CN108622166A - 一种能控制下坡速度的手推车 - Google Patents

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CN108622166A
CN108622166A CN201810437943.9A CN201810437943A CN108622166A CN 108622166 A CN108622166 A CN 108622166A CN 201810437943 A CN201810437943 A CN 201810437943A CN 108622166 A CN108622166 A CN 108622166A
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王军
倪维维
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Anhui Polytechnic University
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Anhui Polytechnic University
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0433—Braking mechanisms; Locking devices against movement foot operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
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Abstract

本发明公开了一种能控制下坡速度的手推车，其结构包括车体、四组车轮、手推杆与两根连接杆，所述车轮安装在车体下端的四角，手推杆的下端通过螺栓连接的方式安装在车体上，所述连接杆均通过焊接的方式在手推杆上，车体包括壳体、刹车机构、齿轮传动机构、万向轮机构、脚踩装置、第一传动机构、第二传动机构。本发明通过上述部件的互相组合，使第一刹车片与车轮的外表面相互接触摩擦，形成减速，控制下坡速度，遇到紧急下坡，操作人员只需要轻轻踩下脚踏板就能控制手推车下坡的速度，操作简单快捷。

Description

一种能控制下坡速度的手推车
技术领域
本发明涉及手推车设备技术领域，具体的说是一种能控制下坡速度的手推车。
背景技术
手推车是一种常见的载货工具。在现有的手推车中，手推车在载货后碰到下坡需要减速时，一般都是采用万向轮上面的刹车装置来进行减速刹车，而万向轮上的刹车装置太小，操作人员需要减速刹车的时候还要找到万向轮的位置才能进行减速刹车，这个过程中可能就会导致手推车快速滑下，造成手推车和货物的破损。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种能控制下坡速度的手推车，以解决现有操作人员需要减速刹车的时候还要找到万向轮的位置才能进行减速刹车，这个过程中可能就会导致手推车快速滑下，造成手推车和货物的破损的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种能控制下坡速度的手推车，其结构包括车体、四组车轮、手推杆与两根连接杆，所述车轮安装在车体下端的四角，手推杆的下端通过螺栓连接的方式安装在车体上，所述连接杆均通过焊接的方式在手推杆上，所述车体包括壳体、刹车机构、齿轮传动机构、万向轮机构、脚踩装置、第一传动机构、第二传动机构，所述刹车机构安装在壳体内部，所述刹车机构上端通过绳索与第二传动机构相连接，所述齿轮传动机构安装在壳体内侧底部，所述齿轮传动机构左端与第二传动机构右端相连接，所述万向轮机构安装在壳体底部表面上，所述齿轮传动机构右端第一传动机构左端相连接，所述第一传动机构右端与脚踩装置左端相连接，所述脚踩装置嵌入安装在壳体右端内部，所述第一传动机构安装在壳体内部。
所述刹车机构包括第一支架、第二支架、第一滑动块、齿条、从动轴、从动齿轮、凸轮、第二滑动块、第一刹车片、导柱、弹簧、拉簧与拉绳，所述第一支架固定在车体内，第一滑动块通过滑动连接的方式安装在第一支架上，齿条固定在第一滑动块上，从动轴通过轴承连接的方式安装在车体内，从动齿轮与凸轮均固定在从动轴的外壁上，从动齿轮与齿条相啮合，拉簧的一端安装在第一滑动块上，拉簧的另一端安装在车体内，第二支架安装在车体的下端，第二滑动块通过滑动连接的方式安装在第二支架上，导柱安装在第二滑动块上，导柱上设有凸缘，弹簧套装在导柱的外壁上，弹簧的一端贴合在凸缘的下端，弹簧的另一端贴合在第二支架上，拉绳的一端与第一滑动块相连接，
所述齿轮传动机构包括齿牙、传动条、小型齿轮、固定条，所述齿牙设在固定条上表面并且相焊接，所述传动条左端安装在小型齿轮上，所述小型齿轮与齿牙相啮合，所述固定条安装在壳体内侧底部。
所述万向轮机构包括橡胶轮、螺杆、固定板、旋转轴、衔接块、支架板、轴杆。
所述橡胶轮与轴杆位于同一轴心上，所述螺杆上端嵌入安装在壳体内侧底部并且螺纹连接，所述螺杆下端与固定板螺纹连接，所述固定板嵌入安装在壳体底端内部并且间隙配合，所述旋转轴上表面与固定板下表面相连接，所述旋转轴嵌入安装在衔接块内部并且间隙配合，所述衔接块下表面与支架板上端相焊接，所述轴杆贯穿于支架板内部，所述支架板通过轴杆与橡胶轮相连接。
所述脚踩装置包括脚踏板、第一固定板、销轴、传动翘杆、传动旋钮，所述第一固定板下端嵌入安装在脚踏板左端内部并且相焊接，所述第一固定板上端设有销轴，所述第一固定板上端通过销轴与传动翘杆右端相连接，所述传动翘杆中部通过嵌入方式安装在传动旋钮内部，所述传动旋钮安装在壳体右侧中部。
所述第一传动机构包括第一传动绳、第一传动轮、第二传动轮、第二传动绳、第三传动轮，所述第一传动绳右端与传动翘杆左端相连接，所述第一传动绳左端与第一传动轮相啮合，所述第一传动轮下端通过嵌入方式安装在壳体内侧底部，所述第二传动绳通过第二传动轮与第一传动绳相连接，所述第二传动轮上端通过嵌入方式安装在壳体内部上端，所述第二传动绳与第三传动轮相啮合，所述第三传动轮下端通过嵌入方式安装在壳体内侧底部。
所述第二传动机构包括第四传动轮、第三传动绳、第五传动轮，所述第四传动轮下端通过嵌入方式安装在壳体内侧底部，所述第三传动绳右端与小型齿轮相连接，所述第三传动绳中部与第四传动轮相啮合，所述第三传动绳左端通过第五传动轮与拉绳相连接，所述第五传动轮上端通过嵌入方式安装在壳体内部上端。
有益效果
本发明通过上述部件的互相组合，使第一刹车片与车轮的外表面相互接触摩擦，形成减速，控制下坡速度，遇到紧急下坡，操作人员只需要轻轻踩下脚踏板就能控制手推车下坡的速度，操作简单快捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种能控制下坡速度的手推车的结构示意图；
图2为本发明一种能控制下坡速度的手推车的车身内部的剖面结构示意图；
图3为本发明一种能控制下坡速度的手推车的刹车机构结构示意图；
图4为图3的I结构的放大示意图；
图5为本发明一种能控制下坡速度的手推车的内部传动机构的结构示意图；
图6为本发明一种能控制下坡速度的手推车的内部传动机构工作状态的结构示意图；
图7为本发明一种能控制下坡速度的手推车的刹车机构工作状态的结构示意图。
图中：车体-1、车轮-2、手推杆-3、连接杆-4、壳体-101、刹车机构-102、齿轮传动机构-103、万向轮机构-104、脚踩装置-105、第一传动机构-106、第二传动机构-107、第一支架-1021、第二支架-1022、第一滑动块-1023、齿条-1024、从动轴-1025、从动齿轮-1026、凸轮-1027、第二滑动块-1028、第一刹车片-1029、导柱-10210、弹簧-10211、拉簧-10212拉绳-10213、齿牙-1031、传动条-1032、小型齿轮-1033、固定条-1034、橡胶轮-1041、螺杆-1042、固定板-1043、旋转轴-1044、衔接块-1045、支架板-1046、轴杆-1047、脚踏板-1051、第一固定板-1052、销轴-1053、传动翘杆-1054、传动旋钮-1055、第一传动绳-1061、第一传动轮-1062、第二传动轮-1063、第二传动绳-1064、第三传动轮-1065、第四传动轮-1071、第三传动绳-1072、第五传动轮-1073。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本发明提供一种能控制下坡速度的手推车，其结构包括车体1、四组车轮2、手推杆3与两根连接杆4，所述车轮2安装在车体1下端的四角，手推杆3的下端通过螺栓连接的方式安装在车体1上，所述连接杆4均通过焊接的方式在手推杆3上，所述车体1包括壳体101、刹车机构102、齿轮传动机构103、万向轮机构104、脚踩装置105、第一传动机构106、第二传动机构107，所述刹车机构102安装在壳体101内部，所述刹车机构102上端通过绳索与第二传动机构107相连接，所述齿轮传动机构103安装在壳体101内侧底部，所述齿轮传动机构103左端与第二传动机构107右端相连接，所述万向轮机构104安装在壳体101底部表面上，所述齿轮传动机构103右端第一传动机构106左端相连接，所述第一传动机构106右端与脚踩装置105左端相连接，所述脚踩装置105嵌入安装在壳体101右端内部，所述第一传动机构106安装在壳体101内部，所述刹车机构102包括第一支架1021、第二支架1022、第一滑动块1023、齿条1024、从动轴1025、从动齿轮1026、凸轮1027、第二滑动块1028、第一刹车片1029、导柱10210、弹簧10211、拉簧10212与拉绳10213，所述第一支架1021固定在车体内，第一滑动块1023通过滑动连接的方式安装在第一支架1021上，齿条1024固定在第一滑动块1023上，从动轴1025通过轴承连接的方式安装在车体1内，从动齿轮1026与凸轮1027均固定在从动轴1025的外壁上，从动齿轮1026与齿条相啮合，拉簧10212的一端安装在第一滑动块1023上，拉簧10212的另一端安装在车体1内，第二支架1022安装在车体1的下端，第二滑动块1028通过滑动连接的方式安装在第二支架1022上，导柱10210安装在第二滑动块1028上，导柱10210上设有凸缘，弹簧10211套装在导柱10210的外壁上，弹簧10211的一端贴合在凸缘的下端，弹簧10211的另一端贴合在第二支架1022上，拉绳10213的一端与第一滑动块1023相连接，拉绳10213的另一端与第三传动绳1072相连接，所述齿轮传动机构103包括齿牙1031、传动条1032、小型齿轮1033、固定条1034，所述齿牙1031设在固定条1034上表面并且相焊接，所述传动条1032左端安装在小型齿轮1033上，所述小型齿轮1033与齿牙1031相啮合，所述固定条1034安装在壳体101内侧底部，所述万向轮机构104包括橡胶轮1041、螺杆1042、固定板1043、旋转轴1044、衔接块1045、支架板1046、轴杆1047，所述橡胶轮1041与轴杆1047位于同一轴心上，所述螺杆1042上端嵌入安装在壳体101内侧底部并且螺纹连接，所述螺杆1042下端与固定板1043螺纹连接，所述固定板1043嵌入安装在壳体101底端内部并且间隙配合，所述旋转轴1044上表面与固定板1043下表面相连接，所述旋转轴1044嵌入安装在衔接块1045内部并且间隙配合，所述衔接块1045下表面与支架板1046上端相焊接，所述轴杆1047贯穿于支架板1046内部，所述支架板1046通过轴杆1047与橡胶轮1041相连接，所述脚踩装置105包括脚踏板1051、第一固定板1052、销轴1053、传动翘杆1054、传动旋钮1055，所述第一固定板1052下端嵌入安装在脚踏板1051左端内部并且相焊接，所述第一固定板1052上端设有销轴1053，所述第一固定板1052上端通过销轴1053与传动翘杆1054右端相连接，所述传动翘杆1054中部通过嵌入方式安装在传动旋钮1055内部，所述传动旋钮1055安装在壳体101右侧中部，所述第一传动机构106包括第一传动绳1061、第一传动轮1062、第二传动轮1063、第二传动绳1064、第三传动轮1065，所述第一传动绳1061右端与传动翘杆1054左端相连接，所述第一传动绳1061左端与第一传动轮1062相啮合，所述第一传动轮1062下端通过嵌入方式安装在壳体101内侧底部，所述第二传动绳1064通过第二传动轮1063与第一传动绳1061相连接，所述第二传动轮1063上端通过嵌入方式安装在壳体101内部上端，所述第二传动绳1064与第三传动轮1065相啮合，所述第三传动轮1065下端通过嵌入方式安装在壳体101内侧底部，所述第二传动机构107包括第四传动轮1071、第三传动绳1072、第五传动轮1073，所述第四传动轮1071下端通过嵌入方式安装在壳体101内侧底部，所述第三传动绳1072右端与小型齿轮1033相连接，所述第三传动绳1072中部与第四传动轮1071相啮合，所述第三传动绳1072左端通过第五传动轮1073与拉绳1021相连接，所述第五传动轮1073上端通过嵌入方式安装在壳体101内部上端。
本专利所说的第一刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神，刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量，其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。
本专利所说的销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。
使用时，操作人员将货物堆放与车体1上表面，推动手推杆3，使得车轮2行走，运载货物，遇到下坡的时候，操作人员只要轻轻踩下脚踏板1051，脚踏板1051向下运动将第一固定板1052往下拉，带动传动翘杆1054右端向下，通过传动旋钮1055传动翘杆1054右端向上翘，传动翘杆1054右端向上翘带动了第一传动绳1061往上拉，第一传动绳1061通过第一传动轮1062和第二传动轮1063将第二传动绳1064往上拉，第二传动绳1064往上运动通过第三传动轮1065带动传动条1032往右运动，小型齿轮1033和齿牙1031相啮合，传动条1032往右运动带动了小型齿轮1033往右旋转，小型齿轮1033带动了第三传动绳1072往右拉，通过第四传动轮1071和第五传动轮1073将拉绳10213往上拉动，拉绳10213带动第一滑动块1023向上移动，第一滑动块1023带动齿条1024向上移动，齿条1024带动从动齿轮1026正向旋转，从动齿轮1026带动从动轴1025正向旋转，从动轴1025带动凸轮1027正向旋转，凸轮1027带动导柱10210向下移动，导柱10210带动第二滑动块1028向下移动，第二滑动块1028带动第一刹车片1029向下，使第一刹车片1029与车轮2外表面的接触摩擦，形成减速，控制下坡速度；弹簧10211的弹力推动导柱10210贴合到凸轮1027上，其结构简单、紧凑，刹车稳定；拉簧10212拉力使第二滑动块1028进行复位。
本发明解决了操作人员需要减速刹车的时候还要找到万向轮的位置才能进行减速刹车，这个过程中可能就会导致手推车快速滑下，造成手推车和货物的破损的问题，本发明通过上述部件的互相组合，使第一刹车片与车轮的外表面相互接触摩擦，形成减速，控制下坡速度，遇到紧急下坡，操作人员只需要轻轻踩下脚踏板就能控制手推车下坡的速度，操作简单快捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种能控制下坡速度的手推车，其结构包括车体(1)、四组车轮(2)、手推杆(3)与两根连接杆(4)，所述车轮(2)安装在车体(1)下端的四角，手推杆(3)的下端通过螺栓连接的方式安装在车体(1)上，所述连接杆(4)均通过焊接的方式在手推杆(3)上，其特征在于：
所述车体(1)包括壳体(101)、刹车机构(102)、齿轮传动机构(103)、万向轮机构(104)、脚踩装置(105)、第一传动机构(106)、第二传动机构(107)，所述刹车机构(102)安装在壳体(101)内部，所述刹车机构(102)上端通过绳索与第二传动机构(107)相连接，所述齿轮传动机构(103)安装在壳体(101)内侧底部，所述齿轮传动机构(103)左端与第二传动机构(107)右端相连接，所述万向轮机构(104)安装在壳体(101)底部表面上，所述齿轮传动机构(103)右端第一传动机构(106)左端相连接，所述第一传动机构(106)右端与脚踩装置(105)左端相连接，所述脚踩装置(105)嵌入安装在壳体(101)右端内部，所述第一传动机构(106)安装在壳体(101)内部。
2.根据权利要求1所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述刹车机构(102)包括第一支架(1021)、第二支架(1022)、第一滑动块(1023)、齿条(1024)、从动轴(1025)、从动齿轮(1026)、凸轮(1027)、第二滑动块(1028)、第一刹车片(1029)、导柱(10210)、弹簧(10211)、拉簧(10212)与拉绳(10213)，所述第一支架(1021)固定在车体内，第一滑动块(1023)通过滑动连接的方式安装在第一支架(1021)上，齿条(1024)固定在第一滑动块(1023)上，从动轴(1025)通过轴承连接的方式安装在车体内，从动齿轮(1026)与凸轮(1027)均固定在从动轴(1025)的外壁上，从动齿轮(1026)与齿条相啮合，拉簧(10212)的一端安装在第一滑动块(1023)上，拉簧(10212)的另一端安装在车体内，第二支架(1022)安装在车体的下端，第二滑动块(1028)通过滑动连接的方式安装在第二支架(1022)上，导柱(10210)安装在第二滑动块(1028)上，导柱(10210)上设有凸缘，弹簧(10211)套装在导柱(10210)的外壁上，弹簧(10211)的一端贴合在凸缘的下端，弹簧(10211)的另一端贴合在第二支架(1022)上，拉绳(10213)的一端与第一滑动块(1023)相连接，拉绳(10213)的另一端与第三传动绳相连接。
3.根据权利要求1所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述齿轮传动机构(103)包括齿牙(1031)、传动条(1032)、小型齿轮(1033)、固定条(1034)，所述齿牙(1031)设在固定条(1034)上表面并且相焊接，所述传动条(1032)左端安装在小型齿轮(1033)上，所述小型齿轮(1033)与齿牙(1031)相啮合，所述固定条(1034)安装在壳体(101)内侧底部。
4.根据权利要求1所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述万向轮机构(104)包括橡胶轮(1041)、螺杆(1042)、固定板(1043)、旋转轴(1044)、衔接块(1045)、支架板(1046)、轴杆(1047)。
5.根据权利要求4所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述橡胶轮(1041)与轴杆(1047)位于同一轴心上，所述螺杆(1042)上端嵌入安装在壳体(101)内侧底部并且螺纹连接，所述螺杆(1042)下端与固定板(1043)螺纹连接，所述固定板(1043)嵌入安装在壳体(101)底端内部并且间隙配合，所述旋转轴(1044)上表面与固定板(1043)下表面相连接，所述旋转轴(1044)嵌入安装在衔接块(1045)内部并且间隙配合，所述衔接块(1045)下表面与支架板(1046)上端相焊接，所述轴杆(1047)贯穿于支架板(1046)内部，所述支架板(1046)通过轴杆(1047)与橡胶轮(1041)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述脚踩装置(105)包括脚踏板(1051)、第一固定板(1052)、销轴(1053)、传动翘杆(1054)、传动旋钮(1055)，所述第一固定板(1052)下端嵌入安装在脚踏板(1051)左端内部并且相焊接，所述第一固定板(1052)上端设有销轴(1053)，所述第一固定板(1052)上端通过销轴(1053)与传动翘杆(1054)右端相连接，所述传动翘杆(1054)中部通过嵌入方式安装在传动旋钮(1055)内部，所述传动旋钮(1055)安装在壳体(101)右侧中部。
7.根据权利要求1所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述第一传动机构(106)包括第一传动绳(1061)、第一传动轮(1062)、第二传动轮(1063)、第二传动绳(1064)、第三传动轮(1065)，所述第一传动绳(1061)右端与传动翘杆(1054)左端相连接，所述第一传动绳(1061)左端与第一传动轮(1062)相啮合，所述第一传动轮(1062)下端通过嵌入方式安装在壳体(101)内侧底部，所述第二传动绳(1064)通过第二传动轮(1063)与第一传动绳(1061)相连接，所述第二传动轮(1063)上端通过嵌入方式安装在壳体(101)内部上端，所述第二传动绳(1064)与第三传动轮(1065)相啮合，所述第三传动轮(1065)下端通过嵌入方式安装在壳体(101)内侧底部。
8.根据权利要求1所述的一种能控制下坡速度的手推车，其特征在于：所述第二传动机构(107)包括第四传动轮(1071)、第三传动绳(1072)、第五传动轮(1073)，所述第四传动轮(1071)下端通过嵌入方式安装在壳体(101)内侧底部，所述第三传动绳(1072)右端与小型齿轮(1033)相连接，所述第三传动绳(1072)中部与第四传动轮(1071)相啮合，所述第三传动绳(1072)左端通过第五传动轮(1073)与拉绳(1021)相连接，所述第五传动轮(1073)上端通过嵌入方式安装在壳体(101)内部上端。
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