センサーと車輪ハブの回転フランジプラ
グ連結部２，２７に中央でプラグ連結された一体化した
接近センサとともに、ソケットフランジブースターチャ
ンバ９により、また、自動車の屋根の上およびコラムカ
ップラーユニットの上に設けられた遠隔制御ユニットと
アンテナを有する両方のソケットフランジブースターチ
ャンバ９との間の制御信号交換により、達成される。Ｅ
プール利用者は、自動車を去ることなくこのＥストップ
により接続を開始する。あらい位置決めは、Ｅストップ
への接近に対するオンボードコンピューターからのナビ
ゲーション情報を受け取るそれぞれの利用者により行わ
れ、そして正確な位置決めは、自動車を自動操作により
Ｅストップまで導くオートパイロットプロセスにより達
成され、その後、自動接続操作が行われる。コラムカプ
ッラーユニットは、接近センサーの下に、垂直制御ポス
ト上にあるチェックカード読み取り機および自動車にあ
るチェックカード読み取り機と同じチェックッカード読
み取り機を含んでいる。
【００２４】Ｅプールに属さないマルチブロック電気自
動車でも、自動車が対応する互換性マルチブロックユニ
ットを備えていることを条件として、Ｅストップと接続
可能である。マルチブロックシステムとは無関係で柔軟
なプラグケーブルだけを備えた電気自動車も、サポート
でき、Ｅプール電気自動車の横に示したように、コラム
カップラーユニットの回転フランジプラグ連結部２，２
７のプラグスリーブユニットに差し込むことによりその
バッテリーを再充電することができる。利用者の承認お
よび１つの再充電利用者ユニットの分の価値が差し引か
れているのを確認するためのチェックカードの挿入は、
ここでは、コラムカップラーユニットの上の一体化した
フードカバーを有するソケットフランジブースターチャ
ンバ９の上にプラグ連結して配置したコラムカップラー
ユニットのチェックカード読み取り機により達成され
る。
【００２５】図４において、並列配置したＥストップの
それぞれは、バッテリー交換機のヘッド位置に１つのコ
ラムカップラーユニットを備えている。それぞれのマル
チブロック電気自動車は、自動車通路の前方で中央に配
置された回転フランジプラグ連結部２，２７を有し、前
部コラムカップラーユニットまでの前方への移動により
自動ナビゲーションが始まる。接続操作についてのドラ
イバーによるあらい位置決めのナビゲーションプロセス
は、ここで、レーン上の光学的マークおよび路面上に設
けた構造的通路維持補助装置により補助される。図４で
通路上に作業中の自動車のない場合、コラムカップラー
ユニット１５の水平ソケットフランジブースターチャン
バ９は、ユニット１５のカバーの下に回転されているの
で、一体化したフードカバーを有するソケットフランジ
ブースターチャンバの下で外部からの接触に対して保護
される。他方、図４で作業中の自動車が通路上にある場
合、Ｅストップに属するコラムカップラーユニットの水
平なソケットフランジブースターチャンバ９は、自動車
の前方位置において自動車に向くように回転され、そこ
で自動車に接続される。このように置かれた自動車は、
通路方向に向かって側方に置かれ、コラムカップラーユ
ニットとの接続のために通路方向に対して横方向に回転
可能な２つのソケットフランジブースターチャンバ９を
備えている。さらに、この自動車は、中央位置に１つの
後部ソケットフランジブースターチャンバを有する。こ
れは、床下カップラーユニットとの接続のために設けら
れている。
【００２６】本発明に従い構成されたマルチブロック電
気自動車およびＥストップは、様々な性能等級と装備、
およびそれらに対応するバッテリー付属品と配置を有す
る。図５では、コラムカップラーユニット１５を有する
Ｅストップが、前方位置で１つの自動車と接続され、こ
れは、中央、前側および後ろ側に水平に配置したバッテ
リーブロックと、これらの上に垂直に配置したバッテリ
ーブロックを有する。バッテリーブロックは、自動車の
シャシに属するマルチブロック標準パーツ１の回転フラ
ンジプラグ連結部に取り付けたソケットフランジブース
ターチャンバ９へ、そのバッテリー回転フランジプラグ
連結部２７により、プラグ連結されている。回転フラン
ジプラグ連結部２を有するプラグ連結されたマルチブロ
ック標準パーツ１および回転フランジプラグ連結部２７
を有するソケットフランジブースターチャンバ９からな
るＥストップおよび自動車の全構造、全てのマルチブロ
ック制御ユニット、運転ユニット、ロッキングユニッ
ト、回転可能なアーム、カバーユニット、バッテリーユ
ニット、センサーユニット、コンピューターユニット、
アンテナおよび遠隔制御ユニットは、全ての点で、中央
に導かれた電流と通信チャンネルに連結され、よって、
主電流バッテリー充電用の電気接続により利用可能とな
っている。そして、Ｅプールナビゲーションと制御シス
テムへの連結により、これらは、中央制御、計算および
評価のためにＥプール中央コンピューターからアクセス
可能になっている。商業的利用のために、マルチブロッ
ク電気車両は、高性能オンボードコンピューターを備え
ていて、Ｅストップへの接続のための純粋なナビゲーシ
ョン操作とは別に、Ｅストップ接続中にオンライン電話
連絡を行い、ビジネス書類、ファックスおよびマルチメ
ディアのデータ移動が可能であり、このことは、Ｅスト
ップおよび電気自動車の利用効率をさらに高める効果を
有する。
【００２７】図６に示したＥストップは、流れ作業によ
る保守のために提供され、バッテリー再充電操作はなし
にして、単なるバッテリー交換を迅速に行う。２つの隣
接配置した通路のそれぞれは、１０台のバッテリー交換
機２１を含んでいる。バッテリーを交換したいと思うド
ライバーは、バッテリー交換のための制御キーを押す。
これにより、バッテリー交換機のそれぞれに横の位置で
配置された個々のコラムカップラーユニットへのおよび
Ｅストップへの遠隔制御による接続が行なわれる。そし
て、自動車は、Ｅストップへの自動車の接近の間、あら
い位置決めについてのナビゲーション信号を受入れ、最
も速いバッテリー交換を達成するのに、どの通路を選択
すべきかをドライバーに示す。ドライバーがＥストップ
のマークとバッテリー交換のための通路に達すると直ぐ
に、自動車自体が、自動運転で正確な位置決めを制御し
て、ドライバーの干渉なしで接続を達成する。独自の緩
衝バッテリー(buffer batteries)から十分な電流が得ら
れる場合には、Ｅプール電気自動車の利用者は、Ｅスト
ップコラムカップラーへの接続をすることなく、独自の
電流供給により、最も速い最も原価効率のよいバッテリ
ー交換を、オンボードコンピューターダイアローグによ
り選択することができる。バッテリー交換機は、前後関
係で配置され、ラスター距離(raster distances)をもっ
て離されている。従って、通路上の新たな位置決め移動
を伴わずに、後ろ側と前側のバッテリーブロックを有す
る自動車についても１回の交換サイクルだけで同時に両
方のブロックを交換することが可能となる。カラムカッ
プラーユニットの代わりに、Ｅストップ通路は、また、
床下カップラーを含んでなるかまたは前後に任意に組み
合わせた両方の形式を含んでなる。バッテリー交換性能
の程度は、いずれの場合も、オンボードコンピューター
に記憶され、Ｅプール電気自動車およびＥストップの電
流と通信のチャンネルを通じて、一般的な評価のため
に、Ｅプールセンターおよびそこに位置したＥプール中
央コンピューターに送られる。
【００２８】上記したように、Ｅストップおよび電気自
動車は、それぞれ達成すべき作業を行うために異なった
装備、組合せおよび装置を有することがある。図７と図
８は、バッテリー再充電操作のための１つのカラムカッ
プラーユニットからだけなるＥストップの設計例の要部
を示している。電気自動車は、Ｅストップに対して互換
性のある回転可能アームを有する必要はないが、単に、
後ろ側と前側の回転フランジプラグ連結部２，２７を有
している必要がある。自動車とコラムカップラーユニッ
トの回転フランジプラグ連結部２，２７の間の最終的な
確保されたプラグと接続の点まで、コラムカップラーユ
ニットの方向で真っ直ぐに自動車を運転し、移動させ、
ナビゲーションすることにより位置が決められ、次に、
互いに自動運転接続される。最も異なる運転位置からの
コラムカップラーユニットおよび床下カップラーユニッ
トによるＥストップとの一般的な自動接続の可能性のた
めに、電気自動車は、さらに、垂直および水平のマルチ
ブロック標準パーツ１およびソケットフランジブースタ
ーチャンバ９を備えていて、これらは、コラムおよび床
下カップラーユニットの方向で自動車の下方で回転可能
である。さらには、自動車の下に多軸関節アームが設け
られていて、これは、正確な位置決めのための自動車位
置の修正のための移動をなしですまし、Ｅストップの前
方、横方向または床下カップラーユニットに関して、自
動車の運転または停止位置からの迅速な自動的接続を可
能とさせる。図７のこの実例では、多軸マルチブロック
関節アームは、後方側に配置したコラムカップラーユニ
ットとの自動的な接続を達成し、また、図８に従い、横
方向に位置したコラムカップラーユニットとの自動運転
接続を達成する。
【００２９】図９は、１つのコラムカップラーユニット
に接続された４台のＥプール自動車を示している。ここ
で、自動車は、自動車の下に位置した独自の回転可能な
アームにより相互に連結されていて、コラムカップラー
ユニットに近い第１の自動車が、本図面に示す矢印の方
向で、ソケットフランジブースターチャンバ９および回
転フランジプラグ連結部２との接続を達成する。電流お
よび通信の連結は、自動車毎の直接の前部接続により、
コラムカップラーユニットと直線的に配置した自動車の
ためと、下の第２の線の自動車のために、横の位置にあ
る接続された回転可能なアームにより達成され、よっ
て、バッテリー再充電を、Ｅストップから、僅か１つの
カップラーユニットにより全ての自動車に対して同時に
行うことができ、バッテリー交換も、Ｅストップがバッ
テリー交換機を有している条件でこれとなっている。
【００３０】自動車は、常に、コラムカップラーユニッ
トの下に位置した第１の自動車まで、内側に位置した自
動車の方向で最後の外に位置した自動車からＥプール利
用者により入れられ、操作されるか、または、Ｅプール
電気自動車が戻され、列の最後の外に位置した自動車に
追加的に接続される。自動車の預入(deposition)のた
め、遠隔制御信号と制御インパルスとが、オンボードコ
ンピューターから、預け入れた自動車との接続および自
動運転の正確な位置決めのためにアンテナおよび遠隔制
御ユニットに送られ、到着自動車と利用のために待ち位
置にある預けられた自動車との間の接続は、横方向回転
可能アームと横回転の手段により達成されるか、または
後方に向けた回転可能なアームまたは多軸マルチブロッ
ク関節アームの手段により達成される。Ｅプール利用者
が自動車を手に入れると、自動車の回転可能なアームと
隣接位置の自動車のそれとが、後方に回転する。ただ１
つのカップラーユニットとの複数の自動車の接続は、Ｅ
ポストがコラムカップラーユニットの代わりに床下カッ
プラーユニットを有するようになると、同様に達成され
る。Ｅストップの個々の既存装備構成部分は、一体化し
たチェックカード読み取り機および遠隔制御アンテナユ
ニットを有する制御ポストや、床下カップラーユニッ
ト、道路とレーンの下に配置したコラムカップラーユニ
ット、バッテリー交換機、ドイツ特許公報ＤＥ第１９６
１５９４３．１号によるバッテリーディスペンサーおよ
びバッテリー交換機を有するマルチブロックロボットエ
ネルギーステーション(Multiblock Robot Energy Stati
ons)、さらに、マルチブロック標準パーツ１およびソケ
ットフランジブースターチャンバ９を任意に組み合わせ
て、細くすることができる。同様にして、マルチブロッ
ク電気車両は、水平に配置した緩衝バッテリーブロック
および垂直に回転可能なアーム、多軸関節アーム、一体
化したコンピューターユニットおよびチェックッカード
読み取り機を有するソケットフランジブースターチャン
バ９、一体化したロッキングユニットを有するソケット
ブースターチャンバ９、および外部に設けた挿入スロッ
トを有し、さらなるマルチブロック標準パーツ１と組み
合わせたチェックカード読み取り機、Ｅストップ装備と
互換的なソケットフランジブースターチャンバ９と任意
に組み合わせることができる。
【００３１】再充電待ち時間なしでのＥストップへの空
のバッテリーの預入および完全に再充電したバッテリー
ブロックの交換と引き渡しによるバッテリー交換法を、
バッテリー再充電操作に代えて任意に利用できること
は、バッテリーの消耗による自動車の使用中の停止を防
止する。つまり、この能動的なバッテリー交換法は、自
動車を預け入れて、使用を中断して、コラムおよび床下
カップリングユニットへの接続により、受動的なバッテ
リー再充電操作を行うことを選択できる可能性によって
補完される関係にある。１つの操作方法が他の方法を補
助し、合わさって、より完全な処理能力を有するＥスト
ップを構成する。マルチブロック電気自動車の利用者
は、実際のバッテリー充電状態についてオンボードコン
ピュータにより常に知らされており、電力が最小になる
と、オンボードコンピューターが、緩衝バッテリーへ自
動的に切り替え、バッテリー交換またはバッテリー再充
電操作の必要が表示される。これは、性能予備および緩
衝バッテリーの残りのバッテリー電力での可能な運転マ
イル数についての情報、さらには自動車の位置に対する
次の有利なＥストップ位置についての情報と共に表示さ
れる。一回の移動がより長い時間にわたる場合、利用者
は、バッテリー交換を選択する。オンボードコンピュー
ターにより、意図した目的地が残りの緩衝バッテリーの
電力で到達可能であること、および予想された停止時間
が運転バッテリーブロックを再充電するのに十分である
ことが表示されると、バッテリー再充電操作が選択され
る。このように、バッテリー交換は、事故や技術的バッ
テリー故障または消耗の場合だけの一時的解決方法では
なく、積極的な電気自動車への電力供給法である。Ｅス
トップのバッテリー交換機は、ドライバーに代わってバ
ッテリー再充電を引受け、放電したバッテリーブロック
を再充電したバッテリーブロックに直ちに交換すること
ができる。
【００３２】Ｅストップセンターは、Ｅストップと連続
的に通信し、変化する状況について常に通知されてい
る。一定の機能と信頼性についての自己テストにより、
損傷したバッテリーブロックや、機能的制限があった
り、信頼性が低下したバッテリーブロックをより分け
て、バッテリー交換用に使用せずに、中央コンピュータ
ーによりその位置を求め、保守の目的でＥストップサー
ビスを受ける自動車から確実に取り出すことができるよ
うになった。交換されたバッテリーブロックは直ちに欠
点のないバッテリーブロックと変えられる。したがっ
て、Ｅストップ利用者自身が、自分のバッテリーユニッ
トの完全な技術的、機能的な状態を確保する必要がな
い。常に欠点がなく状態で、使用可能なように再充電さ
れたバッテリーブロックについての保証と責任は、Ｅス
トップ利用者チェックカードおよびオンボードコンピュ
ーターにより、利用者に関連して登録され、中央コンピ
ューターから最終的に記録される。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気自動車のロジスティックおよびエネルギー
供給のためのマルチブロックロボットシテムの側面図で
ある。Ｅストップを示していて、アンテナユニットおよ
び一体化したチェックカード読み取り機とともに、マル
チブロックソケットフランジブースターチャンバ９を含
み、さらに自動マルチブロックカップラーユニットおよ
び自動車の下の床下にあるマルチブロックバッテリー交
換機、これらの上方のＥストップへの接続操作前の調節
済マルチブロック電気自動車を含み、Ｅストップ互換性
装備を有する。接続は、床下カップラーと電気自動車の
マルチブロック関節アームとの間で達成され、方向矢印
は、回転、ロッキングおよびチェックカード位置方向を
示している。
【図２】図１に示したマルチブロックロボットシステム
の側面である。電気自動車とＥストップとの間の達成さ
れた接続とバッテリー交換の達成を示す。
【図３】マルチブロックシステムと関係のない電気自動
車へのエネルギー供給状況とＥストップの正面図であ
り、接続が、運転方向に対し横方向に配置されたコラム
カップラーユニットにより達成されている。
【図４】２台の電気自動車のためのＥストップを上下に
並べた平面図である。
【図５】前部側と後部側とに位置させたバッテリーユニ
ットを有するマルチブロック電気自動車およびヘッド位
置としたコラムカップラーユニットを有するＥストップ
の平面図である。
【図６】その横に配列した１０台のコラム制御ユニット
を有する２つの通路からなるＥストップの平面図であ
る。
【図７】電気自動車の後部側の平面図であり、コラムカ
ップラーユニットと電気自動車を含み、反対方向に位置
したＥストップとの間のマルチブロックロボット関節ア
ームによる接続を示している。
【図８】図７と同様の平面図であり、コラムカップラー
ユニットが運転方向に対して横方向にある例を示す。
【図９】１つのコラムカップラーユニット上に接続さ
れ、マルチブロック関節アームによりそれぞれの間に接
続されている４つのマルチブロック電気Ｅプール電気自
動車の平面図。
【符号の説明】
１ マルチブロック標準パーツ ２ 回転フランジプラグ連結部 ３ Ｅポスト ４ チェックカード読み取り器 ５ 遠隔制御アンテナユニット ６ 床下カップラーユニット ７ カバー ８ 床下自動バッテリー交換機 ９ ソケットフランジブースターチャンバ １０ バッテリーブロック １１ カバー ２，２７ 回転フランジプラグ連結部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御ポストユニットと、接近センサーユ
    ニットと、遠隔信号制御ユニットを有するアンテナユニ
    ットと、自動作動コラムユニットと、電気自動車のバッ
    テリー電流供給のための床下カップラーユニットとを有
    する電気自動車用Ｅストップを含んでなるマルチロボッ
    トシステムであって、 該Ｅストップは、バッテリー交換機を具備していて、該
    電気自動車は、該Ｅストップに対してコンパチブルな能
    動的な回転可能アームと多軸関節アームを、該Ｅストッ
    プとの接続のために具備しており、 該電気自動車は、Ｅストップ用のバッテリー交換機によ
    るバッテリー交換用の水平なおよび垂直なバッテリーブ
    ロックを具備しており、 該Ｅストップおよび該電気自動車は、相互にコンパチブ
    ルなチェックカード読み取り機を具備しており、該遠隔
    信号制御ユニットを有する該アンテナユニットと該接近
    センサーユニットは、自動ナビゲーションプロセスを達
    成するためのものであり、 該電気自動車と該Ｅストップが、該ナビゲーションプロ
    セスにより、該電気自動車と該Ｅストップとの接続と、
    該電気自動車同士と、該バッテリー交換作業を達成し、 該電気自動車および該Ｅストップが、プログラム制御コ
    ードおよび利用承認コードを有する利用者チェックカー
    ドを具備しており、この利用者チェックカードが、該制
    御ポストユニットと、該コラム・床下カップラーユニッ
    トと、該自動車オンボードコンピューターユニットとに
    ある該チェックカード読み取り機への挿入により、制御
    信号を発生し、全てのプロセスの操作を開始させる働き
    をし、 該利用者チェックカードが、該Ｅストップ利用のため利
    用者費用の額について、Ｅストップ利用１回当たりの１
    利用ユニット分の価値を、全利用ユニットを使い切るま
    で、減ぜられ、 該Ｅストップ上の該電気自動のあらい位置決めと正確な
    位置決めを管理し制御する該Ｅストップの利用のための
    押しボタンとモニター表示、 該Ｅストップが各所に設けられており、マルチブロック
    エネルギーステーションを有する連結されたネットワー
    クと、公衆電源と、公衆電話ネットワークとを含んでな
    り、 該電気自動車の該オンボードコンピューターは、モデム
    を具備していて、公衆電話ネットワークに接続されてい
    て、任意の通信および外部コンピューターを有するモニ
    ターを有していて、 該Ｅストップおよび該電気自動車は、マルチブロック標
    準パーツの任意の組合せからなり、取り付けた回転フラ
    ンジプラグ連結部にプラグ連結されていることを特徴と
    するマルチロボットシステム。
  2. 【請求項２】 該電気自動車は、該チェックカード読み
    取り機を有する該オンボードコンピューターを個々に具
    備していて、別個のチェックカード読み取り機が外から
    の操作のために該個々の電気自動車の外形上に挿入スロ
    ットを有して、設けられており。 該個々の電気自動車は、個々の人に関連した一時的有効
    なプログラム制御コードを有するＥストップ利用者チェ
    ックカードにより開閉するようにされる外部壁とドアー
    とに取り付けたオールアラウンドドアーロッキングユニ
    ットを含み、承認された利用者だけが該個々の電気自動
    車および該Ｅストップへの接近と利用ができるように
    し、 該個々の電気自動車は、多数の様々な利用者の利用のた
    めのＥプール電気自動車であり、該Ｅプール電気自動車
    の利用者の受入れと同時に該オールアラウンドドアーロ
    ッキングユニットに対して該オンボードコンピューター
    により作用する該個々の人に関連したプログラム制御コ
    ードで補足される基本プログラム制御コードを有するＥ
    プール利用者チェックカードを備え、該個々の人に関連
    したプログラム制御コードは、該Ｅプール電気自動車の
    利用者の最終的な預入と同時に該オンボードコンピュー
    ターにより削除され、該オールアラウンドドアーロッキ
    ングユニットは、該Ｅプールチェックカードの基本プロ
    グラム制御コードと全てのＥプール利用者を再び受入れ
    るようになり、 該個々の電気自動車と該Ｅプール電気自動車は、該マル
    チブロック標準パーツを含み、それをプラグ連結して構
    成され、該ソケットフランジブースターチャンバーが該
    回転フランジプラグ連結部を有する請求項１記載のマル
    チブロックロボットシステム。
  3. 【請求項３】 該Ｅストップおよび該Ｅプール電気自動
    車の制御、管理、保守のためと、該Ｅストップチェック
    カードと該Ｅプール利用者チェックカードの利用者への
    引渡のためのＥプール中央コンピューターを有するＥプ
    ールセンターを含み、 該Ｅプール中央コンピューターが、該Ｅストップに連結
    されたネットワークを有し、該個々の電気自動車と該Ｅ
    プール自動車の該オンボードコンピューターが、該Ｅス
    トップと接続され、支持され、連結されていて、そして
    公衆電話ラインを通じたナビゲーションと管理のための
    オンラインデータ交換部を有している請求項２記載のマ
    ルチブロックロボットシステム。
  4. 【請求項４】 該Ｅストップの１つに戻され、接続さ
    れ、空き状態になっている該Ｅプール電気自動車の該オ
    ンボードコンピューターは、空き状態にあることを該中
    央コンピューターに送信し、 該Ｅプール電気自動車は、利用後には、どこで返却され
    てもよく、該Ｅストップの１つに戻されず接続されない
    場合には、アンテナを有する該ソケットフランジブース
    ターチャンバにより規則的な間隔で無線検出信号を送
    り、との通信をする該Ｅプール電気自動車の遠隔制御ユ
    ニットが設けられていて、該位置検出サテライトユニッ
    トが該無電検出信号を受け、該返却されたＥプール自動
    車の正確な位置を決定して、該Ｅプール中央コンピュー
    ターに送り、該Ｅプール電気自動車の位置データと運用
    計画を評価し、 該Ｅプール電気自動車の該オンボードコンピューター
    は、該Ｅプール電気自動車の遠隔制御ユニットと該アン
    テナを有する該ソケットフランジブースターチャンバに
    よりナビゲーションプログラムを解放するＥストップ情
    報キーボードおよび押しボタンを有しており、該制御ポ
    ストの該アンテナおよび遠隔制御ユニットおよび該コラ
    ムカップリングユニットが、該Ｅストップに属してい
    て、実際の位置と該Ｅストップとの間の最短距離につい
    ての最適値、Ｅストップの混雑状況、再充電したバッテ
    リーの残存容量、接続のための空きスペースの数、およ
    び該Ｅプール電気自動車の、該Ｅトップに現存する対応
    した装備に対する結合とバッテリーの互換性を考慮し
    て、次の最も有利なＥストップに最も良好に到達するた
    めのナビゲーション情報を発生する請求項３記載のマル
    チブロックロボットシステム。
  5. 【請求項５】 該Ｅプール電気自動車は、該接近センサ
    ーを有する該ソケットフランジブースターチャンバが設
    けられていて、該Ｅプール電気自動車シャシの前部およ
    び後部のパーツおよび車輪ハブの該回転フランジプラグ
    連結部へ中央でプラグ連結されていて、対象物へのプロ
    グラムされた安全距離、接近データの該オンボードコン
    ピューターの計算による該Ｅプール電気自動車の他のも
    の、一時的なスピードに依存する最小限必要な安全距離
    の評価および該Ｅプール電気自動車の運転ユニットの１
    分当たりの減少した回転数の結果としてのＥプール電気
    自動車の直接自動運転スピードの減少を確保し、該組み
    合わせたマルチブロック標準パーツからなり、 該プログラムされた安全距離が、交通状況に応じて自動
    的に実施されたスピード減少および実際の必要な安全距
    離を該Ｅプ−ル電気自動車の光学的および音響的内部で
    示し、 該Ｅプール自動車の該オンボードコンピューターが、対
    象物および他の自動車への最小の必要とされる安全距離
    の評価を伴って該接近センサーからの送られた接近デー
    タおよび駐車座標に基づき該オンボードコンピューター
    により制御される自動駐車プロセスを開始するための駐
    車キーボードおよび押しボタンを有し、 該オンボードコンピューターは、駐車指令を、該マルチ
    ブロック標準パーツおよびソケットフランジブースター
    チャンバの電流および通信チャンネルを介して該運転ユ
    ニットに送り、利用者の干渉を伴わずに自動的に駐車移
    動を行う請求項２記載のマルチロボットシステム。
JP9158034A 1996-05-30 1997-05-30 マルチブロックロボットシステム Pending JPH10117407A (ja)

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