BR112019013090B1

BR112019013090B1 - Eletrodoméstico

Info

Publication number: BR112019013090B1
Application number: BR112019013090-0A
Authority: BR
Inventors: Federico Del Maschio; Giorgio Pattarello
Original assignee: Electrolux Appliances Aktiebolag
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2022-10-04
Also published as: EP3562990A1; US20230243085A1; BR112019013090A2; KR20190096353A; CN110226004A; US20190330792A1; WO2018121850A1; AU2016434982A1; US11686041B2; CN110226004B; AU2016434982B2

Abstract

Trata-se de um eletrodoméstico (100). O eletrodoméstico (100) compreende: - uma câmara de secagem (120) para realizar um ciclo de secagem, - dentro da câmara de secagem (120), uma disposição de detecção capacitiva (410) disposta para gerar um sinal elétrico indicativo de um grau de umidade de uma carga contida na câmara de secagem (120) e - uma unidade de controle (150) disposta para executar pelo menos um dentre: estimar (905) uma massa da carga; estimar (915 a 920) uma umidade residual da carga; estimar (910 a 935) um tempo residual até o final do ciclo de secagem e detectar (940) um final do ciclo de secagem de acordo com o sinal elétrico.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção, de modo geral, refere-se a um eletrodoméstico que pode realizar ciclos de secagem, tal como um eletrodoméstico para secagem de roupas, lavagem/secagem de roupas e lavagem de louças, tanto para uso doméstico quanto profissional. Mais particularmente, a presente invenção refere-se a um eletrodoméstico que compreende um sensor de umidade melhorado para detectar a umidade de uma carga a ser seca e/ou sob secagem e disposto para fornecer informações de secagem confiáveis com base na umidade detectada por tal sensor de umidade.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As informações de secagem confiáveis são uma das características que qualquer cliente demande de seu eletrodoméstico.

[003] As informações de secagem podem compreender, tipicamente, uma estimativa de uma massa da carga (doravante, estimativa de massa de carga), e/ou uma estimativa de uma umidade residual da carga (doravante, estimativa de umidade residual), e/ou uma estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem (doravante, estimativa de tempo residual até final), e/ou uma detecção de um final do ciclo de secagem (doravante, detecção de ciclo final).

[004] Considerar, por exemplo, uma secadora de tambor, que tem informações de secagem confiáveis, é uma tarefa difícil, devido à aleatoriedade imprevisível do processo de secagem. Por exemplo, para a mesma carga de roupas para lavar e para o mesmo nível de umedecimento inicial da mesma, a duração do ciclo de secagem pode variar significativamente dependendo de fatores não previsíveis, tal como roupas envolvendo o tambor.

[005] As informações de secagem são usualmente fornecidas de acordo com suposições de ciclo de secagem, por sua vez, com base em "caso de" políticas ou executando-se medições mediante ocorrência de algumas condições e eventos de ciclo de secagem predeterminados, ou podem ser inferidas com o uso de sinais adequados (tais como sinais indicativos do toque de motor, doravante sinais de torque de motor, ou sinais indicativos de uma temperatura dentro do eletrodoméstico, doravante sinais de temperatura).

[006] O documento WO 2016/015765 A1, por exemplo, revela um aparelho de tratamento de roupas compreendendo: uma caixa, um tambor disposto rotativamente dentro da caixa e adaptado para receber roupa, uma unidade de detecção de umidade de roupa compreendendo pelo menos um elemento emissor adaptado para emitir ondas ultrassônicas e pelo menos um elemento receptor adaptado para receber ondas ultrassônicas, uma unidade de controle adaptada para controlar a operação do aparelho de tratamento usado pelo menos um programa de tratamento de roupas, em que pelo menos um elemento emissor é adaptado para emitir ondas ultrassônicas tendo ao menos uma frequencia ou uma faixa de frequencias que é responsiva a água absorvida pela roupa, e em que ao menos um elemento emissor é disposto na caixa para emitir ondas ultrassônicas em direção ao espaço interno do tambor e pelo menos um elemento receptor está disposto na caixa par receber ondas ultrassônicas a partir do espaço interno do tambor. O aparelho de tratamento pode ainda compreender uma segunda unidade de detecção de umidade das roupas, a qual está configurada para detecar a umidade das roupas por condutividdade ou medição capacitiva. A segunda unidade de detecção de umidade fornece um sinda de umidade para a unidade de controle, em que a unidade de controle está adaptada para controlar ao menos um programa de tratamento da roupa em função do sinal fornecido pela unidade de detecção de umidade e o sinal de umidade fornecido pela segunda unidade de detecção de umidade das roupas. A condutividade ou sensor de umidade capacitivo necessita contato direto com a roupa para determina a sua umidade. A combinação da medição de umidade ultrassônica ao dados de um sensor capacitivo, ou de condutividade, permite melhorar a precisão da medição por ultrassom.

[007] Por sua vez, o documento EP 2 927 366 A1 revela um método para corrigir uma estimação de um valor de operação de um aparelho para um aparelho de tratamento de roupas, em particular uma secadora de roupas ou uma maquina de lavar tendo uma função de secagem, em que o aparelho compreende: um câmara de tratamento de roupas para o seu tratamento, um sistema de bomba de aquecimento compreendendo um primeiro trocador de calor para aquecer um refrigerante, um segundo trocador de calor para resfriar um refrigerante, um meio de expansão e um compressor para circular um fluido refrigerante através de um malha refrigerante do sistema de bombeamento para aquecimento, um meio de detecção para detectar ao menor um parâmetro de operaão do aparelho de tratamento, um unidade de controle para controlar a operação do aparelho de tratamento, em que a unidade de controle está adaptada para determinar uma estimativa inicial de um valor de operação do aparelho baseado em ao menos um parâmetro de operação detectado, e em que a unidade de controle é adaptada para executar um algoritmo para corrigir a estimativa inicial de um valor de operação do aparelho e/ou para corrigir um valor de operação corrente baseado em pelo menos um parâmetro de operação detectado, um meio de armazenamento de dados para armazenar um valor de operação estimado, em que o métod ocompreende: estimar um valor de operação inicial e/ou um valor de operação corrente, subsequentemente estimar um valor de operação presente pela executação do algoritmo durante um ciclo de operação do aparelho, e corrigir o valor de operação incial e/ou um valor de operação corrente para, ou usar, o valor de operação presente estimado.

[008] O caso EP 2 927 365 A1 refere-se a um método para controlar um processo de secagem em um equipamento de secagem de roupas, bem como uma secadora de roupas para implementar tal método, de modo que a secadora compreende um gabinete, uma câmara para tratamento da roupa, um arranjo para circulação de ar do processo para circular o ar do processo através da câmara de tratamento, em que o ar do processo é guiado em um canal de ar de processo a partir de uma saída da câmara de tratamento para uma entrada da câmara de tratamento, de tal modo que a câmara de tratamento e o canal de ar do processo formam uma malha de ar do processo, uma primeira unidade de detecção de temperatura adaptada para detectar um primeiro estado de temperatura indicativo da temperatura ambiente, e uma segunda unidade de detecção de temperatura adaptada para detectar um segundo estado de temperatura indicativo da temperatura de operação da secadora; o método compreende as etapas de detectar os primeiro e segundo estados de temperatura, selecionar uma primeira rotina de controle de secagem da roupa ou uma segunda rotina de controle de secagem da roupa, em função dos primeiro e segundo estados de temperatura, e secar a ropua na câmara de tratamento de acordo com a selecionada das primeira ou segunda rotinas de controle de secagem da roupa.

[009] O documento EP 1 612 319 A1 revela um método que envolve aquecimento de um sensor de umidade relativa, e a medição de um valor de referência para um ar seco na saída do sensor. O aquecimento do sensor é interrompido e o fluxo de ar é liberado. Uma variação de referência é calculada pela diferença dos valores de referência para ar seco e úmido. Ao final do ciclo de secagem é determinado quando uma proporção da variação atual na variação de referência atinge um valor limite predefinido. A variação atual é medida entre o valor de referência e o valor atual medido na saída do sensor de umidade relativa.

[0010] O documento JP H05 115688 revela, para uma secadora de roupas para a qual o ar quente é aquecido por um aquecedor, a partir da rotação de um ventilador rotativo o qual é alimentado em um tambor a partir de uma porta de sopro, um elemento de detecção de umidade é fornecido no lado a jusante de uma porta de descarga, a partir da qual o ar quente que contem umidade no tambor é descarregado, e no qual um filtro é montado. Além disso, raios infravermelhos são emitidos no tambor, e um meio de detecção de volume é fornecido para detectar o volume de roupas que está contido no tambor, pela detecção da reflexão dos raios infravermelhos. Então, por um dispositivo de controle, diversos tipos de cursos de operação são programados com antecedência, baseados no resultado de detecção de umidade em um período especificado durante a operação de secagem e um resultado de detecção para o volume de roupa, e o tempo necessário é exibido em uma unidade de display (exibição) quando o ciclo é avançado para um dos cursos de operação.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0011] A Depositante percebeu que as soluções conhecidas para fornecer informações de secagem não são confiáveis.

[0012] De fato, a Depositante entendeu que as soluções com base nas suposições de ciclo de secagem fornecem informações de secagem não confiáveis, visto que não consideram as condições reais do eletrodoméstico e da carga a ser seca.

[0013] A Depositante também entendeu que as soluções com base em medições executadas mediante ocorrência de algumas condições ou eventos de ciclo de secagem predeterminados praticamente falham em fornecer informações de secagem confiáveis, pelo fato de que as condições de ciclo de secagem usualmente têm correlação baixa e/ou inconstante com as informações de secagem.

[0014] A depositante entendeu, ainda, que as soluções com base em inferência das informações de secagem com o uso de sinais, tais como sinais de torque de motor ou sinais de temperatura, não são satisfatórias. De fato, tais sinais são fornecidos por dispositivos de detecção, que são inerentemente afetados por uma multiplicidade de inclinações e ruídos. Além disso, os dispositivos de detecção são fortemente afetados pela operação do eletrodoméstico e podem sofrer de saturações de sinal ou baixa sensibilidade.

[0015] Considerando-se, por exemplo, um sensor de temperatura que fornece os sinais de temperatura, o sensor de temperatura apresenta dinâmica longa (isto é, tempo de resposta longo, devido à inércia térmica), assim, nenhuma informação rápida pode ser fornecida. Além disso, a dinâmica de medição de sensor de temperatura é estritamente relacionada e sensível à natureza do fluxo de ar de secagem do eletrodoméstico e sua dinâmica. Por outro lado, os sinais de torque de motor apresentam fortes variações de eletrodoméstico para eletrodoméstico, principalmente devido a esteiras flexíveis e variações em vedação de tambor.

[0016] A Depositante também percebeu que, em geral, todas as soluções acima falham em fornecer informações de secagem confiáveis pelo fato de que nenhuma umidade de carga precisa pode ser detectada.

[0017] Em vista do exposto acima, é um objetivo da presente invenção fornecer um eletrodoméstico que tem um sensor de umidade melhorado para detectar a umidade de carga e disposto para fornecer informações de secagem (que compreendem pelo menos uma dentre estimativa de massa de carga, estimativa de umidade residual, estimativa de tempo residual até final e detecção de ciclo final) com base na mesma.

[0018] Uma ou mais realizações da presente invenção são estabelecidas nas reivindicações independentes, com funções vantajosas da mesma invenção que são indicadas nas reivindicações dependentes.

[0019] Uma realização da presente invenção refere-se a um eletrodoméstico que compreende: - uma câmara de secagem para realizar um ciclo de secagem, - dentro da câmara de secagem, uma disposição de detecção capacitiva disposta para gerar um sinal elétrico indicativo de um grau de umidade de uma carga contida na câmara de secagem e - uma unidade de controle disposta para executar pelo menos um dentre: estimar uma massa da carga; estimar uma umidade residual da carga; estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem e detectar um final do ciclo de secagem de acordo com o sinal elétrico.

[0020] De acordo com uma realização, a dita disposição de detecção capacitiva compreende pelo menos um bloco eletricamente condutivo em um suporte de operação, em que cada bloco eletricamente condutivo é, de preferência, adaptado para operar como uma respectiva placa de um capacitor.

[0021] De acordo com uma realização, uma porção inferior de um gabinete de eletrodoméstico que está voltada para o piso compreende um ou mais pinos ou pés de suporte.

[0022] De acordo com uma realização, pelo menos um dos ditos pés de suporte é um pé de suporte verticalmente ajustável.

[0023] De acordo com uma realização, um cabo de alimentação sai de um lado posterior de um gabinete de eletrodoméstico posterior a um painel frontal e serve para alimentar o eletrodoméstico quando conectado à rede de alimentação.

[0024] De acordo com uma realização, o eletrodoméstico compreende um tambor sustentado de modo giratório em um ou mais roletes.

[0025] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma umidade residual da carga compreende:determinar, a partir do dito sinal elétrico, pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e estimar uma umidade residual da carga, de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação.

[0026] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma umidade residual da carga compreende aplicar um modelo de regressão linear ao dito pelo menos um sinal de operação.

[0027] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma umidade residual da carga é baseada em uma combinação linear do dito pelo menos um sinal de operação.

[0028] De acordo com uma realização, a unidade de controle é, ainda, disposta para estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com a dita estimativa de uma umidade residual da carga.

[0029] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem compreende: iterar a dita determinação e a dita estimativa, em que cada iteração é executada em um respectivo instante de tempo e estimar o tempo residual até o final do ciclo de secagem, de acordo com uma interpolação da umidade residual estimada a um número predeterminado de iterações.

[0030] De acordo com uma realização, a dita aplicação de um modelo de regressão linear ao dito pelo menos um sinal de operação compreende, para cada iteração, aplicar um modelo de regressão linear ao pelo menos um sinal de operação determinado no instante de tempo associado a essa iteração.

[0031] De acordo com uma realização, para cada iteração, a dita estimativa de uma umidade residual da carga é baseada em uma combinação linear do pelo menos um sinal de operação determinado no instante de tempo associado a essa iteração.

[0032] De acordo com uma realização, a unidade de controle é disposta para detectar o final do ciclo de secagem de acordo com uma comparação entre a umidade residual estimada da carga e um nível de umidade predeterminado indicativo da umidade residual desejada para a carga ao final do ciclo de secagem.

[0033] De acordo com uma realização, o nível de umidade predeterminado é selecionável por um usuário.

[0034] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem compreende, em uma fase inicial do ciclo de secagem: determinar pelo menos um parâmetro do sinal elétrico durante a dita fase inicial e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem na dita fase inicial de acordo com o dito pelo menos um parâmetro,em que a dita determinação de uma umidade residual da carga e a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com a dita estimativa de uma umidade residual da carga é, de preferência, realizada após a dita fase inicial.

[0035] De acordo com uma realização, a unidade de controle é disposta para executar a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem em uma fase inicial do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um parâmetro do sinal elétrico determinado durante a dita fase inicial, em que a unidade de controle é, de preferência, disposta para estimar uma umidade residual da carga, e/ou estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou detectar um final do ciclo de secagem após a dita fase inicial.

[0036] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem na dita fase inicial compreende:determinar, para cada parâmetro do sinal elétrico, uma função de regressão de parâmetro indicativa de uma correlação entre esse parâmetro do sinal elétrico e o grau de umidade da carga contida na câmara de secagem e realizar uma combinação linear de cada parâmetro aplicado à respectiva função de regressão de parâmetro.

[0037] De acordo com uma realização, na fase inicial do ciclo de secagem, a unidade de controle é, ainda, disposta para estimar uma massa da carga de acordo com o dito pelo menos um parâmetro do sinal elétrico.

[0038] De acordo com uma realização, a unidade de controle é disposta para executar a dita estimativa de uma massa da carga em uma fase inicial do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um parâmetro do sinal elétrico determinado durante a dita fase inicial, em que a unidade de controle é, de preferência, disposta para estimar uma umidade residual da carga, e/ou estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou detectar um final do ciclo de secagem após a dita fase inicial.

[0039] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma massa da carga de acordo com o dito pelo menos um parâmetro compreende determinar, para cada parâmetro do sinal elétrico, uma função de regressão de parâmetro indicativa de uma correlação entre esse parâmetro do sinal elétrico e a massa da carga, em que a dita estimativa de uma massa da carga, de preferência, compreende realizar uma combinação linear de cada parâmetro aplicado à respectiva função de regressão de parâmetro.

[0040] De acordo com uma realização, cada sinal de operação na combinação linear é ponderado por um respectivo coeficiente, em que o coeficiente de cada sinal de operação é, de preferência, calculado de acordo com a dita estimativa de uma massa da carga.

[0041] De acordo com uma realização, o dito pelo menos um parâmetro do sinal elétrico compreende pelo menos um dentre: - valor médio do sinal elétrico; - desvio padrão do sinal elétrico; - porcentagem de amostras do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite adicional mais alto que um valor mínimo do sinal elétrico e - porcentagem de amostras do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite adicional mais baixo que o valor mínimo do sinal elétrico.

[0042] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o dito sinal elétrico compreende: determinar pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação.

[0043] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um sinal de operação compreende:determinar pelo menos um valor limite, cada um associado a um respectivo sinal de operação, de modo que, quando o pelo menos um sinal de operação atinge um respectivo valor limite, o final do ciclo de secagem é detectado, monitorar um comportamento do dito pelo menos um sinal elétrico ao longo do tempo em relação ao valor limite associado e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o comportamento monitorado do dito pelo menos um sinal de operação.

[0044] De acordo com uma realização, a dita detecção de um final do ciclo de secagem de acordo com o dito sinal elétrico compreende: determinar pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e detectar um final do ciclo de secagem de acordo com o dito sinal elétrico de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação.

[0045] De acordo com uma realização, a dita detecção de um final do ciclo de secagem de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação compreende: determinar pelo menos um valor limite, cada um associado a um respectivo sinal de operação e detectar o final do ciclo de secagem quando o pelo menos um sinal de operação atinge o respectivo valor limite.

[0046] De acordo com uma realização, a unidade de controle é disposta para executar pelo menos um dentre os ditos estimar uma massa da carga; estimar uma umidade residual da carga; estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem e detectar um final do ciclo de secagem de acordo com um sinal elétrico adicional, em que o sinal elétrico adicional é, de preferência, indicativo de uma temperatura na câmara de secagem.

[0047] Outra realização da presente invenção refere-se a um método que compreende executar pelo menos um dentre: estimar uma massa de uma carga em uma câmara de secagem de um eletrodoméstico; estimar uma umidade residual da carga; estimar um tempo residual até o final de um ciclo de secagem e detectar um final de um ciclo de secagem de acordo com um sinal elétrico gerado por uma disposição de detecção capacitiva disposta dentro da câmara de secagem e indicativo de um grau de umidade de uma carga contida na câmara de secagem.

[0048] De acordo com uma realização, a dita disposição de detecção capacitiva compreende pelo menos um bloco eletricamente condutivo em um suporte de operação, em que cada bloco eletricamente condutivo é, de preferência, adaptado para operar como uma respectiva placa de um capacitor.

[0049] De acordo com uma realização, uma porção inferior de um gabinete de eletrodoméstico que está voltada para o piso compreende um ou mais pinos ou pés de suporte.

[0050] De acordo com uma realização, pelo menos um dos ditos pés de suporte é um pé de suporte verticalmente ajustável.

[0051] De acordo com uma realização, um cabo de alimentação sai de um lado posterior de um gabinete de eletrodoméstico posterior a um painel frontal e serve para alimentar o eletrodoméstico quando conectado à rede de alimentação.

[0052] De acordo com uma realização, o eletrodoméstico compreende um tambor sustentado de modo giratório em um ou mais roletes.

[0053] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma umidade residual da carga compreende:determinar, a partir do dito sinal elétrico, pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e estimar uma umidade residual da carga, de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação.

[0054] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma umidade residual da carga compreende aplicar um modelo de regressão linear ao dito pelo menos um sinal de operação.

[0055] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma umidade residual da carga é baseada em uma combinação linear do dito pelo menos um sinal de operação.

[0056] De acordo com uma realização, o método compreende, ainda, estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com a dita estimativa de uma umidade residual da carga.

[0057] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem compreende:iterar a dita determinação e a dita estimativa, em que cada iteração é executada em um respectivo instante de tempo e estimar o tempo residual até o final do ciclo de secagem, de acordo com uma interpolação da umidade residual estimada a um número predeterminado de iterações.

[0058] De acordo com uma realização, a dita aplicação de um modelo de regressão linear ao dito pelo menos um sinal de operação compreende, para cada iteração, aplicar um modelo de regressão linear ao pelo menos um sinal de operação determinado no instante de tempo associado a essa iteração.

[0059] De acordo com uma realização, para cada iteração, a dita estimativa de uma umidade residual da carga é baseada em uma combinação linear do pelo menos um sinal de operação determinado no instante de tempo associado a essa iteração.

[0060] De acordo com uma realização, o método compreende detectar o final do ciclo de secagem de acordo com uma comparação entre a umidade residual estimada da carga e um nível de umidade predeterminado indicativo da umidade residual desejada para a carga ao final do ciclo de secagem.

[0061] De acordo com uma realização, o nível de umidade predeterminado é selecionável por um usuário.

[0062] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem compreende, em uma fase inicial do ciclo de secagem:determinar pelo menos um parâmetro do sinal elétrico durante a dita fase inicial e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem na dita fase inicial de acordo com o dito pelo menos um parâmetro,em que a dita determinação de uma umidade residual da carga e a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com a dita estimativa de uma umidade residual da carga é, de preferência, realizada após a dita fase inicial.

[0063] De acordo com uma realização, o método compreende executar a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem em uma fase inicial do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um parâmetro do sinal elétrico determinado durante a dita fase inicial. De preferência, a dita estimativa de uma umidade residual da carga, e/ou a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou a dita detecção de um final do ciclo de secagem são executadas após a dita fase inicial.

[0064] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem na dita fase inicial compreende: determinar, para cada parâmetro do sinal elétrico, uma função de regressão de parâmetro indicativa de uma correlação entre esse parâmetro do sinal elétrico e o grau de umidade da carga contida na câmara de secagem e realizar uma combinação linear de cada parâmetro aplicado à respectiva função de regressão de parâmetro.

[0065] De acordo com uma realização, o método compreende, na fase inicial do ciclo de secagem, estimar uma massa da carga de acordo com o dito pelo menos um parâmetro do sinal elétrico.

[0066] De acordo com uma realização, o método compreende executar a dita estimativa de uma massa da carga em uma fase inicial do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um parâmetro do sinal elétrico determinado durante a dita fase inicial, o método, de preferência, compreende estimar uma umidade residual da carga, e/ou estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou detectar um final do ciclo de secagem após a dita fase inicial.

[0067] De acordo com uma realização, a dita estimativa de uma massa da carga de acordo com o dito pelo menos um parâmetro compreende determinar, para cada parâmetro do sinal elétrico, uma função de regressão de parâmetro indicativa de uma correlação entre esse parâmetro do sinal elétrico e a massa da carga, em que a dita estimativa de uma massa da carga, de preferência, compreende realizar uma combinação linear de cada parâmetro aplicado à respectiva função de regressão de parâmetro.

[0068] De acordo com uma realização, cada sinal de operação na combinação linear é ponderado por um respectivo coeficiente, em que o coeficiente de cada sinal de operação é, de preferência, calculado de acordo com a dita estimativa de uma massa da carga.

[0069] De acordo com uma realização, o dito pelo menos um parâmetro do sinal elétrico compreende pelo menos um dentre: - valor médio do sinal elétrico; - desvio padrão do sinal elétrico; - porcentagem de amostras do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite adicional mais alto que um valor mínimo do sinal elétrico e - porcentagem de amostras do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite adicional mais baixo que o valor mínimo do sinal elétrico.

[0070] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o dito sinal elétrico compreende: determinar pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação.

[0071] De acordo com uma realização, a dita estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um sinal de operação compreende: determinar pelo menos um valor limite, cada um associado a um respectivo sinal de operação, de modo que, quando o pelo menos um sinal de operação atinge um respectivo valor limite, o final do ciclo de secagem é detectado, monitorar um comportamento do dito pelo menos um sinal elétrico ao longo do tempo em relação ao valor limite associado e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o comportamento monitorado do dito pelo menos um sinal de operação.

[0072] De acordo com uma realização, a dita detecção de um final do ciclo de secagem de acordo com o dito sinal elétrico compreende: determinar pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e detectar um final do ciclo de secagem de acordo com o dito sinal elétrico de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação.

[0073] De acordo com uma realização, a dita detecção de um final do ciclo de secagem de acordo com o dito pelo menos um sinal de operação compreende:determinar pelo menos um valor limite, cada um associado a um respectivo sinal de operação e detectar o final do ciclo de secagem quando o pelo menos um sinal de operação atinge o respectivo valor limite.

[0074] De acordo com uma realização, a unidade de controle é disposta para executar pelo menos um dentre os ditos estimar uma massa da carga; estimar uma umidade residual da carga; estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem e detectar um final do ciclo de secagem de acordo com um sinal elétrico adicional, em que o sinal elétrico adicional é, de preferência, indicativo de uma temperatura na câmara de secagem.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0075] Essas e outras características e vantagens da presente invenção serão tornadas evidentes pela descrição a seguir de algumas realizações exemplificativas e não limitantes da mesma; para sua inteligibilidade melhor, a seguinte descrição deve ser lida fazendo referência aos desenhos fixados, em que: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um eletrodoméstico para lavagem de roupa de acordo com uma realização da presente invenção; A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um painel frontal de um eletrodoméstico para lavagem de roupas de acordo com uma realização da presente invenção; As Figuras 3A e 3B são vistas em perspectiva frontais e posteriores de uma placa de cobertura do painel frontal que é adaptado para alijar um sensor de umidade de acordo com uma realização da invenção; As Figuras 4A e 4B são vistas planas frontais e posteriores do sensor de umidade de acordo com uma realização da invenção; A Figura 5 mostra esquematicamente, parcialmente em termos de blocos funcionais, um sistema para medir o grau de umidade da massa de roupas para lavar a ser seca de acordo com uma realização da presente invenção; A Figura 6 esquematiza os componentes de capacitância compreendidos em uma capacitância total medida pelo sistema para medir o grau de umidade de acordo com uma realização da presente invenção; A Figura 7 é uma vista detalhada em perspectiva da placa de cobertura das Figuras 3A e 3B que aloja o sensor de umidade das Figuras 4A e 4B; A Figura 8 é uma vista detalhada em perspectiva da placa de cobertura das Figuras 3A e 3B que aloja o sensor de umidade das Figuras 4A e 4B coberta com um isolamento de preenchimento, e A Figura 9 mostra um diagrama de atividade de um procedimento de estimativa de acordo com uma realização da presente invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0076] Com referência aos desenhos, a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um eletrodoméstico para lavem de roupas 100, de acordo com uma realização da presente invenção De acordo com a realização exemplificativa, não limitante, considerada no presente documento, o eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 é uma secadora de roupas, tal como uma secadora de tambor. Em qualquer caso, embora, na descrição a seguir, seja feita referência explícita a uma secadora de roupas, o mesmo não deve ser interpretado como uma limitação; de fato, a presente invenção aplica- se a outros tipos de eletrodomésticos para lavagem de roupas (por exemplo, lavadoras/secadoras, isto é, máquinas de lavar que também têm uma função de secagem de roupas), assim como outros tipos de eletrodomésticos que têm funções de secagem para itens alojados nos mesmos (tais como máquinas de lavar louça).

[0077] A secadora de roupas 100 compreende um gabinete (por exemplo, em formato de paralelepípedo) 105, que, de preferência, acomoda uma câmara de tratamento (isto é, uma câmara de secagem de roupas no exemplo no presente documento considerada uma secadora de roupas) para os itens a serem secos (isto é, uma carga de roupas no exemplo no presente documento considerada uma secadora de roupas).

[0078] A câmara de secagem de roupas é, por exemplo, definida pelo espaço interno de um tambor, de preferência, giratório 110 que é adaptado para conter a carga de roupas a ser seca (em uma lavadora/secadora, a câmara de tratamento de roupas pode compreender, em vez disso, uma cesta ou tambor de lavagem que está contido em um tambor de lavagem).

[0079] De preferência, o gabinete 105 também confina componentes elétricos, eletrônicos, mecânicos e hidráulicos para a operação da secadora de roupas 100.

[0080] Uma porção inferior do gabinete 105 que, em uso, voltada para o piso, de preferência, compreende um ou mais pinos ou pés de suporte (não mostrado), de preferência, pés de suporte verticalmente ajustáveis para melhorar o contato com o piso e ajustar a posição do gabinete em relação ao piso.

[0081] Um painel frontal 115 do gabinete 105 tem uma abertura de carregamento 120 que fornece um acesso ao tambor 110 para carregar/descarregar a carga de roupas a ser seca. De preferência, a abertura de carregamento 120 tem uma borda 125, de preferência, substancialmente anular em formato, em que articulações de porta 130 assim como meios de travamento de porta (não mostrado) são dispostas para, respectivamente, articular e travar uma porta 135. A porta 135 é adaptada para fechar de modo passível de vedação a abertura de carregamento 120 durante a operação do eletrodoméstico.

[0082] Um cabo de alimentação (não mostrado nos desenhos), de preferência, dotado de um plugue, sai de um lado posterior do gabinete 105 (também não mostrado) oposto ao painel frontal 115 e serve para alimentar o eletrodoméstico para lavagem de roupas quando conectado à rede de alimentação.

[0083] De preferência, o tambor 110 é sustentado de modo giratório em um ou mais roletes. De preferência, o tambor 110 é sustentado de modo giratório em uma porção de gabinete e/ou uma base (por exemplo, plástica) (não mostrado) do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100, em que a base é, por exemplo, adaptada para acomodar um elemento de condensação de hidratação e/ou um dispositivo de aquecimento de ar de secagem. Mais preferencialmente, o tambor 110 é sustentado de modo giratório em uma base e/ou em uma porção de gabinete por meio de roletes (também não mostrado) montada no mesmo. Os roletes são, de preferência, montados na base por meio de buchas ou pinos (não mostrado) fornecidos na base, em que cada pino é, por exemplo, sustentado por um respectivo apoio (não mostrado) na base plástica.

[0084] A secadora de roupas 100, de preferência, compreende um circuito de ar de secagem para fazer com que o ar de secagem circule através do tambor 110 em que a carga de roupas a ser seca é alojada. O circuito de ar de secagem não é mostrado nos desenhos, não sendo relevante para o entendimento da presente invenção. Sem perder a generalidade, o circuito de ar de secagem pode, por exemplo, ser um circuito de ar de secagem de circuito aberto (em que o ar de secagem é: tomado do ambiente externo, aquecido, feito fluir através do tambor 110 para extrair hidratação das roupas a serem secas, então, possivelmente desidratado e resfriar e finalmente eliminado ao ambiente externo) ou um circuito de ar de secagem de circuito fechado (em que o ar de secagem é: aquecido, feito fluir através do tambor 110 para extrair hidratação das roupas a serem secas, desidratado e resfriado e, então, novamente aquecido e reintroduzido no tambor). O circuito de ar de secagem para desidratar, resfriar o sistema e condensar pode compreender um trocador de calor ar-ar ou uma bomba de calor que explora um fluido refrigerante adequado. O aquecedor de ar de secagem pode compreender um aquecedor de efeito Joule; no caso de uso de uma bomba de calor, um dos trocadores de calor da bomba de calor é usado para resfriar o ar de secagem carregado de hidratação, enquanto outro trocador de calor da bomba de calor pode ser vantajosamente explorado para aquecer o ar de secagem.

[0085] O circuito de ar de secagem é, por exemplo, projetado de modo que o ar de secagem seja introduzido no tambor 110 em ou próximo a uma porção posterior do mesmo (posterior em relação à frente do eletrodoméstico para lavagem de roupas, correspondente ao painel frontal 115). Após fluir através do tambor 110 (e atingir a carga de roupas contida no mesmo), o ar de secagem pode deixar o tambor 110, passando através de uma abertura de ar 140 fornecida próxima à borda 125 da abertura de carregamento 120, no lado interno do mesmo (isto é, observando-se o eletrodoméstico para lavagem de roupas frontalmente, atrás da borda 125 da abertura de carregamento 120).

[0086] Adicionalmente, uma interface de usuário 145 pode ser vantajosamente fornecida, de preferência, embora não limitativamente, no painel frontal 105. De preferência, a interface de usuário 145 pode compreender um ou mais botões e/ou manípulos que permitem que um usuário selecione ciclos de tratamento de roupas para lavar (por exemplo, um conjunto de operações e parâmetros de controle projetados para tratar panos peculiares, tal como itens de lã) a serem executados pelo eletrodoméstico para lavagem de roupas 100.

[0087] De preferência, o eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 é, ainda, dotado de uma unidade de controle 150 (denotada esquematicamente como um retângulo tracejado na Figura 1), em que a unidade de controle 150, de preferência, compreende pelo menos uma placa eletrônica em que um conjunto de circuitos principal é fornecido. O conjunto de circuitos principal pode compreender um ou mais microprocessadores/microcontroladores, um circuito integrado para aplicação específica - ASIC - ou um componente de controle eletrônico similar e, possivelmente, outro conjunto de circuitos de processamento, tal como um Processador de Sinal Digital - DSP -, etc.) adaptado para controlar a operação do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 de acordo com as instruções recebidas por um usuário através da interface de usuário 145. Conforme visível na figura, a unidade de controle 150 é, de preferência, colocada em uma posição superior dentro do invólucro, de modo a ser mais propensa a contatos com líquidos ou umidade que possivelmente vaza do tambor 110.

[0088] Por exemplo, a unidade de controle 150 fornece alimentação e interage com os componentes elétricos/eletrônicos/eletromecânicos compreendidos no eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 - tal como, por exemplo, motor de tambor, válvulas eletroquímicas, bombas e hélices do aparelho hidráulico, um ou mais elementos de aquecimento para aquecer água/líquidos de lavagem/ar, a interface de usuário 145, etc. - a fim de gerencial uma execução de operações de tratamento de roupas.

[0089] Conforme mais bem discutido no seguinte, a unidade de controle 150 é também disposta para estimar uma duração de ciclo de secagem a partir de um instante de tempo atual (isto é, um tempo residual até o final do ciclo de secagem) e, de preferência, para atualizar periodicamente o mesmo durante a execução do ciclo de secagem.

[0090] A secadora de roupas 100 é, de preferência, equipada com uma função de detecção de grau de secagem de carga de roupas, vantajosamente explorada para controlar o progresso do processo de secagem de roupas. De preferência, a função de detecção de grau de secagem de carga de roupas compreende um sistema para medir o grau de hidratação da carga de roupas a ser seca, que é usado para fornecer informações de secagem incluindo uma estimativa de uma massa da carga, e/ou uma estimativa de a umidade residual da carga, e/ou uma estimativa de a tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou uma detecção de um final do ciclo de secagem (o sistema para medir o grau de umidade da carga de roupas a ser seca e um procedimento de estimativa destinado a fornecer as informações de secagem que exploram tal sistema serão discutidos no seguinte).

[0091] A Figura 2 é uma vista do painel frontal 115 de trás, mostrando o lado interno da borda de abertura de carregamento 125, voltado em direção ao tambor 110 (na Figura 2, o painel frontal 115 é mostrado desmontado do restante do gabinete 110). Um membro de cobertura, por exemplo, uma placa de cobertura 205, é, de preferência, montada no lado interno no painel frontal do gabinete 115, logo abaixo da borda 125 da abertura de carregamento 120 no exemplo ilustrado. Em operação, a placa de cobertura 205 está voltada para o tambor 110 e está em frente à roupa a ser seca que, enquanto revolve dentro do tambor 110, cai por gravidade até o fundo do tambor 110. De preferência, a placa de cobertura 205 é produzida a partir de um material dielétrico, em que a placa de cobertura 205 é, por exemplo, produzida a partir de um material plástico.

[0092] De acordo com uma realização da invenção, a placa de cobertura 205 é disposta para alojar pelo menos parte do sistema para medir o grau de umidade da carga de roupas a ser seca.

[0093] As Figuras 3A e 3B são vistas em perspectiva frontal e posterior de uma placa de cobertura 205 que é adaptada para alojar um sensor de umidade de acordo com uma realização da invenção, e as Figuras 4A e 4B são vistas planas frontal e posterior de um sensor de umidade 400 de acordo com uma realização da invenção.

[0094] De preferência, a placa de cobertura 205 tem uma estrutura que, quando a placa de cobertura 205 está conectada ao painel frontal 105, define um espaço oco separado do espaço interno do gabinete 105 em que o tambor 110 está contido.

[0095] Ainda mais preferencialmente, a placa de cobertura 205 é conectada ao painel frontal 105 de uma maneira substancialmente hermética à água, definindo, assim, um espaço oco vedado do espaço interno do gabinete 105 em que o tambor 110 está contido.

[0096] O espaço oco definido pela placa de cobertura 205 conectada ao painel frontal 105 é, de preferência, adaptado para alojar operacionalmente o sensor de umidade 400. Mais preferencialmente, a placa de cobertura 205 compreende um alojamento 305 disposto para alojar o sensor de umidade 400 (conforme descrito no seguinte). Dessa forma, o sensor de umidade 400 é substancialmente isolado do espaço interno do gabinete 105 em que o tambor 110 está contido em sua posição de operação.

[0097] Nesse exemplo das Figuras 3A e 3B, a placa de cobertura 205 é conformada substancialmente como um segmento circular, por exemplo, assemelhando-se a um "sorriso" estilizado em vista plana.

[0098] Particularmente, a placa de cobertura preferencial 205 considerada no presente documento compreende a primeira 310 e a segunda 315 superfícies opostas uma à outra (no seguinte, para facilidade de descrição, a primeira 310 e a segunda 315 superfícies serão denominas como superfícies externa 310 e interna 315, respectivamente, sendo entendido que os termos relativos "externo" e "interno" apenas se referem à orientação da placa de cobertura 205 tomada nas figuras).

[0099] De preferência, conforme ilustrado, uma parede lateral 320 projeta-se a partir de uma periferia da placa de cobertura 205 no lado da superfície interna 315 e substancialmente transversal à mesma.

[00100] A parede lateral 320 é, de preferência, adaptada para ser contigua e/ou engatar-se com uma porção do painel frontal 105. A parede lateral 320 é vantajosamente projetada para acoplamento com a placa de cobertura 205 (conforme visível na Figura 2) e determina, pelo menos parcialmente, uma altura do espaço oco delimitado pela placa de cobertura 205 e pelo painel frontal 105.

[00101] A placa de cobertura 205 compreende, ainda, um ou mais receptáculos de preensão, tais como os três receptáculos de preensão 325 mostrados nas Figuras 3A e 3B, que são adaptados para receber um prendedor (não mostrado nas figuras) para prender a placa de cobertura 205 ao painel frontal 105.

[00102] No exemplo das Figuras 3A e 3B, em que cada um dos receptáculos de preensão 325 compreende uma parede lateral de receptáculo 330 (de preferência, cilíndrica em formato) que se projeta a partir da superfície interna 315 e uma base de receptáculo 335 em uma extremidade livre da parede lateral de receptáculo 325.

[00103] Em outras palavras, cada receptáculo de preensão 325 define uma depressão substancialmente cilíndrica que se estende (por exemplo, se projeta ou se estende verticalmente) a partir da superfície externa 310.

[00104] Cada receptáculo de preensão 325, de preferência, compreende um receptor de prendedor, tal como um furo passante 340 no exemplo das Figuras 3A e 3B, que é adaptado para receber um prendedor (tal como um parafuso, um pino, uma cavilha, etc., não mostrado nas figuras). O prendedor recebível pelo furo passante 340 é, de preferência, adaptado para engate com um receptor correspondente (não mostrado) fornecido no painel frontal 105 a fim de conectar a placa de cobertura 205 ao painel frontal 105.

[00105] O alojamento 305 para o sensor de umidade 400 do elemento de cobertura 205 compreende uma parede lateral de perímetro 345, que se projeta a partir da superfície interna 315 da placa de cobertura 205 e tem uma altura predeterminada (a partir da superfície interna 315).

[00106] De preferência, a parede lateral de perímetro 345 tem um tamanho e um modelo adequados para confinar o sensor de umidade 400; por exemplo, conforme visível na Figura 3B, a parede lateral de perímetro 345 tem um modelo substancialmente retangular e um tamanho que permite que a parede lateral de perímetro 345 confine o sensor de umidade com formato retangular 400.

[00107] Além disso, a parede lateral de perímetro 345 tem uma altura disposta para conter o sensor de umidade inteiro 400 e, de preferência, também um isolamento de preenchimento (não mostrado na Figura 3B, mas visível na Figura 8 - descrita adiante - em que é denotado pelo número de referência 805).

[00108] Adicionalmente, a placa de cobertura 205 pode compreender, ainda, uma aba de acoplamento 350 projetada para engatar um receptáculo ou orifício correspondente no painel frontal 105 a fim de impedir o acoplamento errado entre a placa de cobertura 205 e o painel frontal 105 e fornecer uma estabilidade adicional à conexão da placa de cobertura 205 com o painel frontal 105.

[00109] Em uma realização da invenção, as propriedades físicas e estruturais da placa de cobertura 205 são selecionadas de tal maneira a evitar alterações em medições realizadas pelo sensor de umidade 400.

[00110] Particularmente, o material selecionado para a placa de cobertura 205 deve ser tal que sua propriedade higroscópica (isto é, a capacidade de uma substância para atrair e reter moléculas de água do ambiente circundante) e sua permeabilidade relativa (a resistência do material à formação de um campo elétrico) sejam adequadas para impedir, ou pelo menos limitar, alterações às medições realizadas pelo sensor de umidade 400.

[00111] Além disso, uma espessura da placa de cobertura 205 - particularmente uma espessura que define as distâncias entre a superfície externa 310 e a superfície interna 315 da mesma - deve ser selecionada a fim de suprimir, ou pelo menos controlar, quaisquer efeitos sobre as medições realizadas pelo sensor de umidade 400.

[00112] Por exemplo, as propriedades físicas e estruturais da placa de cobertura 205 devem ser selecionadas a fim de garantir uma quantidade reduzida de carga eletrostática adquirida pela placa de cobertura 205 durante a operação do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 (por exemplo, produzida por um atrito entre a carga de roupas no tambor 110 e a placa de cobertura 205). De acordo com uma realização da presente invenção, as propriedades físicas e estruturais da placa de cobertura 205 são selecionadas a fim de que uma quantidade de carga eletrostática adquirida pela placa de cobertura 205 durante a operação do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 mantenha uma condutividade da placa de cobertura em um intervalo na faixa de 1011 Q/cm a 1012 Q/cm.

[00113] Conforme mencionado acima, o sistema para medir o grau de umidade da carga de roupas a ser seca compreende um sensor de umidade 400 (as Figuras 4A e 4B são vistas planas frontal e posterior do mesmo, respectivamente).

[00114] O sensor de umidade 400 compreende um sensor de umidade capacitivo eletrônico, isto é, um sensor de umidade disposto para detectar capacitância e/ou variações de capacitância associadas à umidade da, e/ou alterações de umidade na, carga de roupas a ser seca contida no tambor giratório 110.

[00115] De acordo com uma realização da presente invenção, o sensor de umidade 400 compreende um suporte de operação, tal como uma placa eletrônica 405 (por exemplo, uma Placa de Circuito Impresso ou PCB) em que uma disposição de detecção 410, um conjunto de circuitos de controle 415 e uma interface conectora 420 são fornecidos.

[00116] De preferência, a disposição de detecção 410 compreende um ou mais blocos superiores 425 (quatro no exemplo das Figuras 4A e 4B) fornecidos em uma superfície superior 405a da placa eletrônica 405 e um ou mais blocos 430 (quatro no exemplo das Figuras 4A e 4B) fornecidos em uma superfície posterior 405b da placa eletrônica 405.

[00117] Os blocos superiores 425 e os blocos posteriores 430 são ambos produzidos a partir de um material eletricamente condutivo, tal como, por exemplo, alumínio ou cobre.

[00118] De preferência, conforme ilustrado, o bloco superior 425 e o bloco posterior 430 têm substancialmente o mesmo formato, quadrado no exemplo das Figuras 4A e 4B, e substancialmente o mesmo tamanho. Mais preferencialmente, o bloco superior 425 e o bloco posterior 430 são fornecidos substancialmente sobrepostos um ao outro (pelo menos em vista plana), mas separados pela placa eletrônica 405 (ou pelo menos por uma porção dielétrica da placa eletrônica 405).

[00119] De acordo com uma realização da presente invenção, cada bloco superior 425 e cada bloco posterior 430 podem ser produzidos com o uso de uma respectiva camada de metal da placa eletrônica 405 (por exemplo, no caso de uma PCB). Vantajosamente, as camadas de metal fornecidas na superfície superior 405a e na superfície posterior 405b da placa eletrônica 405 (principalmente fornecida para implantar trilhos condutivos que acoplam componentes eletrônicos dispostos na placa eletrônica 405) são (por exemplo, química e/ou mecanicamente) gravadas a fim de definir os blocos superiores 425 e os blocos posteriores 430.

[00120] De preferência, embora não estritamente necessários, tanto o conjunto de circuitos de controle 415 quanto a interface conectora 420 são fornecidos na mesma superfície, tal como a superfície superior 405a, da placa eletrônica 405.

[00121] Cada bloco superior 425 e o bloco posterior 430 da disposição de detecção 410 são eletricamente conectados ao conjunto de circuitos de controle 415. Por exemplo, cada bloco superior 425 é eletricamente conectado ao conjunto de circuitos de controle 415 por meio de um respectivo trilho (condutivo) superior 435 fornecido na superfície superior 405a da placa eletrônica 405 (conforme mostrado na Figura 4A). Cada bloco posterior 430 é eletricamente conectado ao conjunto de circuitos de controle 415 por meio de um respectivo trilho (condutivo) posterior 440 fornecido na superfície posterior 405b da placa eletrônica 405, e por meio de uma respectiva via (condutiva) 445 (visível na Figura 4B)que cruza a placa eletrônica 405 da superfície posterior 405b até a superfície superior 405a, a fim de conectar eletricamente o respectivo trilho posterior 440 (e, portanto, o bloco posterior correspondente 430 da disposição de detecção 410) ao conjunto de circuitos de controle 415 fornecido na superfície superior 405a.

[00122] O conjunto de circuitos de controle 415 é, ainda, conectado eletricamente à interface conectora 420 por meio de um ou mais trilhos condutivos, por exemplo, por meio de um trilho condutivo único 450.

[00123] A interface conectora 420 é, de preferência, adaptada para acoplar-se eletricamente e, de preferência, mecanicamente a uma ou mais fiações (denotadas pela referência numérica 505 na Figura 5) para acoplar operacionalmente o sensor de umidade 400 à unidade de controle 150 do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100.

[00124] A interface conectora 420 pode ser implantada com várias disposições.

[00125] Por exemplo, um dispositivo conector fabricado de acordo com a Tecnologia de Montagem de Superfície (isto é, um "Dispositivo de Montagem de Superfície" - SMD) é fornecido na placa eletrônica 405.

[00126] Alternativamente, as fiações 505 podem ser soldadas diretamente à placa eletrônica 405 e acopladas eletricamente ao conjunto de circuitos de controle 415 por meio do trilho 450. De preferência, as fiações 505 são conectadas à unidade de controle 150 do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100. As fiações 505 permitem que a unidade de controle 150 abasteça alimentação elétrica ao sensor de umidade 400 e permitem trocar um ou mais sinais de dados (por exemplo, configurações de detecção, dados de umidade, etc.) entre a unidade de controle 150 e o sensor de umidade 400.

[00127] Como outra alternativa, as fiações 505 podem ser soldadas diretamente à placa eletrônica 405 e acopladas eletricamente ao conjunto de circuitos de controle 415 por meio do trilho 450. De preferência, uma extremidade livre das fiações 505 (não mostrado nas figuras) é conectada a um conector contínuo (isto é, um dispositivo conector, não mostrado nas figuras). O conector contínuo é conectado a um conector contínuo de encaixe fixado a um cabo, por sua vez, conectado à unidade de controle 150.

[00128] De acordo com uma realização da presente invenção, o conjunto de circuitos de controle 415 do sensor de umidade 400 é configurado para processar, ou pelo menos pré-processar, sinais elétricos gerados pela disposição de detecção 410 (que são baseados em uma umidade das roupas armazenadas no tambor giratório 110) durante a operação do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100, e a unidade de controle 150 é disposta para estimar (e, de preferência, atualizar periodicamente) o tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com os ditos sinais elétricos processados e pré- processados, conforme mais bem discutido abaixo.

[00129] Por exemplo, o conjunto de circuitos de controle 415 pode compreender um ou mais componentes eletrônicos - tal como, por exemplo, um ou mais microprocessadores, microcontroladores, "Circuitos Integrados de Aplicação Específica" (ASICs), "Processadores de Sinal Digital" (DSPs) e/ou outros componentes eletrônicos (tais como elementos de memória, etc.) - dispostos para filtrar, amplificar e digitalizar e/ou manipular de outro modo sinais elétricos (analógicos) fornecidos pela disposição de detecção 410 antes de fornecer tais sinais elétricos à unidade de controle 150 do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 encaminhando-se sinais eletrônicos (de preferência, digitais) (com base no processamento ou pré-processamento dos sinais elétricos mencionados acima) através das fiações 505 conectadas à interface conectora 420 do sensor de umidade 400.

[00130] De preferência, o sensor de umidade 400 compreende, ainda, um ou mais elementos de preensão na placa eletrônica 405, tal como um ou mais orifícios passantes - dois orifícios passantes de preensão 455 são mostrados nas Figuras 4A e 4B. Tais orifícios passantes de preensão 455 são fornecidos para permitir que o sensor de umidade 400 seja preso à placa de cobertura 205 (conforme descrito no seguinte).

[00131] O esquema pictórico da Figura 5 é útil para entender o sistema para medir o grau de umidade da carga de roupas a ser seca de acordo com uma realização da presente invenção.

[00132] A referência numérica 502 denota uma placa eletrônica, tal como, por exemplo, uma "Placa de Circuito Impresso" (PCB), ou uma pluralidade (sistema) de PCBs, pertencente à unidade de controle 150 do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100, mostrada esquematicamente e com apenas alguns dos componentes eletrônicos / eletromecânicos (diversos outros) realmente presentes no eletrodoméstico para lavagem de roupas 100.

[00133] Um circuito de geração de fonte de alimentação de CC (Corrente Contínua) 510 gera potenciais elétricos de CC para abastecer os componentes eletrônicos. Para os propósitos da presente invenção, o circuito de geração de fonte de alimentação de CC 510 gera dois potenciais elétricos de CC Vcc e Vref, em que o valor do potencial elétrico Vcc, que é a tensão de abastecimento para os componentes eletrônicos, é igual ao valor do potencial elétrico Vref, que é a tensão de referência dos componentes eletrônicos, mais um valor nominalmente constante Vcc que é tipicamente 5V, ou 3,3V, ou menos, dependendo das famílias de Circuitos Integrados a serem abastecidos com alimentação. Os dois potenciais elétricos de CC Vcc e Vref são distribuídos, isto é, roteados, através da PCB (ou pluralidade de PCBs) 502 por meio de um sistema de trilhos condutivos, que compreendem trilhos condutivos 515 para rotear o potencial elétrico (tensão de abastecimento) Vcc e trilhos condutivos 520 para rotear o potencial elétrico (tensão de referência) Vref, de modo a ser levado aos locais, na PCB 502, em que os componentes eletrônicos são colocados. Nas realizaçãos alternativas, os fios condutivos podem substituir os trilhos condutivos 515 e/ou os trilhos condutivos 520.

[00134] O circuito de geração de fonte de alimentação de CC 510 gera os dois potenciais elétricos de CC Vcc e Vref a partir de uma tensão de CA (por exemplo, 230 V a 50 Hz ou 110 V a 60 Hz) abastecida por uma rede de distribuição de energia de CA às instalações dos usuários. Os terminais elétricos TL e TN na PCB 502 recebem uma Linha de tensão de CA de linha e uma tensão de CA neutra Neutro quando o eletrodoméstico é plugado a um soquete principal de CA 525. O circuito de geração de fonte de alimentação de CC 510, de preferência, compreende transformadores, capacitores, retificadores e reguladores de tensão de CC. O soquete principal de CA 525 (e o plugue eletrodoméstico) também tem um contato com terra que fornece um potencial de terra. A fim de cumprir as prescrições de segurança que determinam que o usuário não precisa receber soquetes elétricos no caso de tocar qualquer parte do eletrodoméstico que possa estar ao alcance do corpo do usuário, tais partes do eletrodoméstico são mantidas no potencial de terra. Destaca-se que o potencial elétrico (tensão de referência) Vref para os componentes eletrônicos não é tipicamente igual ao potencial de terra. Em algumas realizaçãos, o eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 poderia até mesmo não ter conexão com o potencial de terra (máquinas de classe II), em que o mesmo não afeta a implantação da presente invenção.

[00135] De preferência, conforme ilustrado, os potenciais elétricos de CC Vcc (tensão de abastecimento) e Vref (tensão de referência) são roteados e abastecem energia de CC a um conjunto de circuitos de controle principal, esquematizado como um bloco funcional 530, que controla a operação do eletrodoméstico.

[00136] Os potenciais elétricos de CC Vcc e Vref são roteados e abastecem energia de CC ao sensor de umidade 400 através das fiações 505. Por exemplo, as fiações 505 podem compreender um primeiro fio para fornecer o potencial elétrico de CC Vcc e um segundo fio para fornecer o potencial elétrico de CC Vref ao sensor de umidade 400.

[00137] Vantajosamente, as fiações 505 permitem uma troca de sinal elétrico entre o sensor de umidade 400 e o conjunto de circuitos de controle principal 530 da unidade de controle 150. Por exemplo, um ou mais fios das fiações 505 podem ser fornecidos para permitir a troca de sinais elétricos entre o sensor de umidade 400 e o conjunto de circuitos de controle principal 530. De preferência, as variações de capacitância detectadas pelo sensor de umidade 400 são analisadas para derivar informações sobre o grau de umidade da carga de roupas que é seca. Conforme mencionado acima, estas informações sobre o grau de umidade da carga de roupas são fornecidas ao conjunto de circuitos de controle principal 530 para estimar (ou atualizar) o tempo residual até o final do ciclo de secagem (e, possivelmente, para adaptar o programa de secagem em andamento) com base nas condições detectadas de umidade da carga de roupas). Em qualquer caso, as informações sobre o grau de umidade da carga de roupas fornecidas pelo sensor de umidade 400 podem ser também usadas para outros propósitos, tal como para estimar uma massa de carga (conforme mais bem discutido no seguinte) e/ou para detectar um final do ciclo de secagem (conforme mais bem discutido no seguinte) e/ou para estimar a quantidade de água contida na carga de roupas a ser seca antes do início de um ciclo de secagem (de modo que o conjunto de circuitos de controle principal 530 da unidade de controle 150 possa consequentemente determinar e definir os parâmetros de controle que serão usados após o ciclo de secagem).

[00138] Os blocos superiores 425 e os blocos posteriores 430 podem ser usados individualmente ou em combinação (conforme descrito no seguinte) como as primeiras placas de um ou mais respectivos capacitores, em que esses capacitores compreendem pelo menos parte da unidade de controle 150 explorada como segundas placas e a carga de roupas no tambor 110 correspondente ao, pelo menos parte do, componente dielétrico entre a primeira e a segunda placas.

[00139] De acordo com uma realização da presente invenção, o sensor de umidade 400 é configurado para implantar uma detecção de autocapacitância, esquematizada na Figura 5. Essencialmente, na detecção de autocapacitância, as capacitâncias entre blocos superiores 425 e blocos posteriores 430 e um potencial elétrico de referência são medidas.

[00140] De preferência, o potencial elétrico de referência é a tensão de referência de CC Vref na unidade de controle 150.

[00141] De acordo com uma realização da presente invenção, o sensor de umidade 400 aciona uma corrente para cada um dentre os blocos superiores 425 e/ou dentre os blocos posteriores 430 e mede as respectivas tensões Vtx e Vbx (denominadas a tensão de referência de CC Vref) que se desenvolve através da capacitância (ou capacitâncias) desconhecida Ctx (entre cada placa na unidade de controle 150, na tensão de referência de CC Vref e cada um dentre os blocos superiores 425) e através da capacitância (ou capacitâncias) desconhecida Cbx (entre cada placa na unidade de controle 150, na tensão de referência de CC Vref e cada um dentre os blocos posteriores 430), os valores da capacitância (ou capacitâncias) Ctx e Cbx devem ser determinados.

[00142] Na Figura 5, curvas finas 550 esquematizam as linhas de campo elétrico que se iniciam nos blocos superiores 425 e/ou blocos posteriores 430 no sensor de umidade 400 e terminam nos trilhos condutivos 520 que, na PCB (ou pluralidade de PCBs) 505, roteiam o potencial elétrico de referência Vref.

[00143] É apontado que as linhas de campo elétrico não terminam no tambor 110, devido ao fato de que o tambor 110 não está na tensão de referência de CC Vref, estando, em vez disso, em um potencial elétrico diferente. Em particular, o potencial elétrico real do tambor 110 pode depender das circunstâncias, e não é necessariamente o potencial de terra. Por exemplo, pode-se supor que o tambor 110 é acionado por uma correia (que, devido ao material da qual a mesma é feita, tem uma certa impedância elétrica). A correia, através de polias, é acionada por um motor elétrico, que, para prescrições de segurança, é mantido em aterramento. Assim, nesse exemplo, o tambor 110 pode ser conectado à terra, mas (devido à impedância da correia) está em um potencial diferente da terra. Ao mesmo tempo, o tambor 110 não está na tensão de referência de CC Vref, que, conforme indicado no anterior, não é tipicamente a terra.

[00144] A Figura 6 esquematiza os componentes de capacitância compreendidos em uma capacitância total medida pelo sistema para medir o grau de umidade de acordo com uma realização da presente invenção. As referências Ctx e Cbx denotam os capacitores cujas capacitâncias desconhecidas Ctx e Cbx, respectivamente, devem ser determinadas. Os capacitores Ctx e Cbx têm uma dielétrica que é substancialmente formada por: a placa de cobertura 205 (com componentes capacitivos Ctcobertura e Cbcobertura), carga de roupas 605 (com componentes capacitivos Ctroupas para lavar e Cbroupas para lavar) contida no tambor 110 e ar (com componentes capacitivos Ctar e Cbar) no eletrodoméstico para lavagem de roupas 100.

[00145] Cada capacitor Ctx e Cbx tem uma (primeira) placa formada por um respectivo bloco superior 425 ou bloco posterior 430, fornecido no sensor de umidade 400. A outra (segunda) placa de cada capacitor Ctx e Cbx é formada (por exemplo, uma ou mais respectivas porções dos) pelos trilhos condutivos 520 na PCB 502 que roteiam o potencial elétrico de referência (tensão de referência) Vref.

[00146] Visto que a permitividade da carga de roupas alojadas no tambor 110 varia consideravelmente de acordo com a umidade da carga de roupas, as capacitâncias Ctx dos capacitores Ctx e as capacitâncias Cbx dos capacitores Cbx variam de acordo com um grau de umidade da carga de roupas no tambor 110. Assim, detectando-se as capacitâncias Ctx e Cbx dos capacitores Ctx e Cbx, uma indicação do grau de umidade da carga de roupas pode ser derivada.

[00147] Os métodos para medir as capacitâncias são conhecidos na técnica e não são limitantes para a presente invenção.

[00148] Alguns métodos conhecidos para medir capacitâncias fazem uso de uma rede de capacitores comutados que compreende os capacitores Ctx e Cbx cujas capacitâncias desconhecidas Ctx e Cbx devem ser determinadas, um capacitor de referência de capacitância conhecida (não mostrado, por exemplo, compreendido no conjunto de circuitos de controle 415 do sensor de umidade 400 e, possivelmente, maior que a capacitância desconhecida a ser determinada), e uma disposição de comutadores (não mostrado, por exemplo compreendida no conjunto de circuitos de controle 415 do sensor de umidade 400).

[00149] Um método de medição de capacitância conhecida que usa uma rede de capacitores comutados é o método de "transferência de carga": os capacitores Ctx e Cbx (cujas capacitâncias desconhecidas Ctx e Cbx devem ser determinadas) são repetidamente carregados à tensão de uma fonte de tensão, e sua carga é, então, transferida para um capacitor de referência. Contando-se o número de vezes que os capacitores Ctx e Cbx precisam ser carregados e sua carga transferida para o capacitor de referência até o último ser carregado até um valor limite (tensão) (ou medindo-se o tempo necessário para carregar o capacitor de referência até o valor de tensão limite), é possível derivar o valor da capacitância desconhecida. De preferência, contramedidas são tomadas para aumentar a imunidade contra ruído, como, por exemplo, calcular a média.

[00150] Outro método de medição conhecido que usa uma rede de capacitores comutados é o método de "modulação sigma-delta". Diferentemente do método de transferência de carga, o capacitor de referência não é carregado a partir de uma tensão inicial até uma tensão limite (referência), em vez disso, a tensão através do capacitor de referência é modulada sobre a tensão de referência em etapas de carregamento e descarregamento. Os capacitores Ctx e Cbx (cujas capacitâncias desconhecidas Ctx e Cbx devem ser determinadas) são acoplados a um circuito de retroalimentação de um modulador sigma delta. Os capacitores Ctx e Cbx são comutados entre uma fonte de tensão e um capacitor de referência (por meio de um primeiro comutador, acoplado entre a fonte de tensão e um primeiro nó dos capacitores Ctx e Cbx, e um segundo comutador, acoplado entre o primeiro nó dos capacitores Ctx e Cbx e o primeiro nó do capacitor de referência), e a carga é transferida dos capacitores Ctx e Cbx para o capacitor de referência.

[00151] Conforme a carga no capacitor de referência aumenta por transferência de carga a partir dos capacitores Ctx e Cbx, de modo que a tensão atravesse os mesmos. A tensão através do capacitor de referência é alimentada a uma entrada de um comparador, cuja outra entrada é mantida na tensão limite. Quando a entrada do comparador atinge a tensão limite, um circuito de descarga (por exemplo, um resistor em série a um comutador) em derivação ao capacitor de referência é ativado e o capacitor de referência é descarregado a uma taxa determinada pela tensão inicial através do capacitor de referência e da referência do circuito de descarga. Conforme a tensão através do capacitor externo diminui, a mesma passa novamente a tensão limite e o circuito de descarga é desativado. O ciclo de carga/descarga é, então, repetido: a carga é novamente transferida dos capacitores Ctx e Cbx até o capacitor de referência, para aumentar novamente a tensão através do capacitor de referência, e assim por diante. O ciclo de carga/descarga do capacitor de referência produz um fluxo de bits na saída do comparador. Tal fluxo de bits é colocado em ‘AND' lógico com um modulador de largura de pulso para habilitar um temporizador. A saída de temporizador é usada para processar a extensão da carga das capacitâncias Ctx e Cbx.

[00152] Outros métodos de medição de capacitância conhecidos são o "método RC": nesse caso, a capacitância desconhecida a ser determinada é derivada do tempo necessário para carregar e descarregar o capacitor cuja capacitância deve ser determinada através de um resistor de resistência conhecida.

[00153] Outro método conhecido para medir uma capacitância é o "método de ponte de Wheatstone": nesse método, uma ponte de Wheatstone bridge é equilibrada a fim de levar as correntes não equilibradas a zero.

[00154] A despeito do método que é usado para determinar a capacitância desconhecida, de acordo com a presente invenção: - um sinal elétrico do sensor de umidade 400 (doravante, sinal elétrico capacitivo) é fornecido à unidade de controle 150 (e, particularmente, ao conjunto de circuitos de controle principal 530 da mesma) da seguinte forma: δ C(t) + r em que o coeficiente δ depende da frequência e/ou corrente de medição, C(t) é a capacitância (substancialmente dependente da capacitância Ctx e/ou da capacitância Cbx) e r é um desvio do sinal elétrico capacitivo em relação a um nível de referência; e - a unidade de controle 150 (e, particularmente, o conjunto de circuitos de controle principal 530 da mesma) é disposta para, com base no sinal elétrico capacitivo (ou, vantajosamente, conforme mencionado acima e mais bem discutido no seguinte, uma versão do mesmo processada no conjunto de circuitos de controle 415 do sensor de umidade 400 e/ou no próprio conjunto de circuitos de controle principal 530), estimar uma massa da carga, e/ou estimar uma umidade residual da carga, e/ou estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou detectar um final do ciclo de secagem.

[00155] Deve ser percebido que os blocos superiores 425 ou os blocos posteriores 430 fornecidos no sensor de umidade 400 de acordo com a presente invenção podem ser explorados de diversas maneiras diferentes a fim de medir a umidade da carga de roupas no tambor 110.

[00156] Por exemplo, os blocos superiores 425 podem ser usados individualmente, em que cada um forma os respectivos capacitores Ctx com os trilhos condutivos 520 que roteiam o potencial elétrico de referência Vref; em que, assim, cada um fornece uma respectiva medição de capacitância Ctx.

[00157] Alternativamente, os blocos superiores 425 podem ser usados juntamente como uma única sonda a fim de atingir uma sensibilidade mais alta, isto é, os blocos superiores 425 formam um único capacitor Ctx com os trilhos condutivos 520 que roteiam o potencial elétrico de referência Vref, em que, assim, cada um fornece uma única medição de capacitância Ctx.

[00158] Similarmente, os blocos posteriores 430 podem ser usados individualmente, em que cada um forma os respectivos capacitores Cbx com os trilhos condutivos 520 que roteiam o potencial elétrico de referência Vref; em que, assim, cada um fornece uma respectiva medição de capacitância Cbx.

[00159] Alternativamente, os blocos posteriores 430 podem ser usados juntamente como uma única sonda a fim de atingir uma sensibilidade mais alta, isto é, os blocos posteriores 430 que formam um único capacitor Cbx com os trilhos condutivos 520 que roteiam o potencial elétrico de referência Vref, em que, assim, cada um fornece uma única medição de capacitância Cbx.

[00160] Em outras palavras, os blocos superiores 425 e os blocos posteriores 430 da disposição de detecção 410 podem ser usados individualmente, obtendo, assim, uma pluralidade de sinais elétricos associados à umidade da carga de roupas, ou juntamente, obtendo-se, assim, duas sondas que apresentam uma alta sensibilidade (pelo menos mais alta que uma sensibilidade do único bloco superior 425 ou bloco posterior 430), isto é, podem coletar um sinal elétrico maior associado à umidade da carga de roupas.

[00161] Adicional ou alternativamente, pares de blocos superiors 425 e blocos posteriores 430 podem ser usados para obter uma ou mais medições de diferencial da umidade da carga de roupas a ser tratada pelo eletrodoméstico para lavagem de roupas 100. Por exemplo, as medidas de cada bloco superior 425 e do bloco posterior 430 sobreposto ao anterior são combinadas (por exemplo, subtraídas e, possivelmente, processadas em um circuito de retroalimentação pelo conjunto de circuitos de controle 415) a fim de obter uma medição correspondente de um tipo de diferencial. Isso permite suprimir, ou pelo menos reduzir substancialmente, ruídos e desvios devido a fontes de modo comum (conhecidas na técnica e, assim, não discutidas adicionalmente no presente documento para fins de brevidade).

[00162] Como outra alternativa ou adição, os blocos superiores 425 podem ser usados juntamente com os blocos posteriores correspondentes 430 a fim de fornecer uma configuração da disposição de detecção 410 que compreende um ou mais blocos de detecção (por exemplo, que compreendem os blocos superiores 425) associados aos respectivos um ou mais blocos de blindagem (por exemplo, que compreendem os blocos posteriores 430). Tal configuração da disposição de detecção 410 garante uma supressão de ruído substancial e melhora a sensibilidade (em termos de penetração de sinal na carga de roupas) do sensor de umidade 400.

[00163] Como ainda outra alternativa, os blocos superiores 425 e os blocos posteriores 430 da disposição de detecção 410 podem ser usados de acordo com um método ratiométrico em que o sensor de umidade 400 compreende, ainda, um capacitor de referência (não mostrado nos desenhos, por exemplo, compreendido no conjunto de circuitos de controle 415).

[00164] De acordo com uma realização da presente invenção, as medições de umidade baseadas nos blocos superiores 425 e blocos posteriors 430 são combinadas com medições de temperatura (por exemplo, que representam a temperatura dentro do tambor 110) a fim de analisar uma relação entre umidade e temperatura durante o tratamento de carga de roupas a fim de dinamicamente controlar e melhorar a operação do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100. Por exemplo, o eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 pode compreender um sensor de temperatura (não mostrado nos desenhos), tal como um sensor de temperatura que compreende um resistor de Coeficiente de Temperatura Negativa (NTC). Em uma realização da invenção (não mostrado), o sensor de temperatura pode ser fornecido no sensor de umidade 400, por exemplo, compreendido no, ou eletricamente conectado ao, conjunto de circuitos de controle 415 do mesmo. Adicional ou alternativamente, um ou mais sensores de temperatura (por exemplo, resistores de NTC) podem ser fornecidos no eletrodoméstico 100 para determinar a temperatura fora do tambor ou em locais específicos do eletrodoméstico. Vantajosamente, as medições de temperatura são usadas pela unidade de controle 150 (juntamente com os sinais elétricos capacitivos) para estimar uma umidade residual da carga de roupas (e, no entanto, um tempo residual até o final do ciclo de secagem), conforme discutido abaixo.

[00165] Conforme mostrado na Figura 7, que é uma vista detalhada em perspectiva da placa de cobertura 205 que aloja o sensor de umidade 400, o sensor de umidade 400 é, de preferência, acoplado à placa de cobertura 205 no alojamento 305.

[00166] De preferência, o sensor de umidade 400 está posicionado dentro do alojamento 305 de tal forma que pinos de centralização, tais como os dois pinos de centralização 710 mostrados no exemplo da Figura 7, sejam inseridos nos respectivos orifícios passantes de preensão 455 da placa eletrônica 405.

[00167] De preferência, os pinos de centralização 710 são produzidos a partir de material plástico (por exemplo, do mesmo material que a placa de cobertura 205), ainda mais preferencialmente, os pinos de centralização 710 são tornados integrados com (isto é, em uma única pela da) a placa de cobertura 205.

[00168] Uma vez que os pinos de centralização 710 sejam inseridos nos respectivos orifícios passantes 455 da placa eletrônica 405, os pinos de centralização 710 podem ser soldados, ultrassônica ou termicamente, a fim de que o sensor de umidade 400 seja firmemente mantido dentro do alojamento 305. De preferência, a soldagem dos pinos de centralização 710 permite que o sensor de umidade 400 seja mantido substancialmente em contato com a superfície interna 315 da placa de cobertura 205 delimitada pela parede lateral de perímetro 360 do alojamento 305. Por exemplo, o sensor de umidade 400 é disposto no alojamento 305 com a superfície posterior 405b e, assim, os blocos posteriores 430 da disposição de detecção 410, substancialmente em contato com a superfície interna 315 da placa de cobertura 205.

[00169] Deve-se perceber que ter tanto o conjunto de circuitos de controle 415 quanto a interface conectora 420 na mesma superfície 405a da placa eletrônica 405 do sensor de umidade 400 permite que os blocos posteriores 430 fornecidos na superfície oposta 405b estejam substancialmente em contato com a superfície interna 315 da placa de cobertura 205.

[00170] Conforme mencionado acima, as fiações 505 são eletricamente acopladas à interface conectora 420 do sensor de umidade 400. As fiações 505 são dispostas para fornecer dados de troca e fonte de alimentação para/da unidade de controle 150 do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100. Visto que a operação do sensor de umidade 400 pode ser afetada negativamente pela hidratação de superfície que pode se depositar no sensor de umidade 400 durante a operação do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 e causar erros de detecção, curtos-circuitos e/ou corrosão de partes de metal do sensor de umidade 400, o sensor de umidade 400 é isolado do ambiente. Por exemplo, o sensor de umidade 400 pode ser protegido por uma encapsulação de preenchimento 805 conforme mostrado na Figura 8, que é uma vista detalhada em perspectiva da placa de cobertura 205 que aloja o sensor de umidade 400 encapsulado pela encapsulação de preenchimento 805.

[00171] De preferência, a encapsulação de preenchimento 805 pode compreender materiais isolantes (fluidificáveis), tais como, por exemplo, silicones, epóxis, poliésteres e uretanos.

[00172] Em uma realização da injeção, os materiais isolantes são injetados e depositados sobre o sensor de umidade 400 no alojamento 305. De preferência, o alojamento inteiro 305 é preenchido com os materiais isolantes. Ainda mais preferencialmente, os materiais isolantes são depositados no alojamento até estarem substancialmente nivelados com uma extremidade livre da parede lateral de perímetro 360. Em outras palavras, os materiais isolantes preenchem todo o volume delimitado pela parede lateral de perímetro 360 a partir da superfície interna 315 para cima pela altura total da parede lateral 360. Portanto, a encapsulação de preenchimento 805 confina o sensor de umidade 400, os pinos de centralização 710 e uma porção das fiações 505.

[00173] Os materiais isolantes são, então, curados (por exemplo, aplicando-se uma temperatura predeterminada aos materiais isolantes), obtendo, assim, a encapsulação de preenchimento 805 que cobre o sensor de umidade 400 que previne que hidratação, água e/ou matérias estranhas entrem em contato com quaisquer partes do mesmo.

[00174] Por exemplo, o sensor de umidade 400 é posicionado em um “banho” de plástico usado para formar a placa de cobertura 205, subsequentemente, os materiais isolantes são vertidos no sensor de umidade em posição no banho de plástico após o mesmo já conter o sensor de umidade 400.

[00175] Devido ao sensor de umidade 400 e à placa de cobertura 205 de acordo com as realizaçãos da presente invenção, é possível realizar medições da umidade de carga de roupas armazenada no tambor 110 a ser, ou sendo, tratada pelo eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 em uma pluralidade de diferentes maneiras ao mesmo tempo garantindo uma exatidão e precisão substanciais das medições - conforme discutido abaixo.

[00176] Deve ser percebido que uma operação de montagem do sensor de umidade 400 no eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 de acordo com a presente invenção é simples, permitindo uma fabricação simples do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100. Além disso, a estrutura da placa de cobertura 205 e a encapsulação de preenchimento 805 garantem um isolamento substancialmente completo do sensor de umidade 400 contra umidade e matérias estranhas que poderiam comprometer uma funcionalidade da mesma, ao mesmo tempo sem comprometer o desempenho de detecção do sensor de umidade 400.

[00177] Em referência agora à Figura 9, é mostrado um diagrama de atividade de um procedimento de estimativa 900 executado pela unidade de controle 150 (particularmente, pelo conjunto de circuitos de controle principal 530) de acordo com uma realização da presente invenção. De modo geral, o procedimento de estimativa 900 é, de modo geral, direcionado a executar pelo menos um dentre:

[00178] uma estimativa de uma massa da carga (doravante, estimativa de massa de carga);uma estimativa de uma umidade residual da carga (doravante, estimativa de umidade residual); uma estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem (doravante, estimativa de tempo até o final) e uma detecção de um final do ciclo de secagem (doravante,detecção de ciclo final) de acordo com os sinais elétricos capacitivos do sensor de umidade 400.

[00179] O procedimento de estimativa 900 na realização preferencial discutido abaixo é exemplificativo direcionado a executar todas dentre estimativa de massa de carga, estimativa de umidade residual, estimativa de tempo até o final e detecção de ciclo final; em qualquer caso, conforme progressivamente detalhado no seguinte enquanto é discutido o procedimento de estimativa 900, cada uma dentre estimativa de massa de carga, estimativa de umidade residual, estimativa de tempo até o final e detecção de ciclo final podem formar um aspecto independente da presente invenção.

[00180] Em referência ao diagrama de atividade, o procedimento de estimativa 900 de acordo com uma realização preferencial da presente invenção começa estimando-se informações de carga de acordo com o sinal elétrico capacitivo (etapa 905), em que as informações de carga compreendem, por exemplo, uma indicação da quantidade da carga (doravante, massa de carga) dentro da câmara de secagem. De preferência, a dita estimativa da massa de carga (doravante, estimativa de massa de carga), ou pelo menos a aquisição e processamento do sinal elétrico capacitivo para realizar estimativa de massa de carga, é executada em uma fase inicial do ciclo de secagem.

[00181] Doravante, fase inicial do ciclo de secagem significa um intervalo de tempo em que o usuário, a partir do início de um programa de secagem, supostamente deseja aguardar a fim de obter uma estimativa de massa de carga (e/ou uma estimativa de tempo inicial até o final, discutido no seguinte) com um certo grau de exatidão e confiabilidade. Apenas como um exemplo, a fase inicial pode compreender um intervalo de tempo dentro dos primeiros 90 segundos a partir do início de ciclo de secagem. De acordo com uma realização, a fase inicial pode ser identificada por movimentos específicos do tambor (por exemplo, por velocidades de rotação específicas do tambor e/ou por combinações específicas de rotações horárias e anti-horárias do tambor que são exclusiva principalmente executadas em tal fase inicial em vez de no curso subsequente do programa de secagem) e/ou o final da fase inicial pode ser identificado pela exibição da estimativa (ou estimativas) em uma unidade de exibição (não mostrado) do eletrodoméstico para lavagem de roupas 100 e/ou por sinais audíveis emitidos pelo eletrodoméstico para lavagem de roupas 100.

[00182] De volta ao diagrama de atividade, embora na realização exemplificativa discutida no presente documento a estimativa de massa de carga seja executada em uma fase inicial do ciclo de secagem, o mesmo não deve ser interpretado de modo limitante. De fato, devido à exatidão e precisão do sinal elétrico capacitivo fornecidas pelo sensor de umidade 400, a estimativa de massa de carga pode ser executada a qualquer momento durante a execução do ciclo de secagem (por exemplo, durante uma fase do ciclo de secagem após a fase inicial, denomina a seguir uma fase principal).

[00183] De acordo com uma primeira realização da estimativa de massa de carga, a unidade de controle 150 é disposta para determinar, por meio de uma regressão, uma indicação de uma correlação entre o sinal elétrico capacitivo, a massa de carga e a massa de água, e um ou mais parâmetros de operação dentre: - temperatura dentro da câmara de secagem (por exemplo, fornecida pelo sensor de temperatura mencionado acima, não mostrado, localizado no sensor de umidade 400); - temperatura fora da câmara de secagem (por exemplo, fornecida por outro sensor de temperatura, também não mostrado, por exemplo, localizado no conjunto de circuitos de controle principal 530); - torque de motor, e - entradas de controle (tal como fluxo de massa de ar, fonte de alimentação, velocidade de compressor e/ou alimentação absorvida por compressor), e, no entanto, para inferir ou estimar a massa de carga desconhecida de acordo com a correlação determinada e uma ou mais aquisições do sinal elétrico capacitivo.

[00184] De acordo com uma segunda realização da estimativa de massa de carga, a unidade de controle 150 é disposta para classificar a massa de carga nas categorias (por exemplo, "pequena", "média", "grande") com base em um algoritmo de aprendizado de máquina.

[00185] De preferência, para treinar o algoritmo, um conjunto de treino de dados adquiridos com massa de carga conhecida é usado, com parâmetros peculiares do sinal elétrico capacitivo (doravante, parâmetros de sinal) que são vantajosamente usados para caracterizar o algoritmo de treino. Conforme usado no presente documento, parâmetro de sinal significa uma propriedade mensurável individual do sinal elétrico capacitivo (e está relacionado à noção de "característica" em aprendizado de máquina e reconhecimento de padrão e àquela de "variável explicativa" usada em técnicas estatísticas, tal como regressão linear), em oposição aos sinais de operação de variante de tempo extraídos do mesmo sinal elétrico capacitivo (e discutido abaixo).

[00186] Os exemplos de parâmetros de sinal que podem ser usados para esse propósito são, porém sem limitação: - média do sinal elétrico capacitivo (estritamente relacionado à capacitância da carga e, assim, a uma combinação de massa de carga e massa de água); - desvio padrão do sinal elétrico capacitivo (principalmente relacionado à quantidade de água na carga); - porcentagem de amostras do sinal elétrico capacitivo acima de um primeiro valor limite (ou mais alto) (por exemplo, mais alto que um volume mínimo do sinal elétrico capacitivo), em que o valor mínimo do sinal elétrico capacitivo é, de preferência, mantido até um novo valor mínimo ser detectado, e - porcentagem de amostras do sinal elétrico capacitivo abaixo de um segundo valor limite (ou mais baixo) (por exemplo, mais baixo que o valor mínimo do sinal elétrico capacitivo); os valores limites mais altos e mais baixos, de preferência, representam limites de categorias opostas (tal como categorias "pequena" e "grande", respectivamente), conforme será entendido a partir da discussão a seguir.

[00187] Em qualquer caso, outros parâmetros de sinal (tal como energia ou frequências harmônicas) ou outros parâmetros de eletrodoméstico (tais como informações sobre temperatura, média e variância do torque de motor) poderiam ser visados a fim de caracterizar o algoritmo de treino.

[00188] De preferência, os parâmetros de sinal acima determinado (isto é, extraídos ou derivados pelo) no conjunto de circuitos de controle 415 do sensor de umidade 400.

[00189] A classificação de massa de carga pode ser atingida, por exemplo, por meio de abordagem de classificação de multiclasse (por exemplo, com base em "Classificação de Vetor de Suporte), ou por uma regressão (por exemplo, com base em "Regressão de Vetor de Suporte") seguida por uma classificação consistente, ou por uma abordagem de classificação binária múltipla.

[00190] Considerando-se, por exemplo, a abordagem de classificação binária múltipla, a estratégia "Um-vs-restante” é, de preferência, usada. No exemplo em questão de três categorias de massa de carga ("pequena", "média", "grande"), a classificação de multiclasse pode, por exemplo, ser reduzida a duas classificação "Um-vs-restante", a saber, uma primeira classificação "Um-vs-restante" direcionada a verificar se a massa de carga pode ser classificada na categoria "pequena", e uma segunda classificação "Um-vs-restante" direcionada a verificar se a massa de carga pode ser classificada na categoria "grande", com a massa de carga que é classificada na categoria "média" se não for classificada na categoria "pequena" nem na categoria "grande". A fim de atingir que, por exemplo, são selecionados dois parâmetros de sinal (dentre os quatro acima) parâmetros de sinal que separam melhor as categorias em um conjunto de treino de testes (tal como, por exemplo, média e porcentagem de amostras abaixo do valor limite mais baixo para a categoria "pequena", e desvio padrão e porcentagem de amostras acima do valor limite superior para a categoria "grande". Falando matematicamente, a primeira e a segunda classificações "Um-vs-restante" traduzem-se em verificar se uma combinação linear dos respectivos parâmetros de sinal escolhidos com coeficientes adequados (de preferência, calculados desconectados em uma fase de treino de algoritmo) é maior ou menor que zero.

[00191] De acordo com a realização preferencial da presente invenção considerada no presente documento, a estimativa de massa de carga é vantajosamente usada para estimar o tempo residual até o final do ciclo de secagem (conforme mais bem discutido no seguinte). Em qualquer caso, as informações de carga (tal como a estimativa de massa de carga assumida no presente documento) podem também representam um aspecto independente de, e alternativo a, aquele da estimativa de tempo residual até o final do ciclo de secagem (nesse aspecto, qualquer característica vantajosa discutida em conexão com a estimativa de massa de carga no contexto da estimativa de tempo até o final também se aplica à estimativa de massa de carga, ou, de modo geral, para estimativa de carga, quando é finalizado em si mesmo).

[00192] De volta ao diagrama de atividade, o procedimento de estimativa 900, de preferência, executa, ainda na fase inicial do ciclo de secagem, uma estimativa do tempo residual até o final do ciclo de secagem, de preferência, ainda de acordo com os parâmetros de sinal acima (ou pelo menos um subconjunto dos mesmos) - etapa 910. Essa estimativa é, de preferência, direcionada a fornecer, já a partir do início do ciclo de secagem, uma primeira indicação aproximada ou preliminar ao usuário sobre um tempo residual aproximado até o final do ciclo de secagem, em que essa estimativa é destinada a ser refinada ou atualizada durante a fase principal do ciclo de secagem (por exemplo, considerando-se a estimativa de tempo até o final executada na fase inicial do ciclo de secagem, ou independentemente da mesma, conforme detalhado abaixo). Doravante, a estimativa de tempo até o final executada na fase inicial do ciclo de secagem será denominada como estimativa inicial de tempo até o final, a fim de distinguir uma da outra ou, de preferência, mais estimativas de tempo até o final executadas durante a fase principal do ciclo de secagem (e denominadas estimativas principais de tempo até o final).

[00193] A estimativa inicial de tempo até o final pode ser também omitida nas realizaçãos da presente invenção, por exemplo, nas realizaçãos em que nenhuma indicação preliminar ao usuário sobre um tempo residual aproximado até o final do ciclo de secagem desde o início do ciclo de secagem é desejado ou exigido, e/ou, nas realizaçãos em que a estimativa inicial de tempo até o final não é considerada para as seguintes estimativas principais de tempo até o final.

[00194] Além disso, quando tanto a estimativa de massa de carga quanto a estimativa inicial de tempo até o final são visadas (como na realização exemplificativa considerada no presente documento), as mesmas não precisam necessariamente ser executadas na ordem ilustrada (por exemplo, podem ser executadas em ordem reversa ou de modo substancialmente concomitante).

[00195] Conforme mencionado acima, a estimativa inicial de tempo até o final é, de preferência, executada de acordo com os parâmetros de sinal acima (ou pelo menos um subconjunto dos mesmos). Mais preferencialmente, a estimativa inicial de tempo até o final é executada de acordo com os mesmos parâmetros de sinal usados para realizar a estimativa de massa de carga, a saber, a média do sinal elétrico capacitivo, desvio padrão do sinal elétrico capacitivo, porcentagem de amostras do sinal elétrico capacitivo acima de um valor limite mais alto, e porcentagem de amostras do sinal elétrico capacitivo abaixo de um valor limite mais baixo (de acordo com opções de projeto específicas, em que os valores limite mais alto e mais baixo apresentados para a estimativa inicial de tempo até o final são iguais ou pelo menos parcialmente diferentes dos valores limites mais alto e mais baixo definidos para a estimativa de massa de carga). Essa realização preferencial da presente invenção surge da constatação do Depositante de que esses parâmetros de sinal extraídos a partir do sinal elétrico capacitivo no início do ciclo de secagem têm uma correlação confiável com o grau de umidade da carga contida na câmara de secagem (ou, determinado de outro modo, com uma combinação de massa de carga e seu umedecimento na câmara de secagem) e, no entanto, com a estimativa de tempo até o final - em qualquer caso, similarmente à discussão de estimativa de carga, outros parâmetros de sinal (tal como energia ou frequências harmônicas) ou outros parâmetros eletrodomésticos (tais como informações sobre temperatura, média e variância do torque de motor) poderiam ser considerados adicional ou alternativamente a um ou mais dos parâmetros de sinal acima.

[00196] De acordo com uma realização preferencial da presente invenção, a fim de realizar a estimativa inicial de tempo até o final, a unidade de controle 150 é disposta para determinar (por exemplo, para um conjunto de treino de amostras dos parâmetros de sinal) funções de regressão, cada uma indicativa de uma correlação entre um respectivo parâmetro de sinal e o tempo residual até o final do ciclo de secagem, posteriormente, a unidade de controle 150 é disposta para realizar uma combinação linear dos parâmetros de sinal (por exemplo, de um novo conjunto de amostras dos parâmetros de sinal) ponderados (por exemplo, por meio de coeficientes adequados) de acordo com as respectivas funções de regressão, e para emitir a estimativa inicial de tempo até o final, consequentemente.

[00197] Em relação às soluções conhecidas, em que a estimativa inicial de tempo até o final é frequentemente apenas uma conjetura, com base em massa de carga média, nível de umedecimento médio e mesclas de produtos têxteis padrão, a estimativa inicial de tempo até o final que é obtida devido ao sensor de umidade 400 e o processamento discutido tem um grau surpreendente de exatidão.

[00198] De volta ao diagrama de atividade, o procedimento de estimativa 900, então, fornece uma estimativa principal de tempo até o final durante a fase principal do ciclo de secagem (etapas 915 a 935). Conforme mencionado acima, na realização exemplificativa considerada no presente documento, a estimativa principal de tempo até o final é, de preferência, baseada na estimativa de massa de carga executada na fase inicial do ciclo de secagem (etapa 905), embora o mesmo não deva ser interpretado de modo limitante.

[00199] Mais particularmente, a estimativa principal de tempo até o final começa determinando-se (etapa 915), a partir do sinal elétrico capacitivo, pelo menos um (de preferência, dois ou mais) dentre os seguintes sinais de operação:um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico capacitivo (doravante, sinal de operação médio); um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico capacitivo em torno do valor médio do mesmo (doravante, sinal de operação oscilante); um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico capacitivo acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio;um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico capacitivo abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio (doravante, tanto o sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico capacitivo acima do primeiro valor limite quanto o sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico capacitivo abaixo do segundo valor limite serão concisamente denominados como sinal de operação de pico), eum sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico capacitivo e que representa, por exemplo, uma classe de sinal de linha de base (doravante, sinal de operação de linha de base).

[00200] De preferência, os sinais de operação são determinados a partir do sinal elétrico capacitivo com base no conjunto de circuitos de hardware ou software adequado no sensor de umidade 400 (e/ou no conjunto de circuitos de controle principal 530), em que o conjunto de circuitos de hardware ou software inclui, por exemplo, um filtro passa-baixa analógico ou digital para determinar o sinal de operação médio, e/ou filtros passa banda ou passa alta análogo ou digital (de preferência, seguido por um conversor de RMS analógico ou digital) para determinar o sinal de operação oscilante, e/ou filtros médios móveis analógicos ou digitais para determinar os sinais de operação de pico ou de linha de base.

[00201] De preferência, adicionalmente à média, sinais de operação oscilantes, de pico ou de linha de base, a unidade de controle 150 também recebe um sinal operativo indicativo da temperatura dentro da câmara de secagem (doravante, sinal de operação de temperatura). O sinal de operação de temperatura é, de preferência, obtido com base em medições de temperatura pelo sensor de temperatura fornecido no sensor de umidade 400 (por exemplo, compreendido no ou eletricamente conectado ao conjunto de circuitos de controle 415 do mesmo, conforme discutido acima).

[00202] De volta ao diagrama de atividade, o procedimento de estimativa 900, então, estima uma umidade residual da carga (no seguinte também denominada estimativa de umidade residual) em um instante de tempo ti com base em um ou mais (de preferência, dois ou mais) dentre os sinais de operação oscilante, de pico, de linha de base e temperatura nesse instante de tempo ti (etapa 920), posteriormente, a estimativa principal de tempo até o final (isto é, a estimativa do tempo até o final do ciclo de secagem a partir do instante de tempo ti) são executados com base em uma interpolação da estimativa de umidade residual nesse instante de tempo ti e das estimativas de umidade residual em diversos instantes de tempo anteriores a esse instante de tempo ti (etapa 935) - em outras palavras, a interpolação ocorre em um conjunto de estimativas de umidade residual, incluindo a estimativa de umidade residual que é realizada no instante de tempo ti e diversas últimas estimativas de umidade residual realizadas (nos instantes de tempo) a partir do instante de tempo ti para trás.

[00203] O conjunto de estimativas de umidade residual a serem consideradas para a interpolação não é limitante para a presente invenção, visto que pode ser escolhido de acordo com opções de projeto específicas. Apenas como um exemplo, o conjunto de estimativas de umidade residual consideradas para a interpolação compreende quatro estimativas de umidade residual. De acordo com uma realização da presente invenção, quando menos de quatro estimativas de umidade residual estão disponíveis em um instante de tempo (atual) ti (isto é, quando menos de três estimativas de umidade residual realizadas nos últimos três instantes de tempo imediatamente antes do instante de tempo ti estão disponíveis adicionalmente à estimativa de umidade residual realizada nesse instante de tempo ti), as etapas 915 e 920 são repetidas. Isso é representado na figura por conexão em circuito entre ramificação de saída N da etapa de decisão 925, indicando que o número predeterminado de estimativas de umidade residual (incluindo a estimativa de umidade residual no instante de tempo ti) não está disponível, até a etapa 930, em que o instante de tempo seguinte ti+1 é considerado, e até a etapa 915, em que os sinais de operação em um instante de tempo seguinte ti+1 são recuperados/recebidos/determinados (de modo a serem usados para a estimativa de umidade residual seguinte na etapa 920).

[00204] De acordo com uma realização alternativa da presente invenção, não mostrado, quando nenhuma estimativa de umidade residual suficiente está disponível no instante de tempo ti, um número mais baixo de estimativas de umidade residual (por exemplo, todas as estimativas de umidade residual até o momento disponíveis) pode ser considerado. De preferência, quando apenas uma estimativa de umidade residual está disponível no instante de tempo ti, tal como quando o instante de tempo ti é o primeiro instante de tempo a partir do início da fase principal do ciclo de secagem), a interpolação pode ser executada nessa estimativa de umidade residual e em uma estimativa inicial de umidade residual. Essa estimativa inicial de umidade residual é vantajosamente derivada da estimativa inicial de tempo até o final, por exemplo, de acordo com relações conhecidas entre o grau de umedecimento da massa de carga e a duração geral do ciclo de secagem atual.

[00205] O intervalo de tempo entre dois instantes de tempo subsequentes ti, ti+1 pode ser estatisticamente definido pelo fabricante de acordo com opções de projeto específicas ou feito ser determinado dinamicamente durante a operação de eletrodoméstico. Apenas como um exemplo, o intervalo de tempo entre dois instantes de tempo subsequentes ti, ti+1 pode ser "modulado" (isto é, ajustado ou mantido em medida ou proporção adequada) de acordo com a estimativa inicial de tempo até o final - por exemplo, quanto mais alta a estimativa inicial de tempo até o final, mais alto o intervalo de tempo entre dois instantes de tempo subsequentes ti, ti+1 (por exemplo, para o mesmo número de instantes de tempo e, no entanto, de estimativas de umidade residual, por todo o ciclo de secagem).

[00206] Conforme mencionado acima, quando diversas estimativas de umidade residual, por exemplo, quatro estimativas de umidade residual, estão disponíveis (ramificação de saída Y da etapa de decisão 925), a estimativa principal de tempo até o final é executada com base em uma interpolação dessas estimativas de umidade residual (etapa 935), posteriormente, de preferência, a estimativa principal de tempo até o final é reiterada durante a fase principal do ciclo de secagem (conforme mais bem discutido abaixo).

[00207] Vantajosamente, a interpolação da estimativa de umidade residual resulta em uma linha (por exemplo, uma linha reta) a partir da qual a intercepção com um nível de umidade predeterminado ou desejado (por exemplo, indicativo da umidade residual esperada no final do ciclo de secagem) pode ser derivada da estimativa principal de tempo até o final para o instante de tempo atualmente considerado ti. Mais vantajosamente, o nível de umidade predeterminado é selecionável por um usuário (por exemplo, através da interface de usuário 145).

[00208] De acordo com a realização exemplificativa considerada da presente invenção, cada estimativa de umidade residual em um dado instante de tempo ti é baseada em um modelo de regressão linear aplicado em pelo menos um dentre (de preferência, dois ou mais) os sinais de operação acima recuperados/recebidos/determinados nesse instante de tempo ti. Mais preferencialmente, cada estimativa de umidade residual em um dado instante de tempo ti é obtido por uma combinação linear de pelo menos um dentre (de preferência, dois ou mais) os sinais de operação acima recuperados/recebidos/determinados nesse instante de tempo ti. Ainda mais preferencialmente, cada sinal de operação é ponderado por um respectivo coeficiente, em que o coeficiente de cada sinal de operação é, por exemplo, calculado desconectado em uma fase de treino do modelo.

[00209] Vantajosamente, o coeficiente de cada sinal de operação é calculado considerando-se a estimativa de massa de carga; por exemplo, variantes de coeficientes diferentes podem ser visadas com base em classificação de massa de carga, de modo a adaptar a estimativa principal de tempo até o final à massa de carga específica. Em qualquer caso, outras informações de carga podem ser fornecidas adicional ou alternativamente à massa de carga a fim de treinar o modelo, de modo a adaptar a estimativa principal de tempo até o final também a outras características específicas da carga, ou nenhuma informação de carga pode ser usada em realizaçãos alternativas da presente invenção.

[00210] Conforme mencionado acima, a estimativa principal de tempo até o final é, de preferência, reiterada por um número predeterminado de interações. Ainda mais preferencialmente, a estimativa de tempo até o final é reiterada até o final do ciclo de secagem ser detectado, conforme conceitualmente representado no diagrama de atividade por conexão em circuito entre a etapa de decisão 940 e a etapa 915.

[00211] Mais especificamente, após a estimativa principal de tempo até o final executada no instante de tempo ti, se o ciclo de secagem não tiver ainda finalizado (cuja condição poderia ser detectada por uma comparação entre a estimativa de umidade residual nesse instante de tempo ti e o nível de umidade desejado indicativo da umidade residual esperada ou desejada no final do ciclo de secagem), ramificação de saída N da etapa de decisão 940, o instante de tempo seguinte ti+1 é considerado e o procedimento de estimativa 900 reinicia a partir da etapa 915, em que os sinais de operação no instante de tempo seguinte ti+1 são recuperados/recebidos/determinados (de modo a serem usados para a estimativa de umidade residual seguinte na etapa 920).

[00212] Conforme anteriormente mencionado, a estimativa de umidade residual em um instante de tempo atualmente considerado ti pode ser vantajosamente usada para detectar o final do ciclo de secagem (também denominada detecção de ciclo final), por exemplo, de acordo com uma comparação entre a estimativa de umidade residual nesse instante de tempo ti e o nível de umidade desejado. Apenas como um exemplo, se a estimativa de umidade residual no instante de tempo ti for mais baixa que o nível de umidade desejado (cuja comparação vantajosamente ocorre no conjunto de circuitos de controle principal 530), então, o final do ciclo de secagem é detectado. Adicional ou alternativamente, outras condições podem ser visadas para detectar o final do ciclo de secagem; por exemplo, se a estimativa de umidade residual no instante de tempo ti for mais alta que o nível de umidade desejado por uma quantidade predefinida (por exemplo, uma quantidade predefinida considerada desprezível, ou uma quantidade predefinida considerada compensável por uma circulação de ar quente residual durante a interrupção do ciclo de secagem), então, o ciclo de secagem é considerado finalizado.

[00213] Em qualquer caso, a detecção de ciclo final pode também representar um aspecto independente de, e alternativo a, aquele de estimativa de tempo residual até o final, de estimativa de massa de carga e de estimativa de umidade residual (nesse aspecto, qualquer característica vantajosa discutida em conexão com a detecção de ciclo final no contexto de massa de carga, estimativas de umidade residual e tempo até o final também se aplica à detecção de ciclo final quando é finalizado em si mesmo). No último caso, a detecção de ciclo final pode ser executada com base em monitoramento de um ou mais dentre os sinais de operação (em vez de ser baseada em estimativa de massa de carga e/ou estimativa de umidade residual), por exemplo, ajustando-se um ou mais valores limites (por exemplo, cada um associado a um respectivo sinal de operação) e detectando-se o final do ciclo de secagem quando cada sinal de operação (ou pelo menos um subconjunto do mesmo) atingiu o respectivo valor limite.

[00214] Similarmente, embora a estimativa de umidade residual tenha sido discutida como preparatória ou funcional para a detecção de ciclo final e para estimativa de tempo até o final, a mesma pode também representar um aspecto independente de e alternativo à mesma (nesse aspecto, qualquer característica vantajosa discutida em conexão com a estimativa de umidade residual no contexto de detecção de ciclo final e de estimativa de tempo até o final também se aplica à estimativa de umidade residual quando é finalizado em si mesmo). Por outro lado, embora a estimativa principal de tempo até o final tenha sido discutida como, de preferência, com base em estimativa de umidade residual, o mesmo não seve ser interpretado de modo limitante. De fato, de acordo com realizaçãos alternativas da presente invenção, a estimativa principal de tempo até o final é baseada apenas em monitoramento de um ou mais dentre os sinais de operação, por exemplo, por: - ajuste de um ou mais valores limites (por exemplo, cada um associado a um respectivo sinal de operação) de modo que, quando cada sinal de operação (ou um subconjunto do mesmo) atinge o respectivo valor limite, o final do ciclo de secagem seja detectado, - monitoramento de cada sinal de operação (ou de um subconjunto do mesmo) ao longo do tempo em relação ao valor limite associado (isto é, monitoramento da tendência com a qual cada sinal de operação se aproxima do respectivo valor limite), e - estimativa do tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o comportamento monitorado de cada sinal de operação (ou de um subconjunto do mesmo). Em outras palavras, sabendo-se o valor (ou valores) limite e a tendência com a qual cada sinal de operação se aproxima do respectivo valor limite, é possível estimar o tempo residual dentro do qual se supõe razoavelmente que cada sinal de operação atinja o respectivo valor limite (e, portanto, o tempo residual até o final do ciclo de secagem).

[00215] Conforme deve ser facilmente entendido, o procedimento de estimativa 900 mostra apenas as formas possíveis que o sinal elétrico capacitivo do sensor de umidade da invenção 400 pode ser usado para fornecer estimativas de tempo residual até o final confiáveis (ou, adicional ou alternativamente, estimativas de carga e/ou detecção de ciclo de secagem). Em qualquer caso, conforme brevemente resumido abaixo no presente documento, outras abordagens podem ser usadas, em que todas são baseadas em fazer uso do sinal elétrico capacitivo a partir do sensor de umidade 400 (e, portanto, estando dentro do escopo da presente invenção).

[00216] Por exemplo, a umidade residual em um dado instante de tempo ti pode ser baseada em relações diretas entre as capacitâncias no tambor. Por exemplo, de acordo com diversas aquisições do sinal elétrico capacitivo, as capacitâncias dentro do tambor e uma relação entre a massa de água e as capacitâncias dentro do tambor podem ser determinadas (por exemplo, com base em modelagem de caixa preta ou caixa cinza com o uso de ferramentas como estimativa de parâmetro e/ou identificação de sistema), posteriormente, a umidade residual pode ser determinada de acordo com a razão entre a massa de água e a massa de carga - possivelmente considerando pelo menos um dentre a temperatura dentro e/ou fora da câmara de secagem, e/ou torque de motor.

[00217] Outra forma possível poderia ser identificar um modelo para evaporação de água em roupas como função de tempo, tendo como variável de entrada o sinal elétrico capacitivo (e, possivelmente, quaisquer outros sinais de um ou mais dispositivos de detecção e/ou variáveis de controle). Esse modelo deve ser um modelo físico que considera a relação entre a capacitância e a água no tambor, ou um modelo de caixa preta ou caixa cinza. Uma estimativa do final do ciclo, então, pode ser facilmente fornecida, por exemplo, considerando-se variáveis de controle constantes pelo restante do ciclo de secagem.

[00218] Alternativamente, poderia ser inferida a taxa de evaporação durante o processo e, a partir das considerações nas condições de carga iniciais, uma estimativa de tempo até o final pode ser realizada. Uma melhora a esse método pode ser executada, considerando-se uma combinação da taxa de evaporação ao comportamento de temperatura do tambor, ou fazendo-se uso das características diferentes do torque de motor durante o ciclo ou um paralelismo entre condutividade e capacidade de carga.

[00219] Naturalmente, de modo a satisfazer requisitos locais e específicos, um técnico no assunto pode aplicar à invenção descrita acima muitas modificações e alterações lógicas e/ou físicas. Mais especificamente, embora a invenção tenha sido descrita com um certo grau de particularidade com referência a realizações preferíveis da mesma, deve-se compreender que diversas omissões, substituições e alterações na forma e detalhes, bem como outras realizações são possíveis. Em particular, diferentes realizações da invenção podem mesmo ser postas em prática sem os detalhes específicos (tais como os exemplos numéricos) indicados na descrição precedente de modo a fornecer um melhor entendimento da mesma; pelo contrário, foram omitidas ou simplificadas características bem conhecidas de modo a não obscurecer a descrição com pormenores não necessários.

Claims

1. ELETRODOMÉSTICO (100) caracterizado por compreender: - uma câmara de secagem (120) para realizar um ciclo de secagem, - dentro da câmara de secagem (120), uma disposição de detecção capacitiva (410) disposta para gerar um sinal elétrico indicativo de um grau de umidade de uma carga contida na câmara de secagem (120), a disposição de detecção capacitiva (410) compreendendo pelo menos um bloco eletricamente condutivo (425,430) em um suporte de operação (405), em que cada bloco eletricamente condutivo (425,430) é adaptado para operar como uma respectiva placa de um capacitor; - uma unidade de controle (150) compreendendo uma placa eletrônica (502), a placa eletrônica (502) compreendendo trilhos ou fios condutivos (520) para rotear o potencial elétrico de referência (Vref), sendo a tensão de referência para os componentes eletrônicos, uma segunda placa de capacitor sendo formada pelos trilhos ou fios condutivos (520), e - a unidade de controle (150) sendo disposta para executar pelo menos um dentre: estimar (905) uma massa da carga; estimar (915 a 920) uma umidade residual da carga; estimar (910 a 935) um tempo residual até o final do ciclo de secagem e detectar (940) um final do ciclo de secagem de acordo com o sinal elétrico.

2. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela estimativa (915 a 920) de uma umidade residual da carga compreender: determinar (915), a partir do sinal elétrico, pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e estimar (920) uma umidade residual da carga, de acordo com o pelo menos um sinal de operação.

3. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela estimativa (920) de uma umidade residual da carga compreender ou aplicar um modelo de regressão linear ao pelo menos um sinal de operação ou é baseada em uma combinação linear do pelo menos um sinal de operação .

4. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 3, caracterizado por compreender, ainda, estimar (915 a 935) um tempo residual até o final do ciclo de secagem, de acordo com a estimativa (915 a 920) de uma umidade residual da carga.

5. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pela estimativa (915 a 935) de um tempo residual até o final do ciclo de secagem compreender: iterar (925,930) a determinação (915) e a estimativa (920), em que cada iteração é executada em um respectivo instante de tempo e estimar (935) o tempo residual até o final do ciclo de secagem, de acordo com uma interpolação da umidade residual estimada a um número predeterminado de iterações.

6. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 5, quando dependente da reivindicação 3, caracterizado por quando estimar (920) uma umidade residual da carga compreende aplicar um modelo de regressão linear ao pelo menos um sinal de operação, a aplicação de um modelo de regressão linear ao pelo menos um sinal de operação compreende, para cada iteração, aplicar um modelo de regressão linear ao pelo menos um sinal de operação determinado no instante de tempo associado a essa iteração, e quando a estimativa (920) de uma umidade residual da carga é baseada em uma combinação linear do pelo menos um sinal de operação, para cada iteração do sinal de operação sendo determinado no instante de tempo associado a essa iteração

7. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pela unidade de controle (150) ser disposta para detectar (940) o final do ciclo de secagem de acordo com uma comparação entre a umidade residual estimada da carga e um nível de umidade predeterminado indicativo da umidade residual desejada para a carga ao final do ciclo de secagem, em que o nível de umidade predeterminado é selecionável por um usuário. .

8. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pela estimativa (910 a 935) de um tempo residual até o final do ciclo de secagem compreender, em uma fase inicial do ciclo de secagem: determinar pelo menos um parâmetro do sinal elétrico durante a fase inicial e estimar (910) um tempo residual até o final do ciclo de secagem na fase inicial de acordo com o pelo menos um parâmetro, e em que a estimativa (915 a 920) de uma umidade residual da carga e a estimativa (935) de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com a estimativa (915 a 920) de uma umidade residual da carga é realizada após a fase inicial.

9. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pela unidade de controle (150) ser disposta para executar a estimativa (910) de um tempo residual até o final do ciclo de secagem em uma fase inicial do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um parâmetro do sinal elétrico determinado durante a fase inicial, em que a unidade de controle (150) é disposta para estimar (915 a 920) uma umidade residual da carga, e/ou estimar (910 a 935) um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou detectar (940) um final do ciclo de secagem após a fase inicial.

10. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 9, caracterizado pela estimativa (910) de um tempo residual até o final do ciclo de secagem na fase inicial compreender: determinar (910), para cada parâmetro do sinal elétrico, uma função de regressão de parâmetro indicativa de uma correlação entre esse parâmetro do sinal elétrico e o grau de umidade da carga contida na câmara de secagem (120) e realizar (910) uma combinação linear de cada parâmetro aplicado à respectiva função de regressão de parâmetro.

11. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 10, quando dependente da reivindicação 8, caracterizado por, na fase inicial do ciclo de secagem, a unidade de controle (150) é, ainda, disposta para estimar (905) uma massa da carga de acordo com o pelo menos um parâmetro do sinal elétrico.

12. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pela unidade de controle (150) ser disposta para executar a estimativa (905) de uma massa da carga em uma fase inicial do ciclo de secagem de acordo com pelo menos um parâmetro do sinal elétrico determinado durante a fase inicial, em que a unidade de controle (150) é disposta para estimar (915 a 920) uma umidade residual da carga, e/ou estimar (910 a 935) um tempo residual até o final do ciclo de secagem, e/ou detectar (940) um final do ciclo de secagem após a fase inicial.

13. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pela estimativa (905) de uma massa da carga de acordo com o pelo menos um parâmetro compreende determinar, para cada parâmetro do sinal elétrico, uma função de regressão de parâmetro indicativa de uma correlação entre esse parâmetro do sinal elétrico e a massa da carga, em que a estimativa (905) de uma massa da carga compreende realizar uma combinação linear de cada parâmetro aplicado à respectiva função de regressão de parâmetro.

14. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, quando dependente direta ou indiretamente da reivindicação 3, caracterizado por cada sinal de operação na combinação linear ser ponderado por um respectivo coeficiente e em que o coeficiente de cada sinal de operação é calculado de acordo com a estimativa (905) de uma massa da carga.

15. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 14, caracterizado por pelo menos um parâmetro do sinal elétrico compreender pelo menos um dentre: - valor médio do sinal elétrico; - desvio padrão do sinal elétrico; - porcentagem de amostras do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite adicional mais alto que um valor mínimo do sinal elétrico e - porcentagem de amostras do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite adicional mais baixo que o valor mínimo do sinal elétrico.

16. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela estimativa (910 a 935) de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o sinal elétrico compreender: determinar (915) pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o pelo menos um sinal de operação.

17. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pela estimativa de um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o pelo menos um sinal de operação compreender: determinar pelo menos um valor limite, cada um associado a um respectivo sinal de operação, de modo que, quando o pelo menos um sinal de operação atinge um respectivo valor limite, o final do ciclo de secagem é detectado, monitorar um comportamento do pelo menos um sinal elétrico ao longo do tempo em relação ao valor limite associado e estimar um tempo residual até o final do ciclo de secagem de acordo com o comportamento monitorado do pelo menos um sinal de operação.

18. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela detecção (940) de um final do ciclo de secagem de acordo com o sinal elétrico compreender: determinar (915) pelo menos um sinal de operação dentre: - um sinal de operação indicativo de um valor médio do sinal elétrico; - um sinal de operação indicativo de uma oscilação do sinal elétrico em torno do valor médio do mesmo; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico acima de um primeiro valor limite mais alto que o valor médio; - um sinal de operação indicativo de um comportamento do sinal elétrico abaixo de um segundo valor limite mais baixo que o valor médio, - um sinal de operação indicativo de um mínimo do sinal elétrico e detectar um final do ciclo de secagem de acordo com o sinal elétrico de acordo com o pelo menos um sinal de operação.

19. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pela detecção de um final do ciclo de secagem de acordo com o pelo menos um sinal de operação compreender: determinar pelo menos um valor limite, cada um associado a um respectivo sinal de operação e detectar o final do ciclo de secagem quando o pelo menos um sinal de operação atinge o respectivo valor limite.

20. ELETRODOMÉSTICO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pela unidade de controle (150) ser disposta para executar pelo menos um dentre os ditos estimar (905) uma massa da carga; estimar (915 a 920) uma umidade residual da carga; estimar (910 a 935) um tempo residual até o final do ciclo de secagem e detectar (940) um final do ciclo de secagem de acordo com um sinal elétrico adicional, em que o sinal elétrico adicional é indicativo de uma temperatura na câmara de secagem (120).