CN110226004A - 具有可靠的干燥周期信息的器具 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种器具(100)。该器具(100)包括：‑干燥室(120)，该干燥室用于执行干燥周期，‑在该干燥室(120)内的电容感测安排(410)，该电容感测安排被安排用于生成指示包含在该干燥室(120)中的负载的湿度程度的电信号，以及‑控制单元(150)，该控制单元被安排成用于根据该电信号来执行以下各项中的至少一项：估计(905)该负载的质量；估计(915‑920)该负载的剩余湿度；估计(910‑935)到该干燥周期结束的剩余时间；以及检测(940)该干燥周期的结束。

Description

具有可靠的干燥周期信息的器具
技术领域
本发明总体上涉及一种用于家用和专业用途两者的能够执行干燥周期的器具，诸如衣物干燥器具、衣物洗涤/干燥器具和洗碗器具。更具体地说，本发明涉及一种器具，该器具包括改进的用于感测待干燥和/或正在干燥的负载的湿度的湿度传感器、并且被安排成用于基于由这种湿度传感器感测的湿度来提供可靠的干燥信息。
背景技术
可靠的干燥信息是任何客户对他/她的器具要求的特征之一。
干燥信息通常可以包括负载质量的估计(下文称为负载质量估计)，和/或负载的剩余湿度的估计(下文称为剩余湿度估计)，和/或到干燥周期结束的剩余时间的估计(下文称为剩余结束时间估计)，和/或干燥周期结束的检测(下文称为结束周期检测)。
在考虑例如转筒式干燥机的情况下，由于干燥过程的不可预测的随机性，所以具有可靠的干燥信息是一项艰巨的任务。例如，对于相同的衣物负载和其相同的初始润湿水平，干燥周期持续时间根据不可预测的因素(诸如衣物包裹在滚筒中)而可能显著变化。
干燥信息通常是根据依次基于“情况”策略的干燥周期假设、或者通过在发生一些预定干燥周期条件或事件时进行测量来提供的，或者可以通过使用适当的信号(诸如指示电机扭矩的信号、下文称为电机扭矩信号，或者指示器具内温度的信号、下文称为温度信号)来推断干燥信息。
发明内容
申请人已经意识到用于提供干燥信息的已知解决方案是不可靠的。
实际上，申请人已经理解到，基于干燥周期假设的解决方案提供了不可靠的干燥信息，因为它们没有考虑器具和待干燥负载的实际情况。
申请人还理解到，基于在某些预定干燥周期条件或事件发生时进行的测量的解决方案实际上无法提供可靠的干燥信息，因为干燥周期条件通常与干燥信息具有低的和/或不恒定的相关性。
申请人进一步理解到，基于通过使用信号(诸如电机扭矩信号或温度信号)推断干燥信息的解决方案并不令人满意。事实上，这些信号是由感测装置提供的，这些感测装置固有地受到多种偏差和噪声的影响。此外，感测装置受到器具操作的强烈影响，并且可能遭受信号饱和或低灵敏度的影响。
在考虑例如提供温度信号的温度传感器的情况下，温度传感器的特征在于较长的动态特性(即，由于热惯性引起的较长响应时间)，因此不能提供快速信息。而且，温度传感器测量动态特性与器具的干燥空气流的性质及其动态特性严格相关并且对器具的干燥空气流的性质及其动态特性很敏感。另一方面，电机扭矩信号的特征在于强烈的器具到器具变化，这主要是由于柔性皮带和滚筒密封的变化引起的。
申请人还认识到，一般来说，所有上述解决方案无法提供可靠的干燥信息，因为不能检测到准确的负载湿度。
鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种器具，该器具具有用于感测负载湿度的改进的湿度传感器、并且被安排成用于基于该湿度传感器提供干燥信息(包括负载质量估计、剩余湿度估计、剩余结束时间估计、以及结束周期检测中的至少一项)。
本发明的一个或多个方面在独立权利要求中进行了阐述，同时在从属权利要求中指示同一发明的有利特征。
本发明的一方面涉及一种器具，该器具包括：
-干燥室，该干燥室用于执行干燥周期，
-在该干燥室内的电容感测安排，该电容感测安排被安排用于生成指示包含在该干燥室内的负载的湿度程度的电信号，以及
-控制单元，该控制单元被安排成用于根据该电信号来执行以下各项中的至少一项：
估计该负载的质量；
估计该负载的剩余湿度；
估计到该干燥周期结束的剩余时间，以及
检测该干燥周期的结束。
根据实施例，所述电容感测安排包括操作支架上的至少一个导电焊盘，每个导电焊盘优选地被适配用于作为电容器的相应板来操作。
根据实施例，面向地板的器具机柜的底部部分包括一个或多个支撑销或支撑脚。
根据实施例，所述支撑脚中的至少一个是竖直可调的支撑脚。
根据实施例，电源线从器具机柜的与前面板相反的后侧引出、并且用于在连接到电力线时给器具供电。
根据实施例，该器具包括可旋转地支撑在一个或多个辊上的滚筒。
根据实施例，所述估计该负载的剩余湿度包括：
从所述电信号中确定以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号估计该负载的剩余湿度。
根据实施例，所述估计该负载的剩余湿度包括将线性回归模型应用于所述至少一个操作信号。
根据实施例，所述估计该负载的剩余湿度基于所述至少一个操作信号的线性组合。
根据实施例，该控制单元进一步被安排成用于根据所述估计该负载的剩余湿度来估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
迭代所述确定和所述估计，每次迭代在相应的时刻执行，以及
根据以预定迭代次数估计的剩余湿度的插值，估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述将线性回归模型应用于所述至少一个操作信号包括：对于每次迭代，将线性回归模型应用于在与该迭代相关联的时刻确定的至少一个操作信号。
根据实施例，对于每次迭代，所述估计该负载的剩余湿度基于在与该迭代相关联的时刻确定的至少一个操作信号的线性组合。
根据实施例，该控制单元被安排成用于根据所估计的负载的剩余湿度与预定湿度水平之间的比较来检测该干燥周期的结束，该预定湿度水平指示该负载在该干燥周期结束时期望的剩余湿度。
根据实施例，该预定湿度水平可由使用者选择。
根据实施例，所述估计到该干燥周期结束的剩余时间包括在该干燥周期的初始阶段执行以下各项：
在所述初始阶段期间确定该电信号的至少一个参数，以及
根据所述至少一个参数在所述初始阶段估计到该干燥周期结束的剩余时间，
所述估计该负载的剩余湿度、和所述根据所述估计该负载的剩余湿度的估计到该干燥周期结束的剩余时间，优选地在所述初始阶段之后执行。
根据实施例，该控制单元被安排成用于根据在所述初始阶段期间确定的该电信号的至少一个参数在该干燥周期的初始阶段中执行所述估计到该干燥周期结束的剩余时间，该控制单元优选地被安排用于估计该负载的剩余湿度、和/或估计到该干燥周期结束的剩余时间、和/或在所述初始阶段之后检测该干燥周期的结束。
根据实施例，在所述初始阶段中所述估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
针对该电信号的每个参数确定参数回归函数，该参数回归函数指示该电信号的这个参数与包含在该干燥室中的负载的湿度程度之间的相关性，以及
执行应用于相应参数回归函数的每个参数的线性组合。
根据实施例，在该干燥周期的初始阶段，该控制单元进一步被安排成用于根据该电信号的所述至少一个参数来估计该负载的质量。
根据实施例，该控制单元被安排成用于根据在所述初始阶段期间确定的该电信号的至少一个参数在该干燥周期的初始阶段中执行所述估计该负载的质量，该控制单元优选地被安排用于估计该负载的剩余湿度、和/或估计到该干燥周期结束的剩余时间、和/或在所述初始阶段之后检测该干燥周期的结束。
根据实施例，所述根据所述至少一个参数估计该负载的质量包括针对该电信号的每个参数确定参数回归函数，该参数回归函数指示该电信号的这个参数与该负载的质量之间的相关性，所述估计该负载的质量优选地包括执行应用于相应参数回归函数的每个参数的线性组合。
根据实施例，该线性组合中的每个操作信号由相应的系数加权，每个操作信号的系数优选地根据所述估计该负载的质量来计算。
根据实施例，该电信号的所述至少一个参数包括以下各项中的至少一项：
-该电信号的平均值；
-该电信号的标准偏差；
-在高于该电信号的最小值的另外的第一阈值之上的电信号样本的百分比，以及
-在低于该电信号的最小值的另外的第二阈值之下的电信号样本的百分比。
根据实施例，所述根据所述电信号估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
确定以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述根据所述至少一个操作信号估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
确定至少一个阈值，每个阈值与相应的操作信号相关联，使得当该至少一个操作信号达到相应的阈值时，检测到该干燥周期的结束，
监测所述至少一个电信号随时间相对于相关联的阈值的行为，以及
根据所述至少一个操作信号的监测到的行为来估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述根据所述电信号检测该干燥周期的结束包括：
确定以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号、根据所述电信号检测该干燥周期的结束。
根据实施例，所述根据所述至少一个操作信号检测该干燥周期的结束包括：
确定至少一个阈值，每个阈值与相应的操作信号相关联，以及
当该至少一个操作信号达到相应的阈值时，检测该干燥周期的结束。
根据实施例，该控制单元被安排成用于根据另外的电信号执行所述以下各项中的至少一项：
估计该负载的质量；
估计该负载的剩余湿度；
估计到该干燥周期结束的剩余时间，以及
检测该干燥周期的结束，该另外的电信号优选地指示该干燥室中的温度。
本发明的另一方面涉及一种方法，该方法包括根据电信号执行以下各项中的至少一项：
估计器具的干燥室内的负载的质量；
估计该负载的剩余湿度；
估计到干燥周期结束的剩余时间，以及
检测干燥周期的结束，
该电信号由安排在该干燥室内的电容感测安排生成并且指示包含在该干燥室内的负载的湿度程度。
根据实施例，所述电容感测安排包括操作支架上的至少一个导电焊盘，每个导电焊盘优选地被适配用于作为电容器的相应板来操作。
根据实施例，面向地板的器具机柜的底部部分包括一个或多个支撑销或支撑脚。
根据实施例，所述支撑脚中的至少一个是竖直可调的支撑脚。
根据实施例，电源线从器具机柜的与前面板相反的后侧引出、并且用于在连接到电力线时给器具供电。
根据实施例，该器具包括可旋转地支撑在一个或多个辊上的滚筒。
根据实施例，所述估计该负载的剩余湿度包括：
从所述电信号中确定以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号估计该负载的剩余湿度。
根据实施例，所述估计该负载的剩余湿度包括将线性回归模型应用于所述至少一个操作信号。
根据实施例，所述估计该负载的剩余湿度基于所述至少一个操作信号的线性组合。
根据实施例，该方法进一步包括根据所述估计该负载的剩余湿度来估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
迭代所述确定和所述估计，每次迭代在相应的时刻执行，以及
根据以预定迭代次数估计的剩余湿度的插值，估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述将线性回归模型应用于所述至少一个操作信号包括：对于每次迭代，将线性回归模型应用于在与该迭代相关联的时刻确定的至少一个操作信号。
根据实施例，对于每次迭代，所述估计该负载的剩余湿度基于在与该迭代相关联的时刻确定的至少一个操作信号的线性组合。
根据实施例，该方法包括根据所估计的负载的剩余湿度与预定湿度水平之间的比较来检测该干燥周期的结束，该预定湿度水平指示该负载在该干燥周期结束时期望的剩余湿度。
根据实施例，该预定湿度水平可由使用者选择。
根据实施例，所述估计到该干燥周期结束的剩余时间包括在该干燥周期的初始阶段执行以下各项：
在所述初始阶段期间确定该电信号的至少一个参数，以及
根据所述至少一个参数在所述初始阶段估计到该干燥周期结束的剩余时间，
所述估计该负载的剩余湿度、和所述根据所述估计该负载的剩余湿度的估计到该干燥周期结束的剩余时间，优选地在所述初始阶段之后执行。
根据实施例，该方法包括根据在所述初始阶段期间确定的该电信号的至少一个参数、在该干燥周期的初始阶段中执行所述估计到该干燥周期结束的剩余时间。优选地，所述估计该负载的剩余湿度、和/或所述估计到该干燥周期结束的剩余时间、和/或所述检测该干燥周期的结束在所述初始阶段之后进行。
根据实施例，在所述初始阶段中所述估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
针对该电信号的每个参数确定参数回归函数，该参数回归函数指示该电信号的这个参数与包含在该干燥室中的负载的湿度程度之间的相关性，以及
执行应用于相应参数回归函数的每个参数的线性组合。
根据实施例，该方法包括在该干燥周期的初始阶段、根据该电信号的所述至少一个参数估计该负载的质量。
根据实施例，该方法包括根据在所述初始阶段期间确定的该电信号的至少一个参数在该干燥周期的初始阶段中执行所述估计该负载的质量，该方法优选地包括估计该负载的剩余湿度、和/或估计到该干燥周期结束的剩余时间、和/或在所述初始阶段之后检测该干燥周期的结束。
根据实施例，所述根据所述至少一个参数估计该负载的质量包括针对该电信号的每个参数确定参数回归函数，该参数回归函数指示该电信号的这个参数与该负载的质量之间的相关性，所述估计该负载的质量优选地包括执行应用于相应参数回归函数的每个参数的线性组合。
根据实施例，该线性组合中的每个操作信号由相应的系数加权，每个操作信号的系数优选地根据所述估计该负载的质量来计算。
根据实施例，该电信号的所述至少一个参数包括以下各项中的至少一项：
-该电信号的平均值；
-该电信号的标准偏差；
-在高于该电信号的最小值的另外的第一阈值之上的电信号样本的百分比，以及
-在低于该电信号的最小值的另外的第二阈值之下的电信号样本的百分比。
根据实施例，所述根据所述电信号估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
确定以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述根据所述至少一个操作信号估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
确定至少一个阈值，每个阈值与相应的操作信号相关联，使得当该至少一个操作信号达到相应的阈值时，检测到该干燥周期的结束，
监测所述至少一个电信号随时间相对于相关联的阈值的行为，以及
根据所述至少一个操作信号的监测到的行为来估计到该干燥周期结束的剩余时间。
根据实施例，所述根据所述电信号检测该干燥周期的结束包括：
确定以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号、根据所述电信号检测该干燥周期的结束。
根据实施例，所述根据所述至少一个操作信号检测该干燥周期的结束包括：
确定至少一个阈值，每个阈值与相应的操作信号相关联，以及
当该至少一个操作信号达到相应的阈值时，检测该干燥周期的结束。
根据实施例，该控制单元被安排成用于根据另外的电信号执行所述以下各项中的至少一项：
估计该负载的质量；
估计该负载的剩余湿度；
估计到该干燥周期结束的剩余时间，以及
检测该干燥周期的结束，该另外的电信号优选地指示该干燥室中的温度。
附图说明
通过以下对本发明的一些示例性且非限制性实施例的描述，将使得本发明的这些和其他特征和优点变得明显；为了本发明的更好的可理解性，应参考附图阅读以下描述，在附图中：
图1是根据本发明的实施例的衣物器具的透视图；
图2是根据本发明的实施例的衣物器具的前面板的透视图；
图3A和3B是根据本发明的实施例的被适配用于收容湿度传感器的前面板的盖板的前透视图和后透视图；
图4A和4B是根据本发明的实施例的湿度传感器的前平面视图和后平面视图；
图5示意性地(部分地在功能块方面)示出了根据本发明的实施例的用于测量待干燥衣物堆的湿度程度的系统；
图6示意了根据本发明的实施例的由用于测量湿度程度的系统测量的包括在总电容中的电容分量；
图7是收容图4A和4B的湿度传感器的图3A和3B的盖板的细节透视图；
图8是收容覆盖有灌封式隔离件的图4A和4B的湿度传感器的图3A和3B的盖板的细节透视图，并且
图9示出了根据本发明的实施例的估计过程的活动图。
具体实施方式
参考附图，图1示出了根据本发明的实施例的衣物器具100的透视图。根据本文考虑的示例性而非限制性实施例，衣物器具100是衣物干燥机，诸如转筒式干燥机。在任何情况下，尽管在以下描述中将明确引用衣物干燥机，但这不应被解释为限制；实际上，本发明适用于其他类型的衣物器具(例如洗涤/干燥机，即也具有衣物干燥功能的洗衣机)、以及对收容在其中的物品具有干燥功能的其他类型的器具(诸如洗碗机)。
衣物干燥机100包括(例如，平行六面体形状的)机柜105，该机柜优选地容纳用于待干燥物品(即，在本文的实例中为衣物干燥机的衣物负载)的处理室(即，在本文的实例中为衣物干燥机的衣物干燥室)。
衣物干燥室例如由优选地可旋转的滚筒110的内部空间限定，该滚筒被适配用于容纳待干燥的衣物负载(在洗涤/干燥机中，衣物处理室可以替代地包括容纳在洗涤桶中的洗涤篮或洗涤滚筒)。
优选地，机柜105还包封用于操作衣物干燥机100的电气部件、电子部件、机械部件和液压部件。
机柜105在使用中面向地板的底部部分优选地包括一个或多个支撑销或支撑脚(未示出)，该一个或多个支撑销或支撑脚优选地为竖直可调的支撑脚以改善与地板的接触、并且用于调节机柜相对于地板的位置。
机柜105的前面板115具有装载开口120，该装载开口提供进入滚筒110的入口，用于装入/取出待干燥的衣物负载。优选地，装载开口120具有边沿125，该边沿优选地是基本上环形形状的，其中门铰链130以及门锁定装置(未示出)被安排成用于相应地铰接和锁定门135。门135被适配用于在器具操作期间可密封地关闭装载开口120。
优选地设置有插头的电源线(图中未示出)从机柜105的与前面板115相反的后侧(也未示出)引出、并且用于在连接到电力线时给衣物器具供电。
优选地，滚筒110可旋转地支撑在一个或多个辊上。优选地，滚筒110可旋转地支撑在衣物器具100的机柜部分和/或(例如，塑料)基座(未示出)上，该基座例如被适配用于容纳湿气冷凝元件和/或干燥空气加热装置。更优选地，滚筒110通过安装在其上的辊(也未示出)可旋转地支撑在基座和/或机柜部分上。辊优选地通过设置在基座上的各个衬套或销(未示出)安装在基座上，每个销例如由塑料基座中的相应支架(未示出)支撑。
衣物干燥机100优选地包括干燥空气回路，用于使干燥空气循环通过将待干燥衣物负载收容在其中的滚筒110。干燥空气回路未在附图中示出，这与理解本发明无关。不失一般性地，干燥空气回路例如可以是开环干燥空气回路(其中干燥空气被：从外部环境吸入、加热、使其流经滚筒110以从待干燥的衣物中提取水分、然后可以被去湿和冷却、并且最后排放到外部环境)或闭环干燥空气回路(其中干燥空气被：加热、使其流经滚筒110以从待干燥的衣物中提取水分、去湿和冷却、并且然后再次加热并重新引入滚筒)。用于去湿、冷却系统和冷凝的干燥空气回路可以包括空气-空气热交换器或利用合适的制冷剂流体的热泵。干燥空气加热器可以包括焦耳效应(Joule-effect)加热器；在使用热泵的情况下，热泵的热交换器中的一个热交换器用于冷却充满水分的干燥空气，而热泵的另一热交换器可以有利地用于加热干燥空气。
干燥空气回路例如被设计成使得干燥空气在滚筒110的后部或其附近(相对于衣物器具前部的后部，对应于前面板115)被引入该滚筒。在流经滚筒110(并且冲击容纳在该滚筒中的衣物负载)之后，干燥空气可以经过靠近装载开口120的边沿125、在其内侧上提供的空气开口140(即，从前面看衣物器具，在装载开口120的边沿125后方)离开滚筒110。
此外，可以优选地、但不限于在前面板105上有利地提供用户界面145。优选地，用户界面145可以包括一个或多个按钮和/或旋钮，这些按钮和/或旋钮允许使用者选择将由衣物器具100执行的衣物处理周期(例如，被设计用于处理诸如羊毛物品等特殊织物的一组操作和控制参数)。
优选地，洗衣器具100进一步设置有控制单元150(在图1中示意性地表示为虚线矩形)，控制单元150优选地包括在其上设置主控制电路系统的至少一个电子板。主控制电路系统可以包括一个或多个微处理器/微控制器、专用集成电路(ASIC)或类似的电子控制部件，以及可能地，被适配用于根据由使用者通过用户界面145接收的指令来控制衣物器具100操作的另外的处理电路系统(诸如数字信号处理器(DSP)等)。如在图中可见的，控制单元150优选地放置在壳体内部的顶部位置，以便不易于与可能从滚筒110泄漏的液体或湿气接触。
例如，控制单元150提供动力并且与衣物器具100中包括的电气/电子/机电部件(例如，滚筒电机、机电阀、液压设备的泵和叶轮、用于加热水/洗涤液/空气的一个或多个加热元件、用户界面145等)交互，以便管理选定的衣物处理操作的执行。
如下文更好地讨论的，控制单元150还被安排用于估计从当前时刻(即，到干燥周期结束的剩余时间)开始的干燥周期持续时间、并且优选地用于在干燥周期的执行期间周期性地更新该当前时刻。
衣物干燥机100优选地配备有衣物负载干燥程度感测功能，该功能有利地用于控制衣物干燥过程的进度。优选地，衣物负载干燥程度感测功能包括用于测量待干燥衣物负载的湿度程度的系统，该系统用于提供干燥信息，该干燥信息包括负载质量的估计、和/或负载剩余湿度的估计、和/或到干燥周期结束的剩余时间的估计、和/或干燥周期结束的检测(下面将讨论用于测量待干燥衣物负载的湿度程度的系统和旨在利用这种系统提供干燥信息的估计程序)。
图2是前面板115从后面看的视图，示出了装载开口边沿125面朝滚筒110的内侧(在图2中，前面板115示出为从机柜110的其余部分拆卸下来)。在展示的实例中，盖构件(例如盖板205)优选地安装在机柜前面板115的内侧上、刚好在装载开口120的边沿125下方。在操作中，盖板205面向滚筒110、并且在待干燥衣物负载的前部，使得衣物在滚筒110内部翻滚的同时通过重力下落到滚筒110的底部。优选地，盖板205由介电材料制成，盖板205例如由塑料材料制成。
根据本发明的实施例，盖板205被安排用于收容用于测量待干燥衣物负载的湿度程度的系统的至少一部分。
图3A和3B是根据本发明的实施例的被适配用于收容湿度传感器的盖板205的前视透视图和后视透视图，并且图4A和4B是根据本发明的实施例的湿度传感器400的前视平面图和后视平面图。
优选地，盖板205具有以下结构：当盖板205连接到前面板105时，该结构限定了与机柜105的容纳有滚筒110的内部空间分开的中空空间。
甚至更优选地，盖板205以基本上防水的方式连接到前面板105，从而限定了与机柜105的容纳有滚筒110的内部空间密封开的中空空间。
由连接到前面板105的盖板205限定的中空空间优选地被适配用于可操作地收容湿度传感器400。更优选地，盖板205包括外壳305，该外壳被安排用于收容湿度传感器400(如下所述)。以这种方式，湿度传感器400基本上与机壳105的在其操作位置上容纳有滚筒110的内部空间隔离。
在图3A和3B的实例中，盖板205在平面图中基本上成形为圆形段，例如类似于风格化的“微笑”。
特别地，本文考虑的优选盖板205包括彼此相对的第一表面310和第二表面315(在下文中，为了便于描述，第一表面310和第二表面315将分别称为外表面310和内表面315，应当理解的是，相对术语“外”和“内”仅指图中所取的盖板205的取向)。
优选地，如图所示，侧壁320在内表面315这一侧上从盖板205的周边突出、并且基本上横向于该盖板。
侧壁320优选地被适配用于邻接和/或接合前面板105的一部分。侧壁320有利地被设计用于与盖板205联接(如图2中可见)、并且至少部分地确定由盖板205和前面板105界定的中空空间的高度。
盖板205进一步包括一个或多个紧固插孔(诸如图3A和3B所示的三个紧固插孔325)，这些紧固插孔被适配用于接收紧固件(图中未示出)，该紧固件用于将盖板205紧固到前面板105。
在图3A和3B的实例中，每个紧固插孔325包括从内表面315突出的插孔侧壁330(优选地形状为圆柱形)、以及在插孔侧壁325的自由端处的插孔基座335。
换句话说，每个紧固插孔325限定了从外表面310延伸(例如，突出或竖直延伸)的基本上圆柱形的凹陷。
每个紧固插孔325优选地包括紧固件接收器，诸如图3A和3B的示例中的通孔340，该接收器被适配用于接收紧固件(诸如螺钉、销、栓等，图中未示出)。通孔340可接收的紧固件优选地被适配用于与设置在前面板105上的相应接收器(未示出)接合，以便将盖板205连接到前面板105。
盖元件205的湿度传感器400的外壳305包括周边侧壁345，该周边侧壁从盖板205的内表面315突出并且具有预定高度(距内表面315)。
优选地，周边侧壁345具有适于包封湿度传感器400的尺寸和布局；例如(如图3B中可见的)，周边侧壁345具有基本上矩形的布局和允许周边侧壁345包封矩形形状的湿度传感器400的尺寸。
而且，周边侧壁345所具有的高度被安排成用于容纳整个湿度传感器400、并且优选地还容纳灌封式隔离件(在图3B中未示出，但是在稍后描述的图8中可见，其中该灌封式隔离件由附图标记805表示)。
附加地，盖板205可以进一步包括联接凸片350，该联接凸片被设计用于接合前面板105中的相应插孔或孔，以便防止盖板205与前面板105之间的错误联接、并且为盖板205和前面板105的连接提供进一步的稳定性。
在本发明的一个实施例中，盖板205的结构和物理特性以这样的方式来选择，以避免由湿度传感器400执行的测量的变化。
特别地，为盖板205选择的材料应当使得其吸湿性(即，物质从周围环境吸引和保持水分子的能力)和相对介电常数(材料对形成电场的抗性)适于防止或至少限制由湿度传感器400执行的测量的变化。
此外，盖板205的厚度、特别是限定其外表面310与内表面315之间的距离的厚度，应该被选择为以便抑制或至少控制对由湿度传感器400执行的测量的任何影响。
例如，应该选择盖板205的结构和物理特性，以便确保在衣物器具操作100期间由盖板205获取的减少量的静电电荷(例如，由滚筒110中的衣物负载与盖板205之间的摩擦产生)。根据本发明的实施例，选择盖板205的结构和物理特性以便在衣物器具100操作期间由盖板205获得的静电电荷量将盖板的电导率保持在范围从1011Ω/cm至1012Ω/cm的区间内。
如上所述，用于测量待干燥衣物负载的湿度程度的系统包括湿度传感器400(图4A和4B分别是其前视图和后视图)。
湿度传感器400包括电子电容式湿度传感器，即，被安排成用于感测与容纳在旋转滚筒110中的待干燥衣物负载的湿度和/或湿度变化相关联的电容和/或电容变化的湿度传感器。
根据本发明的实施例，湿度传感器400包括操作支架，诸如电子板405(例如印刷电路板或PCB)，在该电子板上设置了感测安排410、控制电路系统415和连接器接口420。
优选地，感测安排410包括设置在电子板405的顶面405a上的一个或多个顶面焊盘425(在图4A和4B的实例中为四个)、以及设置在电子板405的背面405b上的一个或多个背面焊盘430(在图4A和4B的实例中为四个)。
顶面焊盘425和背面焊盘430两者由导电材料制成，例如铝或铜。
优选地，如图所示，顶面焊盘425和背面焊盘430具有基本上相同的形状(在图4A和4B的实例中为正方形)和基本上相同的尺寸。更优选地，顶面焊盘425和背面焊盘430被设置成(至少在平面图中)基本上彼此重叠、但是被电子板405(或者至少被电子板405的介电部分)分离。
根据本发明的实施例，每个顶面焊盘425和每个背面焊盘430可以通过使用电子板405的相应金属层来制造(例如，在PCB的情况下)。有利地，对设置在电子板405的顶面405a上和背面405b上的金属层(主要被设置用于实现联接安排在电子板405上的电子部件的导电轨道)进行(例如，化学地和/或机械地)蚀刻，以便限定顶面焊盘425和背面焊盘430。
优选地，尽管不是严格必需的，控制电路系统415和连接器接口420两者被设置在电子板405的同一表面、诸如顶面405a上。
感测安排410的每个顶面焊盘425和背面焊盘430电连接到控制电路系统415。例如，每个顶面焊盘425通过设置在电子板405的顶面405a上的相应顶部(导电)轨道435电连接到控制电路系统415(如图4A所示)。每个背面焊盘430通过设置在电子板405的背面405b上的相应的背面(导电)轨道440并且通过从背面405b穿过电子板405到达顶面405a的相应(导电)导通孔445(图4B中可见)而电连接到控制电路系统415，以便将相应的背面轨道440(以及因此感测安排410的对应背面焊盘430)电连接到设置在顶面405a上的控制电路系统415。
控制电路系统415进一步通过一个或多个导电轨道(例如通过单个导电轨道450)电连接到连接器接口420。
连接器接口420优选地被适配用于与一根或多根接线(在图5中由附图标记505表示)电联接并且优选地机械联接，用于将湿度传感器400与衣物器具100的控制单元150可操作地联接。
连接器接口420可以用各种安排来实施。
例如，根据表面安装技术制造的连接器装置(即，“表面安装装置”，即SMD)设置在电子板405上。
替代性地，接线505可以直接焊接到电子板405上、并且通过轨道450与控制电路系统415电联接。优选地，接线505也连接到衣物器具100的控制单元150。接线505允许控制单元150向湿度传感器400供应电力、并且允许在控制单元150与湿度传感器400之间交换一个或多个数据信号(例如，感测设置、湿度数据等)。
作为另外的替代方案，接线505可以直接焊接到电子板405上、并且通过轨道450与控制电路系统415电联接。优选地，接线505的自由端(图中未示出)连接到快速连接器(即，连接器装置，图中未示出)。快速连接器连接到匹配的快速连接器，该匹配的快速连接器附接到线缆，该线缆进而连接到控制单元150。
根据本发明的实施例，湿度传感器400的控制电路系统415被配置用于在衣物器具100操作期间处理或至少预处理由感测安排410生成的电信号(其基于存储在旋转滚筒110中的衣物的湿度)，并且控制单元150被安排成用于根据所述已处理或预处理的电信号来估计(并且优选地、周期性地更新)到干燥周期结束的剩余时间，如以下更好地讨论的。
例如，控制电路系统415可以包括一个或多个电子部件(例如，一个或多个微处理器、微控制器、“专用集成电路”(ASIC)、“数字信号处理器”(DSP)、和/或诸如存储器元件等其他电子部件)，该一个或多个电子部件被安排成用于通过连接到湿度传感器400的连接器接口420的接线505，在通过转发电子(优选地数字)信号(基于以上提到的电信号的处理或预处理)将由感测安排410提供的电子(模拟)信号提供给衣物器具100的控制单元150之前，对这些信号进行过滤、放大和数字化和/或以其他方式操纵。
优选地，湿度传感器400进一步包括电子板405中的一个或多个紧固元件，诸如一个或多个通孔(在图4A和4B中示出了两个紧固通孔455)。这种紧固通孔455被设置用于允许湿度传感器400紧固到盖板205上(如下所述)。
图5的图形示意图有助于理解根据本发明的实施例的用于测量待干燥衣物负载的湿度程度的系统。
附图标记502表示电子板，例如印刷电路板(PCB)或者多个(系统)PCB，该电子板属于示意性示出并且仅具有衣物器具100中实际存在的(若干其他)电子/机电部件中的几个的衣物器具100的控制单元150。
DC(直流)电源生成电路510生成DC电势用于对电子器件进行供电。为了本发明的目的，DC电源生成电路510生成两个DC电势Vcc和Vref，其中电势Vcc(电子器件的电源电压)的值等于电势Vref(电子器件的参考电压)的值加上通常为5V或3.3V或更低(这取决于待供电的集成电路系列)的标称恒定值Vcc。两个DC电势Vcc和Vref借助于导电轨道的系统被分配(即被发送)穿过PCB(或多个PCB)502，该导电轨道系统包括用于发送电势(电源电压)Vcc的导电轨道515和用于发送电势(参考电压)Vref的导电轨道520，以便将这些电压带到PCB502上电子部件所放置的位置。在替代性实施例中，导电线可以替代导电轨道515和/或导电轨道520。
DC电源生成电路510生成从由AC配电网络提供的AC电压(例如，230V@50Hz，或110V@60Hz)开始到使用者的房屋的两个DC电势Vcc和Vref。当器具插入AC主插座525时，PCB502上的电端子TL和TN接收线AC电压线路和中性AC电压中性点。DC电源生成电路510优选地包括变压器、电容器、整流器和DC稳压器。AC主插座525(以及器具插头)还具有接地触点以提供接地电势。为了符合安全规定，强制的是，在使用者接触器具的可以被该使用者身体够到的任何部分的情况下，使用者一定不能接收电击，因而此类器具部件保持接地电势。需要指出的是，电子器件的电势(参考电压)Vref通常不等于接地电势。在一些实施例中，衣物器具100甚至可以没有与接地电势(II类机器)的连接，这不影响本发明的实施。
优选地，如图所示，DC电势Vcc(电源电压)和Vref(参考电压)被发送至主控制电路系统并且向其提供DC电力，该主控制电路系统被示意为管控器具操作的功能块530。
DC电势Vcc和Vref通过接线505被发送至湿度传感器400并且向其提供所馈送的DC电力。例如，接线505可以包括用于提供DC电势Vcc的第一电线和用于向湿度传感器400提供DC电势Vref的第二电线。
有利地，接线505允许湿度传感器400与控制单元150的主控制电路系统530之间的电信号交换。例如，接线505中的一个或多个线可以被设置成用于允许湿度传感器400与主控制电路系统530之间的电信号交换。优选地，由湿度传感器400检测到的电容变化被分析用于推导出关于正在被干燥的衣物负载的湿度程度的信息。如上所述，关于衣物负载的湿度程度的信息被提供给主控制电路系统530，用于基于检测到的衣物负载的湿度状况来估计(或更新)到干燥周期结束的剩余时间(并且，可能地，用于适配正在进行的干燥程序)。在任何情况下，由湿度传感器400提供的关于衣物负载的湿度程度的信息也可以用于其他目的，诸如用于估计负载质量(如下面更好地讨论的)和/或用于感测干燥周期的结束(如下面更好地讨论的)、和/或用于在开始干燥周期之前估计包含在待干燥衣物负载中的水量(使得控制单元150的主控制电路系统530可以相应地确定和设置将在随后的干燥周期期间使用的控制参数)。
顶面焊盘425和背面焊盘430可以单独或以组合的方式(如下所述)用作一个或多个相应电容器的第一板，这些电容器包括用作第二板的控制单元150的至少一部分，并且滚筒110内的衣物负载对应于第一板与第二板之间的电介质的至少一部分。
根据本发明的实施例，湿度传感器400被配置成实施自电容感测，如图5所示。本质上，在自电容感测中，测量顶面焊盘425与背面焊盘430之间的电容以及参考电势。
优选地，参考电势是控制单元150处的DC参考电压Vref。
根据本发明的实施例，湿度传感器400驱动电流到顶面焊盘425和/或背面焊盘430中的每一个、并且测量跨(多个)未知电容Ctx(在处于DC参考电压Vref的控制单元150处的每个板与顶面焊盘425中的每一个之间)并且跨(多个)未知电容Cbx(在处于DC参考电压Vref的控制单元150处的每个板与背面焊盘430中的每一个之间)形成的相应电压Vtx和Vbx(称为DC参考电压Vref)，(多个)电容Ctx和Cbx的值将被确定。
在图5中，细曲线550示意了在湿度传感器400上的顶面焊盘425和/或背面焊盘430处开始并且在导电轨道520处结束的电场线，这些导电轨道在PCB(或多个PCB)505中发送参考电势Vref。
需要指出的是，电场线不在滚筒110处结束，因为滚筒110不处于DC参考电压Vref，而是处于不同的电势。特别地，滚筒110的实际电势可以取决于环境，并且不一定是接地电势。例如，假设的是，滚筒110由皮带(该皮带由于其被制成的材料而具有一定的电阻抗)驱动。该皮带通过滑轮由电动机驱动，该电动机为了符合安全规定而保持接地。因此，在该实例中，滚筒110可以连接到接地，但是(由于皮带的阻抗)处于与接地不同的电势下。同时，滚筒110不处于DC参考电压Vref，该滚筒如上文所指出的典型地不接地。
图6示意了根据本发明的实施例的由用于测量湿度程度的系统测量的包括在总电容中的电容分量。参考Ctx和Cbx表示其未知电容Ctx和Cbx分别待确定的电容器。电容器Ctx和Cbx具有基本上由以下部件形成的电介质：盖板205(具有电容性分量Ct盖板和Cb盖板)、容纳在滚筒110中的衣物负载605(具有电容性分量Ct衣物和Cb衣物)、以及衣物器具100中的空气(具有电容性分量Ct空气和Cb空气)。
每个电容器Ctx和Cbx具有由设置在湿度传感器400上的相应顶面焊盘425或背面焊盘430形成的(第一)板。每个电容器Ctx和Cbx中的另一(第二)板由导电轨道520(例如，其一个或多个相应部分)形成，这些导电轨道在PCB 502中发送参考电势(参考电压)Vref。
由于收容在滚筒110中的衣物负载的介电常数根据衣物负载湿度而显著变化，所以电容器Ctx的电容和电容器Cbx的电容Cbx根据滚筒110中衣物负载的湿度程度而变化。因此，通过感测电容器Ctx和Cbx的电容Ctx和Cbx，可以推导出衣物负载湿度程度的指示。
用于测量电容的方法在本领域中是已知的，并且对本发明没有限制。
用于测量电容的一些已知方法利用开关电容器网络，该网络包括其未知电容Ctx和Cbx待确定的电容器Ctx和Cbx、已知电容(未示出，例如包括在湿度传感器400的控制电路系统415中，并且可能大于待确定的未知电容)的参考电容器、以及开关的安排(未示出，例如包括在湿度传感器400的控制电路系统415中)。
使用开关电容器网络的一种已知电容测量方法是“电荷转移”方法：电容器Ctx和Cbx(其未知电容Ctx和Cbx待确定)被重复充电到电压源的电压，然后其电荷被转移到参考电容器。通过对电容器Ctx和Cbx需要充电的次数以及被转移至参考电容器直至该参考电容器被充电至达到阈值(电压)值为止的电荷进行计数(或者通过测量将参考电容器充电至达到阈值电压值所需的时间)，能够推导出未知电容的值。优选地，采取对策来提高噪音抗扰度，例如平均化。
另一种已知的使用开关电容器网络的测量方法是“Σ-Δ调制”方法。与电荷转移方法不同的是，不是将参考电容器从初始电压充电到阈值(参考)电压，而是在充电和放电阶段中将跨参考电容器的电压调制为大致参考电压。电容器Ctx和Cbx(其未知电容Ctx和Cbx待确定)联接至Σ-Δ调制器的反馈环路。电容器Ctx和Cbx在电压源与参考电容器之间切换(通过联接在电压源与电容器Ctx和Cbx的第一节点之间的第一开关，和联接在电容器Ctx和Cbx的第一节点与参考电容器的第一节点之间的第二开关)，并且电荷从电容器Ctx和Cbx转移到参考电容器。
因为参考电容器中的电荷由于电容器Ctx和Cbx的电荷转移而增加时，因此跨参考电容器的电压也增加。跨参考电容器的电压被馈送到比较器的一个输入端，其另一个输入端保持阈值电压。当比较器的输入端达到阈值电压时，分流到参考电容器的放电电路(例如，与开关串联的电阻器)被激活，并且参考电容器以由跨参考电容器的起始电压以及放电电路的电阻所确定的速率进行放电。随着跨外部电容器的电压减小，它再次穿过阈值电压，并且放电电路失效。然后重复充电/放电周期：电荷再次从电容器Ctx和Cbx转移到参考电容器，以再次增大跨参考电容器的电压，等等。参考电容器的充电/放电周期在比较器的输出端产生比特流。此类比特流与脉冲宽度调制器进行逻辑“AND”，以使得能够获得定时器。定时器输出用于处理电容Ctx和Cbx的变化范围。
另一种已知的电容测量方法是“RC方法”：在这种情况下，根据为了将电容器充电或放电所需的时间来推导有待确定的未知电容，该电容器的电容通过已知电阻的电阻器来确定。
用于测量电容的另外的已知方法是“惠斯通电桥(Wheatstone bridge)方法”：在该方法中，惠斯通电桥被平衡以使不平衡电流为零。
根据本发明，不管用于确定未知电容的方法如何：
-来自湿度传感器400的电信号(以下称为电容电信号)以以下形式提供给控制单元150(并且特别地提供给其主控制电路系统530)：
δC(t)+Γ
其中系数δ取决于测量频率和/或电流，C(t)是电容(基本上取决于电容Ctx和/或电容Cbx)，并且Γ是电容电信号相对于参考电平的偏移；并且
-控制单元150(并且特别地其主控制电路系统530)被安排成用于基于电容电信号(或者，有利地，如上所述并且在下文中更好地讨论的，在湿度传感器400的控制电路系统415和/或主控制电路系统530本身中处理的版本)估计负载的质量、和/或估计负载的剩余湿度、和/或估计到干燥周期结束的剩余时间、和/或检测干燥周期的结束。
应当注意的是，根据本发明的设置在湿度传感器400上的顶面焊盘425或背面焊盘430可以以多种不同的方式被利用，以便测量滚筒110中衣物负载的湿度。
例如，顶面焊盘425可以单独使用，每个顶面焊盘与发送参考电势Vref的导电轨道520形成相应的电容器Ctx；因此，每个电容器提供相应的电容Ctx测量值。
替代性地，顶面焊盘425可以一起用作单个探针，以便获得更高的灵敏度，即顶面焊盘425与发送参考电势Vref的导电轨道520形成单个电容器Ctx，因此每个电容器提供单个电容Ctx测量值。
类似地，背面焊盘430可以单独使用，每个背面焊盘与发送参考电势Vref的导电轨道520形成相应的电容器Cbx；因此，每个电容器提供相应的电容Cbx测量值。
替代性地，背面焊盘430可以一起用作单个探针，以便获得更高的灵敏度，即背面焊盘430与发送参考电势Vref的导电轨道520形成单个电容器Cbx，因此每个电容器提供单个电容Cbx测量值。
换句话说，感测安排410的顶面焊盘425和背面焊盘430可以单独使用，从而获得与衣物负载的湿度相关联的多个电信号；或者可以一起使用，从而获得以高灵敏度(至少高于单个顶面焊盘425或背面焊盘430的灵敏度)为特征的两个探针，即能够收集与衣物负载的湿度相关联的更大的电信号。
附加地或替代性地，顶面焊盘425和背面焊盘430对可以用于获得有待由衣物器具100处理的衣物负载的湿度的一个或多个差分测量值。例如，每个顶面焊盘425和与该顶面焊盘重叠的背面焊盘430的测量值被组合(例如，被减去、并且可能在反馈环路中被控制电路系统415处理)，以便获得差分类型的对应测量值。这允许抑制或至少基本上减少由于共模源引起的噪声和偏移(在本领域中是已知的，并且因此，为了简洁起见，本文不再进一步讨论)。
作为另外的替代方案或附加地，顶面焊盘425可以与对应的背面焊盘430一起使用，以便提供感测安排410的配置，该感测安排包括与相应的一个或多个屏蔽焊盘(例如，包括背面焊盘430)相关联的一个或多个感测焊盘(例如，包括顶面焊盘425)。感测安排410的这种配置确保了显著的噪声抑制，并且提高了湿度传感器400的灵敏度(就衣物负载中的信号穿透性而言)。
作为又一替代方案，感测安排410的顶面焊盘425和背面焊盘430可以根据比率计法来使用，其中湿度传感器400进一步包括参考电容器(图中未示出，例如包括在控制电路系统415中)。
根据本发明的实施例，基于顶面焊盘425和背面焊盘430的湿度测量与温度测量(例如，考虑滚筒110内的温度)相结合，以便在衣物负载处理期间分析湿度与温度之间的关系，从而动态地控制和改善衣物器具100的操作。例如，衣物器具100可以包括温度传感器(图中未示出)，诸如包括负温度系数(NTC)电阻器的温度传感器。在本发明的一个实施例中(未示出)，温度传感器可以设置在湿度传感器400上，该湿度传感器例如包括在其控制电路系统415中或者电连接到其控制电路系统。附加地或替代性地，一个或多个温度传感器(例如，NTC电阻器)可以设置在器具100中，用于确定滚筒外部或器具的特定位置处的温度。有利地，如以下所讨论的，温度测量由控制单元150(与电容电信号一起)用来估计衣物负载的剩余湿度(以及因此到干燥周期结束的剩余时间)。
如图7所示，该图是收容湿度传感器400的盖板205的细节透视图，湿度传感器400优选地在外壳305处与盖板205联接。
优选地，湿度传感器400定位在外壳305内，其方式为使得定心销(诸如在图7的实例中示出的两个定心销710)被插入到电子板405的相应紧固通孔455中。
优选地，定心销710由塑料材料制成(例如，由与盖板205相同的材料制成)，甚至更优选地，定心销710与盖板205一体制成(即，与该盖板一件式制成)。
一旦定心销710插入电子板405的相应通孔455中，定心销710就可以被超声焊接或热焊接，使得湿度传感器400牢固地保持在外壳305内。优选地，对定心销710的焊接允许湿度传感器400与盖板205的由外壳305的周边侧壁360界定的内表面315基本上保持接触。例如，湿度传感器400被安排在外壳305中，其中背面405b(并且因此感测安排410的背面焊盘430)与盖板205的内表面315基本上接触。
应当注意的是，在湿度传感器400的电子板405的同一表面405a上具有控制电路系统415和连接器接口420两者允许设置在相反表面405b上的背面焊盘430与盖板205的内表面315基本上接触。
如上所述，接线505与湿度传感器400的连接器接口420电联接。接线505被安排用于向/从衣物器具100的控制单元150提供电力供应和交换数据。由于湿度传感器400操作在衣物器具100操作期间可能受到沉积在湿度传感器400上的表面湿气的负面影响并且导致湿度传感器400的感测误差、短路和/或金属零件腐蚀，所以湿度传感器400与环境隔离。例如，湿度传感器400可以由如图8所示的灌封式封装件805保护，该图是收容由灌封式封装件805封装的湿度传感器400的盖板205的细节透视图。
优选地，灌封式封装件805可以包括(可流动的)绝缘材料，例如硅树脂、环氧树脂、聚酯和聚氨酯。
在本发明的一个实施例中，绝缘材料被注入或沉积在外壳305中的湿度传感器400上。优选地，整个外壳305填充有绝缘材料。甚至更优选地，绝缘材料沉积在外壳中，直到与周边侧壁360的自由端基本上齐平。换句话说，对于侧壁360的总高度，绝缘材料从内表面315向上填充由周边侧壁360限定的整个体积。因此，灌封式封装件805包封接线505的一部分、湿度传感器400、以及定心销710。
绝缘材料然后被固化(例如，通过对绝缘材料施加预定温度)，因而获得覆盖湿度传感器400的灌封式封装件805，从而防止湿气、水和/或异物接触其任何部分。
例如，湿度传感器400被定位在用于形成盖板205的塑料“浴盆”中，随后在塑料浴盆已经包含湿度传感器400之后将绝缘材料倾倒在塑料浴盆中保持在位的湿度传感器上。
由于根据本发明的实施例的湿度传感器400和盖板205，如以下所讨论的，有可能以多种不同的方式执行存储在滚筒110中的有待或正在由衣物器具100处理的衣物负载的湿度的测量，同时确保测量的基本准确性和精确性。
应当注意的是，根据本发明的衣物器具100中湿度传感器400的安装操作简单，从而允许简单地制造衣物器具100。而且，盖板205和灌封式封装件805的结构确保湿度传感器400与可能损害其功能性的水分和异物基本上完全隔离，同时不影响湿度传感器400的感测性能。
现在参考图9，该图示出了根据本发明的实施例的由控制单元150(特别是由主控制电路系统530)执行的估计过程900的活动图。广义地说，估计过程900通常旨在根据来自湿度传感器400的电容电信号执行以下各项中的至少一项：
负载质量的估计(下文称为负载质量估计)；
负载的剩余湿度的估计(下文称为剩余湿度估计)；
到干燥周期结束的剩余时间的估计(下文称为结束时间估计)，以及
干燥周期结束的检测(下文称为结束周期检测)。
下面讨论的优选实施例中的估计过程900是示例性的，其旨在执行负载质量估计、剩余湿度估计、结束时间估计、以及结束周期检测中的全部；在任何情况下，如在下文中讨论估计过程900时逐渐详细描述的，负载质量估计、剩余湿度估计、结束时间估计、以及结束周期检测中的每一项都可以形成本发明的独立方面。
参考活动图，根据本发明优选实施例的估计过程900开始于根据电容电信号估计负载信息(步骤905)，该负载信息包括例如干燥室内的负载量(以下称为负载质量)的指示。优选地，所述负载质量的估计(以下称为负载质量估计)、或者至少对用于执行负载质量估计的电容电信号的获取和采集是在干燥周期的初始阶段执行的。
从现在起，干燥周期的初始阶段是指使用者从干燥程序开始就应该愿意等待以便获得具有一定程度的准确性和可靠性的负载质量估计(和/或将在下面讨论的初始结束时间估计)的时间间隔。仅作为实例，初始阶段可以包括从干燥周期开始的前90秒内的时间间隔。根据实施例，初始阶段可以通过滚筒的特定运动来识别(例如，通过滚筒的特定旋转速度和/或通过滚筒的顺时针和逆时针旋转的特定组合来识别，特定组合专门或主要在这样的初始阶段而不是在干燥程序的后续过程中执行)，和/或初始阶段的结束可以通过在衣物器具100的显示单元(未示出)上显示(多个)估计和/或通过由衣物器具100发出的听觉信号来识别。
回到活动图，尽管在本文讨论的示例性实施例中，负载质量估计是在干燥周期的初始阶段执行的，但这不应被限制性地解释。实际上，由于由湿度传感器400提供的电容电信号的准确性和精度，负载质量估计可以在干燥周期的执行期间的任何时间执行(例如，在干燥周期的初始阶段之后的阶段期间，在下文中称为主阶段)。
根据负载质量估计的第一实施例，控制单元150被安排成用于通过回归来确定电容电信号、负载质量和水质量之间的相关性的指示、以及以下各项中的一个或多个操作参数：
-干燥室内部的温度(例如，由位于湿度传感器400上的上述温度传感器(未示出)提供)；
-干燥室外部的温度(例如，由例如位于主控制电路系统530处的另外的温度传感器(也未示出)提供)；
-电机扭矩，以及
-控制输入(诸如空气质量流量、电源、压缩机速度和/或压缩机吸附功率)，
并且因此，这些参数用于根据所确定的相关性和根据电容电信号的一次或多次采集来推断或估计未知负载质量。
根据负载质量估计的第二实施例，控制单元150被安排成用于基于机器学习算法按类别(例如，“小”、“中”、“大”)对负载质量分类。
优选地，为了训练该算法，使用具有已知负载质量的采集数据的训练集，其中电容电信号的特殊参数(以下称为信号参数)被有利地用于表征训练算法。如本文所用的，信号参数是指电容电信号的单个可测量属性(并且与机器学习和模式识别中的“特征”概念以及在诸如线性回归等统计技术中使用的“说明变量”概念相关)，而不是从相同电容电信号中提取(并且在下文中讨论)的时变操作信号。
可以用于此目的的信号参数的实例是但不限于：
-电容电信号的平均值(严格与负载的电容相关，因此与负载质量和水质量的组合相关)；
-电容电信号的标准偏差(主要与负载中的水量有关)；
-在第一(或上)阈值之上(例如，高于电容电信号的最小值)的电容电信号样本的百分比，该电容电信号的最小值优选地被保持直到检测到新的最小值，以及
-在第二(或下)阈值之下(例如，低于电容电信号的最小值)的电容电信号样本的百分比；如从下面的讨论中可以理解的，上阈值和下阈值优选地表示相反类别(诸如分别是“小”和“大”类)的边界。
在任何情况下，可以设想其他信号参数(诸如能量或谐波频率)或其他器具参数(诸如温度信息、电机扭矩的平均值和方差)，以便表征训练算法。
优选地，以上信号参数在湿度传感器400的控制电路系统415处确定(即，提取或推导出)。
负载质量分类可以例如通过多类分类方法(例如，基于“支持向量分类”)、或者通过一致分类之后的回归(例如，基于“支持向量回归”)、或者通过多重二元分类方法来实现。
考虑到例如多重二元分类方法，优选地使用“一对余”策略。在三个负载质量类别(“小”、“中”、“大”)的所讨论实例中，多类分类可以例如被简化为两个“一对余”分类，即第一“一对余”分类(其目的在于检查负载质量是否可以被分类为“小”类)、和第二“一对余”分类(其目的在于检查负载质量是否可以被分类为“大”类)，其中如果负载质量没有被分类为“小”类或者“大”类，则将其分类为“中”类。为了实现这一点，例如选择在测试训练集中最佳划分类别的(在上述四个信号参数中的)两个信号参数(例如，对于“小”类来说，为低于下阈值的样本的平均值和百分比；以及对于“大”类来说，为高于上阈值的样本的标准偏差和百分比)。从数学上讲，第一和第二“一对余”分类转化为检查各自所选择的信号参数与(优选地在算法训练阶段离线计算的)合适系数的线性组合是大于零还是小于零。
根据本文考虑的本发明的优选实施例，负载质量估计有利地用于估计到干燥周期结束的剩余时间(如下面更好地讨论的)。在任何情况下，负载信息(诸如本文假设的负载质量估计)也可以表示独立于并且替代到干燥周期结束的剩余时间的估计的方面(在这方面，在结束时间估计的上下文中结合负载质量估计所讨论的任何有利特征在其本身结束时也适用于负载质量估计、或者通常适用于负载估计)。
回到活动图，估计过程900优选地(仍然在干燥周期的初始阶段处)执行对到干燥周期结束的剩余时间的估计，优选地仍然根据上述信号参数(或至少其子集)，即步骤910。该估计优选地目的是已经从干燥周期开始就向使用者提供关于到干燥周期结束的大约剩余时间的第一指示、粗略指示或初步指示，该估计旨在在干燥周期的主阶段期间被改进或更新(例如，考虑在干燥周期的初始阶段执行的结束时间估计，或者独立于该结束时间估计，如以下详细描述的)。从现在起，在干燥周期的初始阶段执行的结束时间估计将被称为初始结束时间估计，以便将其与在干燥周期的主阶段期间执行的一个或优选地多个结束时间估计区别开(并且被称为主结束时间估计)。
在本发明的实施例中，也可以省略初始结束时间估计，例如在这样的实施例中，其中期望或需要不向使用者初步指示关于从干燥周期的最开始到干燥周期结束的大约剩余时间；和/或在这样的实施例中，其中对于以下主结束时间估计没有考虑初始结束时间估计。
此外，当设想负载质量估计和初始结束时间估计两者时(如在本文考虑的示例性实施例中)，它们不一定需要以展示的顺序执行(例如，它们可以以相反的顺序或基本上同时执行)。
如上所述，初始结束时间估计优选地根据上述信号参数(或至少其子集)来执行。更优选地，根据用于执行负载质量估计的相同信号参数(即电容电信号的平均值、电容电信号的标准偏差、高于上阈值的电容电信号样本的百分比、以及低于下阈值的电容电信号样本的百分比)来执行初始结束时间估计(根据特定设计选项，为初始结束时间估计设置的上阈值和下阈值等于或至少部分不同于为负载质量估计设置的上阈值和下阈值)。本发明的这个优选实施例源于申请人的发现，即在干燥周期的最开始从电容电信号中提取的这些信号参数与包含在干燥室中的负载的湿度程度(或者，换句话说，与负载质量及其在干燥室中的润湿性的组合)具有可靠的相关性，并且因此与结束时间估计具有可靠的相关性，即在任何情况下，与负载估计讨论类似，相对于上述信号参数中的一个或多个，可以附加地或替代性地考虑其他信号参数(诸如能量或谐波频率)或其他器具参数(诸如温度信息、电机扭矩的平均值和方差)。
根据本发明的优选实施例，为了执行初始结束时间估计，控制单元150被安排成用于(例如，对于信号参数样本的训练集)确定回归函数，每个回归函数指示相应信号参数与到干燥周期结束的剩余时间之间的相关性，此后控制单元150被安排成用于根据各个回归函数执行(例如，通过适当的系数)加权的信号参数(例如新的信号参数样品集)的线性组合、并且相应地输出初始结束时间估计。
相对于已知的解决方案(其中初始结束时间估计通常只是基于平均负载质量、平均润湿水平和标准纺织品混合物的猜测)，由于湿度传感器400和所讨论的处理而获得的初始结束时间估计具有惊人的准确性。
回到活动图，估计过程900然后在干燥周期的主阶段期间提供主结束时间估计(步骤915-935)。如上所述，在本文考虑的示例性实施例中，主结束时间估计优选地基于在干燥周期的初始阶段执行的负载质量估计(步骤905)，尽管这不应被限制性地解释。
更具体地，主结束时间估计开始于从电容电信号中确定(步骤915)以下操作信号中的至少一个(优选地，两个或更多个)操作信号：
指示电容电信号平均值的操作信号(下文称为平均操作信号)；
指示电容电信号围绕其平均值的振荡的操作信号(下文称为振荡操作信号)；
指示电容电信号在高于平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
指示电容电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号(在下文中，指示电容电信号在第一阈值之上的行为的操作信号和指示电容电信号在第二阈值之下的行为的操作信号两者将被简明地称为峰值操作信号)，以及
指示电容电信号的最小值并且表示例如一种基线信号的操作信号(下文称为基线操作信号)。
优选地，基于湿度传感器400(和/或主控制电路系统530)中的适当硬件或软件电路系统，从电容电信号中确定操作信号，硬件或软件电路系统包括例如用于确定平均操作信号的模拟或数字低通滤波器、和/或用于确定振荡操作信号的模拟或数字带通或高通滤波器(优选地，后面是模拟或数字RMS转换器)、和/或用于确定峰值和基线操作信号的模拟或数字移动平均滤波器。
优选地，除了平均操作信号、振荡操作信号、峰值操作信号和基线操作信号之外，控制单元150还接收指示干燥室内温度的操作信号(下文称为温度操作信号)。温度操作信号优选地基于设置在湿度传感器400上(例如，如以上讨论的，包括在其控制电路系统415中或与控制电路系统电连接)的温度传感器的温度测量来获得。
回到活动图，估计过程900然后基于在时刻ti的平均操作信号、振荡操作信号、峰值操作信号、基线操作信号和温度操作信号中的一个或多个(优选地两个或更多个)操作信号，估计在时刻ti的负载的剩余湿度(在下文中也称为剩余湿度估计)(步骤920)，此后主结束时间估计(即，从时刻ti开始到干燥周期结束的时间的估计)是基于在时刻ti的剩余湿度估计的插值和在时刻ti之前的多个时刻的剩余湿度估计的插值来执行的(步骤935)，换句话说，对一组剩余湿度估计进行插值，该组剩余湿度估计包括在时刻ti执行的剩余湿度估计和从时刻ti向后(在多个时刻)执行的多个最后剩余湿度估计。
要被考虑用于插值的该组剩余湿度估计对于本发明来说不是限制性的，因为它可以根据特定设计选项来选择。仅作为实例，被考虑用于插值的该组剩余湿度估计包括四个剩余湿度估计。根据本发明的实施例，当在(当前)时刻ti少于四个剩余湿度估计可用时(即，除了在时刻ti执行的剩余湿度估计之外，在紧接时刻ti之前的最后三个时刻执行的少于三个剩余湿度估计可用时)，重复步骤915和步骤920。这在图中由从判定步骤925的退出分支N(其指示预定数量的剩余湿度估计、包括时刻ti的剩余湿度估计不可用)到步骤930(其中考虑了接下来的时刻ti+1)和到步骤915(其中检索/接收/确定在接下来的时刻ti+1的操作信号，以便用于步骤920处的接下来的剩余湿度估计)之间的环路连接来表示。
根据本发明的替代性实施例(未示出)，当在时刻ti没有足够的剩余湿度估计可用时，可以考虑更少数量的剩余湿度估计(例如，迄今可用的所有剩余湿度估计)。优选地，当在时刻ti只有一个剩余湿度估计可用时(诸如当时刻ti是从干燥周期的主阶段开始的第一时刻时)，可以对该剩余湿度估计和初始剩余湿度估计进行插值。该初始剩余湿度估计有利地从初始结束时间估计中推导出，例如根据负载质量的润湿程度与当前干燥周期的一般持续时间之间的已知关系。
两个后续时刻ti、ti+1之间的时间间隔可以由制造商根据特定设计选项静态地设置，或者被使得在器具操作期间动态地确定。仅作为实例，两个后续时刻ti、ti+1之间的时间间隔可以根据初始结束时间估计被“调制”(即，以适当的度量或比例被调整或保持)，例如，初始结束时间估计越高，两个后续时刻ti、ti+1之间的时间间隔就越高(例如，在整个干燥周期中，对于相同数量的时刻来说，并且因此对于相同数量的剩余湿度估计来说)。
如上所述，当剩余湿度估计的数量(例如四个剩余湿度估计)可用时(判定步骤925的退出分支Y)，基于这些剩余湿度估计的插值来执行主结束时间估计(步骤935)，此后，优选地，在干燥周期的主阶段期间反复进行主结束时间估计(如下面更好地讨论的)。
有利地，剩余湿度估计的插值产生线(例如直线)，从该线可以推导出具有预定或期望的湿度水平(例如，指示在干燥周期结束时预期或期望的剩余湿度)的截距以便获得针对当前考虑的时刻ti的主结束时间估计。更有利地，预定湿度水平可由使用者选择(例如，通过用户界面145)。
根据本发明考虑的示例性实施例，给定时刻ti的每个剩余湿度估计基于应用于在时刻ti检索/接收/确定的上述操作信号中的至少一个(优选地，两个或更多个)操作信号上的线性回归模型。更优选地，给定时刻ti的每个剩余湿度估计是通过在时刻ti检索/接收/确定的上述操作信号中的至少一个(优选地，两个或更多个)操作信号的线性组合来获得的。甚至更优选地，每个操作信号由相应的系数加权，每个操作信号的系数例如在模型的训练阶段离线计算。
有利地，通过考虑负载质量估计来计算每个操作信号的系数；例如，可以基于负载质量分类来设想不同的系数变量，以便使主结束时间估计适配于特定的负载质量。在任何情况下，可以附加地或替代性地向负载质量提供其他负载信息以便训练该模型，从而使主结束时间估计也适配于负载的其他特定特征，或者在本发明的替代性实施例中可以不使用负载信息。
如上所述，对于预定次数的迭代，优选地反复进行主结束时间估计。甚至更优选地，反复进行结束时间估计，直到检测到干燥周期的结束，如在活动图中通过判定步骤940与步骤915之间的环路连接概念性地表示的。
更具体地，在时刻ti执行主结束时间估计之后，如果干燥周期还没有结束(该条件可以通过在时刻ti的剩余湿度估计与指示在干燥周期结束时预期或期望的剩余湿度的期望湿度水平之间的比较来检测)，则退出判定步骤940的分支N，考虑接下来的时刻ti+1，并且估计过程900从步骤915重新开始，其中检索/接收/确定接下来的时刻ti+1的操作信号(以便用于步骤920处的接下来的剩余湿度估计)。
如刚刚提及的，在当前考虑的时刻ti的剩余湿度估计可以有利地用于检测干燥周期的结束(也称为结束周期检测)，例如根据在时刻ti的剩余湿度估计与期望的湿度水平之间的比较。仅作为实例，如果在时刻ti的剩余湿度估计低于期望的湿度水平(该比较有利地发生在主控制电路系统530处)，则检测到干燥周期结束。附加地或替代性地，可以设想用于检测干燥周期结束的其他条件；例如，如果在时刻ti的剩余湿度估计值比期望的湿度水平高出某一预定量(例如，被认为可忽略的预定量，或者被认为可在干燥周期停止期间被剩余热空气循环补偿的预定量)，那么认为干燥周期结束。
在任何情况下，结束周期检测也可以表示独立于并且替代剩余结束时间估计、负载质量估计和剩余湿度估计的方面(在这方面，在负载质量、剩余湿度和结束时间估计的上下文中结合结束周期检测所讨论的任何有利特征在其本身结束时也适用于结束周期检测)。在后一种情况下，可以仅基于对操作信号中的一个或多个操作信号的监测(而不是基于负载质量估计和/或剩余湿度估计)，例如通过设置一个或多个阈值(例如，每个阈值与相应的操作信号相关联)并且在每个操作信号(或其至少一个子集)已经达到相应的阈值时检测到干燥周期结束来执行结束周期检测。
类似地，尽管剩余湿度估计已经被讨论为对结束周期检测和对结束时间估计的准备或功能，但是它也可以表示独立于它们并替代它们的方面(在这方面，在结束周期检测和结束时间估计的上下文中结合剩余湿度估计所讨论的任何有利特征在其本身结束时也适用于剩余湿度估计)。另一方面，虽然主结束时间估计已经被讨论为优选地基于剩余湿度估计，但是这不应该被限制性地解释。实际上，根据本发明的替代性实施例，主结束时间估计仅基于监测操作信号中的一个或多个操作信号，这例如通过：
-设置一个或多个阈值(例如，每个阈值与相应的操作信号相关联)，使得当每个操作信号(或其子集)达到相应的阈值时，检测到干燥周期的结束，
-监测每个操作信号(或其子集)随时间相对于相关联的阈值的行为(即，监测每个操作信号以其接近相应阈值的趋势)，以及
-根据每个操作信号(或其子集)的监测行为估计到干燥周期结束的剩余时间。换句话说，通过知道(多个)阈值和每个操作信号以其接近相应阈值的趋势，可以估计每个操作信号在其内合理地应该达到相应阈值的剩余时间(以及因此干燥周期的剩余结束时间)。
如应当容易理解的，估计过程900仅示出了来自本发明的湿度传感器400的电容电信号可以用于提供可靠的剩余结束时间估计(或者，附加地或替代性地，负载估计和/或干燥周期检测)的可能方式。在任何情况下，如下面简要概述的，可以使用其他方法，所有这些方法都基于利用来自湿度传感器400的电容电信号(并且因此落入本发明的范围内)。
例如，给定时刻ti的剩余湿度可以基于滚筒中电容之间的直接关系。例如，根据电容电信号的多次采集，可以确定滚筒内的电容以及滚筒内的水质量与电容之间的关系(例如，基于使用工具作为参数估计和/或系统识别的黑盒或灰盒建模)，此后可以根据水质量与负载质量之间的比率来确定剩余湿度，这可能考虑干燥室内部和/或外部的温度和/或电机扭矩中的至少一者。
另一种可能的方式可以是识别衣服中水蒸发随时间变化的模型，该模型将电容电信号(以及可能来自一个或多个感测装置的任何其他信号和/或控制变量)作为输入变量。该模型可以是考虑滚筒中的电容与水之间的关系的物理模型，或者是黑盒或灰盒模型。然后，例如，通过考虑干燥周期的剩余部分的恒定控制变量，可以很容易地提供周期结束的估计。
替代性地，可以推断过程中的蒸发速率，并且从考虑初始负载条件开始，可以执行结束时间估计。在考虑蒸发速率与滚筒温度行为的组合，或者利用周期期间电机扭矩的不同特性或负载传导性与容量之间的平行性的情况下，可以对该方法进行改进。
自然地，为了满足局部要求和特定要求，本领域技术人员可以将许多逻辑和/或物理修改和变更应用于上述本发明。更具体地，虽然本发明已经以一定程度的特殊性参照其优选实施例进行了描述，但应理解，形式和细节上的各种省略、替换以及改变以及其他实施例是可能的。特别地，甚至可以在没有前面的描述中阐述的具体细节(例如数字实例)以用于提供对其的更透彻理解的情况下实践本发明的不同实施例；相反，可能已经省略或简化了熟知的特征以免不必要的细节妨碍描述。

Claims (24)

1.一种器具(100)，包括：
-干燥室(120)，该干燥室用于执行干燥周期，
-在该干燥室(120)内的电容感测安排(410)，该电容感测安排被安排用于生成指示包含在该干燥室(120)中的负载的湿度程度的电信号，以及
-控制单元(150)，该控制单元被安排成用于根据该电信号来执行以下各项中的至少一项：
估计(905)该负载的质量；
估计(915-920)该负载的剩余湿度；
估计(910-935)到该干燥周期结束的剩余时间，以及
检测(940)该干燥周期的结束。
2.根据权利要求1所述的器具(100)，其中，所述电容感测安排(410)包括操作支架(405)上的至少一个导电焊盘(425，430)，每个导电焊盘(425，430)被适配用于作为电容器的相应板来操作。
3.根据权利要求1或2所述的器具(100)，其中，所述估计(915-920)该负载的剩余湿度包括：
从所述电信号中确定(915)以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号估计(920)该负载的剩余湿度。
4.根据权利要求3所述的器具(100)，其中，所述估计(920)该负载的剩余湿度包括将线性回归模型应用于所述至少一个操作信号。
5.根据权利要求3所述的器具(100)，其中，所述估计(920)该负载的剩余湿度基于所述至少一个操作信号的线性组合。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的器具(100)，进一步包括根据所述估计(915-935)该负载的剩余湿度来估计(915-920)到该干燥周期结束的剩余时间。
7.根据权利要求6所述的器具(100)，其中，所述估计(915-935)到该干燥周期结束的剩余时间包括：
迭代(925，930)所述确定(915)和所述估计(920)，每次迭代在相应的时刻执行，以及
根据以预定迭代次数估计的剩余湿度的插值，估计(935)到该干燥周期结束的剩余时间。
8.根据从属于权利要求4时的权利要求7所述的器具(100)，其中，所述将线性回归模型应用于所述至少一个操作信号包括：对于每次迭代，将线性回归模型应用于在与该迭代相关联的时刻确定的至少一个操作信号。
9.根据从属于权利要求5时的权利要求7所述的器具(100)，其中，对于每次迭代，所述估计(920)该负载的剩余湿度基于在与该迭代相关联的时刻确定的至少一个操作信号的线性组合。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的器具(100)，其中，该控制单元(150)被安排成用于根据所估计的该负载的剩余湿度与预定湿度水平之间的比较来检测(940)该干燥周期的结束，该预定湿度水平指示该负载在该干燥周期结束时期望的剩余湿度。
11.根据权利要求10所述的器具(100)，其中，该预定湿度水平可由使用者选择。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的器具(100)，其中，所述估计(910-935)到该干燥周期结束的剩余时间包括在该干燥周期的初始阶段执行以下各项：
在所述初始阶段期间确定该电信号的至少一个参数，以及
根据所述至少一个参数在所述初始阶段中估计(910)到该干燥周期结束的剩余时间，
并且其中，所述估计(915-920)该负载的剩余湿度、和根据所述估计(915-920)该负载的剩余湿度的所述估计(935)到该干燥周期结束的剩余时间，在所述初始阶段之后执行。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的器具(100)，其中，该控制单元(150)被安排成用于根据在所述初始阶段期间确定的该电信号的至少一个参数在该干燥周期的初始阶段中执行所述估计(910)到该干燥周期结束的剩余时间，该控制单元(150)被安排成用于估计(915-920)该负载的剩余湿度、和/或估计(910-935)到该干燥周期结束的剩余时间、和/或在所述初始阶段之后检测(940)该干燥周期的结束。
14.根据权利要求12或13所述的器具(100)，其中，在所述初始阶段中的所述估计(910)到该干燥周期结束的剩余时间包括：
针对该电信号的每个参数确定(910)参数回归函数，该参数回归函数指示该电信号的这个参数与包含在该干燥室(120)中的负载的湿度程度之间的相关性，以及
执行(910)应用于相应参数回归函数的每个参数的线性组合。
15.根据权利要求12或从属于权利要求12时的权利要求14所述的器具(100)，其中，在该干燥周期的初始阶段，该控制单元(150)进一步被安排成用于根据该电信号的所述至少一个参数来估计(905)该负载的质量。
16.根据权利要求1至11中任一项所述的器具(100)，其中，该控制单元(150)被安排成用于根据在所述初始阶段期间确定的该电信号的至少一个参数在该干燥周期的初始阶段中执行所述估计(905)该负载的质量，该控制单元(150)被安排成用于估计(915-920)该负载的剩余湿度、和/或估计(910-935)到该干燥周期结束的剩余时间、和/或在所述初始阶段之后检测(940)该干燥周期的结束。
17.根据权利要求15或16所述的器具(100)，其中，所述根据所述至少一个参数估计(905)该负载的质量包括针对该电信号的每个参数确定参数回归函数，该参数回归函数指示该电信号的这个参数与该负载的质量之间的相关性，所述估计(905)该负载的质量包括执行应用于相应参数回归函数的每个参数的线性组合。
18.根据直接或间接从属于权利要求5时的权利要求15至17中任一项所述的器具(100)，其中，该线性组合中的每个操作信号由相应的系数加权，并且其中，每个操作信号的系数根据所述估计(905)该负载的质量来计算。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的器具(100)，其中，该电信号的所述至少一个参数包括以下各项中的至少一项：
-该电信号的平均值；
-该电信号的标准偏差；
-在高于该电信号的最小值的另外的第一阈值之上的电信号样本的百分比，以及
-在低于该电信号的最小值的另外的第二阈值之下的电信号样本的百分比。
20.根据权利要求1或2所述的器具(100)，其中，所述根据所述电信号估计(910-935)到该干燥周期结束的剩余时间包括：
确定(915)以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号估计到该干燥周期结束的剩余时间。
21.根据权利要求20所述的器具(100)，其中，所述根据所述至少一个操作信号估计到该干燥周期结束的剩余时间包括：
确定至少一个阈值，每个阈值与相应的操作信号相关联，使得当该至少一个操作信号达到相应的阈值时，检测到该干燥周期的结束，
监测所述至少一个电信号随时间相对于相关联的阈值的行为，以及
根据所述至少一个操作信号的监测到的行为来估计到该干燥周期结束的剩余时间。
22.根据权利要求1或2所述的器具(100)，其中，所述根据所述电信号检测(940)该干燥周期的结束包括：
确定(915)以下各项中的至少一个操作信号：
-指示该电信号的平均值的操作信号；
-指示该电信号围绕其平均值振荡的操作信号；
-指示该电信号在高于该平均值的第一阈值之上的行为的操作信号；
-指示该电信号在低于平均值的第二阈值之下的行为的操作信号，
-指示该电信号的最小值的操作信号，以及
根据所述至少一个操作信号、根据所述电信号检测该干燥周期的结束。
23.根据权利要求22所述的器具(100)，其中，所述根据所述至少一个操作信号检测该干燥周期的结束包括：
确定至少一个阈值，每个阈值与相应的操作信号相关联，以及
当该至少一个操作信号达到相应的阈值时，检测该干燥周期的结束。
24.根据前述权利要求中任一项所述的器具(100)，其中，该控制单元(150)被安排成用于根据另外的电信号进行所述以下各项中的至少一项：
估计(905)该负载的质量；
估计(915-920)该负载的剩余湿度；
估计(910-935)到该干燥周期结束的剩余时间；以及
检测(940)该干燥周期的结束，该另外的电信号指示该干燥室(120)中的温度。
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