CN110217210A - 一种无人驾驶机车制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制动装置技术领域，具体的公开了一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体和刹车片，装置本体的内部开设有制动腔，刹车片的上端开设有水平的滑动穿孔，滑动穿孔的内部转动设置有一个第二滚珠，其特征在于，制动腔的侧边在装置本体的内部固定安装有电机，电机的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴，转动轴上同轴固定连接有两个转动件，转动件滑动嵌套在滑动穿孔的内部，转动件的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽，两个第二滚珠槽均为180°且首尾连接，第二滚珠嵌套在第二滚珠槽的内部。本发明优点：结构简单，刹车效果好，滑动顺畅，稳定性好，便于推广实施。
Description
技术领域
本发明涉及制动装置技术领域，具体是一种无人驾驶机车制动装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，在使用时，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。现有的自动制动装置，主要是作为辅助驾驶员安全驾驶的配套装置，在车辆遇到紧急情况下可实现自动刹车。
中国专利（公告号：CN 208774753 U，公告日：2019.04.23）公开了一种无人驾驶汽车的制动装置，包括装置本体，装置本体左端固定安装有第一刹车片，装置本体右端转动连接有滑动盘，滑动盘下端固定连接有固定杆，装置本体下端右侧固定连接有电机，电机输出轴固定连接有转动盘，转动盘前端转动连接有连接杆，连接杆另一端转动连接在固定杆上，装置本体中部固定连接有套筒，套筒中滑动连接有滑动杆，滑动杆侧面左端固定连接有固定环，固定环左端固定安装有弹簧，滑动杆左端固定连接有固定板，固定板左端固定连接有第二刹车片。该发明提高了无人驾驶汽车的制动装置的安全性能，保证刹车的稳定性和安全性，也避免汽车发生偏移的情况。但是该装置中的第一刹车片固定设置，导致仅第二刹车片进行制动，制动效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶机车制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体和刹车片，所述装置本体的内部开设有制动腔，所述刹车片的上端开设水平的滑动穿孔，所述滑动穿孔的内部转动设置有一个第二滚珠。所述制动腔的侧边在装置本体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴，所述转动轴上同轴固定连接有两个转动件，所述转动件滑动嵌套在滑动穿孔的内部。所述转动件的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽，所述两个第二滚珠槽均为180°且首尾连接，所述第二滚珠嵌套在第二滚珠槽的内部。
在电机的驱动下，所述转动轴与电机的输出轴同轴转动，所述转动轴带动转动件转动，所述转动件转动使第二滚珠在第二滚珠槽内部滑动，从而使刹车片左右移动，以此完成间歇性刹车。
作为本发明进一步的方案：所述制动腔的顶部在装置本体的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部左右两端对称的放置有两个滑动座，所述滑动座可以在滑动槽的内部左右滑动。
作为本发明进一步的方案：所述滑动座的上下表面转动设置有第一滚珠，所述第一滚珠的设置使滑动座的滑动更加顺畅，避免滑动座滑动摩擦力较大造成滑动不畅，使装置磨损。
作为本发明进一步的方案：所述滑动槽的内部开设有第一滚珠槽，所述第一滚珠嵌套在第一滚珠槽的内部并且可以在第一滚珠槽内部滑动；所述第一滚珠槽的设置使滑动座的滑动更加稳定，避免滑动座滑动中晃动。
作为本发明进一步的方案：所述制动腔（8）包括制动腔一和制动腔二，所述制动腔一和制动腔二连接处设有台阶面，所述制动腔一的内壁上设有导杆（9），所述导杆（9）设置于台阶面的上方，所述导杆（9）的一端与制动腔一的内壁连接，所述刹车片（7）的下部设有安装孔，所述安装孔内设有滑动套，所述导杆（9）的另一端安装在安装孔内的滑动套内，所述导杆（9）的另一端的端面不超过刹车片（7）的端面，所述制动腔一（8）的两侧在装置本体（1）的内部固定连接在水平的导杆（9）外端，所述导杆（9）的滑动嵌套在刹车片（7）的底部设置的安装孔的滑动套内。所述导杆对刹车片有导向作用，避免刹车片滑动过程中晃动，使刹车片滑动更加稳定，制动效果更好。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在电机的驱动下，转动轴与电机的输出轴同轴转动，转动轴带动转动件转动，转动件转动使第二滚珠在第二滚珠槽内部滑动，从而使刹车片左右移动，以此完成间歇性刹车。两个刹车片从两侧进行刹车，刹车效果好，保证了刹车的安全性。第一滚珠的设置使滑动座的滑动更加顺畅，避免滑动座滑动摩擦力较大造成滑动不畅，使装置磨损。第一滚珠槽的设置使滑动座的滑动更加稳定，避免滑动座滑动中晃动。本发明优点：结构简单，刹车效果好，滑动顺畅，稳定性好，便于推广实施。
附图说明
图1为本发明所述一种无人驾驶机车制动装置的结构示意图。
图2为本发明所述一种无人驾驶机车制动装置中转动件的结构示意图。
图3为本发明所述一种无人驾驶机车制动装置中滑动座的结构示意图。
图中，装置本体1，电机2，转动轴3，滑动座4，滑动槽5，转动件6，刹车片7，制动腔8，导杆9，滑动穿孔10，第一滚珠槽11，第二滚珠槽12，第二滚珠13，第一滚珠14，制动腔一15，制动腔16，台阶面17。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。
实施例1
请参阅图1-3，一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体1和刹车片7。装置本体1的内部开设有制动腔8，制动腔8的顶部在装置本体1的内部开设有滑动槽5，滑动槽5的内部左右两端对称的放置有两个滑动座4，滑动座4可以在滑动槽5的内部左右滑动。滑动座4的上下表面转动设置有第一滚珠14，滑动槽5的内部开设有第一滚珠槽11，第一滚珠14嵌套在第一滚珠槽11的内部并且可以在第一滚珠槽11内部滑动。第一滚珠14的设置使滑动座4的滑动更加顺畅，避免滑动座4滑动摩擦力较大造成滑动不畅，使装置磨损。第一滚珠槽11的设置使滑动座4的滑动更加稳定，避免滑动座4滑动中晃动。
滑动座4底部固定连接在刹车片7的顶部，刹车片7的上端开设水平的滑动穿孔10，滑动穿孔10的内部转动设置有一个第二滚珠13。制动腔8的侧边在装置本体1的内部固定安装有电机2，电机2的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴3，转动轴3上同轴固定连接有两个转动件6，转动件6滑动嵌套在滑动穿孔10的内部。转动件6的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽12，两个第二滚珠槽12均为180°且首尾连接。第二滚珠13嵌套在第二滚珠槽12的内部。在电机2的驱动下，转动轴3与电机2的输出轴同轴转动，转动轴3带动转动件6转动，转动件6转动使第二滚珠13在第二滚珠槽12内部滑动，从而使刹车片7左右移动，以此完成间歇性刹车。
本发明的工作原理是：当需要进行刹车时，在电机2的驱动下，转动轴3与电机2的输出轴同轴转动，转动轴3带动转动件6转动，转动件6转动使第二滚珠13在第二滚珠槽12内部滑动，从而使刹车片7左右移动，滑动座4在滑动槽5内部左右滑动，以此完成间歇性刹车。
实施例2
在实施例1的基础上，制动腔8的两侧在装置本体1的内部固定连接在水平的导杆9外端，导杆9的内端滑动嵌套在刹车片7的底部，导杆9对刹车片7有导向作用，避免刹车片7滑动过程中晃动，使刹车片7滑动更加稳定，制动效果更好。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体（1）和刹车片（7），所述装置本体（1）的内部开设有制动腔（8），所述刹车片（7）的上端开设水平的滑动穿孔（10），所述滑动穿孔（10）的内部转动设置有第二滚珠（13），其特征在于，所述制动腔（8）的侧边在装置本体（1）的内部固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴（3），所述转动轴（3）上同轴固定连接有两个转动件（6），所述转动件（6）滑动嵌套在滑动穿孔（10）的内部，所述转动件（6）的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽（12），两个所述第二滚珠槽（12）均为180°且首尾连接，所述第二滚珠（13）嵌套在第二滚珠槽（12）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述制动腔（8）的顶部在装置本体（1）的内部开设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）的内部左右两端对称的滑动放置有两个滑动座（4）。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述滑动座（4）的上下表面转动设置有第一滚珠（14）。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述滑动槽（5）的内部开设有第一滚珠槽（11），所述第一滚珠（14）嵌套在第一滚珠槽（11）的内部。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述制动腔（8）包括制动腔一（15）和制动腔二（16），所述制动腔一（15）和制动腔二（16）连接处设有台阶面（17），所述制动腔一（15）的内壁上设有导杆（9），所述导杆（9）设置于台阶面（17）的上方，所述导杆（9）的一端与制动腔一（15）的内壁连接，所述刹车片（7）的下部设有安装孔，所述安装孔内设有滑动套，所述导杆（9）的另一端安装在安装孔内的滑动套内，所述导杆（9）的另一端的端面不超过刹车片（7）的端面，所述制动腔一（16）的两侧在装置本体（1）的内部固定连接在水平的导杆（9）外端，所述导杆（9）的滑动嵌套在刹车片（7）的底部设置的安装孔的滑动套内。
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