CN113316668A - 具有感应加热器的衣物处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种衣物处理设备，尤其是一种用于使用感应加热器加热滚筒的衣物处理设备及其控制方法。该物体处理设备包括：桶；滚筒，其能旋转地布置在桶内并在其中容纳物体；感应加热器，其布置在桶上，并配置成加热滚筒的与加热器接触的外周面；马达，其用于旋转滚筒；以及上部温度传感器，其配置成检测桶和滚筒之间的空间周围的温度，其中上部温度传感器布置在桶的上部并且在桶内；下部温度传感器，其配置成检测储存在桶的底部的冷凝水周围的温度，其中下部温度传感器布置在桶的下部并且在桶内，其中在加热的滚筒和物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽被冷凝为桶内的冷凝水，并且冷凝水流向桶的底部；以及处理器，其配置成控制滚筒的旋转和感应加热器的操作，以加热滚筒来加热和烘干物体。处理器可以基于由上部温度传感器检测到的温度和由下部温度传感器检测到的温度来确定烘干结束时刻。处理器配置成基于由上部温度传感器检测到的温度和由下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)来确定物体的烘干结束时刻。

Description

具有感应加热器的衣物处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种衣物处理设备，更具体地涉及一种使用感应加热器加热滚筒的衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

衣物洗涤设备包括用于储存洗涤水的桶(外桶)以及可旋转地布置在该桶中的滚筒(内桶)。滚筒内盛装衣物。随着滚筒旋转，使用洗涤剂和洗涤水对衣物进行洗涤。

为了通过促进洗涤剂的活化和污染物的分解来提高洗涤效果，热的洗涤水被馈入桶内或在桶内被加热。为此，一般来说，桶的内底向下凹陷，形成加热器底座，并且加热器安置到该加热器底座中。这样的加热器通常是护套加热器。

衣物处理设备可以包括：可以进行洗涤和烘干的烘干洗衣机；以及可以仅进行烘干的烘干机。

一般来说，烘干可以通过向滚筒内供应热空气来加热物体，以从物体蒸发掉水分。烘干机可以包括：排气型烘干机，其用于将潮湿空气排放到衣物处理设备的外部；以及循环型烘干机，其用于从潮湿空气中冷凝水分并将烘干的空气供应回滚筒。

烘干指的是加热物体以从物体去除水分的过程。因此，准确确定烘干结束时间是非常重要的。即，当物体的水分含量达到预定水分含量时，停止对物体加热并停止烘干是非常重要的。这可以防止烘干不足或过度烘干。

多数情况下，可以使用湿度传感器来检测干燥度或湿度。即，物体的水分含量或湿度是通过使用诸如暴露在滚筒内的电极杆之类的传感器来检测。因此，当湿度传感器检测到适当湿度时，烘干就终止。

然而，湿度传感器可能适用于使用热空气供应进行烘干的烘干机。这是因为在可能进行洗涤的烘干机和洗衣机中，湿度传感器可能被洗涤剂、洗涤水或棉絮污染。这种污染使得难以感测到准确的湿度。因此，通常湿度传感器应用于只进行烘干的烘干机。

此外，在现有技术中，在具有冷凝管道和烘干管道作为供热空气循环的循环管道的一部分的烘干洗衣机中，温度传感器分别安装在冷凝管道的入口附近(来自桶的空气进入冷凝管道)和冷凝管道的出口附近(空气从冷凝管道排放到烘干管道)。因此，基于传感器的温度来确定烘干结束时间点。在一个实施例中，韩国专利申请公报10-2015-0122469公开了基于冷凝水的温度和冷凝后的空气温度之间的差异确定干燥度。可以基于以下事实间接确定干燥度：烘干过程的最后的时间点，水的冷凝非常少并因此冷凝水的温度降低到接近冷却水的温度(室温的水)。

然而，这种干燥度检测方案需要空气循环以及单独的循环管道(包括进行冷凝的冷凝管道和加热空气的烘干管道)。此外，因为必须分别在冷凝管道的前端和后端安装两个温度传感器，所以使用这种干燥度检测方案的设备不容易制造。特别是，因为在这种方案中单独需要用于检测洗涤水的温度的温度传感器，所以存在一个问题，即需要三个或更多个温度传感器来检测洗涤水的温度和物体的干燥度。

本申请人公开了一种应用感应加热器的衣物处理设备(参考韩国专利公报10-2017-0101333，以下简称“在先申请”)。

在先申请公开了一种可以通过使用感应加热器直接加热滚筒来加热并烘干物体的衣物处理设备。此外，在先申请公开了一种衣物处理设备，其用于向桶的内周表面供应冷却水，以冷凝桶内潮湿空气中的水分。

在先申请中公开的衣物处理设备可以没有循环管道，并且可以配置成进行洗涤和烘干两者。因此，需要找到一种方案来检测干燥度或湿度，从而基于这种类型的衣物处理设备中的检测结果有效地检测烘干的结束时间点。

发明内容

技术问题

本公开的一个目的基本上是为了解决上述传统衣物处理设备的问题。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供衣物处理设备及其控制方法，该设备可以有效地识别其中没有布置循环管道的衣物处理设备中的烘干结束时刻。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，在该衣物处理设备中，用于检测干燥度的传感器由于洗涤剂、洗涤水、冷凝水、冷却水或棉絮而可能发生故障或不准确地检测干燥度的可能性可以被大大降低。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以使用布置在传统衣物处理设备中的洗涤水温度传感器检测干燥度。即，根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，其中单个温度传感器可以根据衣物处理设备进行的周期而用于各种目的。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，其中冷却水和冷凝水在烘干期间不与洗涤水温度传感器接触，以使由冷却水引起的温度变更最小化，从而确定准确的干燥度。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以使用配置成防止感应加热器过热的烘干温度传感器来检测干燥度。即，根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供可将单个温度传感器用于多个目的的衣物处理设备及其控制方法。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以有效地确定烘干结束时刻，而不需要用传感器直接接触烘干目标。

根据本公开的一个实施方式，本公开的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备使用一个或两个温度传感器有效地确定烘干目标负载量和烘干结束时刻。特别是，根据本公开的一个实施方式，本公开的目的是提供这样的衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备基于在烘干期间通过自然对流冷凝的冷凝水周围温度的变化有效地确定烘干目标负载量和烘干结束时刻。

本公开的目的不限于上述目的。可以从以下描述中理解，并从本公开的实施方式中更清楚地了解上面没有提到的本公开的其它目的和优点。此外，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以借助权利要求书中公开的特征和组合来实现。

解决问题的技术方案

本公开的一个方面提供了一种物体处理设备，该衣物处理设备包括：桶；滚筒，所述滚筒能旋转地布置在所述桶内并在其中容纳物体；感应加热器，所述感应加热器布置在所述桶上，并且配置成加热所述滚筒的与所述感应加热器接触的外周面；马达，所述马达用于旋转所述滚筒；以及上部温度传感器(烘干温度传感器)，所述上部温度传感器配置成检测所述桶和所述滚筒之间的空间周围的温度，其中所述上部温度传感器布置在所述桶的上部并且在所述桶内；下部温度传感器(洗涤水/冷凝水温度传感器)，所述下部温度传感器配置成检测储存在所述桶的底部的冷凝水周围的温度，其中所述下部温度传感器布置在所述桶的下部并且在所述桶内，其中在加热的所述滚筒和所述物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽被冷凝为所述桶内的所述冷凝水，并且所述冷凝水流向所述桶的底部；以及处理器，所述处理器配置成控制所述滚筒的旋转和所述感应加热器的操作，以加热所述滚筒来加热和烘干所述物体。本公开的一个方面提供一种控制该物体处理设备的方法。

在一个实施中，所述处理器可以基于上部和下部温度传感器检测到的温度确定烘干结束时刻。更具体地，所述处理器配置成基于由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)来确定所述物体的烘干结束时刻。

这种温度差异可能是由于潮湿蒸汽和冷却水之间由于桶中的自然对流而发生热交换并且冷凝水向下流动的事实。

在一个实施中，所述感应加热器放置在所述桶的顶部外周面上，其中，所述上部温度传感器位于所述感应加热器附近。

在一个实施中，所述上部温度传感器位于所述感应加热器朝向所述滚筒竖向投影的投影区域之外。即，上部温度传感器尽可能靠近加热源来感测温度。然而，期望将上部温度传感器安装在使得上部温度传感器可以避免感应加热器的磁场影响的位置中。

在一个实施中，当从其前方看所述桶时，所述上部温度传感器位于所述桶的所述上部的右侧。在一个实施中，当从其前方看所述桶时，所述桶具有限定在所述桶的所述上部的左侧的连通孔，其中，所述连通孔在所述桶的内部和外部之间连通。因此，可以将连通孔的影响最小化。

在一个实施中，所述物体处理设备包括冷却水端口，所述冷却水端口布置在所述桶的后表面上，以向所述桶的内壁供应冷却水。

在一个实施中，当从其前方看所述桶时，所述冷却水端口构造成供应所述冷却水，使得所述冷却水沿所述桶的右内周面流动和/或沿所述桶的左内周面流动。因此，冷却水可以薄而均匀地分布在桶的内周面上，以最大限度地提高冷却水和潮湿空气之间的热交换面积。

在一个实施中，当所述上部温度传感器检测到预定温度时，所述处理器配置成进行控制以停止所述感应加热器的操作或降低其输出。即，上部温度传感器可以基本配置成使得感应加热器将滚筒加热到加热目标温度，并重复加热以维持滚筒的加热目标温度。

在一个实施中，所述上部温度传感器与所述桶的前端之间的间距小于所述下部温度传感器与所述桶的所述前端之间的间距。即，上部温度传感器可以更靠近加热源定位。

在一个实施中，所述桶具有冷凝水接收部分，所述冷凝水接收部分具有在所述桶的底部中向下限定的凹槽，其中，所述冷凝水被盛装在所述冷凝水接收部分中。

在一个实施中，所述下部温度传感器与所述冷凝水接收部分的底面向上隔开。下部温度传感器可以检测冷凝水周围的空气温度，而不是直接感测冷凝水的温度。即，下部温度传感器可以配置成在烘干时感测空气温度，而不是水的温度，并在洗涤时感测水的温度。

在一个实施中，所述下部温度传感器穿过所述桶的后壁。出于这个原因，冷凝水接收部分可以形成在桶的后部。桶可以以从前方到后方倾斜的形式构造，因此可以具有倾斜的类型。

在一个实施中，所述下部温度传感器与所述冷凝水接收部分的底面相隔10mm至15mm(优选12mm)的间距。这允许下部温度传感器安置在靠近冷凝水的地方，而在烘干过程中不与冷凝水接触。

在一个实施中，在所述感应加热器加热所述洗涤水以进行洗涤循环的情况下，当所述下部温度传感器检测到洗涤水温度达到预定温度时，所述处理器配置成停止所述感应加热器的操作或降低所述感应加热器的输出。

即，基本上可以使用下部温度传感器，使得设备在洗涤期间控制洗涤水的目标加热温度。感应加热器操作成直到洗涤水被加热，使其温度达到目标加热温度。此后，可以重复感应加热器的开/关控制以维持目标加热温度。

因此，在本实施方式中，除了其主要功能外，上部温度传感器和下部温度传感器可以具有额外的功能用于确定烘干结束时刻。

在一个实施中，随着烘干目标负载量变大，用于确定所述烘干结束时刻的所述温度差异也变大。因此，一旦确定了烘干目标负载量，设备就会预定用于确定烘干结束时刻的温度或ΔT。在烘干期间，确定烘干目标负载量。基于确定的烘干目标负载量来确定烘干终止因素。在烘干期间，当烘干终止因素得到满足时，烘干结束。

在一个实施中，所述处理器配置成基于初始烘干时段由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)最小时的时间点来确定所述烘干目标负载量。这可能对应的情况为：烘干目标负载量越大，检测到最小的ΔT的时间点就越晚。

在一个实施中，述处理器配置成基于初始烘干时段由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的最小差异(ΔT)来确定所述烘干目标负载量。这可能对应于一种情况，即烘干目标负载量越大，在检测到最小的ΔT时，ΔT就越大。

初始烘干时段可以定义为从烘干开始到上部温度传感器检测到加热目标温度之前ΔT最大时刻的时段。中间烘干时段可定义为从初始烘干时段结束到ΔT最小时刻的时段。最后，最后烘干时段可以定义为从中间烘干时段结束到根据下部温度传感器检测到的温度或ΔT停止加热时刻的时段。

在一个实施中，确定所述烘干目标负载量的时间点发生在由所述上部温度传感器检测所述滚筒的加热目标温度之后。

在一个实施中，所述上部温度传感器和所述下部温度传感器中的每一者均包括热敏电阻，所述热敏电阻配置成允许所述处理器的主动控制。

本公开的另一方面提供了一种物体处理设备，该衣物处理设备包括：桶；滚筒，所述滚筒能旋转地布置在所述桶内并在其中容纳物体；感应加热器，所述感应加热器布置在所述桶上，并配置成加热所述滚筒的与所述感应加热器接触的外周面；马达，所述马达用于旋转所述滚筒；以及上部温度传感器(烘干温度传感器)，所述上部温度传感器配置成检测所述桶和所述滚筒之间的空间周围的温度，其中，所述上部温度传感器布置在所述桶的上部并且在所述桶内；下部温度传感器(洗涤水/冷凝水温度传感器)，所述下部温度传感器配置成检测储存在所述桶的底部的冷凝水周围的温度，其中，所述下部温度传感器布置在所述桶的下部并且在所述桶内，其中，在加热的滚筒和所述物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽被冷凝为所述桶内的所述冷凝水，并且所述冷凝水流向所述桶的所述底部；以及处理器，所述处理器配置成控制所述滚筒的旋转和所述感应加热器的操作，以加热所述滚筒来加热和烘干所述物体，其中，所述处理器配置成在所述上部温度传感器检测到所述滚筒的加热目标温度后，确定所述物体的烘干结束时刻，其中，所述处理器配置成基于由所述下部温度传感器检测到的最高温度和随后由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)来确定所述物体的所述烘干结束时刻。

本公开的再一方面提供了一种用于控制衣物处理设备以烘干物体的方法，其中，所述设备包括：桶；滚筒，所述滚筒能旋转地布置在所述桶内并且在其中容纳所述物体；以及感应加热器，所述感应加热器布置在所述桶上并且配置成加热所述滚筒的与所述感应加热器接触的外周面，所述方法包括以下步骤：加热步骤，所述加热步骤包括：使用布置在所述桶的上部并且在所述桶内的上部温度传感器检测所述桶和所述滚筒之间的空间周围的温度；以及基于所检测到的温度，控制所述感应加热器的操作；冷凝步骤，所述冷凝步骤包括：将在加热的滚筒和所述物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽冷凝为所述桶内的冷凝水，所述冷凝水流向所述桶的底部；以及使用下部温度传感器检测储存在所述桶的底部的所述冷凝水周围的温度，其中，所述下部温度传感器布置在所述桶的下部并且在所述桶内；以及烘干终止步骤，所述烘干终止步骤包括：根据由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异，或者由所述下部温度传感器检测到的最高温度和由所述下部温度传感器随后检测到的温度之间的差异，确定烘干结束时刻；以及基于所确定的烘干结束时刻，终止烘干。

在一个实施中，在所述烘干期间，所述加热步骤和所述冷凝步骤是并行进行的。

上述实施的特征可以与其它实施方式相结合，只要它们不相互矛盾或相互排斥即可。

有益效果

本公开的效果如下，但不仅限于此。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供衣物处理设备及其控制方法，该设备可以有效地识别其中没有布置循环管道的衣物处理设备中的烘干结束时刻。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，在该衣物处理设备中，用于检测干燥度的传感器由于洗涤剂、洗涤水、冷凝水、冷却水或棉絮而可能发生故障或不准确地检测干燥度的可能性可以被大大降低。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以使用布置在传统衣物处理设备中的洗涤水温度传感器检测干燥度。即，根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，其中单个温度传感器可以根据衣物处理设备进行的周期而用于各种目的。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，其中冷却水和冷凝水在烘干期间不与洗涤水温度传感器接触，以使由冷却水引起的温度变更最小化，从而确定准确的干燥度。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以使用配置成防止感应加热器过热的烘干温度传感器来检测干燥度。即，根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供可将单个温度传感器用于多个目的的衣物处理设备及其控制方法。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以有效地确定烘干结束时刻，而不需要用传感器直接接触烘干目标。

根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备使用一个或两个温度传感器有效地确定烘干目标负载量和烘干结束时刻。特别是，根据本公开的一个实施方式，本公开可以提供这样的衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备基于在烘干期间通过自然对流冷凝的冷凝水周围温度的变化有效地确定烘干目标负载量和烘干结束时刻。

本公开的效果不限于上述效果。本领域的技术人员可以很容易地从本公开的各种配置中得出本公开的各种效果。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的剖面图。

图2示出了根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的控制配置的框图。

图3是示出根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备中变更感应加热器的输出的原理的图表。

图4示出一个实施例，其中感应加热器和上部温度传感器安置在根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备中的桶上。

图5示出上部温度传感器和下部温度传感器安置成突出到桶中的状态。

图6示出下部温度传感器安置在桶内的状态以及冷却水端口的位置。

图7和图8示出烘干过程中不同的烘干目标负载大小下的温度变化。

具体实施方式

为了简单明了的示出，图中的元件不一定按比例绘制。不同图中的相同附图标记表示相同或类似的元件，因此执行类似的功能。此外，在以下对本公开的详细描述中，阐述了许多具体细节，以提供对本公开的全面理解。然而，可以理解的是，没有这些具体细节，也可以实践本公开。在其它情况下，众所周知的方法、过程、部件和电路没有被详细描述，以免不必要地掩盖本公开的各个方面。

下面将进一步说明和描述各种实施方式的实施例。可以理解的是，本文中的描述并不是为了将权利要求限制在所描述的具体实施方式。相反，目的是涵盖可能包括在由所附权利要求书定义的本公开的精神和范围内的替代、变型和等同物。

本文中使用的术语仅用于描述特定的实施方式，并不意图限制本公开。用在本文中时，单数形式“一”、“一个”理应也包括多个，上下文另外明确指出除外。将进一步理解，术语“包含”和“包括”当用在本说明书中时指明了存在所述的特征、整数、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、操作、元件、部件和/或其一部分。用在本文中时，术语“和/或”包括一个或多个列出的相关项目的任何和所有组合。诸如“至少一个”这样的表达当放在元素列表前表面时，可以修改整个元素列表，而不能修改列表中的单个元素。

可以理解的是，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语用来区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分。因此，下面描述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不偏离本公开的精神和范围。

此外，还可以理解，当第一元件或层被称为存在于第二元件或层的“上”或“下”时，第一元件可以直接布置在第二元件上或下，或者可以间接布置在第二元件上或下，第三元件或层布置在第一元件或层和第二元件或层之间。可以理解的是，当一个元件或层被称为“连接到”或“联接到”另一个元件或层时，其可以直接在另一个元件或层上、直接连接到或联接到另一个元件或层，或者可以存在一个或多个中间元件或层。此外，还可以理解的是，当一个元件或层被称为在两个元件或层之间时，其可能是两个元件或层之间唯一的元件或层，或者可能存在一个或多个中间元件或层。

除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)与本发明构思所属领域中的普通技术人员通常理解的含义相同。将进一步理解，术语(如那些在常用字典中定义的术语)应被解释为具有与其在相关技术背景中的含义相一致的含义，除非在此明确定义，否则将不会在理想化或过于正式的意义上进行解释。

下文中，将参照图1描述根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备包括：机柜1，其形成外观；桶2，其布置在机柜内；以及滚筒3，其可旋转地布置在桶2内并盛装物体(在一个实施例中，洗涤目标、烘干目标或复新目标)。在一个实施例中，当使用洗涤水洗涤衣物时，该物体可以被称为洗涤目标。当使用热烘干湿的衣物时，该物体可以被称为烘干目标。当使用热空气、冷风或蒸汽对干衣物进行复新时，该物体可以被称为复新目标。因此，可以使用衣物处理设备的滚筒3进行衣物的洗涤、烘干或复新。

机柜1可以具有限定在机柜1的前表面的机柜开口。物体可以借助机柜开口进出滚筒。机柜1可以配备有门12，该门可枢转地安置到机柜上，以打开和关闭该开口。

门12可以由环形门框121和布置在门框中心的透明玻璃122组成。

在这方面，当定义方向以帮助理解将在下面描述的衣物处理设备的详细结构时，从机柜1的中心朝向门12的方向可以定义为前方向。

此外，与朝向门12的前方向相反的方向可以定义为后方向。根据上面定义的前方向和后方向，自然可以定义右方向和左方向。

桶2为筒形形状，其纵轴线与机柜的底面平行，或相对于底面维持0至30°的倾斜度。桶2具有可以储存水的内部空间。桶的前表面限定有桶开口21，以与机柜开口连通。

桶2可以经由下支撑件13固定至机柜的底面，该下支撑件包括支撑杆13a和与支撑杆13a连接的阻尼器13b。因此，从桶2产生的振动可以借助滚筒3的旋转而衰减。

此外，桶2的顶面可以与固定到机柜1的顶面的弹性支撑件14连接。这种配置可以起到抑制桶2中产生并传递到机柜1的振动的作用。

滚筒3具有筒形形状，其纵轴线与机柜的底面平行，或相对于底面倾斜0至30°。滚筒盛装物体。滚筒3的前表面可以具有限定在其中的滚筒开口31，该滚筒开口与桶开口21连通。桶2的中心轴线与机柜的底面之间的角度可以等于滚筒3的中心轴线与底面之间的角度。

此外，滚筒3可以包括穿透其外周面的多个通孔33。洗涤水和空气可以利用通孔33在滚筒3的内部和桶4的内部之间进行交流。

用于在滚筒旋转时搅拌物体的提升器35可以布置在滚筒3的内周面上。滚筒3可以借助放置在桶2后方的驱动器6旋转。

驱动器6可以包括：定子61，其固定至桶2的背面；转子63，其经由与定子61的电磁作用而旋转；以及旋转轴65，其穿过桶2的背面并将滚筒3和转子63相互连接。

定子61可以固定到布置在桶2背面的轴承壳体66的后表面。转子63可以包括：转子磁体632，其布置在定子径向外侧；以及转子壳体631，其使转子磁体632和旋转轴65彼此连接。

轴承壳体66可以盛装支撑旋转轴65的多个轴承68。此外，滚筒3的后表面上可以布置有用于将转子63的旋转力容易地传递给滚筒3的支架67。旋转轴65可以固定到支架67，并可传递转子63的旋转动力。

在一个实施例中，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以进一步包括从外部供水的供水软管51。供水软管51形成对桶2的供水通道。

此外，机柜1的开口和桶开口21之间可以设置有垫圈4。垫圈4防止桶2内的水泄漏到机柜1中，并防止来自桶2的振动传递到机柜1中。

在一个实施例中，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以进一步包括排水器52，用于将桶2内的水排放到机柜1的外部。

排水器52可以包括：排水管522，该排水管形成排出通道，桶2内的水沿着该排出通道流动；以及排水泵521，其在排水管522内产生压力差，使水穿过排水管522排出。

更具体地，排水管522可以包括：第一排水管522a，其将桶2的底面和排水泵521相互连接；以及第二排水管522b，其一端与排水泵521连接，以形成供水从机柜1流出的通道。

此外，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以进一步包括用于感应加热滚筒3的加热器8。

加热器8安置在桶2的周面上。加热器可以利用向作为电线绕组的线圈施加电流时产生的磁场对滚筒3的周面执行感应加热。因此，该加热器可以称为感应加热器。当感应式加热器操作时，滚筒的面向感应加热器8的外周面可以在很短的时间内被加热到非常高的温度。

加热器8可以由固定到机柜1的控制器9控制。控制器9通过控制加热器8的操作来控制桶内的温度。控制器9可以包括处理器，用于控制衣物处理设备的操作。该控制器可以包括控制加热器的逆变处理器。即，可以使用一个处理器来控制衣物处理设备的操作和加热器8的操作。

然而，为了提高控制效率并且防止处理器过载，可以分别提供控制衣物处理设备的操作的一般处理器和控制加热器的特定用途处理器，并且这两者可以相互通信连接。

桶2内可以放置有温度传感器95。温度传感器95可以连接到控制器9，并将桶2的内部温度信息传达给控制器9。特别是，温度传感器95可以配置成感测洗涤水或潮湿空气的温度。因此，该传感器95可以称为洗涤水温度传感器。

温度传感器95可以放置在桶的内底面附近。因此，温度传感器95可以位于比滚筒底部的水平面更低的水平面。图1示出了温度传感器95配置成与桶的底部接触。然而，期望传感器95与桶的底面隔开预定距离。这种间距允许洗涤水或空气围绕温度传感器，从而可以准确地测量洗涤水或空气的温度。此外，温度传感器95可以安置成从桶的底部到其顶部穿透桶。在另一个实施例中，传感器95可以安置成从桶的前表面到其后表面穿透桶。即，传感器95可以安置成穿过桶的前表面(具有限定在其中的桶开口的面)，而不是桶的周面。

因此，当衣物处理设备使用感应加热器8加热洗涤水时，温度传感器可以检测洗涤水是否被加热到目标温度。可以基于温度传感器的检测结果来控制感应加热器的操作。

此外，当洗涤水完全排出时，温度传感器95可以检测空气温度。因为剩余的洗涤水或冷却水仍留在桶的底部，所以温度传感器95感测到潮湿空气的温度。

在一个实施例中，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以包括烘干温度传感器96。烘干温度传感器96可以在安装位置和温度测量目标方面与上述温度传感器95不同。烘干温度传感器96可以检测使用感应加热器8加热的空气的温度，即烘干温度。因此，可以使用温度传感器检测空气是否被加热到目标温度。可以基于烘干温度传感器的检测结果来控制感应加热器的操作。

烘干温度传感器96可以位于桶2的顶部，并与感应加热器8相邻放置。即，传感器96可以布置在桶2的内表面上，而感应加热器8则布置在桶2的外表面上。传感器96可以配置成检测滚筒3的外周面的温度。上述温度传感器95可以配置成检测周围水或空气的温度。烘干温度传感器96可以配置成检测滚筒的温度或滚筒周围的烘干空气温度。

因为滚筒3是可旋转的，所以烘干温度传感器96可以检测滚筒30的外周面附近的空气温度，以间接检测滚筒外周面的温度。

温度传感器95可以配置成确定是否继续感应加热器的操作，直到达到目标温度，或确定是否变更感应加热器的输出。烘干温度传感器96可以配置成确定滚筒是否过热。在确定滚筒过热后，控制器可以强行终止感应加热器的操作。

此外，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以具有烘干功能。在这种情况下，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以称为烘干洗衣机。为此，该设备可以进一步包括：用于将空气吹入桶2的风扇72；以及在其中安置风扇72的管道71。在另一个实施例中，即使这些部件没有额外存在，该设备也可以执行烘干功能。即，空气可以被冷却，并且水可以在桶的内周面上冷凝，然后可以被排放。换句话说，即使没有空气循环，也可以通过水本身的冷凝来进行烘干。冷却水可以供应到桶中，以改善水的冷凝，并提高烘干效率。冷却水和桶相互接触的接触表面积越大(即，冷却水和空气相互接触的接触表面积越大)，烘干效率就越高。为此，冷却水的供应可以是冷却水广泛分布在桶的背面或桶的一个侧表面或两个侧表面。这种冷却水供应方案可以使冷却水沿着桶的内表面流动，以防止冷却水进入滚筒。因此，对于烘干可以省略诸如管道或风扇之类的部件，从而使该设备非常易于制造。

在这方面，没有必要为烘干提供单独的加热器。即，可以使用感应加热器8进行烘干。即，洗涤时的所有洗涤水加热、脱水时的物体加热和烘干时的物体加热都可以用单个感应加热器进行。

当滚筒3操作并且感应加热器8操作时，滚筒的整个外周面可以被加热。被加热的滚筒与湿衣物交换热并加热衣物。在另一个实施例中，滚筒内的空气可以被加热。因此，当空气供应到滚筒3的内部时，空气已经经由热交换蒸发掉了衣物的水分，然后冷却的空气可以排放到滚筒3的外部。即，空气可以在管道71和滚筒3之间循环。在另一个实施例中，将操作风扇72用于空气循环。

可以确定空气被供应到的位置和排放空气的位置，以便可以将加热的空气均匀地供应给烘干目标，并顺利地排放潮湿空气。为此，空气可以供应到滚筒3的前顶部位置，同时空气可以从滚筒3的后底部位置(即，桶的后底部位置)排放。

在空气从滚筒3的后底部位置(即，桶的后底部位置)排放后，空气沿着管道71流动。在管道71中，由于借助冷凝水通道51供应到管道71中的冷凝水，潮湿空气中的水分可能会冷凝。当潮湿空气中的水分冷凝时，空气转化成冷的烘干空气。这种冷的烘干空气可以沿着管道71流动，并被馈送回滚筒3中。

因此，因为该系统不直接加热空气本身，所以被加热空气的温度可以低于使用典型的加热器式烘干机加热的空气的温度。因此，可以预期防止因高温而导致衣物损坏或变形的效果。在另一个实施例中，当衣物接触被加热到高温的滚筒时，衣物可能会过热。

然而，如上所述，当滚筒操作时，感应加热器操作。随着滚筒的操作，衣物反复地上下移动。滚筒的下部没有被加热，而滚筒的上部被加热。因此，这种方法可以有效地防止衣物过热。

控制面板92可以布置在衣物处理设备的前表面或顶面。控制面板可以作为用户界面。用户可以将各种输入输入到控制面板上。各种信息可以显示在控制面板上。即，控制面板92上可以布置有用于用户操纵的操纵器和用于向用户显示信息的显示器。

图2示出了根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的系统框图。

控制器9可以基于温度传感器95和烘干温度传感器96的检测结果来控制感应加热器8的操作。控制器9可以控制使用马达驱动滚筒的驱动器6的操作，并控制各种传感器和硬件的操作。控制器9可以控制用于供水、排出水和冷却水供应的各种阀和泵，并可以控制风扇。

特别是，根据本实施方式，所述设备可以包括冷却水阀97，用于将高温高湿的空气/环境转变为低温烘干的空气/环境。冷却水阀97可以允许冷水馈送到桶中或管道中，以冷却其中的空气，从而冷凝空气中的水分。

在脱水和/或冷却水供应期间，排放泵421可以定期或间歇地操作。

根据本实施方式，所述设备可以包括门锁98。该门锁可以指的是门锁定装置，以防止门在衣物处理设备操作过程中打开。根据本实施方式，当内部温度高于预设温度时，不仅在衣物处理设备的操作期间，而且在衣物处理设备的操作完成后，都可以禁止门打开。

此外，控制器9可以控制布置在控制面板92上的各种显示器922。此外，控制器9可以接收来自布置在控制面板92上的各种操纵器921的信号，并且可以基于这些信号控制洗衣物处理设备的所有操作。

在一个实施例中，控制器9可以包括控制衣物处理设备的一般操作的主处理器以及控制感应加热器的操作的辅助处理器。主处理器和辅助处理器可以单独布置，并且可以相互通信连接。

根据本公开的一个实施方式，控制器可以变更感应加热器的输出。控制器可在可接受的条件或范围内尽可能地增加感应加热器的输出，从而减少加热时间，从而可以获得最大效果。为此，在本实施方式中，设备中可以包括有瞬时功率计算器99。稍后将描述其细节。

下文中将参照图3详细描述可以应用于本公开的一个实施方式的变更感应加热器的输出的原理。瞬时功率计算器99可以用于变更感应加热器的输出。衣物处理设备可以具有预定的最大许可功率。即，衣物处理设备可以配置成使其瞬时最大功率低预定的功率值。该值在图3中表示为系统许可功率。

在根据本实施方式的衣物处理设备中使用最大功率的硬件可以是马达，即操作感应加热器8和滚筒的驱动器6。

如图3中所示，驱动器使用的功率(即，驱动器使用的瞬时功率)随着RPM增加而趋于增加。此外，随着衣物偏心率增加，驱动器使用的瞬时功率也趋于增加。随着驱动器使用的功率增加，整个系统的瞬时功率也趋于增加。换句话说，可以看出整个系统的大部分瞬时功率是由驱动器使用的。

在加热脱水或烘干过程中，从控制面板92、各种阀97、排水泵521和各种传感器95和96以及感应加热器8和驱动器6消耗功率。因此，如图3中所示，当衣物处理设备系统中确定许可功率值时，在考虑到裕度的情况下，可以预先定义衣物处理设备中可以最大限度使用的总功率上限。

在传统的衣物处理设备中，加热脱水期间的护套加热器的功率是预先定义的。即，护套加热器的功率被预先定义为小于总功率上限减去不包括加热脱水期间护套加热器的功率的最大功率值。

例如，当衣物处理设备系统的许可功率值为100，且裕度为10时，总功率上限可以是90。当不包括加热脱水期间的护套加热器的功率的最大功率值为70时，护套加热器的功率可能要小于20。在这方面，不包括护套加热器的功率的最大功率可以是除护套加热器以外的硬件部件在最大RPM和最大衣物偏心率(恶劣环境)下的功率之和。

护套加热器本身的输出变更程度是非常有限的。在使用护套加热器时，存在的问题在于在一般环境下而不是在极端环境下，可能不会以最大程度使用加热器。

为了解决这个问题，在本实施方式中，所述设备可以包括瞬时功率计算器99。即，瞬时功率计算器可以计算瞬时功率，或者可以计算并输出瞬时功率。该瞬时功率计算器99可以与控制器9分开布置。另选地，该瞬时功率计算器99的一部分可以与控制器9分开布置，或者可以包括在控制器中。

如上所述，在加热脱水和烘干中，除感应加热器8外，使用最大功率的硬件部件可能是马达，即驱动器6。在加热脱水和烘干过程中，除感应加热器和驱动器外，其它各硬件部件中的每一者的最大功率可以被预先定义。其它各硬件部件中的每一者的最大功率将相对较小。

因此，瞬时功率计算器99可以配置成估计或计算操作滚筒的马达的瞬时功率。

在一个实施例中，瞬时功率计算器99可以基于输入到马达的输入电流和DC链路电压来计算马达的瞬时功率。

在一个实施例中，瞬时功率计算器99可以基于输入到马达的输入电流和输入电压来计算马达的瞬时功率。

在一个实施例中，瞬时功率计算器99可以基于输入到马达的输入电流和施加到衣物处理设备的AC输入电压来计算马达的瞬时功率。

因此，瞬时功率计算器99包括用于检测电流和电压的装置、元件或电路，并且可以配置成输出计算的马达瞬时功率。

当计算出马达瞬时功率时，可以计算出感应加热器8的可能功率。换句话说，总功率上限减去计算出的马达瞬时功率和计算出的其它硬件部件的最大功率可以是感应加热器的可能功率。

在这方面，马达的瞬时功率可能会大幅变更。这是因为RPM变更范围和衣物偏心率可能较大。因此，马达的功率可以优选计算为瞬时功率，即电流功率。相反，其它各硬件部件中的每一者的最大功率相对较小，并且其变更范围小，因此可以预先定义为最大值，并可以是固定值。在另一个实施例中，其它各硬件部件中的每一者的最大功率可以被计算为其瞬时功率。然而，因为其它硬件部件中的每一者的功率值相对较小，所以可能希望将功率值设定为固定值，从而排除添加用于单独功率测量和计算的装置或电路。

在一个实施例中，瞬时功率计算器99可以配置成估计或计算衣物处理设备的总瞬时功率。在一个实施例中，衣物处理设备的总瞬时功率可以基于施加到衣物处理设备的AC输入电流和AC输入电压计算。加热脱水期间的总瞬时功率可以是感应加热器、马达和其它硬件部件的功率之和。因此，总瞬时功率和总功率上限之间的差异可能意味着可能增加感应加热器输出的额外功率。在一个实施例中，当总瞬时功率为50，并且总功率上限为90时，感应加热器的功率可以增加40。

因此，根据本实施方式，在系统当前可能的功率状态下，可以保证感应加热器的最大输出。换句话说，当马达使用相当大的功率时，这会减少加热器的输出。相反，当马达消耗少量的电流时，这会增加加热器的输出。

当使用瞬时功率计算器99控制感应加热器的输出时，所述设备可以安全地控制感应加热器，同时可以减少加热时间。假设烘干和加热脱水所需的总热量是恒定的，缩短加热时间意味着可以减少向外部的热损失量。因此，可以减少能量消耗。此外，所述设备可以减少烘干和加热脱水的持续时间。因此，可以提高用户的便利性。

如上所述，根据本实施方式的衣物处理设备可以使用感应加热器8进行用于洗涤的加热和用于烘干的加热两者。即，可以提供可以进行烘干以及洗涤的衣物处理设备。

当滚筒在加热其中容纳的湿物体的情况下旋转时，当滚筒和物体相互接触时，滚筒和物体之间进行热传递。因此，物体被加热，从而使水分从物体上蒸发掉。

在该实施方式中，可能不需要单独的循环管道来产生用于烘干的强制空气流。换句话说，水分蒸发发生在桶的内部空间中，并且水分冷凝可以发生在其中。

因为滚筒被感应加热器直接加热，所以滚筒温度相对较高。此外，因为热从滚筒传递到物体，所以滚筒内的温度高于滚筒外的温度，即滚筒和桶之间的空间温度。因此，当检查桶内的整个空间和传热路径时，桶的内壁或内表面的温度是最低的。

由于基本封闭的桶内部空间的这一特点，桶内部空间会发生自然对流。当含有水分的潮湿空气竖直或水平移动并接触到桶的内表面时，发生水分冷凝。由湿气冷凝产生的冷凝水沿着桶的内表面移动到桶的底部。被去除水分的空气下降并流回滚筒中，在那里空气遇到蒸发的水蒸气，从而可能再次被加热。利用这种自然对流，可以有效地从物体中去除水分，从而可以进行烘干。

在一个实施例中，物体的烘干可能总是涉及不充分烘干和过度烘干。因此，进行烘干使得物体具有期望的水分含量是非常重要的。出于这个原因，确定设备停止对物体加热并结束烘干过程的烘干结束时刻是非常重要的。

如上所述的常规烘干机或烘干洗衣机具有空气循环结构。因此，传统的烘干机或烘干洗衣机中使用的传统的烘干结束时刻确定逻辑或传感器可能不适合本设备。

由于这个原因，本实施方式可以提供一种不同于常规烘干机或烘干洗衣机中使用的常规烘干结束时刻确定逻辑或传感器的新型烘干结束时刻确定逻辑或传感器。

如上文参照图2所述，根据本实施方式的衣物处理设备可以包括两个温度传感器95和96。一个温度传感器95可以是用于感测洗涤水温度的温度传感器，并且可以安置到桶的内底面。

控制器或处理器9基于温度传感器95检测到的温度，控制洗涤物体时洗涤水的加热和感应加热器的操作。在一个实施例中，当洗涤水的加热目标温度为60摄氏度时，处理器9经由感应加热器的操作加热洗涤水，直到温度传感器95检测到的洗涤水的温度达到60摄氏度。

因为洗涤水是水，所以在正常条件或环境下，水可能不会被加热到100℃以上的温度。然而，因为滚筒是由金属制成的，并由感应加热器直接加热，所以滚筒可以在很短时间内容易地被加热到160摄氏度。

因此，为了防止滚筒过热和/或控制桶内空气的温度，可以另外与洗涤水温度传感器95分开布置温度传感器96。

温度传感器96配置成与洗涤水不接触。因此，传感器96可以称为烘干温度传感器96。烘干温度传感器96的位置是非常重要的，因为必须最佳地感测到桶内的空气温度，并且可以有效地估计旋转滚筒的温度。

下面，将参照图4至图5详细描述烘干温度传感器96的安置位置。

如图4至图5中所示，感应加热器8可以安置在桶的顶面。即，感应加热器8可以安置在桶的顶部外周面上。由于感应加热器8的安置位置，滚筒的顶部外周面可以被感应加热器8加热。

感应加热器8的位置设定成有效防止物体过热，因为在滚筒停止时，滚筒内的物体不与滚筒的顶部接触。因此，感应加热器8可以被控制成在滚筒旋转时操作。这可以均匀地加热物体。

在这方面，烘干温度传感器96的位置可能非常重要。这是因为有必要测量因加热而导致的滚筒温度，并测量桶内的空气温度。

优选地，烘干温度传感器96可以安置在感应加热器8的正下方，以感测滚筒的温度最高的外周面处的空气温度。然而，在感应加热器8正下方的区域中，会发生非常大的磁场变化来感应加热滚筒。磁场的这种变化可能会影响到具有较小电流大小的烘干温度传感器96。

因此，烘干温度传感器96优选安置在感应加热器8的一侧附近，并且可以安置在感应加热器8的竖直投影面外的位置。

当从桶的前方看时，烘干温度传感器96可以安置在感应加热器8的左侧或右侧附近。

在这方面，桶内部空间可能不是完全密封的空间。即，桶中可以形成有连通桶内部空间和桶外部的连通孔28。这可能是为了防止桶内部的空间完全密封且门关闭的情况下，发生动物或儿童进入并被困在桶中的安全事故。

当从桶的前方看桶时，连通孔28安置在桶的左侧附近，在此情况下，烘干温度传感器96优选安置在桶的右侧附近。当从桶的前方看桶时，连通孔28安置在桶的右侧附近，在此情况下，烘干温度传感器96优选安置在桶的左侧附近。这是因为连通孔28附近的温度可能会受到桶外温度相对较低的空气的影响。

烘干温度传感器96可以安置成从桶外部穿过桶。因此，烘干温度传感器96的信号线或电线可以放在桶外部。传感器的感测元件可以部分地从桶的内周面径向突出。

因此，烘干温度传感器96直接感测滚筒的外周面和桶的内周面之间的空间中的空气温度。感测到的温度可以用于间接地和实验性地确定或估计滚筒的外周面的温度。

可以基于烘干温度传感器96检测到的温度来控制感应加热器8的操作。即，烘干温度传感器96可以用于防止滚筒过热和桶内温度过高。

感应加热器8可以操作成达到加热目标温度。在一个实施例中，加热目标温度可以设定为约95至99摄氏度。即，感应加热器可以操作，直到烘干温度传感器96检测到加热目标温度。当传感器96检测到加热目标温度时，感应加热器8的操作可以停止。当温度降低时，感应加热器的操作再次启动。当检测到的温度接近加热目标温度时，可以进行感应加热器的开/关控制。

在这方面，加热目标温度优选不要设定为高于100摄氏度的温度。这是因为当检测到空气的温度高于100摄氏度时，空气不是处于潮湿的蒸汽状态，而是处于过热的蒸汽状态。即，与用于蒸发水分的热量相比，用于将潮湿蒸汽转化为过热蒸汽的热量可能会被消耗掉。这就导致了能量的浪费。此外，过热蒸汽的发生意味着滚筒被加热到大约160摄氏度或更高。这可能意味着滚筒过热。这可能导致由塑料制成的桶的热变形或热损坏。出于这个原因，在衣物处理设备中，洗涤水只被加热到低于100℃的温度。

在烘干过程中，加热滚筒的配置应允许在安全范围内，以最短持续时间供应最大热量。因此，随着烘干的进行，由烘干温度传感器96检测到的温度会向加热目标温度收敛。即，由烘干温度传感器96检测到的温度从室温逐渐增大并收敛到加热目标温度。在另一个实施例中，由于由烘干温度传感器96检测的温度首次达到加热目标温度，因此由传感器96检测的温度可以经由感应加热器的关/开重复而在加热目标温度和感应加热器再操作温度之间的范围内变更。感应加热器的再操作温度可以设定为比加热目标温度低约2至3摄氏度的温度。然而，本公开并不限于此。

因此，由烘干温度传感器检测的温度不会超过加热目标温度。这是因为在烘干温度传感器检测到的温度超过加热目标温度之前，加热就已经停止了。

利用烘干温度传感器的基本功能和特性，可按下文所述进行干燥度或湿度检测。该设备可以基于干燥度或湿度检测结果确定烘干结束时刻。

下文中，将参照图5至图6详细描述洗涤水温度传感器95的安置位置。

洗涤水温度传感器95可以安置在桶的下部，因为传感器95配置成检测洗涤水的温度。因此，洗涤水温度传感器95的安置位置可以与一般衣物处理设备中的位置相同。即，洗涤水温度传感器95可以布置在桶的下部且在桶内，以便浸入洗涤水中，从而检测洗涤水的温度。洗涤水温度传感器95可以布置成与桶的内底面向上间隔开。洗涤水温度传感器95可以位于滚筒的底部下方。

在这方面，烘干温度传感器96可以位于桶的顶部内表面，而洗涤水温度传感器95可以位于桶的下部且在桶内。因此，烘干温度传感器96可以称为上部温度传感器，而洗涤水温度传感器95可以称为下部温度传感器。

此外，烘干温度传感器96和洗涤水温度传感器95分别检测空气和洗涤水的温度。基于检测到的温度，处理器可以控制感应加热器的操作。因此，烘干温度传感器和洗涤水温度传感器中的每一者均可以实施成热敏电阻，其可以线性地或以逐步方式检测温度。

传统的护套加热器穿过桶的后壁或前壁，并安置在桶的下部。护套加热器的这种安置结构和密封结构可以用于将洗涤水温度传感器95安置在桶上。在另一个实施例中，尽管不是优选的，但是感应加热器可以操作成用于烘干，而护套加热器可以操作成用于洗涤水加热。然而，如上所述，可以省略护套加热器。相反，可以使用护套加热器的安置结构和密封结构来安置洗涤水温度传感器，从而最小化传统桶的变形或桶周围装置的变形。这意味着可以最小化初始设施投资的增加或模具投资的增加。这是因为只需要对传统设施或模具进行小的变型。

如图5至图6中所示，优选形成在桶的内底部向下凹陷的冷凝水接收部分29。当热的潮湿蒸汽接触到桶的内表面时，就会产生冷凝水，从而冷却下来。这些冷凝水沿着桶的内表面流动，并积聚在形成于桶内底部中的冷凝水接收部分29中。

冷凝水接收部分29可以形成在桶的后侧，以便于冷凝水的排放。当洗涤物体时，冷凝水接收部分29可以在其中储存洗涤水。冷凝水接收部分29的底部可以与排水泵连接，以便在排水过程中基本排出桶中的全部洗涤水。

在这方面，洗涤水温度传感器95优选位于冷凝水接收部分29的上方。具体地，传感器95可以在前方向上穿过桶的后壁，并且可以与冷凝水接收部分29的底面隔开。

桶内盛装的冷凝水的量并不大。在烘干过程中，冷凝水并不持续储存在桶内，而是间歇地或定期地排出桶外。因此，在烘干过程中，冷凝水的最高水位相对较低。这意味着洗涤水温度传感器95在烘干过程中感测冷凝水周围的空气温度，而不是直接感测冷凝水的温度。

换句话说，在烘干物体时，烘干温度传感器96感测到在最高位置具有最高温度的潮湿空气或烘干空气的温度，而洗涤水温度传感器95感测到在最低位置具有最低温度的潮湿空气或烘干空气的温度。

在烘干过程中，冷凝水的温度可能会变更。即，感测到的冷凝水的温度可能会根据冷凝水被引入桶中的位置而变更。这种变更导致烘干过程中冷凝水本身的温度的可靠性下降。然而，与冷凝水相邻的空气的温度可能是可靠的。这是因为自然对流的发生，因此桶底部的空气温度的变化非常小。

因此，本实施方式中的洗涤水温度传感器95优选安置成与桶内底面向上隔开，如图5至图6中所示。当考虑到冷凝水的量时，洗涤水温度传感器95可以优选与冷凝水接收部分的底面隔开大约10mm至15mm。

本申请人已经公开一种应用感应加热器的衣物处理设备(参考韩国专利申请10-2017-0101333，以下简称“在先申请”)。因此，在先申请中阐述的公开内容可以同样适用于本公开的一个实施方式，除非与本公开相矛盾或具有排他性。特别是，在先申请中阐述的感应加热器结构、安置结构和冷却水供应结构可以同样适用于本公开的一个实施方式。

在一个实施例中，感应加热器8的壳体8A、形成在壳体上的风扇外壳8C、形成在风扇外壳8C上的风扇底座8B以及如图4中所示的风扇可以与在先申请中的那些相同。线圈可以放置在感应加热器壳体8A内。

特别是，如图6中所示，桶2的后壁上可以布置有冷却水端口26。冷却水端口26允许室温水沿着桶的内圆周表面在该内圆周表面上向前和向下流动。

在冷却水端口26的出口部分，可以形成有以细长方式向前延伸的肋26a。穿过冷却水端口26排放的水沿着肋26a向下流动，从而下降。因此，冷却水向下流动。这可以增加冷却水和桶的内周面之间的接触面积。

可以穿过冷却水端口26排放冷却水，以在基于加热的脱水后或烘干后降低桶内的空气温度。这是因为当用户打开门时，在桶内的空气温度过高的情况下，可能会发生安全事故，或者用户会感到不舒服。

在一个实施例中，可以在烘干期间进行冷却水的排放。这是因为冷却水沿着桶的内周面流动，以进一步促进潮湿蒸汽中的水分冷凝。该冷却水与冷凝潮湿空气中的水分产生的冷凝水一起流向桶的底部。

如上所述，冷却水在桶的内周面上并沿着桶的内周面以薄而广泛的状态流动，这可以大大增加传热面积。即，使用少量的冷却水就可以引起有效的水分冷凝。

如上所述，在本实施方式中，该设备包括用于感测滚筒温度或滚筒周围空气温度的上部温度传感器96和用于感测洗涤水温度的下部温度传感器95。可以基于来自这些温度传感器的检测值*？*来控制感应加热器的操作。此外，如上所述，下部温度传感器95可以感测烘干过程中冷凝水附近的温度。

在这个实施方式中，可以使用温度传感器95和96来确定干燥度或湿度。干燥度或湿度可以用于确定烘干结束时刻。换句话说，温度传感器95和96除了各自的主要功能外，还可以具有辅助功能来帮助确定烘干结束时刻。

下文中，将参照图7和图8详细描述用于使用上部温度传感器96和下部温度传感器95确定烘干结束时刻的因素。

图7和图8示出了上部温度传感器95和下部温度传感器96检测到的温度随时间的变化以及温度之间的差异(ΔT)。

在一个实施例中，图7示出了烘干目标负载量为7千克的情况。图8示出了烘干目标负载量为3千克的情况。

在通过加热滚筒对湿物体进行烘干的烘干周期中，温度变化和温度差异将根据烘干进展时刻而变更。

在烘干初始阶段，物体通过滚筒加热而被加热，从而引起显热交换。即，供应的大部分热量用于显热交换。即，这时的水分蒸发量非常小。

因此，从烘干开始到烘干初始阶段结束，桶内上部空气的温度逐渐增加，以达到加热目标温度。在这种情况下，桶内下部空气的温度也逐渐增加，但其增加率相对较小。因此，ΔT迅速增加。这是因为上部温度传感器感测加热源附近的温度，而下部温度传感器感测与加热源最大距离位置的温度。然后，随着加热进一步进行，ΔT的变化变得更小。

随着烘干进一步进行，发生水分蒸发，并且用于加热潮湿蒸汽的热量与冷却水的冷却能力相同或相似。因此，在桶底部的冷凝水储存地附近检测到的温度变化可能非常小，或者温度保持不变。在这个时候，ΔT降低。这是因为由上部温度传感器检测到的温度向加热目标温度收敛，而由下部温度传感器检测到的温度向冷凝水的最高温度收敛。

随着烘干继续，水分蒸发可能饱和。即，水分蒸发可以达到最大程度。在达到该点之前，ΔT可以被维持。即，由上部温度传感器检测到的温度变化和由下部温度传感器检测到的温度变化可能非常小。

在水分蒸发饱和后，水分蒸发逐渐下降。因此，在这个时候，冷却水的冷却能力大于加热烘干空气的热量。因为冷却水本身是从外部供应的室温水，所以由下部温度传感器检测到的温度会逐渐降低。换句话说，因为冷凝水的温度降低，所以使用冷却水产生的冷凝水的量也下降。

最终，当由下部温度传感器检测到的温度达到一定温度时，水分蒸发鲜少发生。特别是，可以看到，在由上部温度传感器检测到的温度恒定为加热目标温度的情况下，当ΔT下降到达到预定值时，几乎不发生水分蒸发。

因此，可以基于由下部温度传感器检测到的温度、温度变化和/或ΔT值以及ΔT的变化来间接且非常准确地估计干燥度或湿度。这意味着可以以这种方式掌握加热结束时间。

烘干目标负载量可以定义为待烘干负载的重量。可以假设负载重量与必须从负载蒸发掉的水分量成正比。当烘干目标负载量较大时，用于显热交换的热量(即，预热较大)大，因此加热持续时间也变大。在假设每小时供应相同热量的情况下，随着烘干目标负载量增加，加热导致的温度上升率会下降。

如图7中所示，当烘干目标负载量为7千克时，温度变化率可能小于图8中所示的烘干目标负载量为3千克时的温度变化率。然而，可以看出，图7和图8中的Y轴标度(温度)彼此相同，但图7和图8中的X轴标度(持续时间)却彼此不同。因此，可以看出当烘干目标负载量大大减少时，温度变化率更大。

可以通过实验获得基于烘干目标负载量的温度变化和干燥度。实验结果表明，在相同的烘干条件下，当烘干目标负载量大时，ΔT较大。在一个实施例中，当烘干目标负载量为7千克时，可以在ΔT为18摄氏度时确定烘干结束时刻。当烘干目标负载量为3千克时，可以在ΔT为15摄氏度时确定烘干结束时刻。即，当前表面的情况和后表面的情况的ΔT值彼此不同时，由于前表面的情况和后表面的情况的烘干目标负载量之间的差异，可以在相同的干燥度下终止进行烘干。

在一个实施例中，衣物可以吸收的水量取决于衣物材料或类型。在一个实施例中，棉可以吸收的水量比化学纤维可以吸收的水量大。因此，物体的总重量不一定与要从其中去除的水量成正比。此外，当烘干同一衣物时，在完全湿润状态下烘干时要去除的水量和在部分湿润状态下烘干时要去除的水量是彼此不同的。

因此，期望不是将最初注入设备的物体的重量而是可以将在烘干过程中物体的重量确定为烘干目标负载量。换句话说，可以确定烘干过程中要去除的水分量。因此，设备可以基于确定的在烘干过程中要去除的水分量来确定烘干结束时刻。

具体地，如图7和图8中所示，可以看出，该设备可以利用基于烘干目标负载量差异的温度变化差异来确定烘干目标负载量。

即，随着烘干目标负载量变小，ΔT达到最大值所需的时间变小。此外，可以看出，烘干目标负载量越小，ΔT的最大值就越小。此外可以看出，烘干目标负载量越小，ΔT的最小值就越小。

此外，无论烘干目标负载量如何，ΔT增加到最大值，然后减少到最小值，然后逐渐增加。这可以基于这样的事实来理解：滚筒被加热到加热目标温度，从而进行烘干。

在这方面，可以看出，在上部温度传感器首次感测到加热目标温度之前，就检测到ΔT的最大值。此外，可以看到，在由上部温度传感器首次感测到加热目标温度之后，检测到ΔT的最小值。因此，基本上可以进行烘干，直到上部温度传感器首次感测到加热目标温度，然后设备可以基于ΔT确定烘干目标负载量。即，可以基于在上部温度传感器首次感测到加热目标温度之前检测到的ΔT的最大值、或基于在上部温度传感器首次感测到加热目标温度之后检测到的ΔT的最小值、达到ΔT的最大值所需的时间、或者达到ΔT的最小值所需的时间来确定烘干目标负载量。

一旦确定了烘干目标负载量，该设备就可以根据确定的负载量，确定停止烘干的温度条件。即，可以确定由下部温度传感器检测到的温度或ΔT值。在一个实施例中，当确定烘干目标负载量为7千克时，ΔT可以被确定为18摄氏度。在一个实施例中，当加热目标温度为98摄氏度且ΔT为18摄氏度时，由下部温度传感器检测的温度可以是80摄氏度。因为在首次检测到加热目标温度后，上部温度传感器检测到的温度会收敛到加热目标温度，所以加热目标温度可以是固定值。因此，可以仅基于由下部温度传感器检测到的温度值来确定烘干结束时刻，而不用获取作为由上部温度传感器和下部温度传感器检测的温度之间的差异的ΔT。

在一个实施例中，根据图7和图8，初始烘干时段可以定义为从烘干开始到上部温度传感器检测到加热目标温度之前ΔT最大时刻的时段。中间烘干时段可以定义为从初始烘干时段结束到ΔT最小时刻的时段。最后，最后烘干时段可以定义为从中间烘干时段结束到根据下部温度传感器检测到的温度或ΔT停止加热的时刻。

在最后烘干时段之后，可以立即结束烘干。必要时，该设备可以经由冷却水供应和没有加热情况下的滚筒操作进行冷却，从而终止烘干。

为了确定确切的烘干目标负载量，可以基于首次检测到加热目标温度时的前一个或后一个时间点的数据来确定烘干目标负载量。因此，烘干目标负载量的确定时间点优选出现在首次检测到第一加热目标温度之后。

在一个实施例中，将结合如下控制方法来描述如上所述的烘干过程。

进行加热步骤以进行烘干。加热步骤是指感应加热器的操作与滚筒的操作一起进行。可以基于上部温度传感器检测到的温度进行感应加热器的操作。该设备可以基本上持续感应加热器的操作，直到检测到加热目标温度。此后，设备可以维持加热目标温度，同时重复感应加热器的开/关操作。加热步骤可以从烘干周期的开始到结束持续进行。即，可以在设备监测由上部温度传感器检测到的温度的同时进行加热步骤。

进行冷凝步骤以去除蒸发的水分。该设备可以感测由于桶内的自然对流而在桶内冷凝的冷凝水的温度。即，在使用下部温度传感器检测温度的同时进行冷凝步骤。冷凝步骤可以从烘干周期的开始到结束持续进行。在另一个实施例中，可以间歇地或定期地进行冷却水的引入。

在这方面，在烘干周期中，加热和冷凝步骤可以并行进行。

当在烘干周期中(即，在加热和冷凝步骤期间)，ΔT满足预定的特定值或下部温度传感器感测到预定的特定值时，加热和冷凝步骤可以终止。即，加热和冷凝可以终止。在这方面，预定的特定值可以基于烘干目标负载量来预定义。随着烘干目标负载量变更，预定的特定值可以改变。这在上面已经描述过了。

此外，可以进行确定烘干目标负载量的步骤。当仅基于物体的总重量来确定烘干目标负载量时，烘干目标负载量很可能被错误地确定，这取决于衣物材料或类型以及最初注入的物体的水分含量。因此，在本实施方式中，在首次检测到加热目标温度后，可以基于温度数据有效地确定烘干目标负载量。即，无论衣物的材料或类型以及最初注入的物体的水分含量如何，该设备都可以准确地确定与要使用烘干去除的水分有关的负载量。

特别是，在本实施例中，可以使用用于控制感应加热器操作的上部温度传感器和用于调节洗涤水温度的下部温度传感器。另选地，可以只用下部温度传感器来确定烘干结束时刻。然而，如上所述，为了确定正确的负载量，不仅需要由下部温度传感器检测的数据，还需要由上部温度传感器检测的数据。可以从这两者检测的数据中得出ΔT数据。

因此，根据该实施方式，可以使用具有其基本主要功能的两个温度传感器来执行烘干结束时刻的确定。因此，可以预期会有明显的降低制造成本、易于制造和易于控制的效果。

可以从以上配置中得到本文中没有描述的效果。上述部件之间的关系可以允许得到传统方法中未见的新效果。

此外，图中所示的实施方式可以变型并以其它形式实现。当变型实施成包括权利要求书中所要求的部件或在其等同物的范围内时，这些变型应被视为落入本公开的范围。

Claims (23)

1.一种物体处理设备，所述物体处理设备包括：

桶；

滚筒，所述滚筒能旋转地布置在所述桶内并在其中容纳物体；

感应加热器，所述感应加热器布置在所述桶上，并且配置成加热所述滚筒的与所述感应加热器接触的外周面；

马达，所述马达用于旋转所述滚筒；以及

上部温度传感器，所述上部温度传感器配置成检测所述桶和所述滚筒之间的空间周围的温度，其中，所述上部温度传感器布置在所述桶的上部并且在所述桶内；

下部温度传感器，所述下部温度传感器配置成检测储存在所述桶的底部的冷凝水周围的温度，其中，所述下部温度传感器布置在所述桶的下部并且在所述桶内，其中，在加热的所述滚筒和所述物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽被冷凝为所述桶内的所述冷凝水，并且所述冷凝水流向所述桶的底部；以及

处理器，所述处理器配置成控制所述滚筒的旋转和所述感应加热器的操作，以加热所述滚筒来加热和烘干所述物体，

其中，所述处理器配置成基于由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)来确定所述物体的烘干结束时刻。

2.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，所述感应加热器放置在所述桶的顶部外周面上，其中，所述上部温度传感器位于所述感应加热器附近。

3.根据权利要求2所述的物体处理设备，其中，所述上部温度传感器位于所述感应加热器朝向所述滚筒竖向投影的投影区域之外。

4.根据权利要求3所述的物体处理设备，其中，当从其前方看所述桶时，所述上部温度传感器位于所述桶的所述上部的右侧。

5.根据权利要求4所述的物体处理设备，其中，当从其前方看所述桶时，所述桶具有限定在所述桶的所述上部的左侧的连通孔，其中，所述连通孔在所述桶的内部和外部之间连通。

6.根据权利要求4所述的物体处理设备，其中，所述物体处理设备包括冷却水端口，所述冷却水端口布置在所述桶的后表面上，以向所述桶的内壁供应冷却水。

7.根据权利要求6所述的物体处理设备，其中，当从其前方看所述桶时，所述冷却水端口构造成供应所述冷却水，使得所述冷却水沿所述桶的右内周面流动和/或沿所述桶的左内周面流动。

8.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，当所述上部温度传感器检测到预定温度时，所述处理器配置成进行控制以停止所述感应加热器的操作或降低其输出。

9.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，所述上部温度传感器与所述桶的前端之间的间距小于所述下部温度传感器与所述桶的所述前端之间的间距。

10.根据权利要求9所述的物体处理设备，其中，所述上部温度传感器与所述桶的前端之间的间距小于所述下部温度传感器与所述桶的所述前端之间的间距。

11.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，所述桶具有冷凝水接收部分，所述冷凝水接收部分具有在所述桶的底部中向下限定的凹槽，其中，所述冷凝水被盛装在所述冷凝水接收部分中。

12.根据权利要求11所述的物体处理设备，其中，所述下部温度传感器与所述冷凝水接收部分的底面向上隔开。

13.根据权利要求12所述的物体处理设备，其中，所述下部温度传感器穿过所述桶的后壁。

14.根据权利要求13所述的物体处理设备，其中，所述下部温度传感器与所述冷凝水接收部分的底面相隔10mm至15mm的间距。

15.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，在所述感应加热器加热所述洗涤水以进行洗涤循环的情况下，当所述下部温度传感器检测到洗涤水温度达到预定温度时，所述处理器配置成停止所述感应加热器的操作或降低所述感应加热器的输出。

16.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，随着烘干目标负载量变大，用于确定所述烘干结束时刻的温度差异也变大。

17.根据权利要求16所述的物体处理设备，其中，所述处理器配置成基于初始烘干时段由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)最小时的时间点来确定所述烘干目标负载量。

18.根据权利要求16所述的物体处理设备，其中，所述处理器配置成基于初始烘干时段由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的最小差异(ΔT)来确定所述烘干目标负载量。

19.根据权利要求17或18所述的物体处理设备，其中，确定所述烘干目标负载量的时间点发生在由所述上部温度传感器检测到所述滚筒的加热目标温度之后。

20.根据权利要求1所述的物体处理设备，其中，所述上部温度传感器和所述下部温度传感器中的每一者均包括热敏电阻，所述热敏电阻配置成允许所述处理器的主动控制。

21.一种物体处理设备，所述物体处理设备包括：

桶；

滚筒，所述滚筒能旋转地布置在所述桶内并在其中容纳物体；

感应加热器，所述感应加热器布置在所述桶上，并配置成加热所述滚筒的与所述感应加热器接触的外周面；

马达，所述马达用于旋转所述滚筒；以及

上部温度传感器，所述上部温度传感器配置成检测所述桶和所述滚筒之间的空间周围的温度，其中，所述上部温度传感器布置在所述桶的上部并且在所述桶内；

下部温度传感器，所述下部温度传感器配置成检测储存在所述桶的底部的冷凝水周围的温度，其中，所述下部温度传感器布置在所述桶的下部并且在所述桶内，其中，在加热的滚筒和所述物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽被冷凝为所述桶内的所述冷凝水，并且所述冷凝水流向所述桶的所述底部；以及

处理器，所述处理器配置成控制所述滚筒的旋转和所述感应加热器的操作，以加热所述滚筒来加热和烘干所述物体，

其中，所述处理器配置成在所述上部温度传感器检测到所述滚筒的加热目标温度后，确定所述物体的烘干结束时刻，

其中，所述处理器配置成基于由所述下部温度传感器检测到的最高温度和随后由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异(ΔT)来确定所述物体的所述烘干结束时刻。

22.一种用于控制衣物处理设备以烘干物体的方法，其中，所述设备包括：桶；滚筒，所述滚筒能旋转地布置在所述桶内并且在其中容纳所述物体；以及感应加热器，所述感应加热器布置在所述桶上并且配置成加热所述滚筒的与所述感应加热器接触的外周面，所述方法包括以下步骤：

加热步骤，所述加热步骤包括：

使用布置在所述桶的上部并且在所述桶内的上部温度传感器检测所述桶和所述滚筒之间的空间周围的温度；以及

基于所检测到的温度，控制所述感应加热器的操作；

冷凝步骤，所述冷凝步骤包括：将在加热的滚筒和所述物体之间的热交换中蒸发的潮湿蒸汽冷凝为所述桶内的冷凝水，所述冷凝水流向所述桶的底部；以及

使用下部温度传感器检测储存在所述桶的底部的所述冷凝水周围的温度，其中，所述下部温度传感器布置在所述桶的下部并且在所述桶内；以及

烘干终止步骤，所述烘干终止步骤包括：

根据由所述上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之间的差异，或者由所述下部温度传感器检测到的最高温度和由所述下部温度传感器随后检测到的温度之间的差异，确定烘干结束时刻；以及

基于所确定的烘干结束时刻，终止烘干。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，在烘干期间，所述加热步骤和所述冷凝步骤是并行进行的。

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