CN112323435B - 一种干衣控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

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CN112323435B CN202011102045.1A CN202011102045A CN112323435B CN 112323435 B CN112323435 B CN 112323435B CN 202011102045 A CN202011102045 A CN 202011102045A CN 112323435 B CN112323435 B CN 112323435B
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Abstract

本申请提供一种干衣控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，所述方法包括：进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；控制显示面板显示基于第一湿度等级对应的第一工作时长和在第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的第一剩余烘干时长；确定待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且湿度值满足等级更新条件的情况下，将湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；控制显示面板显示基于下一级湿度等级对应的第二工作时长和在下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的第二剩余烘干时长，能够减小获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的误差，且剩余烘干时长按照湿度等级逐步更新，确保达到预期的烘干效果。

Description

一种干衣控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，涉及但不限于一种干衣控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。
背景技术
干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。
随着干衣机的普及，人们对干衣机的性能要求越来越高，干衣机的弊端也暴露的越多。当待烘干衣物为化纤材质时，由于化纤材质的原因，容易将未烘干衣物误判为已烘干，显示面板显示的剩余时长直接跳时至结束，导致化纤材质的衣物烘干效果不佳，影响用户的烘干体验。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种干衣控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种干衣控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；
控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；
确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；
控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取在所述当前湿度等级下的当前已烘干时长；
在所述当前已烘干时长达到所述当前湿度等级对应的稳定时长的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取在所述当前湿度等级下检测到的多个湿度值；
计算所述多个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值；
在所述差值小于所述当前湿度等级对应的差值阈值的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述待烘干对象的湿度值；
在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述待烘干对象的湿度值；
在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值，且持续时长达到所述当前湿度等级对应的保持时长的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定更新后的湿度等级为烘干湿度等级的情况下，确定结束所述烘干过程，控制所述衣物处理设备的加热装置停止加热；
进入降温过程，控制所述衣物处理设备的降温装置开始工作；
控制所述显示面板显示剩余降温时长，所述剩余降温时长是基于预设的降温工作时长和已降温时长确定的；
在所述剩余降温时长达到预设时长的情况下，控制所述降温装置停止工作。
在一些实施例中，所述湿度等级包括第一湿度等级、第二湿度等级、第三湿度等级、第四湿度等级和烘干湿度等级；
各级湿度等级对应的工作时长满足：第一湿度等级对应的第一工作时长>第二湿度等级对应的第二工作时长>第三湿度等级对应的第三工作时长>第四湿度等级对应的第四工作时长>烘干湿度等级对应的第五工作时长；
各级湿度等级对应的湿度值满足：第一湿度等级对应的湿度值>第二湿度等级对应的湿度值>第三湿度等级对应的湿度值>第四湿度等级对应的湿度值>烘干湿度等级对应的湿度值。
本申请实施例提供一种干衣控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：
初始化模块，用于进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；
第一控制模块，用于控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；
更新模块，用于确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；
所述第一控制模块，还用于控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述干衣控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述干衣控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种干衣控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，所述方法包括：在衣物处理设备进入烘干过程后，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；然后控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；当所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件时，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长；如此，在待烘干对象的湿度值稳定后，且湿度值满足等级更新条件时，按照湿度等级对显示面板上显示的剩余烘干时长进行更新，不仅能够减小获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的误差，而且剩余烘干时长按照湿度等级逐步更新，确保达到预期的烘干效果。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本申请实施例提供的干衣控制方法的一种实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的干衣控制方法的另一种实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的干衣控制方法的又一种实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的干衣控制装置的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
基于相关技术中衣物处理设备，例如干衣机、洗干一体机在烘干过程中由于化纤材质的原因，容易将未烘干衣物误判为已烘干，显示面板显示的剩余时长直接跳时至结束，导致化纤材质的衣物烘干效果不佳的问题，本申请实施例提供一种应用于衣物处理设备的干衣控制方法。本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的干衣控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的处理器执行。图1为本申请实施例提供的干衣控制方法的一种实现流程示意图，如图1所示，所述干衣控制方法包括以下步骤：
步骤S101，进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级。
本申请实施例提供的干衣控制方法，应用于衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗干一体机、干衣机等具有烘干功能的设备。所述待烘干对象可以为清洗的衣物、鞋包等。本申请实施例中，衣物处理设备以洗干一体机为例进行说明，所述待烘干对象以待烘干衣物为例进行说明，下文未特殊说明的情况下，所述衣物处理设备均指洗干一体机，所述待烘干对象均指待烘干衣物。
本申请实施例提供的洗干一体机的工作原理为：干燥的冷空气被加热装置加热成干燥的热空气；干燥的热空气穿过待烘干衣物变成湿热空气；湿热空气经过冷凝器，变成干燥的冷空气和凝结水，凝结水由排水管排出；干燥的冷空气再次通过加热装置变成干燥的热空气穿过待烘干衣物，如此不断地循环，将待烘干衣物的水分带走，达到烘干衣物的目的。
用户将待烘干衣物放入洗干一体机筒内并选择烘干程序以进入烘干过程，进入烘干过程后，衣物处理设备控制其加热装置开始加热。这里，所述第一湿度等级为待烘干衣物还未执行烘干过程时的湿度值所对应的等级，即为衣物脱水完成后的湿度值所对应的等级。
本申请实施例中，所述湿度等级包括第一湿度等级、第二湿度等级、第三湿度等级、第四湿度等级和烘干湿度等级，分别记为L0、L1、L2、L3和L4。待烘干衣物在第一湿度等级L0时湿度最大，在第二湿度等级L1时湿度较大，在第三湿度等级L2时湿度一般，在第四湿度等级L3时较干，即湿度较小，在第五湿度等级L4时湿度最小，此时认为待烘干衣物已被烘干。
步骤S102，控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长。
这里，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的。
在实际实现时，将所述第一工作时长和所述第一已烘干时长的差值确定为所述第一剩余烘干时长。
本申请实施例中，L0至L4各级湿度等级对应的工作时长满足：第一湿度等级对应的第一工作时长>第二湿度等级对应的第二工作时长>第三湿度等级对应的第三工作时长>第四湿度等级对应的第四工作时长>烘干湿度等级对应的第五工作时长。
这里，由于在烘干湿度等级时待烘干衣物已被烘干，无需继续执行烘干过程，因此第五工作时长可设置为0。
在当前湿度等级为第一湿度等级时，将待烘干衣物烘干所需的时长预设为第一工作时长。在第一湿度等级，待烘干衣物烘干所需的时长最长，显示面板上显示的剩余烘干时长从第一工作时长开始倒计时。
例如第一工作时长为4小时，显示面板最初显示的第一剩余烘干时长为“04:00:00”，在第一湿度等级下，随着第一已烘干时长的增加，第一剩余烘干时长开始减少，即显示面板显示的第一剩余烘干时长由“04:00:00”逐步减少为“03:59:59”、“03:59:58”……。
步骤S103，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级。
相关技术中在待烘干对象的湿度值不均匀时检测待烘干对象的湿度值，导致获得的湿度值不稳定，当检测的是待烘干衣物中较干位置的湿度值，检测得到的湿度值较小，若根据此时检测到的湿度值确定待烘干衣物的湿度等级，会比待烘干衣物的实际湿度等级高，例如，当前待烘干衣物的实际湿度等级为L2，当检测的是较干位置的湿度值，可能会将待烘干衣物的湿度等级误判为L3；当检测的是待烘干衣物中较湿位置的湿度值，检测得到的湿度值较大，若根据此时检测到的湿度值确定待烘干衣物的湿度等级，会比待烘干衣物的实际湿度等级低，例如，当前待烘干衣物的实际湿度等级为L2，当检测的是较湿位置的湿度值，可能会将待烘干衣物的湿度等级误判为L1。尤其对化纤材质的待烘干衣物来说，由于化纤材质的吸水性较差，导致检测不同位置的湿度值的差异更为明显，导致误判率较大。
本申请实施例中，在确定待烘干衣物的湿度值达到稳定条件时，即确保不同位置的待烘干衣物的水分差异不明显时再检测待烘干对象的湿度值，能够减小获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的误差，降低获取到的湿度值与实际湿度值不相符的可能性，提高获取到的湿度值的准确性，从而确保判断是否达到更新湿度等级时不会出现误判，确保达到预期的烘干效果。
本申请实施例中，在所述待烘干对象的湿度值未达到稳定条件的情况下，或者在所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，但所述湿度值不满足等级更新条件的情况下，继续在所述第一湿度等级下执行烘干过程，直至所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件时，进入步骤S105。
步骤S104，控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长。
这里，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长。
在实际实现时，将所述第二工作时长和所述第二已烘干时长的差值确定为所述第二剩余烘干时长。
当待烘干衣物原本较干，即其实际湿度值较小时，或者待烘干衣物原本较湿，但烘干一段时间后，待烘干衣物的湿度值达到稳定条件，且该湿度值满足等级更新条件，此时，显示面板上显示的第一剩余烘干时长跳时至第二剩余烘干时长，该第二剩余烘干时长小于第一剩余烘干时长。
例如，当待烘干衣物的实际湿度值对应第二湿度等级时，显示面板从第一工作时长开始倒计时，此时待烘干衣物的湿度值达到稳定条件，且湿度值满足等级更新条件，则显示面板显示的第一剩余烘干时长更新为第二剩余烘干时长。
以第二工作时长为3小时为例，显示面板最初显示的第一剩余烘干时长为“04:00:00”，确定待烘干衣物的湿度值达到稳定条件，且湿度值满足等级更新条件花费2分钟，此时，显示面板显示的第一剩余烘干时长为“03:58:00”，显示面板由第一剩余烘干时长更新为第二工作时长，即由“03:58:00”跳时至“03:00:00”，然后在第二湿度等级下，随着第二已烘干时长的增加，第二剩余烘干时长开始减少，显示面板显示的第二剩余烘干时长由“03:00:00”逐步减少为“02:59:59”、“02:59:58”……。
又例如，当待烘干衣物的实际湿度值对应第一湿度等级时，显示面板从第一工作时长开始倒计时，工作0.5小时后，显示面板上显示的第一剩余烘干时长为“03:30:00”，若此时待烘干衣物的湿度值达到稳定条件，且湿度值满足等级更新条件，则显示面板显示的第一剩余烘干时长更新为第二剩余烘干时长。
以第二工作时长为3小时为例，第二剩余烘干时长是基于第二湿度等级对应的第二工作时长和在第二湿度等级下的第二已烘干时长确定的，此时洗干一体机在第二湿度等级下已烘干时长为0，即显示面板由第一剩余烘干时长更新为第二工作时长，即由“03:30:00”跳时至“03:00:00”，然后在第二湿度等级下，随着第二已烘干时长的增加，第二剩余烘干时长开始减少，显示面板显示的第二剩余烘干时长由“03:00:00”逐步减少为“02:59:59”、“02:59:58”……。
本申请实施例提供的干衣控制方法，在待烘干对象的湿度值稳定后，且湿度值满足等级更新条件时，按照湿度等级对显示面板上显示的剩余烘干时长进行逐步更新，确保达到预期的烘干效果，避免检测到的湿度值与待烘干衣物的实际湿度值不相符时显示的剩余烘干时长跳时过快，甚至直接跳时至0情况的发生。
本申请实施例提供的干衣控制方法，衣物处理设备进入烘干过程后，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长。如此，在待烘干对象的湿度值稳定后，且湿度值满足等级更新条件时，按照湿度等级对显示面板上显示的剩余烘干时长进行更新，不仅能够减小获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的误差，而且剩余烘干时长按照湿度等级逐步更新，确保达到预期的烘干效果。
在一些实施例中，在上述步骤S103之后，所述干衣控制方法还可以包括：步骤S03，判断所述待烘干对象的湿度值是否达到稳定条件。
在一种实现方式中，所述步骤S03可以实现为以下步骤：
步骤S03a1，获取在所述当前湿度等级下的当前已烘干时长。
步骤S03a2，在所述当前已烘干时长达到所述当前湿度等级对应的稳定时长的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
该种实现方式中，根据在当前湿度等级的已烘干时长确定当前湿度值是否达到稳定条件。例如，在第一湿度等级下的第一已烘干时长达到预设的第一时长阈值时，则确定待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
这里，所述第一时长阈值可以设置为100至180秒之间任一值。
在另一种实现方式中，所述步骤S03可以实现为以下步骤：
步骤S03b1，获取在所述当前湿度等级下检测到的多个湿度值。
在实际实现时，获取到的多个湿度值，可以是连续获取的多个湿度值，也可以是随机间隔获取的多个湿度值；且在获取时，可以是周期性的获取，也可以是随机的获取，本申请实施例不做具体限定。
步骤S03b2，计算所述多个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值。
步骤S03b3，在所述差值小于所述当前湿度等级对应的差值阈值的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
该种实现方式中，根据在多次检测到的湿度值确定当前湿度值是否达到稳定条件。例如，在第一湿度等级下，共检测10次，获得10个湿度值，该10个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值为50克/立方米(g/m3)，第一湿度等级对应的差值阈值为100g/m3，差值50g/m3小于第一湿度等级对应的差值阈值100g/m3，则确定待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
这里，所述差值阈值可由用户结合实际情况设定，也可以为洗干一体机出厂时设置的默认值，本申请实施例中不做具体限定。
在一些实施例中，在上述步骤S03a2或步骤S03b3确定待烘干对象的湿度值达到稳定条件后，所述干衣控制方法还可以包括步骤S04，判断所述湿度值是否满足等级更新条件。
在一种实现方式中，所述步骤S04可以实现为以下步骤：
步骤S04a1，获取所述待烘干对象的湿度值。
步骤S04a2，在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
本申请实施例中，L0至L4各级湿度等级对应的湿度值满足：第一湿度等级对应的湿度值>第二湿度等级对应的湿度值>第三湿度等级对应的湿度值>第四湿度等级对应的湿度值>烘干湿度等级对应的湿度值。
该种实现方式中，在确定待烘干对象的湿度值达到稳定条件后，检测待烘干对象的湿度值，只要一次检测到湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值时，确定湿度值满足等级更新条件。
在另一种实现方式中，所述步骤S04可以实现为以下步骤：
步骤S04b1，获取所述待烘干对象的湿度值。
步骤S04b2，在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值，且持续时长达到所述当前湿度等级对应的保持时长的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
本申请实施例中，L0至L4各级湿度等级对应的湿度值满足：第一湿度等级对应的湿度值>第二湿度等级对应的湿度值>第三湿度等级对应的湿度值>第四湿度等级对应的湿度值>烘干湿度等级对应的湿度值。
该种实现方式中，在确定待烘干对象的湿度值达到稳定条件后，检测待烘干对象的湿度值，当在预设的保持时长内多次检测到的多个湿度值均小于下一级湿度等级对应的湿度值时，才确定湿度值满足等级更新条件。否则，确定湿度值不满足等级更新条件。
这里，所述保持时长可以设置为20至200秒之间任一值。
与第一种实现方式的一次检测相比，第二终实现方式通过持续时长内多次检测，能够进一步确保待烘干对象的湿度值稳定，且持续小于下一级湿度等级对应的湿度值时，按照湿度等级对显示面板上显示的剩余烘干时长进行更新，能够进一步减小获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的误差，从而确保达到预期的烘干效果。
在一些实施例中，上述步骤S105之后，所述方法还可以包括以下步骤：
步骤S106，确定更新后的湿度等级为烘干湿度等级的情况下，确定结束所述烘干过程，控制所述衣物处理设备的加热装置停止加热。
若更新后的湿度等级为烘干湿度等级，即为L4，表明待烘干衣物已经被烘干，此时，确定结束烘干过程，进一步控制加热装置停止加热。
步骤S107，进入降温过程，控制所述衣物处理设备的降温装置开始工作。
加热装置停止加热后，洗干一体机内已烘干衣物的温度比较高，为了降低已烘干衣物的温度，避免打开门体后已烘干衣物较高的温度损伤用户皮肤，在烘干过程结束后，进一步控制衣物处理设备进入降温过程。
这里，所述降温装置可以为风扇，通过风扇将冷空气送入洗干一体机内筒，冷空气穿过温度较高的已烘干衣物，将热量带出，如此不断地循环，将已烘干衣物的热量带走，达到对已烘干衣物降温的目的。
步骤S108，控制所述显示面板显示剩余降温时长。
这里，所述剩余降温时长是基于预设的降温工作时长和已降温时长确定的。
在实际实现时，将预设的降温工作时长与已降温时长的差值确定为剩余降温时长。
步骤S109，在所述剩余降温时长达到预设时长的情况下，控制所述降温装置停止工作。
这里，所述预设时长可以为0，即控制降温装置工作固定的降温工作时长后，确定结束降温过程，控制所述降温装置停止工作。
在另一种实现方式中，所述步骤S109可以替换为步骤S109’，在检测到所述衣物处理设备内的温度小于预设温度的情况下，控制所述降温装置停止工作。
该替换方式中，降温装置工作的时长是非固定的，当已烘干衣物较少时，洗干一体机内的温度下降较快，采用此方式能够缩短降温装置的工作时长；当已烘干衣物较多时，洗干一体机内的温度下降较慢，采用此方式能够确保降温结束后已烘干衣物的温度不会损伤用户。基于筒内温度控制降温装置停止工作，使得降温装置的控制更加灵活，且能够确保已烘干衣物不会损伤用户。
图2为本申请实施例提供的干衣控制方法的另一种实现流程示意图，所述干衣控制方法应用于衣物处理设备，如图2所示，本申请实施例提供的干衣控制方法包括以下步骤：
步骤S201，进入烘干过程，控制所述衣物处理设备的加热装置加热。
步骤S202，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级。
步骤S203，控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长。
这里，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的。
步骤S204，获取在所述当前湿度等级下的当前已烘干时长。
步骤S205，判断所述当前已烘干时长是否达到所述当前湿度等级对应的稳定时长。
在所述当前已烘干时长达到所述当前湿度等级对应的稳定时长的情况下，表明衣物处理设备内不同位置的待烘干对象的湿度值相差较小，此时进入步骤S206；在所述当前已烘干时长未达到所述当前湿度等级对应的稳定时长的情况下，表明衣物处理设备内不同位置的待烘干对象的湿度值相差仍较大，返回步骤S204重新获取新的当前已烘干时长。
在一些实施例中，上述步骤S204和步骤S205可以替换为步骤S204’至步骤S206’：
步骤S204’，获取在所述当前湿度等级下检测到的多个湿度值。
步骤S205’，计算所述多个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值。
步骤S206’，判断所述差值是否小于所述当前湿度等级对应的差值阈值。
在所述差值小于所述当前湿度等级对应的差值阈值的情况下，表明衣物处理设备内不同位置的待烘干对象的湿度值相差较小，此时进入步骤S206；在所述差值大于或等于所述当前湿度等级对应的差值阈值的情况下，表明衣物处理设备内不同位置的待烘干对象的湿度值相差仍较大，返回步骤S204’重新检测多个湿度值。
步骤S206，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
在确定当前湿度值稳定后再获取待烘干对象的湿度值，能够避免湿度值不稳定导致获取到的待烘干对象的湿度值与实际湿度值误差较大，降低获取到的湿度值与实际湿度值不相符的可能性，提高获取到的当前湿度值的准确性，从而确保达到预期的烘干效果。
步骤S207，获取所述待烘干对象的湿度值。
此时获取的湿度值为已经稳定的湿度值，即获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的差值在误差范围内。
步骤S208，判断所述湿度值是否小于下一级湿度等级对应的湿度值。
在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的情况下，表明待烘干对象已经烘干到下一级湿度等级对应的湿度值，此时进入步骤S209；在所述当前湿度值大于或等于下一级湿度等级对应的湿度值的情况下，继续烘干，返回步骤S207重新获取新的湿度值。
在一些实施例中，所述步骤S208之后，所述干衣控制方法还可以包括步骤S08，判断所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的持续时长是否达到所述当前湿度等级对应的保持时长。
在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的持续时长达到所述当前湿度等级对应的保持时长的情况下，表明待烘干对象已经烘干到下一级湿度等级对应的湿度值，此时进入步骤S209；在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的持续时长未达到所述当前湿度等级对应的保持时长的情况下，继续烘干，返回步骤S207重新获取新的湿度值。
步骤S209，确定所述湿度值满足等级更新条件。
步骤S210，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级。
步骤S211，控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长。
这里，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长。
步骤S212，判断更新后的湿度等级是否为烘干湿度等级。
在所述下一级湿度等级不为烘干湿度等级的情况下，表明待烘干对象还未烘干，此时进入步骤S204；在所述下一步湿度等级为烘干湿度等级的情况下，表明待烘干对象已经烘干，此时进入步骤S213。
步骤S213，确定结束所述烘干过程，控制所述衣物处理设备的加热装置停止加热。
步骤S214，进入降温过程，控制所述衣物处理设备的降温装置开始工作。
步骤S215，控制所述显示面板显示剩余降温时长。
这里，所述剩余降温时长是基于预设的降温工作时长和已降温时长确定的。
步骤S216，判断所述降温剩余时长是否达到预设时长。
在所述降温剩余时长达到预设时长的情况下，表明已烘干对象的温度已经下降到不会损伤用户的安全值，此时进入步骤S217；在所述降温剩余时长未达到预设时长的情况下，表明已烘干对象的温度还较高，此时继续执行步骤S216。
在一些实施例中，所述步骤S216可以替换为步骤S216’，判断所述衣物处理设备内的温度是否小于预设温度。
在检测到所述衣物处理设备内的温度小于预设温度的情况下，表明已烘干对象的温度已经下降到不会损伤用户的安全值，此时进入步骤S217；在检测到所述衣物处理设备内的温度大于或等于预设温度的情况下，表明已烘干对象的温度还较高，此时继续执行步骤S216’。
步骤S217，控制所述降温装置停止工作。
本申请实施例提供的干衣控制方法，衣物处理设备进入烘干过程后，控制所述衣物处理设备的加热装置加热，并将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长；获取在所述当前湿度等级下的当前已烘干时长，当所述当前已烘干时长达到所述当前湿度等级对应的稳定时长时，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件；然后获取所述待烘干对象的湿度值，当所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值，且持续时长达到所述当前湿度等级对应的保持时长时，确定所述湿度值满足等级更新条件，此时，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级，控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长；如此，在待烘干对象的湿度值稳定后，且湿度值满足等级更新条件时，按照湿度等级对显示面板上显示的剩余烘干时长进行更新，不仅能够减小获取到的湿度值与待烘干对象的实际湿度值的误差，而且剩余烘干时长按照湿度等级逐步更新，确保达到预期的烘干效果。重复上述步骤直至下一级湿度等级为烘干湿度等级时，控制所述加热装置停止加热，进入降温过程，控制所述衣物处理设备的降温装置开始工作，控制所述显示面板显示剩余降温时长，当所述降温剩余时长达到预设时长时，控制所述降温装置停止工作，能够确保已烘干衣物已经降温至安全值，取出已烘干衣物时不会损伤用户。
下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
在科技水平日益发展的今天，生活由于科技进步变的更加便捷与高效，越来越多的人开始意识到干衣机的重要性。随着干衣机的用户的增多，干衣机的弊端也暴露的越多。
相关技术中，对衣物进行烘干时，当待烘干衣物较少或较干时，干衣机判断待烘干衣物是否已经烘干的同时判断待烘干衣物的湿度等级，化纤材质的待烘干衣物，由于材质原因容易将未干误判为已干，干衣机上显示的剩余时间也会直接跳时到0，导致化纤材质的衣物烘干效果不佳，并且干衣机显示时间跳时过快，给用户带来不好的使用体验。
为解决这一问题，本申请实施例给出一种化纤材质干衣效果的改良方法，可以有效避免上述问题的发生，给用户一个良好的干衣体验。
图3为本申请实施例提供的干衣控制方法的又一种实现流程示意图，所述控制方式应用于衣物处理设备，例如洗干一体机。如图3所示，本申请实施例中提供的干衣控制方法包括以下步骤：
步骤S301，进入烘干过程。
步骤S302，将湿度等级初始化为L0。
这里，L0代表负载(对应上述待烘干对象)很湿。
步骤S303，将开始计时时间T初始化为0。
步骤S304，判断所述计时时间T是否达到T1。
这里，T1为第一稳定湿度值时长。当T≥T1时，表明待烘干衣物的湿度值已经稳定，此时进入步骤S305；当T<T1时，返回步骤S304继续判断。
步骤S305，采集运行时的湿度值HUM。
这里，所述HUM代表当前湿度值。
步骤S306，判断HUM是否小于L1对应的湿度值，且持续时长达到t1。
这里，L1代表负载较湿。当HUM<L1对应的湿度值，且持续时长≥t1时，进入步骤S307；否则，返回步骤S305重新采集。
步骤S307，将湿度等级更新为L1。
步骤S308，将开始计时时间T初始化为0。
步骤S309，判断所述计时时间T是否达到T2。
这里，T2为第二稳定湿度值时长。当T≥T2时，表明待烘干衣物的湿度值已经稳定，此时进入步骤S310；当T<T2时，返回步骤S309继续判断。
步骤S310，采集运行时的湿度值HUM。
步骤S311，判断HUM是否小于L2对应的湿度值，且持续时长达到t2。
这里，L2代表负载湿度值一般。当HUM<L2对应的湿度值，且持续时长≥t2时，进入步骤S312；否则，返回步骤S310重新采集。
步骤S312，将湿度等级更新为L2。
步骤S313，将开始计时时间T初始化为0。
步骤S314，判断所述计时时间T是否达到T3。
这里，T3为第三稳定湿度值时长。当T≥T3时，表明待烘干衣物的湿度值已经稳定，此时进入步骤S315；当T<T3时，返回步骤S314继续判断。
步骤S315，采集运行时的湿度值HUM。
步骤S316，判断HUM是否小于L3对应的湿度值，且持续时长达到t3。
这里，L3代表负载较干。当HUM<L3对应的湿度值，且持续时长≥t3时，进入步骤S317；否则，返回步骤S315重新采集。
步骤S317，将湿度等级更新为L3。
步骤S318，将开始计时时间T初始化为0。
步骤S319，判断所述计时时间T是否达到T4。
这里，T4为第四稳定湿度值时长。当T≥T4时，表明待烘干衣物的湿度值已经稳定，此时进入步骤S320；当T<T4时，返回步骤S319继续判断。
步骤S320，采集运行时的湿度值HUM。
步骤S321，判断HUM是否小于L4对应的湿度值，且持续时长达到t4。
这里，L4代表负载很干。当HUM<L4对应的湿度值，且持续时长≥t4时，进入步骤S322；否则，返回步骤S320重新采集。
步骤S322，将湿度等级更新为L4。
步骤S323，结束烘干过程。
其中，L0代表负载很湿，L4代表负载很干。计时时间T为稳定湿度值的时间，T1至T4范围优选100至180秒。t1至t4为湿度值保持的时间，范围优选20至200秒。相关技术中化纤判干同时判断湿度等级，化纤衣物较少或者较干时，会容易直接跳时到L4进行判干，显示时间也会一步跳时。本申请实施例经过改良后，湿度等级会进行L1至L4的依次判断，同时显示时间也会有四个阶段由多到少的依次跳时。在避免化纤材质误判干的同时，也给用户更好的干衣体验。本方案通过对化纤衣服的湿度等级依次检测判断，降低了化纤衣物误判的概率，提高了用户的使用体验。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种干衣控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPG A，Field Programmable Gate Array)等。
图4为本申请实施例提供的干衣控制装置的组成结构示意图，所述干衣控制装置应用于衣物处理设备，例如洗干一体机中，如图4所示，所述干衣控制装置400包括：
初始化模块401，用于进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；
第一控制模块402，用于控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；
更新模块403，用于确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；
所述第一控制模块402，还用于控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长。
在一些实施例中，所述干衣控制装置400还可以包括：
第一获取模块，用于获取在所述当前湿度等级下的当前已烘干时长；
第一确定模块，用于在所述当前已烘干时长达到所述当前湿度等级对应的稳定时长的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
在一些实施例中，所述干衣控制装置400还可以包括：
第二获取模块，用于获取在所述当前湿度等级下检测到的多个湿度值；
计算模块，用于计算所述多个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值；
第二确定模块，用于在所述差值小于所述当前湿度等级对应的差值阈值的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
在一些实施例中，所述干衣控制装置400还可以包括：
第三获取模块，用于获取所述待烘干对象的湿度值；
第三确定模块，用于在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
在一些实施例中，所述干衣控制装置400还可以包括：
第四获取模块，用于获取所述待烘干对象的湿度值；
第四确定模块，用于在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值，且持续时长达到所述当前湿度等级对应的保持时长的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
在一些实施例中，所述干衣控制装置400还可以包括：
第二控制模块，用于确定更新后的湿度等级为烘干湿度等级的情况下，确定结束所述烘干过程，控制所述衣物处理设备的加热装置停止加热；
第三控制模块，用于进入降温过程，控制所述衣物处理设备的降温装置开始工作；
第四控制模块，用于控制所述显示面板显示剩余降温时长，所述剩余降温时长是基于预设的降温工作时长和已降温时长确定的；
第五控制模块，用于在所述剩余降温时长达到预设时长的情况下，控制所述降温装置停止工作。
在一些实施例中，所述湿度等级包括第一湿度等级、第二湿度等级、第三湿度等级、第四湿度等级和烘干湿度等级；
各级湿度等级对应的工作时长满足：第一湿度等级对应的第一工作时长>第二湿度等级对应的第二工作时长>第三湿度等级对应的第三工作时长>第四湿度等级对应的第四工作时长>烘干湿度等级对应的第五工作时长；
各级湿度等级对应的湿度值满足：第一湿度等级对应的湿度值>第二湿度等级对应的湿度值>第三湿度等级对应的湿度值>第四湿度等级对应的湿度值>烘干湿度等级对应的湿度值。
这里需要指出的是：以上干衣控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请干衣控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的干衣控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的干衣控制方法中的步骤。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，例如洗干一体机，图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图5示出的衣物处理设备500的示例性结构，可以预见衣物处理设备500的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
图5所示的衣物处理设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504和存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括显示面板，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器501配置为执行存储器中存储的干衣控制方法的程序，以实现上述实施例提供的干衣控制方法中的步骤。
以上干衣控制设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请干衣控制设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种干衣控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：
进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；
控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；
确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；
控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长；
所述确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，包括：
获取在所述当前湿度等级下检测到的多个湿度值；为衣物处理设备内不同位置的待烘干对象的湿度值；
计算所述多个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值；
在所述差值小于所述当前湿度等级对应的所述差值阈值的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在所述当前湿度等级下的当前已烘干时长；
在所述当前已烘干时长达到所述当前湿度等级对应的稳定时长的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待烘干对象的湿度值；
在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待烘干对象的湿度值；
在所述湿度值小于下一级湿度等级对应的湿度值，且持续时长达到所述当前湿度等级对应的保持时长的情况下，确定所述湿度值满足等级更新条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定更新后的湿度等级为烘干湿度等级的情况下，确定结束所述烘干过程，控制所述衣物处理设备的加热装置停止加热；
进入降温过程，控制所述衣物处理设备的降温装置开始工作；
控制所述显示面板显示剩余降温时长，所述剩余降温时长是基于预设的降温工作时长和已降温时长确定的；
在所述剩余降温时长达到预设时长的情况下，控制所述降温装置停止工作。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述湿度等级包括第一湿度等级、第二湿度等级、第三湿度等级、第四湿度等级和烘干湿度等级；
各级湿度等级对应的工作时长满足：第一湿度等级对应的第一工作时长>第二湿度等级对应的第二工作时长>第三湿度等级对应的第三工作时长>第四湿度等级对应的第四工作时长>烘干湿度等级对应的第五工作时长；
各级湿度等级对应的湿度值满足：第一湿度等级对应的湿度值>第二湿度等级对应的湿度值>第三湿度等级对应的湿度值>第四湿度等级对应的湿度值>烘干湿度等级对应的湿度值。
7.一种干衣控制装置，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述装置包括：
初始化模块，用于进入烘干过程，将待烘干对象的湿度等级初始化为第一湿度等级；
第一控制模块，用于控制所述衣物处理设备的显示面板显示第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长是基于所述第一湿度等级对应的第一工作时长和在所述第一湿度等级下的第一已烘干时长确定的；
更新模块，用于确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件，且所述湿度值满足等级更新条件的情况下，将所述湿度等级更新为当前湿度等级的下一级湿度等级；
所述第一控制模块，还用于控制所述显示面板显示第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长是基于所述下一级湿度等级对应的第二工作时长和在所述下一级湿度等级下的第二已烘干时长确定的，所述第二剩余烘干时长小于所述第一剩余烘干时长；
第二获取模块，用于获取在所述当前湿度等级下检测到的多个湿度值；为衣物处理设备内不同位置的待烘干对象的湿度值；
计算模块，用于计算所述多个湿度值中最大湿度值与最小湿度值的差值；
第二确定模块，用于在所述差值小于所述当前湿度等级对应的差值阈值的情况下，确定所述待烘干对象的湿度值达到稳定条件。
8.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述1至6任一项所述的干衣控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至6任一项所述的干衣控制方法的步骤。
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