CN115323738A - 确定运行参数的方法、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例涉及衣物处理设备技术领域，公开了一种确定运行参数的方法、衣物处理设备及存储介质，该方法通过获取烘干程序所处的烘干阶段以及获取待烘干物的温度、湿度和重量。然后，根据该烘干阶段、温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。在此实施例中，分阶段确定相应的运行参数，一方面，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量能够满足烘干阶段所需的干衣热量，且不浪费；另一方面，在每个烘干阶段，细化待烘干物的温度、湿度和重量对交换热量需求的影响，确定对应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。

Description

确定运行参数的方法、衣物处理设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种确定运行参数的方法、衣物处理设备及存储介质。
背景技术
随着智能家居电器的发展，出现了种类丰富的衣物处理设备，例如洗衣机、烘干机和洗烘一体机。其中，衣物烘干越来越被大众所需，衣物烘干可以有效解决坏天气带来的干衣问题、脏衣服洗后应急问题以及自然晾晒带来的衣服损伤问题。
衣服处理设备通过风机作用，将外面新鲜冷空气吸入或鼓入衣物处理设备，冷空气与热交换装置进行热交换后变成干燥的热空气，然后与滚筒中翻滚的衣物进行热交换后被排出机体，而滚筒中的衣物，在干燥热空气作用下水分逐步蒸发，实现快速烘干。
然而，现有的衣物处理设备，对衣服烘干过程的控制较为简单，例如全程采用固定的运行参数，使得烘干过程单一，造成烘干效率和烘干能效均较低。
发明内容
本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种确定运行参数的方法、衣物处理设备及存储介质，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
第一方面，本申请实施例中提供了一种确定运行参数的方法，应用于衣物处理设备，包括：
获取待烘干物的温度、湿度和重量；
获取烘干程序所处的烘干阶段，其中，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段；
根据烘干阶段以及待烘干物的温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。
在一些实施例中，前述根据烘干阶段以及待烘干物的温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数，包括：
获取与烘干阶段对应的预设函数模型，预设函数模型是运行参数关于温度、湿度和重量的多元函数模型；
将温度、湿度和重量代入预设函数模型，计算得到运行参数。
在一些实施例中，在预设函数模型中，当烘干阶段为升温烘干阶段时，运行参数与重量呈正相关，与温度呈负相关；和/或，
当烘干阶段为等速烘干阶段时，运行参数与重量呈正相关，与湿度呈正相关；和/或，
当烘干阶段为降速烘干阶段时，运行参数与湿度呈正相关，与温度呈负相关。
在一些实施例中，当烘干阶段为升温烘干阶段时，重量对运行参数的影响因子大于温度对运行参数的影响因子。
在一些实施例中，预设函数模型包括：
在升温烘干阶段，f＝(a×W/Wm-b×T/Tm)×F+k1；
在等速烘干阶段，f＝(d×W/Wm+e×Rh/Rhm)×F+k2；
在降速烘干阶段，f＝(g×Rh/Rhm-j×T/Tm)×F+k3；
其中，f为运行参数，F为额定参数，W为重量，Wm为额定重量，T为温度，Tm为烘干目标温度，R为湿度，Rhm为烘干目标湿度，a、b、d、e、g和j均为权重系数，并且，a>b>0，d>0，e>0，g>0，j>0，k1、k2和k3均为常数。
在一些实施例中，前述获取烘干程序所处的烘干阶段，包括：
根据待烘干物的温度和湿度，确定烘干程序所处的烘干阶段。
在一些实施例中，前述根据待烘干物的温度和湿度，确定烘干程序所处的烘干阶段，包括：
若温度小于烘干目标温度时，确定烘干程序处于升温烘干阶段；
若湿度大于预设倍数的烘干目标湿度时，确定烘干程序处于等速烘干阶段，其中，预设倍数大于1；
若湿度大于烘干目标湿度且小于或等于预设倍数的烘干目标湿度时，确定烘干程序处于降速烘干阶段。
在一些实施例中，衣物处理设备包括滚筒和与滚筒连通的热交换装置，运行参数包括滚筒的转速和/或热交换装置的输出功率。
在一些实施例中，热交换装置包括压缩机和风扇，运行参数包括压缩机的运转频率和/或风扇的转速。
在一些实施例中，热交换装置包括发热丝和风扇，运行参数包括发热丝的功率和/或风扇的转速。
在一些实施例中，衣物处理设备还包括用于驱动滚筒转动的驱动电机，获取待烘干物的重量，包括：
获取驱动电机的电流，并根据电流确定待烘干物的重量。
在一些实施例中，衣物处理设备还包括用于称重滚筒内待烘干物的称重模块，获取待烘干物的重量，包括：
获取称重模块检测到的称重值，根据称重值确定待烘干物的重量。
第二方面，本申请实施例中提供了一种衣物处理设备，包括：
至少一个处理器，以及
与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的方法。
第三方面，本申请实施例中提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机设备执行第一方面中的方法。
本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的确定运行参数的方法，应用于衣物处理设备，该方法通过获取烘干程序所处的烘干阶段以及获取待烘干物的温度、湿度和重量，其中，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段。然后，根据该烘干阶段、温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。在此实施例中，在各个烘干阶段，分阶段确定相应的运行参数，一方面，按烘干阶段确定相应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量能够满足烘干阶段所需的干衣热量，且不浪费；另一方面，在每个烘干阶段，细化待烘干物的温度、湿度和重量对交换热量需求的影响，确定对应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本申请一些实施例中衣物处理设备的结构示意图；
图2为本申请一些实施例中确定运行参数的方法的流程示意图；
图3为本申请一些实施例中衣物处理设备的结构示意图；
图4为本申请一些实施例中烘干工艺曲线；
图5本申请一些实施例中衣物处理设备的模块示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1，图1为衣物处理设备的示意图。在一些实施例中，衣服处理设备可以为烘干机或洗烘一体机。该衣物处理设备100包括机壳10、外筒20、滚筒30和热交换装置40、驱动电机50。外筒20、滚筒30、热交换装置40和驱动电机50收容于外壳10内。滚筒30大致呈中空圆筒结构，设置于外筒20内部，可相较于外筒20转动。驱动电机50用于驱动滚筒30转动，滚筒30带动收容于滚筒30内的待烘干物转动。
热交换装置40设置于机壳10与外筒20之间的空间，且热交换装置40与滚筒30通过管道相连通，滚筒30、热交换装置40和管道构成气体流通回路。其中，热交换装置40包括气动模块41和发热模块42。
发热模块42设置在衣物处理设备100的气体流通回路中,以对空气进行加热，变成干燥的热空气。在一些实施例中，发热模块42可以是发热丝或热泵系统，在此不对发热模块42进行任何限制。其中，热泵系统可以包括压缩机、冷凝器和蒸发器。压缩机将低温低压气态冷媒压缩成高温高压气态冷媒，再经冷凝器冷却散热后变成液态冷媒，液态冷媒流入蒸发器蒸发变成气态冷媒，气态冷媒可供压缩机再次压缩。冷媒在热泵系统中经过气液相变化循环使用，在经过冷凝器时，冷却散热，从而对气体流通回路中空气进行加热，变成干燥的热空气。
气动模块41设置在衣物处理设备100的管道中,可以是抽气泵或风扇，在此不对气动模块41进行任何限制。在一些实施例中，气动模块41是抽气泵，抽气泵将滚筒30内的空气抽出,使得滚筒30内形成负压，从而，由发热模块42加热得到的干燥热空气可以从进气口进入到滚筒30内,与待烘干物进行热交换，带走待烘干物上面的水分，然后，带有水分的湿热气流从滚筒30的出风口排出滚筒。如此循环，从而，使得待烘干物能够快速被烘干。在一些实施例中，气动模块41是风扇，风扇将空气鼓入气体流通回路中，发热模块42对空气进行加热得到干燥热空气，干燥进入到滚筒30内,与待烘干物进行热交换，使得待烘干物的水分蒸发。
在一些实施例中,为了避免大量的湿热气流直接排放到屋内,在出风口的位置设置冷凝器和冷凝风扇(图未示),湿热空气从冷凝器中通过,冷凝风扇对冷凝器进行降温,使得湿热空气在经过冷凝器时降低温度和湿度，变成符合室内环境的气流。
本申请发明人所知晓的一些衣物处理设备，对衣服烘干过程的控制较为简单，例如全程采用固定的运行参数，使得烘干过程单一，造成烘干效率和烘干能效均较低。
例如专利申请CN202011111012.3公开的方案中，烘干系统的烘干控制方法包括：在风机运行过程中，获取干燥腔室的实际湿度Rh；基于实际湿度Rh所在的湿度区间，确定压缩机的运行频率f；控制压缩机以运行频率f运行；其中，实际湿度Rh与运行频率f之间成正比关系。然而，该方法只考虑“湿度”一个输入变量，当测量的湿度相同，但干燥腔内的负载重量或温度不同时，计算出的压缩机运转频率不一定是最优频率，从而，无法达到较高的烘干效率和烘干能效。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种确定运行参数的方法、衣物处理设备及存储介质，该应用于衣服处理设备的方法通过获取烘干程序所处的烘干阶段以及获取待烘干物的温度、湿度和重量，其中，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段。然后，根据该烘干阶段、温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。在此实施例中，在各个烘干阶段，分阶段确定相应的运行参数，一方面，按烘干阶段确定相应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量能够满足烘干阶段所需的干衣热量，且不浪费；另一方面，在每个烘干阶段，细化待烘干物的温度、湿度和重量对交换热量需求的影响，确定对应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
根据上文可以理解，本申请实施例提供的确定运行参数的方法可以由各种类型具有处理能力的电子设备实施，例如由衣物处理设备的控制器实施执行或由其它具有计算处理能力的设备实施执行等。其它具有计算处理能力的设备可以是与衣服处理设备通信连接的智能终端。
下面结合本申请实施例提供的衣物处理设备的示例性应用和实施，说明本申请实施例提供的确定运行参数的方法。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的确定运行参数的方法的流程示意图。可以理解的是，该确定运行参数的方法的执行主体可以是衣物处理设备的一个或多个处理器。该确定运行参数的方法应用于衣服处理设备。可以理解的是，由上述内容可知衣服处理设备的结构和工作原理，在此不再赘述。
如图2所示，该方法S100具体可以包括以下步骤：
S10：获取待烘干物的温度、湿度和重量。
在对待烘干物进行烘干处理时，待烘干物收容于衣服处理设备的滚筒中，随着烘干的进行，待烘干物与干燥热空气发生热交换，待烘干物的温度、湿度、重量都会发生变化。
这里，温度、湿度和重量是待烘干物在滚筒中时所采集得到的。在一些实施例中，请参阅图3，衣物处理设备100还包括设置于滚筒出风口的温度传感器60，温度传感器60不仅能够感测出与滚筒30内待烘干物的温度，还能间接感测出滚筒30内待烘干物湿度。在一些实施例中，衣物处理设备100还包括设置于滚筒出风口的温度传感器和湿度传感器(图未示)，从而，能够分别感测出滚筒内待烘干物的温度和湿度。
在一些实施例中，请参阅图3，衣物处理设备100还包括用于驱动滚筒30转动的驱动电机50。滚筒30与外筒20同轴设置，外筒20的筒底开设有安装孔(图未示)，安装孔上装配有轴承座(图未示)，驱动电机50的轴承由轴承座伸入外筒内与滚筒30的底部固定连接，从而，驱动电机50的轴承转动可以带动滚筒20转动。
在此实施例中，可以间接感测到待烘干物的重量，例如前述“获取待烘干物的重量”包括：获取驱动电机的电流，并根据电流确定待烘干物的重量。
可以理解的是，驱动电机的负载与电流成正比，负载越大，电流也越大。也即，驱动电机的电流与负载具有对应关系。衣服处理设备的存储器中预先存储设置有电流负载关系表。在一些实施例中，衣服处理设备的存储器中也预先存储有滚筒的重量。当滚筒中收纳有待烘干物时，获取驱动电机的电流，通过查找电流负载关系表，可以得到负载(滚筒和待烘干物的整体重量)，然后减去滚筒的重量，记得得到待烘干物的重量。
在此实施例中，基于驱动电机的电流与负载的对应关系，通过实时获取驱动电机的电流，即可计算出滚筒内待烘干物的实时重量，能够减少衣物处理设备内的传感器，节约硬件成本。
在一些实施例中，为了能够更加准确测量到待烘干物的重量，该衣物处理设备还包括用于称重滚筒内待烘干物的称重模块。例如，称重模块可以设置在轴承座内，用于对整个滚筒称重。可选地，称重模块为设置在轴承座的内环中的压力传感器。压力传感器可检测出整个滚筒对电机轴承施加的压力大小，在滚筒重量已知、待烘干物收容于滚筒中的个情况下，衣物处理设备的处理器可以以此来确定滚筒内待烘干物的重量。为了使得测量结果更加精确，在一些实施例中，可以将压力传感器设置在轴承座的内环的下边缘。
具体地，前述“获取待烘干物的重量”包括：获取称重模块检测到的称重值，根据称重值确定待烘干物的重量。
可以理解的是，称重模块检测到的称重值是滚筒和待烘干物的总重量，调用存储器中预先存储的滚筒重量，将总重量减去滚筒重量，即为待烘干物的重量。
在此实施例中，通过称重模块感测待烘干物的重量，能够准确检测出待烘干物的实时重量。
S20：获取烘干程序所处的烘干阶段，其中，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段。
其中，烘干程序是指衣物处理设备所实施的烘干过程。可以理解的是，衣物处理设备启动烘干程序后，在一定时间内，热交换装置不断向滚筒内吹送干燥热空气，同时，滚筒高速旋转不断翻转待烘干物，使得待烘干物与干燥热空气充分接触，以实现热交换，干燥热空气带走待烘干物上面的水分。在满足结束条件时，结束烘干程序。在一些实施例中，结束条件可以是烘干程序启动预设时间(例如30分钟)，即烘干动作维持预设时间(例如30分钟)。在一些实施例中，预设时间可以根据待烘干物的体积、重量等属性设置。在一些实施例中，结束条件可以是待烘干物的湿度低于湿度阈值。这里，湿度阈值可以是衣物干燥时对应的湿度。
可以理解的是，随着烘干程序的不断进行，待烘干物的温度、湿度不断发生变化。为了使得烘干过程安全合理，在一些实施例中，烘干程序配置有关于温度、湿度、时间的烘干工艺。请参阅图4，图4是本申请一些实施例中烘干工艺示意图。在图4中，将烘干工艺划分为三个烘干阶段，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段。在升温烘干阶段，待烘干物的温度快速上升至烘干目标温度。其中，烘干目标温度是使得待烘干物内水分发生快速蒸发的温度，待烘干物在烘干目标温度下会有较高的烘干效率。在升温烘干阶段，待烘干物的温度未达到烘干目标温度，待烘干物内水分蒸发不明显，因此，待烘干物的湿度变化不明显。该升温烘干阶段的主要目的是将待烘干物加热至烘干目标温度。在等速烘干阶段，待烘干物表面存在水分，且水分从待烘干物表面持续地蒸发，从而使得待烘干物的湿度快速地减少，温度变化不明显。在降速烘干阶段，待烘干物表面无水分，从内部向表面的水分移动速度跟不上待烘干物表面水分的蒸发速度，从而，待烘干物表面温度上升且湿度降低速度(烘干速度)逐步降低。当湿度降低到一定程度时，吹冷风使得待烘干物冷却，模仿自然风干。
基于不同烘干阶段待烘干物的温度、湿度变化特性，可以获取烘干程序所处的烘干阶段。
在一些实施例中，前述步骤S20具体包括：根据待烘干物的温度和湿度，确定烘干程序所处的烘干阶段。
结合图4中的温度、湿度、时间变化曲线可知，不同烘干阶段，待烘干物的温度、湿度不同，温度变化速度、变化趋势以及湿度变化速度、变化趋势也均不相同。从而，可以根据待烘干物的温度和湿度，确定烘干程序所处的烘干阶段。在一些实施例中，可以根据温度变化趋势、湿度变化速度，确定烘干程序所处的烘干阶段，例如，若温度快速上升、湿度无明显变化，说明处于升温烘干阶段；若温度维持稳态、湿度快速下降，说明处于等速烘干阶段；若温度快速上升、湿度减速下降，说明处于降速烘干阶段。
在一些实施例中，前述“根据待烘干物的温度和湿度，确定烘干程序所处的烘干阶段”具体包括：若温度小于烘干目标温度时，确定烘干程序处于升温烘干阶段；若湿度大于预设倍数的烘干目标湿度时，确定烘干程序处于等速烘干阶段，其中，预设倍数大于1；若湿度大于烘干目标湿度且小于或等于预设倍数的烘干目标湿度时，确定烘干程序处于降速烘干阶段。
基于烘干目标温度是使得待烘干物内水分发生快速蒸发的温度，待烘干物在烘干目标温度下会有较高的烘干效率，因此，若温度T小于烘干目标温度Tm时，说明还在继续升温，因此，可以确定烘干程序处于升温烘干阶段。
基于烘干目标湿度是待烘干物达到完全烘干状态时的湿度，若湿度Rh大于预设倍数c的烘干目标湿度Rhm时(即Rh＞c*Rhm)，预设倍数c大于1，说明待烘干物离完全烘干状态相差较大，因此，可以确定烘干程序处于等速烘干阶段。
若湿度Rh大于烘干目标湿度Rhm且小于或等于预设倍数c的烘干目标湿度Rhm时(即Rhm＜Rh≤c*Rhm)，说明待烘干物离完全烘干状态相差较小，因此，可以确定烘干程序处于降速烘干阶段。
值得说明的是，烘干目标温度Tm和烘干目标湿度Rhm是存储于衣服处理设备的存储器中，本领域技术人员设置的经验值。从而，衣服处理设备可以调用烘干目标温度Tm和烘干目标湿度Rhm与实时检测到的待烘干物的温度、湿度进行比较，以确定烘干程序所处的烘干阶段。
在此实施例中，通过将待烘干物的温度、湿度分别与烘干目标温度Tm、烘干目标湿度Rhm进行比较，即可准确确定烘干程序所处的烘干阶段。
S30：根据烘干阶段以及待烘干物的温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。
其中，运行参数是反映衣物处理设备工作效率的指标，与衣物处理设备的结构和工作原理相关。基于衣物处理设备依赖于滚筒转动和热交换装置的协同工作，使得待烘干物翻转和吸收热量实现水分蒸发，因此，影响衣物处理设备工作效率的因素有：滚筒的转速和热交换装置的输出功率。
在一些实施例中，运行参数包括滚筒的转速和/或热交换装置的输出功率。可以理解的是，滚筒转速越大，衣服翻转频率越高，有利于与干燥热空气进行热交换，能够提高烘干效率。热交换装置的输出功率越大，则单位时间内输出热量越高，能够提高烘干效率。在此实施例中，运行参数可以包括滚筒的转速和热交换装置的输出功率，从两方面共同调节烘干效率。在一些实施例中，运行参数可以包括滚筒的转速或热交换装置的输出功率，从单方面调节烘干效率。
在一些实施例中，热交换装置包括压缩机和风扇。其中，压缩机与冷凝器、蒸发器配合工作，作为热泵系统。风扇作为气动模块，将外界的空气鼓入热泵系统所在的气体流通回路中，热泵系统工作时，冷凝器散热的热量对空气进行加热，得到干燥热空气。从而，高温气体可以进入到滚筒内。可以理解的是，在此实施例中，影响热交换装置的输出功率的因素包括压缩机的运转频率和风扇的转速。运行参数可以包括压缩机的运转频率和/或风扇的转速。在一些实施例中，风扇可以替换为抽气泵，则运行参数包括压缩机的运转频率和/或抽气泵的流量。
在一些实施中，热交换装置包括发热丝和风扇，发热丝用于将气体加热，风扇作为气动模块，将外界的空气鼓入发热丝所在的气体流通回路中，发热丝对空气进行加热，得到干燥热空气，然后进入到滚筒内。可以理解的是，在此实施例中，影响热交换装置的输出功率的因素包括发热丝的功率和风扇的转速。运行参数包括发热丝的功率和/或所述风扇的转速。在一些实施例中，风扇可以替换为抽气泵，则运行参数包括发热丝的功率和/或抽气泵的流量。
在步骤S30中，从烘干阶段、待烘干物的温度、湿度和重量这四个因素考虑，确定衣物处理设备的运行参数。也即，在整个烘干过程中，由于这四个因素在不断变化，因此，衣服处理设备的运行参数也在动态调整，使得衣服处理设备能够兼顾烘干效率和烘干能效，有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
具体地，基于如图4所示的烘干工艺可知，升温烘干阶段主要是为了使得待烘物的温度升高至目标烘干温度，所需热量较少；等速烘干阶段待烘物中水分大量蒸发，其温度维持在目标烘干温度附近，所需热量较大；降速烘干阶段待烘物中水分蒸发相对较少，所需热量较少。即不同烘干阶段，所需的热量不同。
可以理解的是，若衣物处理设备的运行参数较大，热量供应过剩，会造成热量浪费，使得烘干能效较低；若衣物处理设备的运行参数较小，热量供应不足，使得烘干效率较低。为了使得衣物处理设备的热量供应合理，分阶段，确定相应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量能够满足烘干阶段所需的干衣热量，且不浪费。
可以理解的是，待烘干物的温度、湿度和重量是影响烘干热量需求的因素，待烘干物的温度越低，升温烘干阶段达到目标烘干温度所需的热量也更多；待烘干物的湿度越大，等速烘干阶段所需的热量也越多；待烘干物的重量越大，各个烘干阶段所需的热量均相应越大。
因此，在每个烘干阶段，细化待烘干物的温度、湿度和重量对交换热量需求的影响，确定对应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
在一些实施例中，前述步骤S30具体包括：获取与烘干阶段对应的预设函数模型，该预设函数模型是运行参数关于温度、湿度和重量的多元函数模型。将温度、湿度和重量代入预设函数模型，计算得到运行参数。
在此实施例中，烘干阶段与预设函数模型一一对应。在预设函数模型中，自变量包括温度、湿度和重量，因变量是衣物处理设备的运行参数，例如滚筒的转速、风扇的转速、压缩机的频率或发热丝的功率。
其中，各个烘干阶段对应的预设函数模型是本申请发明人通过大量实验数据建模得到。在获取到各个烘干阶段对应的预设函数模型后，将各个烘干阶段对应的预设函数模型存储于衣服处理设备的存储器中。衣服处理设备可以以预设频率采集待烘干物的温度、湿度和重量，获取烘干阶段，调用对应的预设函数模型。将当前的温度、湿度和重量代入预设函数模型，计算得到相应的运行参数，然后，控制衣服处理设备的各个模块以相应的运行参数进行工作。
在此实施例中，通过预先构建各个烘干阶段的预设函数模型，将采集到的温度、湿度和重量代入与烘干阶段对应的预设函数模型中，即可计算得到运行参数。由于该预设函数模型是根据实验数据建立的关于温度、湿度和重量的多元函数模型，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
在一些实施例中，在预设函数模型中，当烘干阶段为升温烘干阶段时，运行参数与重量呈正相关，与温度呈负相关。
在升温烘干阶段，主要任务是将待烘干物快速升温至目标烘干温度Tm，以使待烘干物在烘干目标温度Tm下有较高的烘干效率。在升温烘干阶段，待烘干物的温度T与运行参数呈负相关，可以理解的是，待烘干物的温度T越高，升温至目标烘干温度Tm所需要的热量也越少，因此，当温度变大时，运行参数可适当调小，不会造成热量浪费，能够提高能效。在此升温烘干阶段，待烘干物的重量与运行参数呈正相关，可以理解的是，待烘干物的重量越大，说明待烘干物越多，升温至目标烘干温度Tm所需要的热量也越多，当重量变大时，运行参数可适当增大，以提高烘干效率。
当烘干程序启动后，在升温烘干阶段，待烘干物的重量大致不变，随着待烘干物的温度升高，会使得运行参数逐渐变小，例如压缩机以较大的频率启动，随着温度升高，压缩机频率逐渐变小。
在此实施例中，通过设置升温烘干阶段的运行参数与重量呈正相关，与温度呈负相关，使得衣物处理设备在该运行参数下能够为待烘干物提供与重量相适应的热量以供快速升温，提高烘干效率；同时，提供的热量与温度相适应，能够减少热量浪费，提高烘干能效。
由图4可知，在升温烘干阶段，待烘干物的温度快速升温至目标烘干温度Tm，水分蒸发较少，湿度始终处于一个较高的数值，变化不明显。待烘干物的重量与自身初始重量相近。可以理解的是，待烘干物的放入滚筒前的温度接近环境温度，对升温所需热量影响较小。待烘干物的重量对升温所需热量影响较大。
为了使得待烘干物快速升温，提高烘干效率，在一些实施例中，在升温烘干阶段，设置重量对运行参数的影响因子大于温度对所述运行参数的影响因子。也即，在升温烘干阶段对应的预设函数模型中，重量的权重大于温度的权重，即重点考虑重量对运行参数的影响，符合实际情况，使得升温烘干阶段的预设函数模型更加合理。
在一些实施例中，在预设函数模型中，当烘干阶段为等速烘干阶段时，运行参数与重量呈正相关，与湿度呈正相关。
在等速烘干阶段，温度维持在目标烘干温度Tm附近，待烘干物上的水分快速蒸发，其湿度Rh快速减少。由于水分被大量蒸发，待烘干物的重量也会快速减小。可以理解的是，待烘干物的重量越大、湿度越大，说明离完全烘干状态越远，需要大量的热量以供水分蒸发；待烘干物的重量越小、湿度越小，说明离完全烘干状态越近，若此时热量供应过大，会造成热量浪费，使得烘干能效较低。因此，在等速烘干阶段，设置运行参数与重量呈正相关，与湿度呈正相关，以符合热量需求。
在等速烘干阶段，随着烘干时间推进，待烘干物的重量和湿度持续减小，运行参数也逐渐变小，例如压缩机的频率逐渐变小。
在此实施例中，通过设置等速烘干阶段的运行参数与重量呈正相关，与湿度呈正相关，使得衣物处理设备在该运行参数下能够为待烘干物提供与重量、湿度相适应的热量以供蒸发水分，又不浪费热量，从而，能够兼顾烘干效率和烘干能效。
在一些实施例中，在预设函数模型中，当烘干阶段为降速烘干阶段时，运行参数与湿度呈正相关，与温度呈负相关。
在降速烘干阶段，湿度已下降到c*Rhm(预设倍数的烘干目标湿度)以下，待烘干物表面无水分，从内部向表面的水分移动速度跟不上待烘干物表面水分的蒸发速度，水分蒸发速度缓慢，热量聚集于待烘干物，从而，其湿度缓慢下降，温度快速上升。可以理解的是，当待烘干物的湿度越大、温度越低，说明还需要较多的热量以供水分蒸发；当待烘干物的湿度越小、温度越高时，说明水分大部分蒸发完毕，热量聚集于待烘干物，蒸发效率较低，若此时热量供应较多，则会造成能耗浪费，烘干能效较低。因此，在降速烘干阶段，设置运行参数与湿度呈正相关，与温度呈负相关，以符合烘干机理，减少能耗浪费，能够有效增加能效。
在降速烘干阶段，随着烘干时间推进，待烘干物的湿度逐渐减小，温度逐渐增大，从而，运行参数会逐渐减小，例如压缩机的频率逐渐变小。
在此实施例中，通过设置降速烘干阶段的运行参数与湿度呈正相关，与温度呈负相关，使得衣物处理设备在该运行参数下能够为待烘干物提供与湿度、温度相适应的热量以供内部水分缓慢蒸发，从而，能够减少热量浪费，提高烘干能效。
在一些实施例中，预设函数模型包括：
在所述升温烘干阶段，f＝(a×W/Wm-b×T/Tm)×F+k1；
在所述等速烘干阶段，f＝(d×W/Wm+e×Rh/Rhm)×F+k2；
在所述降速烘干阶段，f＝(g×Rh/Rhm-j×T/Tm)×F+k3；
其中，f为运行参数，F为额定参数，W为重量，Wm为额定重量，T为温度，Tm为烘干目标温度，R为湿度，Rhm为烘干目标湿度，a、b、d、e、g和j均为权重系数，并且，a>b>0，d>0，e>0，g>0，j>0，k1、k2和k3均为常数。
在此实施例中，运行参数f可以是滚筒的转速、风扇的转速、压缩机的频率或发热丝的功率。额定参数F与运行参数f的类型对应，额定参数F是衣物处理设备出厂时设置的理想值，存储于存储器中。烘干目标温度Tm、烘干目标湿度Rhm和额定重量Wm也可以是在出厂时设置好，并存储于存储器中。温度T、重量W和湿度R是在烘干程序运行的过程中，以一定频率实时检测到的。
升温烘干阶段，重量的权重a，温度的权重b和常数k1是通过大量的实验数据拟合得到的。其中，a>b>0，例如a可以是0.8，b可以是0.2。在一些实施例中，常数k1为校正或补偿值，其大小可以根据滚筒的体积而确定。基于升温烘干阶段，待烘干物的湿度始终处于一个较高的数值，变化不明显，在此实施例中，相当于将湿度的权重设置为0，以免湿度对运行参数造成干扰。
等速烘干阶段，重量的权重d，湿度的权重e和常数k2是通过大量的实验数据拟合得到的。其中，d>0，e>0，例如d可以是0.4，e可以是0.5。在一些实施例中，常数k2为校正或补偿值，其大小根据待烘干物的品类、材质确定，例如，越不容易烘干的物品，例如纯棉制品、较厚的棉衣或尺寸较大的被套等，k2越大。在此实施例中，衣物处理设备在启动烘干程序时，通过按键或交互界面获取待烘干物的品类、材质，以确定等速烘干阶段对应预设函数模型中的k2。基于等速烘干阶段温度维持在烘干目标温度Tm附近，在此实施例中，相当于将温度的权重设置为0，以免温度对运行参数造成干扰。
降速烘干阶段，湿度的权重g、温度的权重j和常数k3是通过大量的实验数据拟合得到的。其中，g>0，j>0，例如g可以是0.3，j可以是0.7。在一些实施例中，常数k3为校正或补偿值，其可以根据待烘干物的耐温性确定。若待烘干物的耐温性较差(例如化纤制品)，则常数k3较小，若待烘干物的耐温性较好(例如纯棉制品)，则常数k3可以适当增大。在此实施例中，衣物处理设备在启动烘干程序时，通过按键或交互界面获取待烘干物的品类、材质，以确定耐温性，进而确定对应的k3。基于降速烘干阶段待烘干物接近烘干状态，重量变化不明显，在此实施例中，相当于将重量的权重设置为0，以免重量对运行参数造成干扰。
在此实施例中，各个烘干阶段采用不同的预设函数模型，预设函数模型中给重量比、湿度比和温度比赋予不同的权重，使得运行参数更加合理，能够兼顾烘干效率和烘干能效。
综上所述，本申请实施例提供的确定运行参数的方法，应用于衣物处理设备，该方法通过获取烘干程序所处的烘干阶段以及获取待烘干物的温度、湿度和重量，其中，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段。然后，根据该烘干阶段、温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。在此实施例中，在各个烘干阶段，分阶段确定相应的运行参数，一方面，按烘干阶段确定相应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量能够满足烘干阶段所需的干衣热量，且不浪费；另一方面，在每个烘干阶段，细化待烘干物的温度、湿度和重量对交换热量需求的影响，确定对应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
本申请实施例还提供了一种衣物处理设备，参阅图5，图5为本申请实施例提供的衣物处理设备100的硬件结构示意图。
如图5所示，该衣物处理设备100包括通信连接的至少一个处理器101和存储器102(图5中以总线连接、一个处理器为例)。
其中，处理器101用于提供计算和控制能力，以控制衣服处理设备执行相应任务，例如，控制衣服处理设备执行上述任一方法实施例中的确定运行参数的方法，该方法包括：获取烘干程序所处的烘干阶段以及获取待烘干物的温度、湿度和重量，其中，烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段。然后，根据该烘干阶段、温度、湿度和重量，确定衣物处理设备的运行参数。
在此实施例中，在各个烘干阶段，分阶段确定相应的运行参数，一方面，按烘干阶段确定相应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量能够满足烘干阶段所需的干衣热量，且不浪费；另一方面，在每个烘干阶段，细化待烘干物的温度、湿度和重量对交换热量需求的影响，确定对应的运行参数，使得该运行参数下为待烘干物提供的交换热量充足不浪费，且交换效率高。因此，能够有效提高衣服处理设备的烘干效率和烘干能效。
处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、硬件芯片或者其任意组合；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(genericarray logic，GAL)或其任意组合。
存储器102作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的确定运行参数的方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非暂态软件程序、指令以及模块，可以实现上述任一方法实施例中的确定运行参数的方法。
具体地，存储器102可以包括易失性存储器(volatile memory，VM)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器102也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)或其他非暂态固态存储器件；存储器102还可以包括上述种类的存储器的组合。
可以理解的是，衣物处理设备100还包括如图1或图3所示的基本结构，包括机壳10、外筒20、滚筒30和热交换装置40、驱动电机50。这些组件之间的装配关系在此不再重复赘述。
在一些实施例中，滚筒30与外筒20同轴设置，外筒20的筒底开设有安装孔(图未示)，安装孔上装配有轴承座(图未示)，驱动电机50的轴承由轴承座伸入外筒20内与滚筒30的底部固定连接，从而，驱动电机50的轴承转动可以带动滚筒30转动。
在一些实施例中，衣物处理设备100还包括用于称重滚筒内待烘干物的称重模块(图未示)。例如，称重模块可以设置在轴承座内，用于对整个滚筒称重。可选地，称重模块为设置在轴承座的内环中的压力传感器。压力传感器可检测出整个滚筒对电机轴承施加的压力大小，在滚筒重量已知、待烘干物收容于滚筒中的个情况下，衣物处理设备的处理器可以以此来确定滚筒内待烘干物的重量。为了使得测量结果更加精确，在一些实施例中，可以将压力传感器设置在轴承座的内环的下边缘。
综上所述，本衣服处理设备采用了上述任意一个确定运行参数的方法实施例的技术方案，因此，至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括程序代码的存储器，上述程序代码可由处理器执行以完成上述实施例中的确定运行参数的方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CDROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括一条或多条程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，以完成上述实施例中提供的确定运行参数的方法的方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来程序代码相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种确定运行参数的方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，包括：
获取待烘干物的温度、湿度和重量；
获取烘干程序所处的烘干阶段，其中，所述烘干阶段包括升温烘干阶段、等速烘干阶段或降速烘干阶段；
根据所述烘干阶段以及所述待烘干物的温度、湿度和重量，确定所述衣物处理设备的运行参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烘干阶段以及所述待烘干物的温度、湿度和重量，确定所述衣物处理设备的运行参数，包括：
获取与所述烘干阶段对应的预设函数模型，所述预设函数模型是运行参数关于温度、湿度和重量的多元函数模型；
将所述温度、所述湿度和所述重量代入所述预设函数模型，计算得到所述运行参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预设函数模型中，当所述烘干阶段为所述升温烘干阶段时，所述运行参数与所述重量呈正相关，与所述温度呈负相关；和/或，
当所述烘干阶段为所述等速烘干阶段时，所述运行参数与所述重量呈正相关，与所述湿度呈正相关；和/或，
当所述烘干阶段为所述降速烘干阶段时，所述运行参数与所述湿度呈正相关，与所述温度呈负相关。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述烘干阶段为所述升温烘干阶段时，所述重量对所述运行参数的影响因子大于所述温度对所述运行参数的影响因子。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设函数模型包括：
在所述升温烘干阶段，f＝(a×W/Wm-b×T/Tm)×F+k1；
在所述等速烘干阶段，f＝(d×W/Wm+e×Rh/Rhm)×F+k2；
在所述降速烘干阶段，f＝(g×Rh/Rhm-j×T/Tm)×F+k3；
其中，f为所述运行参数，F为额定参数，W为所述重量，Wm为额定重量，T为所述温度，Tm为烘干目标温度，R为所述湿度，Rhm为烘干目标湿度，a、b、d、e、g和j均为权重系数，并且，a>b>0，d>0，e>0，g>0，j>0，k1、k2和k3均为常数。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取烘干程序所处的烘干阶段，包括：
根据所述待烘干物的温度和湿度，确定所述烘干程序所处的烘干阶段。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待烘干物的温度和湿度，确定所述烘干程序所处的烘干阶段，包括：
若所述温度小于烘干目标温度时，确定所述烘干程序处于所述升温烘干阶段；
若所述湿度大于预设倍数的烘干目标湿度时，确定所述烘干程序处于所述等速烘干阶段，其中，所述预设倍数大于1；
若所述湿度大于所述烘干目标湿度且小于或等于所述预设倍数的烘干目标湿度时，确定所述烘干程序处于所述降速烘干阶段。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括滚筒和与所述滚筒连通的热交换装置，所述运行参数包括滚筒的转速和/或所述热交换装置的输出功率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述热交换装置包括压缩机和风扇，所述运行参数包括所述压缩机的运转频率和/或所述风扇的转速。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述热交换装置包括发热丝和风扇，所述运行参数包括所述发热丝的功率和/或所述风扇的转速。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括用于驱动所述滚筒转动的驱动电机，所述获取待烘干物的重量，包括：
获取所述驱动电机的电流，并根据所述电流确定所述待烘干物的重量。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括用于称重所述滚筒内待烘干物的称重模块，所述获取待烘干物的重量，包括：
获取所述称重模块检测到的称重值，根据所述称重值确定所述待烘干物的重量。
13.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机设备执行如权利要求1-12任一项所述的方法。
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