CN116136060A - 衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；确定第一脉冲数量和第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，可以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

Description

衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术

现有衣物护理机在进行衣物护理时，通过确定护理机箱体中衣物的干湿状态，在对衣物进行除皱、烘干、去味除菌等护理作业时，可以适应性选择衣物烘干程序的运行时长，以智能调节到最优的衣物护理效果，提升用户体验。

目前，衣物护理机检测衣物干湿状态的方式为：在衣物护理机箱体内设置温湿度传感器，温湿度传感器通过检测箱体内空气温湿度，进而估计箱体内衣物的干湿状态。

但是，采用温湿度传感器检测空气温湿度，进而估计衣物干湿状态的方式，其对衣物干湿状态检测的精度相对偏低，容易出现衣物干湿状态误判的情况，进而影响衣物护理效果。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，能够提升衣物干湿状态检测精度，解决现有衣物护理机中衣物干湿状态检测准确度较低的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，该衣物干湿状态检测方法包括：获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，其中，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，该预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长；之后，根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

可以看出，本申请实施例提供的方案，基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，利用不同干湿状态衣物反射的回波信号中，指定子时长的脉冲信号数量与衣物干湿状态的对应关系，通过确定预设时长内接收到的回波信号中，不同子时长包含的脉冲数量，根据脉冲数量确定对应区域的衣物干湿状态。以此可以避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

进一步地，由于衣物干湿状态的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以进一步根据精准检测的衣物干湿状态，适应性调整衣物护理机的运行时长(如烘干程序运行时长)，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

在一种可能的设计方式中，上述“根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态”包括：

确定第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

在一种可能的设计方式中，上述“根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态”包括：

在第一脉冲数量大于第一脉冲数量阈值、且第二脉冲数量大于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；在第一脉冲数量小于第一脉冲数量阈值，或第二脉冲数量小于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

在一种可能的设计方式中，该衣物干湿状态检测方法在确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态之后，还包括：

根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

在一种可能的设计方式中，该衣物干湿状态检测方法在获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号之前，还包括：

控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号的发送结束时刻。

在第二方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测装置，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，该衣物干湿状态检测装置包括：获取模块，用于获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；检测模块，用于确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，其中，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长；状态确定模块，用于根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

在一种可能的设计方式中，该状态确定模块具体用于：

确定第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

在一种可能的设计方式中，该状态确定模块具体用于：

在第一脉冲数量大于第一脉冲数量阈值、且第二脉冲数量大于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；在第一脉冲数量小于第一脉冲数量阈值，或第二脉冲数量小于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

在一种可能的设计方式中，该状态确定模块还用于：

根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

在一种可能的设计方式中，该获取模块还用于：

控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号的发送结束时刻。

在第三方面，本申请实施例提供了一种衣物护理机，包括：

开放式超声波收发器，存储器以及一个或多个处理器，开放式超声波收发器连接处理器；

存储器，用于存储计算机执行指令；

处理器用于调用计算机执行指令以及控制开放式超声波收发器的运行，使得衣物护理机运行时，执行计算机执行指令以实现如第一方面的衣物干湿状态检测方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的衣物干湿状态检测方法。

本申请实施例中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请实施例的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1是本申请实施例中的衣物护理机结构示意图；

图2是本申请实施例中的衣物干湿状态检测装置与超声波板的连接示意图；

图3是本申请实施例提供的一种衣物干湿状态检测方法的流程图；

图4是本申请实施例中的一种回波信号示意图；

图5是本申请实施例中的另一种回波信号示意图；

图6是本申请实施例中衣物护理机的衣物干湿状态检测流程图；

图7是本申请实施例中的干湿状态确定流程图；

图8是本申请实施例提供的一种衣物干湿状态检测装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种衣物护理机的结构连接示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作或对象与另一个实体或操作或对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作或对象之前存在任何这种实际的关系或顺序。例如，第一触控操作和第二触控操作的“第一”和“第二”用来区分两个不同时间触摸屏幕盖板的交互操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供的衣物干湿状态检测方法，旨在基于不同干湿状态衣物对超声波回波信号的衰减特性，通过检测回波信号不同子时长包含的脉冲数量，根据不同干湿状态衣物反射回波信号中，指定子时长的脉冲信号数量与衣物干湿状态的对应关系，以精准确定当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物干湿状态，提升衣物干湿状态检测的准确度和效率。

其中，超声波信号是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播。超声波信号在传播过程中遇到障碍物时，会反射回开放式超声波收发器，这部分信号即为回波信号。本申请实施例通过接收这部分回波信号，利用不同干湿状态衣物与其反射回波信号中，指定子时长的脉冲信号数量的对应关系，以精准进行对应区域的衣物干湿状态检测。

本申请实施例提供的衣物干湿状态检测方法主要应用于衣物护理机。图1示出了衣物护理机的结构示意图。如图1所示，在衣物护理机的箱体内胆中，设置有超声波板11和衣架12，衣架12用于悬挂衣物。在衣物护理机运行时，将衣物挂在衣架12上，利用箱体内胆设置的喷淋、烘干等设备执行衣物护理作业，以实现衣物护理机的衣物护理功能。

超声波板11上设置有若干组开放式超声波收发器。在实际应用中，超声波板11可以安装在密闭箱体内部的背板处。超声波板11可以安装在密闭箱体内部的背板处(即在门板的对面背板安装)；也可以设置在密闭箱体内的顶部，还可以设置在密闭箱体内的底部，还可以设置在门板上，本申请实施例对其具体设置位置不做固定限制。图1中示出的超声波板11的位置是以在密闭箱体内部的背板处为例。

每一个开放式超声波收发器可以包括发送探头111和接收探头112，其设置位置与衣架12的设置位置对应，以通过开放式超声波收发器对应衣架12的区域发送超声波信号，进而通过回波信号进行衣物干湿状态检测。

示例性的，开放式超声波收发器安装在密闭箱体内部的背板处，且高度在衣架下方两厘米处。这样，可以对应不同长度的衣物进行回波信号检测，优化衣物干湿状态检测效果。

在实际应用中，可以根据衣物护理机的实际硬件配置，每设置一个衣架12，就对应设置一组开放式超声波收发器，以实现开放式超声波收发器对应衣物干湿状态检测区域的超声波信号发送和回波信号接收，提高确定衣物干湿状态的准确度。

当然，也可以根据衣物干湿状态检测场景的不同，适应性调整开放式超声波收发器的设置位置，以精准进行对应衣物干湿状态检测区域的信号发送与接收。

本申请实施例中的每个开放式超声波收发器均与衣物护理机中的处理器连接。图2示出了每个开放式超声波收发器与衣物护理机中处理器的连接方式。参照图2，以衣物护理机包括三个开放式超声波收发器(如开放式超声波收发器1、开放式超声波收发器2、开放式超声波收发器3)为例，处理器通过端口Tx1-io连接开放式超声波收发器1的发送探头Tx1，处理器通过端口Rx1-io连接开放式超声波收发器1的接收探头Rx1；处理器通过端口Tx2-io连接开放式超声波收发器2的发送探头Tx2，处理器通过端口Rx2-io连接开放式超声波收发器2的接收探头Rx2；处理器通过端口Tx3-io连接开放式超声波收发器3的发送探头Tx3，处理器通过端口Rx1-io连接开放式超声波收发器3的接收探头Rx3。

在进行衣物干湿状态检测时，衣物干湿状态检测装置向对应开放式超声波收发器的发送探头发送脉冲信号，以使该超声波探头向其检测区域发送超声波信号，进而通过超声波收发器的接收探头接收超声波信号的回波信号，基于该回波信号即可分析确定当前开放式超声波收发器对应检测的区域是否有衣物。

下面结合附图1和图2对本申请实施例提供的衣物干湿状态检测方法进行描述。

图3给出了本申请实施例一提供的一种衣物干湿状态检测方法的流程图。本实施例中提供的衣物干湿状态检测方法可以由衣物干湿状态检测装置执行。该衣物干湿状态检测装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。该衣物干湿状态检测装置可以是上述衣物护理机，也可以是上述衣物护理机中的处理器，还可以是上述衣物护理机中用于检测衣物干湿状态的控制模块。

下述以衣物干湿状态检测装置为执行衣物干湿状态检测方法的主体为例，进行描述。参照图3，该衣物干湿状态检测方法具体包括：

S110、获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

在进行衣物干湿状态检测时，衣物干湿状态检测装置根据当前需要检测的区域，发送脉冲信号至该区域对应设置的开放式超声波收发器的发送探头，以使发送探头在当前需要检测的区域发射超声波信号。

超声波信号在该区域传播时，遇到障碍物会反射回波信号至该开放式超声波收发器，进而通过开放式超声波收发器的接收探头接收该回波信号。衣物干湿状态检测装置通过获取这一超声波信号的回波信号，即可进一步进行分析处理确定当前检测区域放置衣物的干湿状态。

需要说明的是，由于超声波信号在传输过程中，遇到干状态和湿状态衣物时，其对超声波信号的衰减效果不同，则因此反射回来的回波信号中，其信号波形中的脉冲信号数量也有所不同。基于干湿状态衣物对超声波信号的这一衰减特性，对接收到的回波信号进行两个指定子时长的脉冲信号检测，根据不同的脉冲数量，即可确定衣物的干、湿状态。

具体的，如图4所示，在开放式超声波收发器对应检测区域的衣架12挂有衣物13的场景中，开放式超声波收发器的发送探头111发射的超声波信号，在传播途中遇到衣物13时，会反射回波信号至开放式超声波收发器处，通过接收探头112接收这部分回波信号。并且，对应衣架12上悬挂干、湿两种不同状态的衣物，其回波信号的波形特征不同。即对应干、湿两种状态的衣物，其反射的回波信号波形中，包含指定子时长的脉冲信号数量不同。

另一方面，如图5所示，在开放式超声波收发器对应检测区域的衣架12没有悬挂衣物的场景中，开放式超声波收发器的发送探头111发射的超声波信号，会在到达衣物护理机内胆的壁面后反射回波信号至开放式超声波收发器处，通过接收探头112接收这部分回波信号。

可以理解的是，超声波信号在衣物护理机内胆的对应区域传播过程中，对于不同障碍物(如衣物或者内胆壁面)，其反射回波信号后，开放式超声波收发器会在不同时间段接收到不同信号特征的回波信号。并且，根据对应区域有无衣物两种情况，箱体内胆壁面返回的回波信号由于存在不同障碍物的干扰，其信号特征也不相同。则基于此原理，还可以通过获取这部分回波信号以进行分析处理，进而即可根据回波信号的不同信号特征确定当前开放式超声波收发器的检测区域是否存在衣物。

需要说明的是，一般而言，开放式超声波收发器发出超声波信号后，遇到衣物反射的回波信号，会先到达开放式超声波收发器的接收探头。而对于超声波信号到达内胆壁面返回的回波信号，其返回时间相对较长。因此为了完整获取超声波信号的回波信号进行有效的衣物干湿状态检测，则需要根据箱体内胆的深度设置回波信号的有效检测时段。后续在衣物干湿状态检测装置在获取接收探头接收的回波信号时，根据该有效检测时段进行回波信号检测。

其中，该有效检测时段需要与衣物护理机的内胆深度成正比。

可以理解的是，内胆深度越长，则内胆壁面反射的回波信号被接收探头接收的时间就越晚。即开放式超声波收发器发出超声波信号后，最迟会接收到内胆壁面返回的回波信号。为了避免检测异常，需要根据箱体内胆深度设定有效检测时段，基于有效检测时段进行回波信号检测。若在发出超声波信号之后的有效检测时段内没有接收到回波信号，则证明当前回波信号出现检测异常的情况。

可选的，本申请实施例采用开放式超声波收发器作为超声波信号的发送和其回波信号的接收设备。开放式超声波收发器具有发送波形收敛，角度小，余震小以及射程远的特点，可以有效避免不必要的信号干扰，实现超声波信号精准的定点探测。

由于衣物护理机内可能设置多个衣架，不同衣架需要设置不同的开放式超声波收发器，以实现对应区域的衣物干湿状态检测。为了减少不同检测区域直接的信号干扰，采用开放式超声波收发器，利用其发送波形收敛，角度小，余震小以及射程远的特点，使其发送的超声波信号的发射方向集中，减少检测区域以外的回波信号产生，进而减少回波信号的接收干扰，优化衣物检效果。

可选的，衣物干湿状态检测装置在监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号之前，控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号发送结束时刻。通过发送设定数量、设定频率的脉冲信号至发送探头，以使发送探头向对应的检测通道发送超声波信号。并在发送完最后一个脉冲信号后，开始在预设时长内监测接收探头接收到的回波信号。根据实际的衣物干湿状态检测需求，可以适应性设置脉冲信号发送的设定数量和设定频率。

示例性的，本申请在进行衣物干湿状态检测时，通过衣物干湿状态检测装置往发送探头发送8个40KHz的脉冲信号，进而使之产生超声波信号。8个40KHz的脉冲信号为根据实际测验效果确定的脉冲信号发送的设定数量和设定频率。基于此输出的脉冲信号，其对应接收到的回波信号效果较佳，以此可以进一步提升衣物干湿状态检测的准确度。

具体地，本申请实施例在实际测试中发现，当超声波收发器对应区域放置干衣服时，通过超声波信号测试，没有检测到箱体内胆壁面的回波信号，即在3到4毫秒的时候没有信号返回，但是经过干衣服的反射，由于超声波检测装置和衣服距离比较近，第一次回波信号会在余震波(超声波信号从发送探头直接通过超声波收发器硬件结构、电路结构传到接收探头的部分干扰信号)后接着出现。回波信号会出现在1到2毫秒范围内，回波信号的脉冲数量大于某个固定值(如3个脉冲信号)，根据衣服的不同湿度情况，其脉冲数量在一个固定的范围内波动。并且，经过设备和衣服的二次反弹，第二次回波信号会在4到6毫秒范围内检测到，同样的这部分回波信号的脉冲数量大于某个固定值(如如3个脉冲信号)，根据衣服的不同湿度情况，其脉冲数量同样在一个固定的范围内波动。基于回波信号在上述两个时间段的脉冲信号数量分布规律，本申请通过设置一个预设时长以获取该预设时长内接收到的回波信号，基于回波信号进行衣物干湿状态检测。例如，由于衣物检测需要对1到2毫秒，以及4到6毫秒范围内的回波信号进行脉冲信号数量统计及分析，则需要获取6毫秒内的回波信号进行衣物干湿检测，以此设定该预设时长为6毫秒。

基于上述实际测验确定干湿状态反射回波信号的不同波形特征。通过设置回波信号检测流程，如图6所示，在发送完最后一个脉冲信号之后，即进入回波信号的检测流程，在有效检测时段内检测开放式超声波收发器的接收探头是否接收到回波信号。本申请实施例在4ms内(即有效检测时段)检测是否接收到回波信号，若是，则获取6ms内(即预设时长)接收到的该回波信号。此外，若在有效检测时段内未检测到回波信号时，输出回波信号的检测异常信息。

需要说明的是，一般而言，开放式超声波收发器发出超声波信号后，遇到衣物反射的回波信号，会先到达开放式超声波收发器的接收探头。而对于超声波信号到达内胆壁面返回的回波信号，其返回时间相对较长。即在发射完超声波信号后的一段固定时段内，不管开放式超声波收发器的对应区域是否存在衣物，都会接收到相应的回波信号(衣物反射回波信号或者箱体内胆壁面反射回波信号)。若在这一时间段内还没有检测到回波信号，则表示当前存在回波信号检测异常的情况。因此为了准确获取超声波信号的回波信号进行有效的衣物干湿状态检测，则需要根据箱体内胆的深度设置回波信号检测的有效检测时段。开放式超声波收发器发出超声波信号后，在有效检测时段内检测回波信号，并在有效检测时段内未检测到回波信号时，输出回波信号的检测异常信息。该有效检测时段需要与衣物护理机的内胆深度成正比，可以理解的是，内胆深度越长，则内胆壁面反射的回波信号被接收探头接收的时间就越晚，为了保障回波信号的正常获取，则需要根据箱体内胆深度设定有效检测时段，以确保在有效检测时段内，接收探头可以正常接收回波信号，优化回波信号检测效果。

S120、确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长。

进一步地，基于获取到的预设时长内的回波信号，根据回波信号在预设时长的两个时间段内脉冲信号的数量分布规律，本申请实施例对应该两个时间段设置第一指定子时长和第二指定子时长，以便于从预设时长的回波信号中确定两个子时长中包含的脉冲信号数量。其中，定义第一指定子时长检测到的脉冲信号数量为第一脉冲数量，定义第二指定子时长获取到的脉冲信号数量为第二脉冲数量。

示例性的，如图6所示，衣物干湿状态检测装置在获取6ms(预设时长)内开放式超声波收发器接收到的回波信号后，从6ms的回波信号中，确定1-2ms时段(第一指定子时长)回波信号的脉冲数量，记为N1；确定4-6ms时段(第二指定子时长)回波信号的脉冲数量，记为N2，以此完成第一脉冲数量和第二脉冲数量的统计。

可选的，在统计第一脉冲数量和第二脉冲数量时，可以分别计算6毫秒内每一毫秒单位时间回波信号的脉冲数量，记作n1-n6。进而根据第一指定子时长的区间范围选取对应单位时间的脉冲数量，确定1到2毫秒内的脉冲数量记为N1，4到6毫秒内的脉冲数量记为N2。

S130、根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

最终，基于不同干湿状态衣物反射回波信号在第一指定子时长和第二指定时长的脉冲数量与衣物干湿状态的对应关系，结合该第一脉冲数量和第二脉冲数量，即可确定当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。可以理解的是，根据实际测验，对于不同干湿状态衣物反射回波信号在的第一指定子时长和第二指定时长的脉冲数量与衣物干湿状态的对应关系，可以确定波形中脉冲信号的数量分布，进而确定出与第一指定子时长和第二指定子时长对应的脉冲数量阈值。根据设定脉冲数量阈值与第一脉冲数量和第二脉冲数量的比对结果，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的状态。

可选的，在如图3所示的衣物干湿状态检测方法的基础上，如图7所示，衣物干湿状态的确定流程包括：

S1301、确定第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；

S1302、根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

在此之前，根据实际测验结果，确定不同干湿状态下衣物反射回波信号在第一指定子时长和第二指定子时长中的脉冲数量取值范围，进而设定对应衣物不同干湿状态的设定脉冲数量阈值，以用于比对该第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定衣物所处的干湿状态。例如，根据实际测验结果，对应检测区域放置湿衣服时，超声波信号发出后，第一次回波信号会出现在1到2毫秒范围内，回波信号的脉冲数量大于3个脉冲信号，第二次回波信号会在4到6毫秒范围内检测到，同样的这部分回波信号的脉冲数量大于3个脉冲信号。以此即可设定第一指定子时长和第二指定子时长的设定脉冲数量阈值为3个脉冲信号，当确定第一脉冲数量和第二脉冲数量均大于3个时，即可确定对应检测区域的衣服为湿衣服，反之，则为干衣服。

示例性的，在第一脉冲数量大于第一脉冲数量阈值、且第二脉冲数量大于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；在第一脉冲数量小于第一脉冲数量阈值，或第二脉冲数量小于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

对应衣物干湿两种状态，预定义湿衣物为第一状态，干衣物为第二状态，进而根据干湿状态衣物反射回波信号在第一指定子时长和第二指定子时长中的脉冲数量分布规律，设置一个设定脉冲数量阈值。如图6所示，脉冲数量阈值为3，当第一脉冲数量和第二脉冲数量均大于3时，判断当前开放式超声波收发器对应区域放置的衣物为湿衣服，否则，则为干衣服，以此完成本申请实施例的衣物干湿状态检测。

需要说明的是，上述第一状态和第二状态可以分别是干状态和湿状态，也可以是湿度为a％和b％的状态(a，b取值为1-100)。即根据实际检测需要，可以对应衣物的不同潮湿程度，设置多种干湿状态，并根据实际测验，确定各个干湿状态下衣物反射回波信号在第一指定子时长和第二指定子时长中的脉冲数量分布规律，进而设定各个干湿状态所对应的设定脉冲数量阈值，以便于后续根据设定脉冲数量阈值判定衣物所处的对应干湿状态。

例如，为了更细化区分不同干湿状态的衣物，对于30％湿度，50％湿度,100％湿度等不同干湿状态的衣物，根据对应状态衣物反射回波信号在第一指定子时长和第二指定子时长中的脉冲数量分布规律，确定其回波信号在第一指定子时长和第二指定子时长的脉冲数量取值范围，根据这一取值范围即可设定相应的设定脉冲数量阈值。如30％湿度衣物反射的回波信号中，第一指定子时长和第二指定子时长中的脉冲数量均在4-6之间，则对应30％湿度的干湿状态，确定设定脉冲数量阈值为4-6。后续确定第一脉冲数量和第二脉冲数量均位于4-6时，确定当前衣物处于干湿的30％湿度状态。随着衣物湿度的增大，其反射回波信号在第一指定子时长和第二指定子时长中的脉冲数量也相对较大。根据实际衣物干湿状态检测需求，可以设置多种不同干湿状态的检测流程，通过预先配置的设定脉冲数量阈值，以基于指定脉冲的累计数量最终确定衣物所处的不同干湿状态。本申请实施例对具体的干湿状态数量不做固定限制，在此不多赘述。

可选的，本申请实施例根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。例如，对于30％湿度的衣服，设置对应区域的烘干程序运行10分钟；对于80％湿度的衣服，设置对应区域的烘干程序运行30分钟；对应干衣服，设置对应区域的烘干程序不运行，喷淋程序运行3分钟。根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，当确定开放式超声波收发器对应区域衣物的干湿状态时，即可根据该干湿状态查询映射关系，确定该区域各个关联程序的运行时长。以此可以智能调节衣物护理时长，达到更高效的护理效果，优化设备运行能效和使用体验。

可选的，衣物护理机包括至少两个开放式超声波收发器，在超声波进行信号检测是，还通过预先配置各个开放式超声波收发器的超声波信号发送时序，控制各个开放式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。可以理解的是，在衣物护理机设置多个开放式超声波收发器进行多个检测区域的衣物干湿状态检测时，为了避免超声波收发器并行进行超声波信号检测的情况下，各个检测区域出现信号的相互干扰，进而导致接收到的回波信号包含了其他检测区域反射的信号，干扰当前检测区域的衣物干湿状态检测。基于此，在进行衣物干湿状态检测时，通过预先设置各个开放式超声波收发器的超声波信号发送时序，使得各个开放式超声波收发器按顺序在不同的时间点发送超声波信号。则对应的，各个开放式超声波收发器也会按顺序在不同的时间点接收超声波信号的回波信号。优选的，为了进一步减少信号干扰，设定一个超声波收发器接收完超声波信号的回波信号后，下一个超声波收发器才开始发送超声波信号。以此可以避免信号干扰，进一步提升衣物检测精度，优化衣物检测效果。

上述，通过获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；从回波信号中确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，根据回波信号不同子时长包含的脉冲数量以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

并且，本申请根据对应区域衣物的干湿状态精准调整衣物护理机运行时长，可以优化衣物护理效果，提升用户使用体验。

在上述实施例的基础上，图8为本申请实施例提供的一种衣物干湿状态检测装置的结构示意图。参考图8，本实施例提供的衣物干湿状态检测装置具体包括：获取模块21、检测模块22和状态确定模块23。

其中，获取模块21用于获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

检测模块22用于确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，所述第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，所述第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，所述预设时长包括所述第一指定子时长和所述第二指定子时长；

状态确定模块23用于根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

具体地，该状态确定模块23具体用于：

确定第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

该状态确定模块具体用于：

在第一脉冲数量大于第一脉冲数量阈值、且第二脉冲数量大于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；在第一脉冲数量小于第一脉冲数量阈值，或第二脉冲数量小于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

该状态确定模块还用于：

根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

该获取模块还用于：

控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号的发送结束时刻。

上述，通过获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；从回波信号中确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，根据回波信号不同子时长包含的脉冲数量以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。并且，本申请根据对应区域衣物的干湿状态精准调整衣物护理机运行时长，可以优化衣物护理效果，提升用户使用体验。

本申请实施例提供的衣物干湿状态检测装置可以用于执行上述实施例提供的衣物干湿状态检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种衣物护理机，参照图9，该衣物护理机包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34、输出装置35和开放式超声波收发器36。

该衣物护理机中处理器的数量可以是一个或者多个，该衣物护理机中的存储器的数量可以是一个或者多个。该衣物护理机的开放式超声波收发器、处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的衣物干湿状态检测方法对应的程序指令/模块(例如，衣物干湿状态检测装置中的获取模块、检测模块和状态确定模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输，开放式超声波收发器36用于发送超声波信号并接收回波信号。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的衣物干湿状态检测方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的衣物护理机可用于执行上述实施例提供的衣物干湿状态检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如上述实施例所述的衣物干湿状态检测方法。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的衣物干湿状态检测方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的衣物干湿状态检测方法中的相关操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如上所述实施例所述的衣物干湿状态检测方法。

上述实施例中提供的衣物干湿状态检测装置、存储介质及衣物护理机可执行本申请任意实施例所提供的衣物干湿状态检测方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的衣物干湿状态检测方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (12)

1.一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物干湿状态检测方法包括：

获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，所述第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的所述回波信号的数量，所述第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的所述回波信号的数量，所述预设时长包括所述第一指定子时长和所述第二指定子时长；

根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

2.根据权利要求1所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态，包括：

确定所述第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定所述第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；

根据确定出的大小关系确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

3.根据根据权利要求2所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，所述根据确定出的大小关系确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态，包括：

在所述第一脉冲数量大于所述第一脉冲数量阈值、且所述第二脉冲数量大于所述第二脉冲数量阈值的情况下，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；

在所述第一脉冲数量小于所述第一脉冲数量阈值，或所述第二脉冲数量小于所述第二脉冲数量阈值的情况下，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，在确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态之后，还包括：

根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定所述开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

5.根据权利要求1所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，在获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号之前，还包括：

控制所述开放式超声波收发器发送超声波信号，所述预设时长的始发时刻为所述超声波信号的发送结束时刻。

6.一种衣物干湿状态检测装置，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物干湿状态检测装置包括：

获取模块，用于获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

检测模块，用于确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，所述第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的所述回波信号的数量，所述第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的所述回波信号的数量，所述预设时长包括所述第一指定子时长和所述第二指定子时长；

状态确定模块，用于根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

7.根据权利要求6所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述状态确定模块具体用于：

确定所述第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定所述第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；

根据确定出的大小关系确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

8.根据权利要求7所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述状态确定模块具体用于：

在所述第一脉冲数量大于所述第一脉冲数量阈值、且所述第二脉冲数量大于所述第二脉冲数量阈值的情况下，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；

在所述第一脉冲数量小于所述第一脉冲数量阈值，或所述第二脉冲数量小于所述第二脉冲数量阈值的情况下，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

9.根据权利要求6所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述状态确定模块还用于：

根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定所述开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

10.根据权利要求6所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

控制所述开放式超声波收发器发送超声波信号，所述预设时长的始发时刻为所述超声波信号的发送结束时刻。

11.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

开放式超声波收发器，存储器以及一个或多个处理器，所述开放式超声波收发器连接所述处理器；

所述存储器，用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于调用所述计算机执行指令以及控制所述开放式超声波收发器的运行，使得所述衣物护理机运行时，执行所述计算机执行指令以实现如权利要求1-5任一所述的衣物干湿状态检测方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如权利要求1-5任一所述的衣物干湿状态检测方法。

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