CN116136061A - 衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号，确定目标回波信号的数量；其中，该目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号；第二回波信号的持续时长大于第一阈值；第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，根据目标回波信号的数量以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

Description

衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及超声波检测技术领域，尤其涉及衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术

现有衣物护理机在进行衣物护理时，通过确定护理机箱体中衣物的干湿状态，在对衣物进行除皱、烘干、去味除菌等护理作业时，可以适应性选择衣物烘干程序的运行时长，以智能调节到最优的衣物护理效果，提升用户体验。

目前，衣物护理机检测衣物干湿状态的方式为：在衣物护理机箱体内设置温湿度传感器，通过温湿度传感器检测箱体内空气温湿度，并根据空气温湿度确定箱体内衣物的干湿状态。

但是，不同材质的衣物在湿度的情况下，箱体内空气的温湿度不同。因此，上述确定衣物的干湿状态的方式确定出的干湿状态的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，能够提升衣物干湿状态检测精度，解决现有衣物护理机中衣物干湿状态检测准确度较低的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，衣物干湿状态检测方法包括：监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定目标回波信号的数量，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号，该第二回波信号的持续时长大于第一阈值，该第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；之后，根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

可以看出，本申请实施例提供的方案基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，通过确定预设时长内接收到的回波信号中目标回波信号的数量，根据目标回波信号的数量以确定对应区域的衣物干湿状态。以此可以结合不同干湿状态衣物反射回波信号的不同波形特征实新精准的衣物干湿状态检测，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

进一步地，由于衣物干湿状态的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以进一步根据精准检测的衣物干湿状态，适应性调整衣物护理机的运行时长(如烘干程序运行时长)，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

在一种可能的设计方式中，上述“确定目标回波信号的数量”包括：

检测接收到的回波信号的持续时长；确定在第一时刻首次接收到持续时长大于第一阈值的第二回波信号，并确定目标回波信号的数量为一；以第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定目标回波信号的数量加一；以此类推，从下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到预设时长结束为止。

在一种可能的设计方式中，该干湿状态包括第一状态和第二状态，上述“根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态”包括：

若目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定衣物处于第一状态；

若目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定衣物处于第二状态。

在一种可能的设计方式中，该衣物干湿状态检测方法还包括：

控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号发送结束时刻。

在第二方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测装置，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，衣物干湿状态检测装置包括：监测模块，用于监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；信号统计模块，用于确定目标回波信号的数量，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号，该第二回波信号的持续时长大于第一阈值，该第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；状态确定模块，用于根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

在一种可能的设计方式中，信号统计模块具体用于：检测接收到的回波信号的持续时长；确定在第一时刻首次接收到持续时长大于第一阈值的第二回波信号，并确定目标回波信号的数量为一；以第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定目标回波信号的数量加一；以此类推，从下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到预设时长结束为止。

在一种可能的设计方式中，该干湿状态包括第一状态和第二状态，该状态确定模块具体用于：若目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定衣物处于第一状态；若目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定衣物处于第二状态。

在一种可能的设计方式中，该监测模块还用于：

控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号发送结束时刻。

在第三方面，本申请实施例提供了一种衣物护理机，包括：

开放式超声波收发器，存储器以及一个或多个处理器，所述开放式超声波收发器连接所述处理器；

所述存储器，用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于调用所述计算机执行指令以及控制所述开放式超声波收发器的运行，使得所述衣物护理机运行时，执行所述计算机执行指令以实现如第一方面的衣物干湿状态检测方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如第一方面的衣物干湿状态检测方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的衣物干湿状态检测方法。

本申请实施例中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请实施例的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1是本申请实施例中的衣物护理机结构示意图；

图2是本申请实施例中的衣物干湿状态检测装置与超声波板的连接示意图；

图3是本申请实施例提供的一种衣物干湿状态检测方法的流程图；

图4是本申请实施例中的一种回波信号示意图；

图5是本申请实施例中的另一种回波信号示意图；

图6是本申请实施例中的目标回波信号的数量确定流程图

图7是本申请实施例中衣物护理机的衣物干湿状态检测流程图；

图8是本申请实施例提供的一种衣物干湿状态检测装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种衣物护理机的结构连接示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作或对象与另一个实体或操作或对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作或对象之前存在任何这种实际的关系或顺序。例如，第一触控操作和第二触控操作的“第一”和“第二”用来区分两个不同时间触摸屏幕盖板的交互操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供的衣物干湿状态检测方法，旨在基于不同干湿状态衣物对超声波回波信号的衰减特性，通过检测回波信号的目标回波信号的数量，根据不同干湿状态衣物与其反射回波信号中的目标回波信号数量的对应关系，以精准确定当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物干湿状态，提升衣物干湿状态检测的准确度和效率。

其中，超声波信号是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播。超声波信号在传播过程中遇到障碍物时，会反射回开放式超声波收发器，这部分信号即为回波信号。本申请实施例通过接收这部分回波信号，利用不同干湿状态衣物与其反射回波信号中的目标回波信号数量的对应关系，以精准进行对应区域的衣物干湿状态检测。

本申请实施例提供的衣物干湿状态检测方法主要应用于衣物护理机。图1示出了衣物护理机的结构示意图。如图1所示，在衣物护理机的箱体内胆中，设置有超声波板11和衣架12，衣架12用于悬挂衣物。在衣物护理机运行时，将衣物挂在衣架12上，利用箱体内胆设置的喷淋、烘干等设备执行衣物护理作业，以实现衣物护理机的衣物护理功能。

超声波板11上设置有若干组开放式超声波收发器。在实际应用中，超声波板11可以安装在密闭箱体内部的背板处。超声波板11可以安装在密闭箱体内部的背板处(即在门板的对面背板安装)；也可以设置在密闭箱体内的顶部，还可以设置在密闭箱体内的底部，还可以设置在门板上，本申请实施例对其具体设置位置不做固定限制。图1中示出的超声波板11的位置是以在密闭箱体内部的背板处为例。

每一个开放式超声波收发器可以包括发送探头111和接收探头112，其设置位置与衣架12的设置位置对应，以通过开放式超声波收发器对应衣架12的区域发送超声波信号，进而通过回波信号进行衣物干湿状态检测。

示例性的，开放式超声波收发器安装在密闭箱体内部的背板处，且高度在衣架下方两厘米处。这样，可以对应不同长度的衣物进行回波信号检测，优化衣物干湿状态检测效果。

在实际应用中，可以根据衣物护理机的实际硬件配置，每设置一个衣架12，就对应设置一组开放式超声波收发器，以实现开放式超声波收发器对应衣物干湿状态检测区域的超声波信号发送和回波信号接收，提高确定衣物干湿状态的准确度。

当然，也可以根据衣物干湿状态检测场景的不同，适应性调整开放式超声波收发器的设置位置，以精准进行对应衣物干湿状态检测区域的信号发送与接收。

本申请实施例中的每个开放式超声波收发器均与衣物护理机中的处理器连接。图2示出了每个开放式超声波收发器与衣物护理机中处理器的连接方式。参照图2，以衣物护理机包括三个开放式超声波收发器(如开放式超声波收发器1、开放式超声波收发器2、开放式超声波收发器3)为例，处理器通过端口Tx1-io连接开放式超声波收发器1的发送探头Tx1，处理器通过端口Rx1-io连接开放式超声波收发器1的接收探头Rx1；处理器通过端口Tx2-io连接开放式超声波收发器2的发送探头Tx2，处理器通过端口Rx2-io连接开放式超声波收发器2的接收探头Rx2；处理器通过端口Tx3-io连接开放式超声波收发器3的发送探头Tx3，处理器通过端口Rx1-io连接开放式超声波收发器3的接收探头Rx3。

在进行衣物干湿状态检测时，衣物干湿状态检测装置向对应开放式超声波收发器的发送探头发送脉冲信号，以使该超声波探头向其检测区域发送超声波信号，进而通过超声波收发器的接收探头接收超声波信号的回波信号，基于该回波信号即可分析确定当前开放式超声波收发器对应检测的区域是否有衣物。

下面结合附图1和图2对本申请实施例提供的衣物干湿状态检测方法进行描述。

图3给出了本申请实施例一提供的一种衣物干湿状态检测方法的流程图。本实施例中提供的衣物干湿状态检测方法可以由衣物干湿状态检测装置执行。该衣物干湿状态检测装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。该衣物干湿状态检测装置可以是上述衣物护理机，也可以是上述衣物护理机中的处理器，还可以是上述衣物护理机中用于检测衣物干湿状态的控制模块。

下述以衣物干湿状态检测装置为执行衣物干湿状态检测方法的主体为例，进行描述。参照图3，该衣物干湿状态检测方法具体包括：

S110、监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号；回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

在进行衣物干湿状态检测时，衣物干湿状态检测装置根据当前需要检测的区域，发送脉冲信号至该区域对应设置的开放式超声波收发器的发送探头，以使发送探头在当前需要检测的区域发射超声波信号。

超声波信号在该区域传播时，遇到障碍物会反射回波信号至该开放式超声波收发器，进而通过开放式超声波收发器的接收探头接收该回波信号。衣物干湿状态检测装置通过获取这一超声波信号的回波信号，即可进一步进行分析处理确定当前检测区域放置衣物的干湿状态。

具体的，如图4所示，在开放式超声波收发器对应检测区域的衣架12挂有衣物13的场景中，开放式超声波收发器的发送探头111发射的超声波信号，在传播途中遇到衣物13时，会反射回波信号至开放式超声波收发器处，通过接收探头112接收这部分回波信号。并且，对应衣架12上悬挂干、湿两种不同状态的衣物，其回波信号的波形特征不同。即对应干、湿两种状态的衣物，其反射的回波信号波形中，包含目标回波信号的数量不同。

另一方面，如图5所示，在开放式超声波收发器对应检测区域的衣架12没有悬挂衣物的场景中，开放式超声波收发器的发送探头111发射的超声波信号，会在到达衣物护理机内胆的壁面后反射回波信号至开放式超声波收发器处，通过接收探头112接收这部分回波信号。

可以理解的是，超声波信号在衣物护理机内胆的对应区域传播过程中，对于不同障碍物(如衣物或者内胆壁面)，其反射回波信号后，开放式超声波收发器会在不同时间段接收到不同信号特征的回波信号。并且，根据对应区域有无衣物两种情况，箱体内胆壁面返回的回波信号由于存在不同障碍物的干扰，其信号特征也不相同。则基于此原理，还可以通过获取这部分回波信号以进行分析处理，进而即可根据回波信号的不同信号特征确定当前开放式超声波收发器的检测区域是否存在衣物。

需要说明的是，一般而言，开放式超声波收发器发出超声波信号后，遇到衣物反射的回波信号，会先到达开放式超声波收发器的接收探头。而对于超声波信号到达内胆壁面返回的回波信号，其返回时间相对较长。因此为了完整获取超声波信号的回波信号进行有效的衣物干湿状态检测，则需要根据箱体内胆的深度设置回波信号的预设时长。后续在衣物干湿状态检测装置在获取接收探头接收的回波信号时，根据该预设时长进行回波信号提取。

其中，该预设时长需要与衣物护理机的内胆深度成正比。

可以理解的是，内胆深度越长，则内胆壁面反射的回波信号被接收探头接收的时间就越晚。为了完整获取内胆壁面返回的回波信号，则需要根据箱体内胆深度设定预设时长，以确保在预设时长内，接收探头可以完整接收衣物护理机内胆壁面返回的回波信号，优化回波信号检测效果。

可选的，本申请实施例采用开放式超声波收发器作为超声波信号的发送和其回波信号的接收设备。开放式超声波收发器具有发送波形收敛，角度小，余震小以及射程远的特点，可以有效避免不必要的信号干扰，实现超声波信号精准的定点探测。

由于衣物护理机内可能设置多个衣架，不同衣架需要设置不同的开放式超声波收发器，以实现对应区域的衣物干湿状态检测。为了减少不同检测区域直接的信号干扰，采用开放式超声波收发器，利用其发送波形收敛，角度小，余震小以及射程远的特点，使其发送的超声波信号的发射方向集中，减少检测区域以外的回波信号产生，进而减少回波信号的接收干扰，优化衣物检效果。

可选的，衣物干湿状态检测装置在监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号之前，控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号发送结束时刻。通过发送设定数量、设定频率的脉冲信号至发送探头，以使发送探头向对应的检测通道发送超声波信号。并在发送完最后一个脉冲信号后，开始在预设时长内监测接收探头接收到的回波信号。根据实际的衣物干湿状态检测需求，可以适应性设置脉冲信号发送的设定数量和设定频率。

示例性的，本申请在进行衣物干湿状态检测时，通过衣物干湿状态检测装置往发送探头发送8个40KHz的脉冲信号，进而使之产生超声波信号。8个40KHz的脉冲信号为根据实际测验效果确定的脉冲信号发送的设定数量和设定频率。基于此输出的脉冲信号，其对应接收到的回波信号效果较佳，以此可以进一步提升衣物干湿状态检测的准确度。

S120、确定目标回波信号的数量；目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号；第二回波信号的持续时长大于第一阈值；第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号。

具体地，本申请实施例在实际测试中发现，当超声波收发器对应区域放置干衣服时，通过超声波信号测试，没有检测到箱体内胆壁面的回波信号，即在3到4毫秒的时候没有信号返回，但是经过干衣服的反射，由于超声波检测装置和衣服距离比较近，第一次回波信号会在余震波(超声波信号从发送探头直接通过超声波收发器硬件结构、电路结构传到接收探头的部分干扰信号)后接着出现。并且，经过设备和衣服的二次反弹，第二次回波信号会在2到3毫秒范围内，整体的波形呈规律性分布状态。经实践发现，放置潮湿衣服时，余震波和第一次回波信号出现后，会连续呈现一串断续的脉冲信号，比如在出现一段微妙脉冲后停顿若干时间，如此循环一段时间。导致这种波形现象的原因是因为湿衣服上存在水分子，水分子把衣服罩上一层密闭的屏障，对超声波信号的衰减作用减小，造成回波信号的多次反射。

由于超声波信号在传输过程中，遇到干状态和湿状态衣物时，其对超声波信号的衰减效果不同，则因此反射回来的回波信号中，其包含的某种特定的回波信号的数量也不同。基于干湿状态衣物对超声波信号的这一衰减特性，通过实际测验，发现对应检测区域放置不同干湿状态的衣物时，其反射的回波信号中，某种特定回波信号的数量与衣物状态存在对应关系，即根据衣物所处的不同干湿状态，其回波信号中，这一特定回波信号的数量对应处于某个固定的数量范围。基于此，通过定义这种特定的回波信号为目标回波信号，对接收到的回波信号进行目标回波信号检测，根据不同的目标回波信号数量，即可确定衣物的干、湿状态。

可选地，由于放置潮湿衣服时，在余震波和第一次回波信号出现后，会连续呈现一串断续的脉冲信号。则根据实际测验结果，确定该目标回波信号的持续时长大于一个固定的时间长度，定义这一时间长度为第一阈值。并且，在接收到第一个目标回波信号后，会出现一连串时间长度大于第一阈值，且接收时间的时间差小于固定时长的回波信号。基于此，定义该固定时长为第二阈值，定义第一回波信号和第二回波信号，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号；第二回波信号的持续时长大于第一阈值；第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号。

在预设时长内进行目标回波信号检测时，首先确定预设时长内是否接收到回波信号。若在预设时长内未检测到回波信号时，输出回波信号的检测异常信息。可以理解的是，一般而言，在发射完超声波信号后的预设时长内，不管开放式超声波收发器的对应区域是否存在衣物，都会接收到相应的回波信号(衣物反射回波信号或者箱体内胆壁面反射回波信号)。因此，在未接收到回波信号的时候，则可以确定当前回波信号的检测存在异常。可能是超声波收发器或者其他硬件结构存在故障，需要及时进行检修。因此通过输出检测异常信息，及时提示进行异常处理，以确保衣物护理机正常运行。

进一步地，在预设时长内接收到回波信号时，首先判断该回波信号是否为预定义的第二回波信号(即回波信号的持续时长是否大于第一阈值)，若是，则确定一个目标回波信号的数量，若否，则忽略该回波信号继续检测。在首次接收到第二回波信号后，开始进行第一回波信号的检测。对应每一次检测到的第一回波信号，增加一个目标回波信号的数量。以此类推，直至预设时长结束，得到该目标回波信号的数量。

可选的，在进行第一回波信号检测时，若前后两个回波信号的检测超出了第二阈值，则标识当前目标回波信号的检测流程结束，此时确定目标回波信号的数量，以用于进行后续的衣物干湿状态检测。

S130、根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

最终，基于不同干湿状态衣物反射回波信号的波形特征，结合该目标回波信号的数量，即可确定当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。可以理解的是，根据实际测验，对于不同干湿状态衣物反射回波信号的波形特征，可以确定目标回波信号的数量分布范围，进而确定出与目标回波信号对应的信号数量阈值。根据设定信号数量阈值与目标回波信号的数量的比对结果，即可确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的状态。

可选的，在如图3所示的衣物干湿状态检测方法的基础上，如图6所示，目标回波信号的数量确定流程包括：

S1201、检测接收到的回波信号的持续时长；

S1202、确定在第一时刻首次接收到持续时长大于第一阈值的第二回波信号，并确定目标回波信号的数量为一；

S1203、以第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定目标回波信号的数量加一；

S1204、以此类推，从下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到预设时长结束为止。

在确定目标回波信号的数量时，首先检测接收到的回波信号的持续时长，在第一次接收到持续时长大于第一阈值的第二回波信号后，确定当前目标回波信号为一。进一步地，以首次接收到第二回波信号的第一时刻为起点，以第二预测的时长范围为一个采样时长进行目标回波信号的检测。若在第二阈值的时长范围内检测到下一个第二回波信号，则确定目标回波信号的数量加一，进入下一个采样时长。以此类推，直至预设时长到达，结束目标回波信号的确定流程。

示例性的，如图7所示，在发送完最后一个脉冲信号之后，即进入目标回波信号的检测流程。在预设时长内检测开放式超声波收发器的接收探头是否接收到回波信号。本申请实施例在4ms内(即预设时长)检测是否接收到回波信号，若是，则通过判断该回波信号的持续时长是否操作100微秒(即第一阈值)，确定该回波信号是否是第二回波信号；若否，则忽略该回波信号，在预设时长内进行下一回波信号的检测。在确定第一次接收到的回波信号为第二回波信号时，则确定目标回波信号的数量为1。

进一步地，衣物干湿状态检测装置在首次接收到第二回波信号后，以设定采样时长200微秒(即第二阈值)进行第一回波信号的检测。在200微秒内检测回波信号，计算回波信号中的脉冲持续时间，当脉冲持续时间超过100微秒时，则目标回波信号的数量加1。并进入下一个第一回波信号的检测。以此类推，如果设定采样时长200微秒内没有检测到回波信号，或者目标回波信号的数量检测流程超出预设时长，则结束目标回波信号的数量检测流程，确定当前目标回波信号的数量。

可选地，在基于目标回波信号的数量确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态时，可以将目标回波信号的数量比对至少一个设定信号数量阈值，根据比对结果确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。在此之前，根据实际测验结果，确定不同干湿状态下衣物反射回波信号的目标回波信号的数量分布规律，进而设定对应衣物不同干湿状态的设定信号数量阈值，以用于比对该目标回波信号的数量，确定衣物所处的干湿状态。

具体地，在将目标回波信号的数量比对设定信号数量阈值时，若目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定衣物处于第一状态；若目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定衣物处于第二状态。

示例性的，对应衣物干湿两种状态，预定义湿衣物为第一状态，干衣物为第二状态，进而根据干湿状态衣物反射回波信号的目标回波信号的数量分布规律，设置一个设定信号数量阈值。如图7所示，信号数量阈值为3，当目标回波信号的数量大于等于时，判断当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物为湿衣服，否则，则为干衣服，以此完成本申请实施例的衣物干湿状态检测。

需要说明的是，上述第一状态和第二状态可以分别是干状态和湿状态，也可以是湿度为a％和b％的状态(a，b取值为1-100)。即根据实际检测需要，可以对应衣物的不同潮湿程度，设置多种干湿状态，并根据实际测验，确定各个干湿状态下衣物反射回波信号的目标回波信号的数量分布规律，进而设定各个预定义状态所对应的设定信号数量阈值，以便于后续根据设定信号数量阈值判定衣物所处的对应干湿状态。

例如，根据干衣服反射回波信号的目标回波信号分布规律，确定其回波信号包含的目标回波信号次数在3以下，因此确定设定信号数量阈值为3次。后续根据目标回波信号的累计次数统计，当累计次数小于3时，确定当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于预定义的干衣服状态。反之，当累计次数大于等于3时，确定当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于预定义的湿衣服状态。可选的，为了更细化区分不同干湿状态的衣物，对于30％湿度，50％湿度,100％湿度等不同干湿状态的衣物，根据对应状态衣物反射回波信号的目标回波信号的数量分布规律，确定其回波信号包含的目标回波信号的数量取值范围，根据这一取值范围即可设定相应的设定信号数量阈值。如30％湿度衣物反射回波信号包含的目标回波信号次数在4-6之间，则对应30％湿度的干湿状态，确定设定信号数量阈值为4-6次。后续根据目标回波信号的累计次数统计，当累计次数位于4-6次时，确定当前衣物处于预定义的30％湿度状态。随着衣物湿度的增大，其反射回波信号的目标回波信号的数量也相对较大。根据实际衣物干湿状态检测需求，可以设置多种不同干湿状态的检测流程，通过预先配置的设定信号数量阈值，以基于目标回波信号的目标回波信号的数量最终确定衣物所处的不同干湿状态。本申请实施例对具体的干湿状态数量不做固定限制，在此不多赘述。

可选的，本申请实施例根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。例如，对于30％湿度的衣服，设置对应区域的烘干程序运行10分钟；对于80％湿度的衣服，设置对应区域的烘干程序运行30分钟；对应干衣服，设置对应区域的烘干程序不运行，喷淋程序运行3分钟。根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，当确定开放式超声波收发器对应区域衣物的干湿状态时，即可根据该干湿状态查询映射关系，确定该区域各个关联程序的运行时长。以此可以智能调节衣物护理时长，达到更高效的护理效果，优化设备运行能效和使用体验。

可选的，衣物护理机包括至少两个开放式超声波收发器，在超声波进行信号检测时，还通过预先配置各个开放式超声波收发器的超声波信号发送时序，控制各个开放式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。可以理解的是，在衣物护理机设置多个开放式超声波收发器进行多个检测区域的衣物干湿状态检测时，为了避免超声波收发器并行进行超声波信号检测的情况下，各个检测区域出现信号的相互干扰，进而导致接收到的回波信号包含了其他检测区域反射的信号，干扰当前检测区域的衣物干湿状态检测。基于此，在进行衣物干湿状态检测时，通过预先设置各个开放式超声波收发器的超声波信号发送时序，使得各个开放式超声波收发器按顺序在不同的时间点发送超声波信号。则对应的，各个开放式超声波收发器也会按顺序在不同的时间点接收超声波信号的回波信号。优选的，为了进一步减少信号干扰，设定一个超声波收发器接收完超声波信号的回波信号后，下一个超声波收发器才开始发送超声波信号。以此可以避免信号干扰，进一步提升衣物干湿状态检测精度，优化衣物干湿状态检测效果。

综上描述可知，通过监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定目标回波信号的数量，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号，该第二回波信号的持续时长大于第一阈值，该第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；之后，根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，根据回波信号包含的目标回波信号的数量以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

并且，本申请根据对应区域衣物的干湿状态精准调整衣物护理机运行时长，可以优化衣物护理效果，提升用户使用体验。

在上述实施例的基础上，图8为本申请实施例二提供的一种衣物干湿状态检测装置的结构示意图。该衣物干湿状态检测装置应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，参考图8，本实施例提供的衣物干湿状态检测装置具体包括：监测模块21，信号统计模块22和状态确定模块23。

其中，监测模块21用于监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号，回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

信号统计模块22用于确定目标回波信号的数量，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号，该第二回波信号的持续时长大于第一阈值，该第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；

状态确定模块23用于根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

具体地，信号统计模块22具体用于：检测接收到的回波信号的持续时长；确定在第一时刻首次接收到持续时长大于第一阈值的第二回波信号，并确定目标回波信号的数量为一；以第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定目标回波信号的数量加一；以此类推，从下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到预设时长结束为止。

具体地，该干湿状态包括第一状态和第二状态，该状态确定模块23具体用于：若目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定衣物处于第一状态；若目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定衣物处于第二状态。

具体地，该监测模块21还用于：

控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号发送结束时刻。

综上描述可知，通过监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定目标回波信号的数量，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号，该第二回波信号的持续时长大于第一阈值，该第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；之后，根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，根据回波信号包含的目标回波信号的数量以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

本申请实施例提供的衣物干湿状态检测装置可以用于执行上述实施例提供的衣物干湿状态检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例提供了一种衣物护理机，参照图9，该衣物护理机包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34、输出装置35和开放式超声波收发器36。

该衣物护理机中处理器的数量可以是一个或者多个，该衣物护理机中的存储器的数量可以是一个或者多个。该衣物护理机的开放式超声波收发器、处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的衣物干湿状态检测方法对应的程序指令/模块(例如，衣物干湿状态检测装置中的监测模块，信号统计模块和状态确定模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输，开放式超声波收发器36用于发送超声波信号并接收回波信号。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的衣物干湿状态检测方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的衣物护理机可用于执行上述实施例提供的衣物干湿状态检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如上述实施例所述的衣物干湿状态检测方法。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的衣物干湿状态检测方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的衣物干湿状态检测方法中的相关操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如上所述实施例所述的衣物干湿状态检测方法。

上述实施例中提供的衣物干湿状态检测装置、存储介质及衣物护理机可执行本申请任意实施例所提供的衣物干湿状态检测方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的衣物干湿状态检测方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物干湿状态检测方法包括：

监测所述开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号；所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

确定目标回波信号的数量；所述目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号；所述第二回波信号的持续时长大于第一阈值；所述第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；

根据所述目标回波信号的数量，确定与所述开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

2.根据权利要求1所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，所述确定目标回波信号的数量，包括：

检测接收到的回波信号的持续时长；

确定在第一时刻首次接收到持续时长大于所述第一阈值的第二回波信号，并确定所述目标回波信号的数量为一；

以所述第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定所述目标回波的数量加一；

以此类推，从所述下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到所述预设时长结束为止。

3.根据权利要求1或2所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，所述干湿状态包括第一状态和第二状态，所述根据所述目标回波信号的数量，确定与所述开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态，包括：

若所述目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定所述衣物处于所述第一状态；

若所述目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定所述衣物处于所述第二状态。

4.根据权利要求3所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，还包括：

控制所述开放式超声波收发器发送超声波信号，所述预设时长的始发时刻为所述超声波信号发送结束时刻。

5.一种衣物干湿状态检测装置，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物干湿状态检测装置包括：

监测模块，用于监测所述开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号；所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

信号统计模块，用于确定目标回波信号的数量；所述目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号；所述第二回波信号的持续时长大于第一阈值；所述第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；

状态确定模块，用于根据所述目标回波信号的数量，确定与所述开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

6.根据权利要求5所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述信号统计模块具体用于：

检测接收到的回波信号的持续时长；确定在第一时刻首次接收到持续时长大于所述第一阈值的第二回波信号，并确定所述目标回波信号的数量为一；以所述第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定所述目标回波的数量加一；以此类推，从所述下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到所述预设时长结束为止。

7.根据权利要求4或5所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述干湿状态包括第一状态和第二状态，所述状态确定模块具体用于：

若所述目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定所述衣物处于所述第一状态；若所述目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定所述衣物处于所述第二状态。

8.根据权利要求7所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述监测模块还用于：

控制所述开放式超声波收发器发送超声波信号，所述预设时长的始发时刻为所述超声波信号发送结束时刻。

9.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

开放式超声波收发器，存储器以及一个或多个处理器，所述开放式超声波收发器连接所述处理器；

所述存储器，用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于调用所述计算机执行指令以及控制所述开放式超声波收发器的运行，使得所述衣物护理机运行时，执行所述计算机执行指令以实现如权利要求1-4任一所述的衣物干湿状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如权利要求1-4任一所述的衣物干湿状态检测方法。

Images