CN208774753U - 一种无人驾驶汽车的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的制动装置，包括装置本体，所述装置本体左端固定安装有第一刹车片，所述装置本体右端转动连接有滑动盘，所述滑动盘下端固定连接有固定杆，所述装置本体下端右侧固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘前端转动连接有连接杆，所述连接杆另一端转动连接在固定杆上，所述装置本体中部固定连接有套筒，所述套筒中滑动连接有滑动杆，所述滑动杆侧面左端固定连接有固定环，所述固定环左端固定安装有弹簧，所述滑动杆左端固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有第二刹车片。本实用新型提高了无人驾驶汽车的制动装置的安全性能，保证刹车的稳定性和安全性，也避免汽车发生偏移的情况。

Description

一种无人驾驶汽车的制动装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车的制动装置技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的制动装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，在使用时，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。现有无人汽车在遇到车在高速的行驶情况下爆胎，进行启动刹车时，会造成刹车踩死的情况，无人汽车会发生偏移，会造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的制动装置，以解决上述背景技术中提出的现有无人汽车在遇到车在高速行驶的情况下爆胎，进行启动刹车时，会造成刹车踩死的情况，无人汽车会发生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的制动装置，包括装置本体，所述装置本体左端固定安装有第一刹车片，所述装置本体右端转动连接有滑动盘，所述滑动盘下端固定连接有固定杆，所述装置本体下端右侧固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘前端转动连接有连接杆，所述连接杆另一端转动连接在固定杆上，所述装置本体中部固定连接有套筒，所述套筒中滑动连接有滑动杆，所述滑动杆侧面左端固定连接有固定环，所述固定环左端固定安装有弹簧，所述滑动杆左端固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有第二刹车片。

优选的，所述滑动杆侧面左端安装有减震套。

优选的，所述套筒右端固定连接有防护盖。

优选的，所述滑动杆与套筒匹配套接。

优选的，所述第一刹车片和第二刹车片均采用陶瓷材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过电机带动固定杆进行往返运动，从而带动滑动盘进行往返转动，通过滑动杆带动第二刹车片进行左右移动，解决了现有无人汽车在遇到车在高速行驶的情况下爆胎，进行启动刹车时，会造成刹车踩死的情况，无人汽车会发生偏移的技术问题，提高了无人驾驶汽车的制动装置的安全性能，无人汽车在高速行驶的情况下爆胎，避免在进行启动刹车制动时发生刹车踩死的状况，该装置采用了间断式进行刹车，保证刹车的稳定性和安全性，也避免汽车发生偏移的情况。

2.通过设置减震套，当使用无人驾驶汽车的制动装置时，可以最大限度的减小震动，保证该装置进行刹车的稳定的，提高其安全性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例滑动盘与滑动杆连接示意图。

图中：1、装置本体；2、第一刹车片；3、滑动盘；4、固定杆；5、电机；6、转动盘；7、连接杆；8、套筒；9、滑动杆；10、固定环；11、弹簧；12、固定板；13、第二刹车片；14、减震套；15、防护盖。

具体实施方式

为了提高了无人驾驶汽车的制动装置的安全性能，无人汽车在高速行驶的情况下爆胎，避免在进行启动刹车制动时发生刹车踩死的状况，本实用新型实施例提供了一种无人驾驶汽车的制动装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了一种无人驾驶汽车的制动装置，包括装置本体1，装置本体1左端固定安装有第一刹车片2，装置本体1右端转动连接有滑动盘3，滑动盘3下端固定连接有固定杆4，装置本体1下端右侧固定连接有电机5，电机5输出轴固定连接有转动盘6，转动盘6前端转动连接有连接杆7，连接杆7另一端转动连接在固定杆4上，装置本体1中部固定连接有套筒8，套筒8中滑动连接有滑动杆9，滑动杆9侧面左端固定连接有固定环10，固定环10左端固定安装有弹簧11，滑动杆9左端固定连接有固定板12，固定板12左端固定连接有第二刹车片13。

本实施例中，在进行制动时，电机5带动转动盘6进行转动,其中电机5型号为Y80M1-2，然后通过连接杆7带动固定杆4进行摇杆移动，从而保证滑动盘3做往返转动，然后通过滑动盘3上的凸块带动滑动杆9进行左右滑动，然后滑动杆9带动固定板12和第二刹车片13进行间歇式制动，避免在进行启动刹车制动时发生刹车踩死的状况，同时通过弹簧11带动固定环10进行回推滑动杆9，保证滑动杆9可以灵活的进行左右滑动，完成间歇式刹车的目的，保证刹车的稳定性和安全性，也避免汽车发生偏移的情况。

实施例2

请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：滑动杆9侧面左端安装有减震套14，可以减少震动，保证该装置具有较好的刹车稳定性，套筒8右端固定连接有防护盖15，保证滑动盘3和滑动杆9连接具有较好的防护左右，滑动杆9与套筒8匹配套接，便于进行滑动，减少震动，第一刹车片2和第二刹车片13均采用陶瓷材料制成，该材料具有较好的耐磨性和散热性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车的制动装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)左端固定安装有第一刹车片(2)，所述装置本体(1)右端转动连接有滑动盘(3)，所述滑动盘(3)下端固定连接有固定杆(4)，所述装置本体(1)下端右侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴固定连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)前端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)另一端转动连接在固定杆(4)上，所述装置本体(1)中部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)中滑动连接有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)侧面左端固定连接有固定环(10)，所述固定环(10)左端固定安装有弹簧(11)，所述滑动杆(9)左端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)左端固定连接有第二刹车片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动装置，其特征在于：所述滑动杆(9)侧面左端安装有减震套(14)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动装置，其特征在于：所述套筒(8)右端固定连接有防护盖(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动装置，其特征在于：所述滑动杆(9)与套筒(8)匹配套接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动装置，其特征在于：所述第一刹车片(2)和第二刹车片(13)均采用陶瓷材料制成。