CN116732761A - 衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质 - Google Patents

衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质 Download PDF

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CN116732761A CN202310553928.1A CN202310553928A CN116732761A CN 116732761 A CN116732761 A CN 116732761A CN 202310553928 A CN202310553928 A CN 202310553928A CN 116732761 A CN116732761 A CN 116732761A
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才智
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Haier Smart Home Co Ltd
Chongqing Haier Front Loading Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及智能家电技术领域。一种衣物判干控制方法，当衣物处理设备烘干衣物时，获取衣物材质对应的合适的含水率范围，同时根据衣物处理设备腔内湿度、风道湿度等运行参数计算当前含水率，最后根据当前含水率是否在合适的含水率范围内，控制衣物处理设备执行加湿衣物、停止烘干或继续烘干中的一项操作。通过上述方式，根据衣物处理器设备本身数据计算衣物的含水率，提高获取衣物含水率的准确性，避免烘干后的衣物过干损坏衣物，同时提高了用户体验。

Description

衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质
技术领域
本申请属于智能家电技术领域，具体涉及一种衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质。
背景技术
对于追求生活品质的人士来说，衣物是身份的象征和魅力的体现，因此精致衣物的护理非常重要。以往人们通过电熨斗或挂烫机的方式打理衣物，全靠使用者自己判断熨烫程度，难免导致衣物的损伤。
现有技术通过护理机、烘干机等衣物处理设备来打理衣物，其根据待处理衣物的参数选择对应的模式或运行参数，使得衣物护理效果大大提升。但对于羊毛、真丝等高档材质的衣物，其对烘干后的含水率要求较高，过低导致衣物损伤，过高导致衣物潮湿。
但目前衣物处理器通过湿度传感器获取衣物含水率，但湿度传感器实际获取的是衣物处理设备内部的含水率，通过该含水率判断衣物干燥程度有一定误差，误差过大很可能损坏衣物，降低用户体验。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质。
第一方面，本申请提供一种衣物判干控制方法，所述方法包括：
在衣物处理设备处于烘干阶段时，获取待烘干衣物的材质，根据所述材质获取第一预设含水率和第二预设含水率，其中，所述第一预设含水率小于所述第二预设含水率；
获取衣物处理设备的运行参数，根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，其中，所述运行参数包括压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度中的至少一种；
根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作，包括：
若所述当前含水率小于所述第一预设含水率，则控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物；
若所述当前含水率大于等于所述第一预设含水率，且小于所述第二预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序；
若所述当前含水率大于等于所述第二预设含水率，控制所述衣物处理器获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干。
在一种可能的实施方式中，所述控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物之后，所述方法还包括：
获取衣物处理设备的新的运行参数，根据所述新的运行参数计算所述待烘干衣物的新的当前含水率；
根据所述新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
在一种可能的实施方式中，所述控制所述衣物处理设备获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干，包括：
获取待烘干衣物的初始含水率，根据所述初始含水率和所述当前含水率计算待烘干衣物的含水变化率；
根据所述第一预设含水率和所述第二预设含水率获取目标含水率；
根据所述当前含水率、所述目标含水率和所述含水变化率获取待烘干时间，并控制所述衣物处理设备按照所述待烘干时间烘干。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取烘干剩余时间，当所述剩余时间小于时间阈值时，按照预设间隔时间间断地获取间断含水率；
当所述间断含水率小于所述第二预设含水率且大于等于所述第一预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，包括：
将所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值；
获取所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度各自对应的权重系数；
根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
在一种可能的实施方式中，所述根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率，包括：
根据每个参数各自对应的归一化值和权重系数，获取每个参数对应的分项值；
根据e指数函数和所述每个参数对应的分项值，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
第二方面，本申请提供一种衣物判干控制装置，包括：获取模块、计算模块和控制模块，其中：
所述获取模块，用于在衣物处理设备处于烘干阶段时，获取待烘干衣物的材质，根据所述材质获取第一预设含水率和第二预设含水率，其中，所述第一预设含水率小于所述第二预设含水率；
所述计算模块，用于获取衣物处理设备的运行参数，根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，其中，所述运行参数包括压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度中的至少一种；
所述控制模块，用于根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：
若所述当前含水率小于所述第一预设含水率，则控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物；
若所述当前含水率大于等于所述第一预设含水率，且小于所述第二预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序；
若所述当前含水率大于等于所述第二预设含水率，控制所述衣物处理器获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：
获取衣物处理设备的新的运行参数，根据所述新的运行参数计算所述待烘干衣物的新的当前含水率；
根据所述新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
在一种可能的实施方式中，所述计算模块还用于：
获取待烘干衣物的初始含水率，根据所述初始含水率和所述当前含水率计算待烘干衣物的含水变化率；
根据所述第一预设含水率和所述第二预设含水率获取目标含水率；
根据所述当前含水率、所述目标含水率和所述含水变化率获取待烘干时间，并控制所述衣物处理设备按照所述待烘干时间烘干。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：
获取烘干剩余时间，当所述剩余时间小于时间阈值时，按照预设间隔时间间断地获取间断含水率；
当所述间断含水率小于所述第二预设含水率且大于等于所述第一预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序。
在一种可能的实施方式中，所述计算模块还用于：
将所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值；
获取所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度各自对应的权重系数；
根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
在一种可能的实施方式中，所述计算模块还用于：
根据每个参数各自对应的归一化值和权重系数，获取每个参数对应的分项值；
根据e指数函数和所述每个参数对应的分项值，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
第三方面，本申请提供一种衣物处理设备，包括：至少一个处理器和存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的衣物判干控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述任一项所述的衣物判干控制方法。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可实现如前述任一项所述的衣物判干控制方法的步骤。
本申请提供一种衣物判干控制方法、装置、设备和计算机存储介质，当衣物处理设备烘干衣物时，获取衣物材质对应的合适的含水率范围，同时根据衣物处理设备腔内湿度、风道湿度等运行参数计算当前含水率，最后根据当前含水率是否在合适的含水率范围内，控制衣物处理设备执行加湿衣物、停止烘干或继续烘干中的一项操作。通过上述方式，根据衣物处理器设备本身数据计算衣物的含水率，提高获取衣物含水率的准确性，避免烘干后的衣物过干损坏衣物，同时提高了用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种衣物判干控制方法的流程示意图一；
图2为本申请实施例提供的一种衣物判干控制方法的流程示意图二；
图3为本申请实施例提供的一种衣物判干控制方法的流程示意图三；
图4为本申请实施例提供的一种衣物判干控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
随着科技发展，除了对衣物洗涤效果的关注，人们越来越关注衣物的护理。以往人们通过电熨斗或挂烫机，借助个人经验控制衣物熨烫程度，难免导致衣物损伤。现在人们通过护理机、烘干机等衣物处理设备来护理衣物，根据衣物的参数选择对应的护理模式或护理参数，使得护理效果大大提升。
但类似于真丝、羊毛等高档材质的衣物，对烘干后的含水率要求较高，过高或过低的含水率均对衣物有损伤。目前的衣物处理设备内设湿度传感器，获取衣物处理设备内的含水率，并以此判断衣物是否达到理想烘干程度。但该方式有一定误差，误差过大很可能损坏衣物，降低用户体验。
本申请提供一种衣物判干控制方法，当衣物处理设备烘干衣物时，获取衣物材质对应的合适的含水率范围，同时根据衣物处理设备腔内湿度、风道湿度等运行参数计算当前含水率，最后根据当前含水率是否在合适的含水率范围内，控制衣物处理设备执行加湿衣物、停止烘干或继续烘干中的一项操作。通过上述方式，根据衣物处理器设备本身数据计算衣物的含水率，提高获取衣物含水率的准确性，避免烘干后的衣物过干损坏衣物，同时提高了用户体验。
接下来，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
图1为本申请实施例提供的一种衣物判干控制方法的流程示意图一。如图1所示，该方法包括：
S101、在衣物处理设备处于烘干阶段时，获取待烘干衣物的材质，根据所述材质获取第一预设含水率和第二预设含水率，其中，所述第一预设含水率小于所述第二预设含水率。
本步骤中，第一预设含水率和第二预设含水率为待烘干衣物不损伤其材质的合适含水率范围的上下限值，其中，第一预设含水率为合适含水率范围的下限，第二预设含水率为合适含水率范围的上限。
进一步地，待烘干衣物的材质可以通过摄像头识别或光谱识别。例如，当采用摄像头识别时，通过摄像头采集待烘干衣物的照片，将采集的照片上传至后台终端，根据衣物百科获取照片中待烘干衣物的材质，并将获取到的材质发送给衣物处理设备。再根据获取到的材质获取第一预设含水率和第二预设含水率。
S102、获取衣物处理设备的运行参数，根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，其中，所述运行参数包括压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度中的至少一种。
本步骤中，衣物处理设备内本身包含湿度传感器和温度传感器，故根据衣物处理设备内部的传感器获得的温度和湿度的数据来计算待烘干衣物的当前含水率，本实施例对具体获取到的运行参数不做任何限定，根据衣物处理设备本身传感器的位置来决定最终获取的运行参数。例如，一些低档次的衣物处理设备则无法获取到风道湿度。
进一步地，获取到运行参数后，根据运行参数的个数和每个参数对待烘干衣物的含水率的影响程度，选取合适的计算公式来计算当前含水率。例如：当获取到的运行参数为：压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度和风道湿度，对当前含水率影响较大的参数为压机出口温度、风道出口温度和腔内湿度，故需要针对这三个参数的单位量纲选定合适的计算公式，使得计算获取的当前含水率更加准确。后再根据当前含水率和第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制衣物处理设备执行相应的操作。
S103、根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
本步骤中，若当前含水率小于第一预设含水率，则代表此时待烘干衣物的含水率较小，即衣物过于干燥，需要控制衣物处理设备提高待烘干衣物的湿度；若当前含水率大于等于第一预设含水率，且小于第二预设含水率，则代表此时待烘干的衣物含水率合适，可控制衣物处理设备停止烘干程序；若当前含水率大于等于第二预设含水率，则代表当此时待烘干衣物的含水率过大，即衣物潮湿，需要控制衣物处理设备继续烘干衣物。本实施例不对加湿待烘干衣物和继续烘干时衣物处理设备的操作做任何限定，可以根据此时待烘干衣物的参数来选择后续的操作。
本申请提供一种衣物判干控制方法，当衣物处理设备烘干衣物时，获取衣物材质对应的合适的含水率范围，同时根据衣物处理设备腔内湿度、风道湿度等运行参数计算当前含水率，最后根据当前含水率是否在合适的含水率范围内，控制衣物处理设备执行加湿衣物、停止烘干或继续烘干中的一项操作。通过上述方式，根据衣物处理器设备本身数据计算衣物的含水率，提高获取衣物含水率的准确性，避免烘干后的衣物过干损坏衣物，同时提高了用户体验。
图2为本申请实施例提供的一种衣物判干控制方法的流程示意图二。本实施例对衣物处理设备根据当前含水率选择对应的操作进行详细说明。如图2所示，该方法包括：
S201、获取当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系。
本步骤中，根据当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，判断此时待烘干衣物的情况，具体当前含水率和待烘干衣物的情况的对应关系在上个实施例已经详细描述，本处不再做详细说明。
S202、若所述当前含水率小于所述第一预设含水率，则控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物。
本步骤中，当前含水率小于第一预设含水率，即待烘干衣物干燥，若此时停止烘干程序，按照洗护流程的顺序进行下一步操作，则会损伤衣物，故需要控制衣物处理设备对待烘干衣物喷射水雾，用于加湿待烘干衣物。
可选地，由于无法精准计算喷射的水量，可设置三个喷射水量档，根据当前含水率和第一预设含水率的差值大小选取对应的喷射水量档。例如，当计算获取的当前含水率为18％，而第一预设含水率为20％时，当前含水率和第一预设含水率的差值较小，故可以选择低档喷射水量加湿待烘干衣物。待加湿完成后，计算获取新的当前含水率，并根据新的当前含水率控制衣物处理设备执行对应的操作。
S203、获取衣物处理设备的新的运行参数，根据所述新的运行参数计算所述待烘干衣物的新的当前含水率，并根据所述新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
本步骤中，由于无法精确获取到将待烘干衣物加湿到合适含水率范围内的水量，所以当加湿完衣物后，需要重新获取待烘干衣物的含水率。故当衣物处理设备喷射完水雾后，获取衣物处理设备的新的运行参数，再根据获取到的新的运行参数计算待烘干衣物的新的当前含水率。获取新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，判断控制衣物处理设备执行哪一步操作。
S204、若所述当前含水率大于等于所述第一预设含水率，且小于所述第二预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序。
本步骤中，当前含水率大于等于所述第一预设含水率，且小于所述第二预设含水率，即此时待烘干衣物的当前含水率处于合适的含水率范围内，故可控制衣物处理设备停止烘干程序。获取待烘干衣物对应的洗护流程，控制衣物处理设备执行洗护流程中的下一个操作。例如，当洗护流程为：洗涤、脱水、烘干、护理和除皱，则当衣物处理设备停止烘干程序后，执行护理程序所需要的操作。
S205、若所述当前含水率大于等于所述第二预设含水率，控制所述衣物处理器获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干。
本步骤中，当前含水率大于等于所述第二预设含水率，即此时待烘干衣物过潮湿，需要控制衣物处理设备继续烘干衣物。基于简化衣物处理设备的操作考虑，可以根据前面衣物含水率的变化情况获取大致的待烘干时间，当实际烘干时间距离待烘干时间较远时，此时待烘干衣物的当前含水率仍大于等于第二预设含水率，故只需控制衣物处理设备烘干衣物，不需要计算获取新的当前含水率。当实际烘干时间接近待烘干时间时，此时待烘干衣物的当前含水率可能会降低到合适的含水率范围内，故无需再继续烘干，所以计算获取新的当前含水率，根据新的当前含水率控制衣物处理设备执行对应的操作。例如，当计算的待烘干时间为20分钟时，当实际烘干时间处于0-15分钟内时，只需控制衣物处理设备继续烘干衣物，当实际烘干时间到达15分钟后，获取衣物处理设备新的运行参数，并计算新的当前含水率，根据新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制衣物处理设备执行加湿待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
S206、获取待烘干衣物的初始含水率，根据所述初始含水率和所述当前含水率计算待烘干衣物的含水变化率，根据所述第一预设含水率和所述第二预设含水率获取目标含水率，根据所述当前含水率、所述目标含水率和所述含水变化率获取待烘干时间，并控制所述衣物处理设备按照所述待烘干时间烘干。
本步骤中，在开启烘干程序前，获取待烘干衣物的初始含水率，当烘干一段时间后获取待烘干衣物的当前含水率和烘干时长，并获取待烘干衣物的含水变化率，即初始含水率和当前含水率的差值与烘干时长的比值。
进一步地，根据第一预设含水率和第二预设含水率获取目标含水率，目标含水率位于第一预设含水率和第二预设含水率之间，本实施例不对目标含水率的具体取值做任何限定，示例性地，目标含水率可以为第一预设含水率和第二预设含水率的平均值。
进一步地，根据当前含水率、目标含水率和含水变化率获取待烘干时间，即待烘干时间为当前含水率和目标含水率的差值与含水变化率的比值。
S207、获取烘干剩余时间，当所述剩余时间小于时间阈值时，按照预设间隔时间间断地获取间断含水率，当所述间断含水率小于所述第二预设含水率且大于等于所述第一预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序。
本步骤中，时间阈值可根据待烘干时间选定，也可根据含水变化率设定。当含水变化率较小时，时间阈值较短，当含水变化率较大时，时间阈值较长。可以理解为，含水变化率较大时，待烘干衣物的当前含水率变化更快，相对于含水变化率较小时的情况，需要提前一段时间获取待烘干衣物的新的当前含水率。
进一步地，当确定需要获取新的当前含水率时，选取预设间隔时间，本实施例不对预设间隔时间做任何限定，可根据实际情况选取。确定预设间隔时间后，按照该预设间隔时间间断获取新的当前含水率，当新的当前含水率大于等于第一预设含水率，且小于第二预设含水率时，控制衣物处理设备停止烘干程序。
本申请提供一种衣物判干控制方法，根据当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制衣物处理器执行对应的操作。当当前含水率较高时，根据含水变化率获取待烘干时间，继续烘干衣物。当当前含水率较低时，加湿衣物并重新获取新的当前含水率，根据其判断衣物处理器的操作。当当前含水率处于中间范围时，停止烘干执行下一步流程操作。通过上述方式，保证衣物烘干后的含水率，避免过干损伤衣物或过湿衣物潮湿，同时提高了用户的体验感。
图3为本申请实施例提供的一种衣物判干控制方法的流程示意图三。本实施例对衣物处理设备根据当前含水率选择对应的操作进行详细说明。如图3所示，该方法包括：
S301、将所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值。
本步骤中，由于运行参数中的温度参数和湿度参数的量纲单位不同，且变化也不处于一个数量级别，故需要将压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值。本实施例不在此处详细说明如何将每个参数进行归一化处理的过程。
S302、获取所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度各自对应的权重系数。
本步骤中，由于每个参数对待烘干衣物的当前含水率的影响程度不同，为了保证计算结果的准确性，获取每个参数各自对应的权重系数。
可选地，可根据专家经验，给每个参数设定各自对应的权重系数。
在一种可能的实施方式中，可通过相关系数、方差分析等统计分析法分析不同参数与当前含水率之间的关系，从而确定每个参数对应的权重系数。
S303、根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
本步骤中，根据每个参数各自对应归一化值和权重系数，计算待烘干衣物的当前含水率，本实施例不对选取的函数类型做任何限定，可以根据实际情况选定。
在一种可能的实施方式中，由于运行参数中部分参数对计算结果影响较大，为了进一步地精确计算获取的当前含水率，故选用e函数计算当前含水率，其具体步骤如下：
根据每个参数各自对应的归一化值和权重系数，获取每个参数对应的分项值；
根据e指数函数和所述每个参数对应的分项值，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
其对应的关系式为：
其中，Vres为衣物处理设备的当前含水率，c为运行参数的个数，ki为每个参数对应的权重系数，xi为获取到的每个运行参数。
本申请提供一种衣物判干控制方法，将所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值以及权重系数，根据每个参数对应的归一化值和权重系数，获取每个参数对应的分享值，最后通过e指数函数和每个参数对应的分项值计算当前含水率。通过上述方法，根据衣物处理设备本身数据计算衣物含水率，使得计算结果较准确。同时e指数函数特性使得计算当前含水率时，对含水率影响更大的参数可以通过分项值更大影响计算结果，使得当前含水率的计算结果更精确，避免误差较大损伤衣物。
图4为本申请实施例提供的一种衣物判干控制装置的结构示意图。如图4所示，包括：获取模块401、计算模块402和控制模块403，其中：
所述获取模块401，用于在衣物处理设备处于烘干阶段时，获取待烘干衣物的材质，根据所述材质获取第一预设含水率和第二预设含水率，其中，所述第一预设含水率小于所述第二预设含水率；
所述计算模块402，用于获取衣物处理设备的运行参数，根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，其中，所述运行参数包括压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度中的至少一种；
所述控制模块403，用于根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块403还用于：
若所述当前含水率小于所述第一预设含水率，则控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物；
若所述当前含水率大于等于所述第一预设含水率，且小于所述第二预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序；
若所述当前含水率大于等于所述第二预设含水率，控制所述衣物处理器获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块403还用于：
获取衣物处理设备的新的运行参数，根据所述新的运行参数计算所述待烘干衣物的新的当前含水率；
根据所述新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
在一种可能的实施方式中，所述计算模块402还用于：
获取待烘干衣物的初始含水率，根据所述初始含水率和所述当前含水率计算待烘干衣物的含水变化率；
根据所述第一预设含水率和所述第二预设含水率获取目标含水率；
根据所述当前含水率、所述目标含水率和所述含水变化率获取待烘干时间，并控制所述衣物处理设备按照所述待烘干时间烘干。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块403还用于：
获取烘干剩余时间，当所述剩余时间小于时间阈值时，按照预设间隔时间间断地获取间断含水率；
当所述间断含水率小于所述第二预设含水率且大于等于所述第一预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序。
在一种可能的实施方式中，所述计算模块402还用于：
将所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值；
获取所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度各自对应的权重系数；
根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
在一种可能的实施方式中，所述计算模块402还用于：
根据每个参数各自对应的归一化值和权重系数，获取每个参数对应的分项值；
根据e指数函数和所述每个参数对应的分项值，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
图5为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。如图5所示，该设备50包括：至少一个处理器501和存储器502，其中：
所述存储器502用于存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器501用于执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器501执行前述衣物判干控制方法的技术方案。
其中，至少一个处理器501可能是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选的，在具体实现上，处理器501和存储器502独立实现，则处理器501和存储器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果处理器501和存储器502集成在一块芯片上实现，则处理器501和存储器502可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现前述衣物判干控制方法的技术方案。
上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。该计算机可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于衣物处理设备的控制装置中。
所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种衣物判干控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在衣物处理设备处于烘干阶段时，获取待烘干衣物的材质，根据所述材质获取第一预设含水率和第二预设含水率，其中，所述第一预设含水率小于所述第二预设含水率；
获取衣物处理设备的运行参数，根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，其中，所述运行参数包括压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度中的至少一种；
根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作，包括：
若所述当前含水率小于所述第一预设含水率，则控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物；
若所述当前含水率大于等于所述第一预设含水率，且小于所述第二预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序；
若所述当前含水率大于等于所述第二预设含水率，控制所述衣物处理器获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备对所述待烘干衣物喷射水雾，加湿所述待烘干衣物之后，所述方法还包括：
获取衣物处理设备的新的运行参数，根据所述新的运行参数计算所述待烘干衣物的新的当前含水率；
根据所述新的当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备获取待烘干时间，并按照所述待烘干时间继续烘干，包括：
获取待烘干衣物的初始含水率，根据所述初始含水率和所述当前含水率计算待烘干衣物的含水变化率；
根据所述第一预设含水率和所述第二预设含水率获取目标含水率；
根据所述当前含水率、所述目标含水率和所述含水变化率获取待烘干时间，并控制所述衣物处理设备按照所述待烘干时间烘干。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取烘干剩余时间，当所述剩余时间小于时间阈值时，按照预设间隔时间间断地获取间断含水率；
当所述间断含水率小于所述第二预设含水率且大于等于所述第一预设含水率时，控制所述衣物处理设备停止烘干程序。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，包括：
将所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度分别进行归一化处理，获取每个参数各自对应的归一化值；
获取所述压机出口温度、所述风道出口温度、所述冷凝器温度、所述风道温度、所述腔内湿度或所述风道湿度各自对应的权重系数；
根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个参数各自对应的所述归一化值和所述权重系数，获取所述待烘干衣物的当前含水率，包括：
根据每个参数各自对应的归一化值和权重系数，获取每个参数对应的分项值；
根据e指数函数和所述每个参数对应的分项值，获取所述待烘干衣物的当前含水率。
8.一种衣物判干控制装置，其特征在于，包括：获取模块、计算模块和控制模块，其中：
所述获取模块，用于在衣物处理设备处于烘干阶段时，获取待烘干衣物的材质，根据所述材质获取第一预设含水率和第二预设含水率，其中，所述第一预设含水率小于所述第二预设含水率；
所述计算模块，用于获取衣物处理设备的运行参数，根据所述运行参数计算所述待烘干衣物的当前含水率，其中，所述运行参数包括压机出口温度、风道出口温度、冷凝器温度、风道温度、腔内湿度或风道湿度中的至少一种；
所述控制模块，用于根据所述当前含水率与第一预设含水率以及第二预设含水率的大小关系，控制所述衣物处理设备执行加湿所述待烘干衣物、停止烘干程序或继续烘干中的一项操作。
9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
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