CN110211789A - 一种电感器引脚自动剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感器引脚自动剪切装置，属于电子器件制造领域，包括有引脚压平机构、夹持送料机构和引脚剪切机构，引脚剪切机构包括有自动剪切组件、承载台、倒料组件和接料箱，接料箱的顶部设有导料板，夹持送料机构包括有夹持组件、位置调整组件和移料组件，夹持组件设置在位置调整组件的顶部，位置调整组件设置在移料组件上。本发明通过引脚压平机构能够同时对两个电感器进行夹紧作业，便于对两个电感器进行压平作业,夹持送料机构能够将电感器从引脚压平机构移动至弧形限位槽内，将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽内，并且通过自动剪切组件能够对多个电感器同时进行剪切作业。

Description

一种电感器引脚自动剪切装置

技术领域

本发明涉及电子器件制造领域，尤其是涉及一种电感器引脚自动剪切装置。

背景技术

随着科技的发展，电子设备越来越多地出现在我们身边，给我们的生活带来了极大的方便。电子设备的大量应用，导致电器元件的需求量极大，电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器在进行套管后，就需要将其引脚进行压平以及剪切的工序，传统的电感器引脚的剪切以及压平的工作都是人工手动完成的，需要工作者手动将电感器放置在夹具上，然后在机器的工作下对电感器引脚进行压平，再移动至切断机对电感器引脚进行剪切，人工手动夹持电感器不仅对加工效率较低，而且还为工人带来较大的安全隐患，并且剪切完成后还需工人手动将电感器放置在收纳箱内，为工作者增大了额外的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电感器引脚自动剪切装置，以解决现有技术中无法自动对电感器引脚进行压平和剪切的技术问题。

本发明提供一种电感器引脚自动剪切装置，包括有引脚压平机构、夹持送料机构和引脚剪切机构，所述夹持送料机构设置在引脚压平机构和引脚剪切机构之间，所述引脚剪切机构包括有自动剪切组件、承载台、倒料组件和位于倒料组件下方的接料箱，所述自动剪切组件和倒料组件均设置在承载台的顶部，且自动剪切组件设置在倒料组件的上方，所述接料箱的顶部设有呈倾斜设置的导料板，所述接料箱的敞口向上设置，所述夹持送料机构包括有夹持组件、位置调整组件和用于驱动夹持组件水平移动的移料组件，所述夹持组件设置在位置调整组件的顶部，所述位置调整组件设置在移料组件上。

进一步的，所述自动剪切组件包括有安装架、承托板和呈水平设置的安装条，所述安装架设置在承载台的顶部，所述安装架的侧壁上设有两个竖直设置的滑杆，所述安装条能够滑动的套设在两个所述滑杆上，所述安装条的底部设有长条型结构的剪切刀，所述承托板的顶部设有垫高条和若干个弧形限位槽，若干个所述弧形限位槽沿安装条的长度方向等间距设置。

进一步的，所述自动剪切组件还包括有转动盘和剪切电机，所述安装架的顶部设有与其转动连接的安装轴，所述转动盘套设在安装轴的端部，所述安装架的侧壁上设有电机座，所述剪切电机设置在电机座上，所述剪切电机的输出端与安装轴的端部之间通过联轴器连接，所述转动盘的侧壁上设有延伸杆，所述延伸杆与安装条之间设有与两者铰接的传动杆。

进一步的，所述倒料组件包括有两个间隔设置的顶升部件，每个所述顶升部件均包括有连接座、滑动块和两个安装座，所述滑动块与承载台滑动配合，所述连接座设置在承托板的底部，所述滑动块的顶部设有支撑座，所述支撑座和连接座之间设有与两者铰接的顶升杆，两个所述安装座之间设有与两者转动连接的传动丝杆，所述滑动块上设有与传动丝杆螺纹连接的丝母，每个所述传动丝杆的端部均套设有第一锥齿轮。

进一步的，所述倒料组件还包括有驱动电机和传动轴，所述承载台的侧壁上设有两个延伸板，所述传动轴与每个延伸板之间通过轴承连接，所述传动轴上对应每个第一锥齿轮均套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和与其对应的第二锥齿轮啮合，所述驱动电机的输出端与传动轴的端部固定连接。

进一步的，所述引脚压平机构包括有夹紧组件、支撑台、机箱、支撑垫板和丝杆滑台，所述机箱设置在支撑台的顶部，所述夹紧组件和支撑垫板均设置在机箱的侧壁上，所述丝杆滑台的滑块上设有位于支撑垫板正上方的压平块，所述夹紧组件包括有两个分别设置在支撑垫板两侧的夹持气缸，所述机箱的侧壁上设有用于对夹持气缸进行安装的安装箱，每个所述夹持气缸的夹持部上均设有夹紧板，所述夹紧板上设有弧形压板。

进一步的，所述移料组件包括有带动部件、承载座和两个间隔设置的支架，每个所述支架的顶部均设有滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的送料块，所述承载座通过螺栓固定在两个送料块的顶部，所述带动部件包括有送料电机和两个分别设置在承载座两侧的轴承座，两个所述轴承座上均分别设有左连接轴和右连接轴，所述左连接轴和右连接轴上均设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述承载座的底部设有与同步皮带啮合的带动块，所述送料电机的输出端与右连接轴固定连接。

进一步的，所述位置调整组件包括有旋转气缸、旋转板、连接筒和进料部件，所述旋转气缸设置在承载座内，所述旋转气缸与旋转板之间通过连接筒连接，所述旋转板呈水平设置，所述进料部件包括有进料板和设置在旋转板顶部的进料电机，所述旋转板的顶部设有两个导轨，所述进料板与两个导轨滑动配合，所述进料板上套设有与其铰接的第一连杆，所述进料电机的输出端上套设有与第一连杆铰接的第二连杆。

进一步的，所述夹持组件包括有压紧部件和两个弧形定位板，所述进料板的顶部设有两个支撑条，每个所述支撑条的端部均设有安装板，两个弧形定位板分别设置在两个安装板上，所述支撑条通过螺栓固定在进料板的顶部。

进一步的，所述压紧部件包括有设置在进料板顶部的连接板和两个与进料板滑动配合的滑动条，每个所述滑动条的顶部均设有连接条，每个所述连接条的端部均设有弧形夹板，两个所述弧形夹板对称设置，所述连接板上设有与其转动连接的转动板，每个所述滑动条与转动板的端部之间均设有与两者铰接的铰接杆，所述进料板的顶部设有两个延伸耳，两个所述延伸耳之间设有与两者转动连接的调节丝杆，其中一个所述滑动条的侧壁上设有进料块，所述进料块上设有与调节丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述调节丝杆的端部设有旋转头。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有引脚剪切机构、引脚压平机构和夹持送料机构，自动剪切组件用于对多个电感器同时进行剪切作业，夹持送料机构用于将电感器从引脚压平机构移动至弧形限位槽内，将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽内，引脚压平机构用于同时对两个电感器进行夹紧作业，便于对两个电感器进行压平作业，以解决现有技术中无法自动对电感器引脚进行压平和剪切的技术问题。

其二，本发明设有引脚剪切机构，所述引脚剪切机构包括有自动剪切组件、承载台、倒料组件和接料箱，通过自动剪切组件能够对多个电感器同时进行剪切作业，加工效率较高，并且剪切的较为整齐，值得在市场上进行推广。

其三，本发明通过倒料组件能够使承托板进行倾斜，使弧形限位槽内的电感器能够倾倒至接料箱内，无需工作者手动进行下料，减少了工作者的劳动量。

其四，本发明设有引脚压平机构，通过引脚压平机构能够同时对两个电感器进行夹紧作业，便于对两个电感器进行压平作业，无需工作者手动进行夹持作业，降低了工作者的劳动强度，并且避免了因工人手动夹持而给工人带来了安全隐患。

其五，本发明设有夹持送料机构，夹持送料机构包括有夹持组件、位置调整组件和移料组件，通过夹持送料机构能够将电感器从引脚压平机构移动至弧形限位槽内，将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽内，便于自动剪切组件能够一次对多个电感器进行剪切作业，提高了对电感器引脚的加工效率，通过位置调整组件能够使夹持组件纵向移动，并且能够使夹持组件以及被夹紧的电感器进行旋转180度，使电感器能够转动至对应的弧形限位槽的上方，便于将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽的上方，电感器在自身重力的作用下能够位于弧形限位槽内。

其六，本发明通过夹持组件能够对两个电感器同时进行夹紧，无需工作者手动进行移动，为工作者带来了较大的方便，每次均能够夹持两个电感器，提高了对电感器的加工效率，并且弧形定位板和与其匹配的弧形夹板之间的距离能够实时调节，便于对不同直径的电感器进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为引脚剪切机构的立体结构示意图；

图4为引脚剪切机构的剖视示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为引脚压平机构的立体结构示意图；

图7为夹持送料机构的局部立体结构示意图；

图8为夹持送料机构的局部分解示意图；

图9为图8中A处放大图。

附图标记：

引脚压平机构1，支撑台1a，机箱1a1，支撑垫板1a2，丝杆滑台1b，压平块1b1，夹紧组件1c，夹持气缸1c1，安装箱1c2，夹紧板1c3，弧形压板1c4，夹持送料机构2，移料组件2a，支架2b，承载座2c，滑轨2d，送料块2e，带动部件2f，送料电机2f1，轴承座2f2，左连接轴2f3，右连接轴2f4，同步轮2f5，同步皮带2f6，带动块2f7，引脚剪切机构3，接料箱3a，承载台3b，导料板3c，自动剪切组件4，安装架4a，承托板4a1，安装条4a2，滑杆4a3，剪切刀4a4，垫高条4a5，弧形限位槽4b，转动盘4c，剪切电机4d，安装轴4e，电机座4f，延伸杆4g，传动杆4h，倒料组件5，顶升部件5a，连接座5b，滑动块5c，安装座5d，支撑座5d1，顶升杆5d2，传动丝杆5e，第一锥齿轮5f，驱动电机5g，传动轴5h，延伸板5i，第二锥齿轮5j，位置调整组件6，旋转气缸6a，旋转板6b，连接筒6c，进料部件6d，进料板6d1，进料电机6d2，导轨6d3，第一连杆6d4，第二连杆6d5，夹持组件7，弧形定位板7a，安装板7b,旋转头7c,压紧部件7d，连接板7d1，滑动条7d2，连接条7d3，弧形夹板7d4，转动板7d5，铰接杆7d6，延伸耳7d7，调节丝杆7d8，进料块7d9，支撑条7e。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种电感器引脚自动剪切装置，包括有引脚压平机构1、夹持送料机构2和引脚剪切机构3，所述夹持送料机构2设置在引脚压平机构1和引脚剪切机构3之间，所述引脚剪切机构3包括有自动剪切组件4、承载台3b、倒料组件5和位于倒料组件5下方的接料箱3a，所述自动剪切组件4和倒料组件5均设置在承载台3b的顶部，且自动剪切组件4设置在倒料组件5的上方，所述接料箱3a的顶部设有呈倾斜设置的导料板3c，所述接料箱3a的敞口向上设置，所述夹持送料机构2包括有夹持组件7、位置调整组件6和用于驱动夹持组件7水平移动的移料组件2a，所述夹持组件7设置在位置调整组件6的顶部，所述位置调整组件6设置在移料组件2a上；通过夹持送料机构2能够将电感器从引脚压平机构1移动至弧形限位槽4b内，通过位置调整组件6能够使夹持组件7纵向移动，并且能够使夹持组件7以及被夹紧的电感器进行旋转180度，通过自动剪切组件4能够对多个电感器同时进行剪切作业，加工效率较高，并且剪切的较为整齐，值得在市场上进行推广，通过移料组件2a能够使夹持组件7在水平方向上进行移动，使夹持组件7能够对被夹持气缸1c1夹持的电感器进行夹紧。

具体的，所述自动剪切组件4包括有安装架4a、承托板4a1和呈水平设置的安装条4a2，所述安装架4a设置在承载台3b的顶部，所述安装架4a的侧壁上设有两个竖直设置的滑杆4a3，所述安装条4a2能够滑动的套设在两个所述滑杆4a3上，所述安装条4a2的底部设有长条型结构的剪切刀4a4，所述承托板4a1的顶部设有垫高条4a5和若干个弧形限位槽4b，若干个所述弧形限位槽4b沿安装条4a2的长度方向等间距设置；通过自动剪切组件4能够对多个电感器同时进行剪切作业，加工效率较高，并且剪切的较为整齐，值得在市场上进行推广，垫高条4a5能够使电感器的引脚位于垫高条4a5的顶部，弧形限位槽4b用于避免电感器引脚在切割的过程中发生较大的偏移。

具体的，所述自动剪切组件4还包括有转动盘4c和剪切电机4d，所述安装架4a的顶部设有与其转动连接的安装轴4e，所述转动盘4c套设在安装轴4e的端部，所述安装架4a的侧壁上设有电机座4f，所述剪切电机4d设置在电机座4f上，所述剪切电机4d的输出端与安装轴4e的端部之间通过联轴器连接，所述转动盘4c的侧壁上设有延伸杆4g，所述延伸杆4g与安装条4a2之间设有与两者铰接的传动杆4h；剪切电机4d工作能使转动盘4c发生转动，使转动盘4c能够矮的延伸杆4g转动，使延伸杆4g能带动传动杆4h转动，使传动杆4h能够带动安装条4a2移动，使安装条4a2能够带动剪切刀4a4竖直移动，使剪切刀4a4能够对多个电感器同时进行剪切。

具体的，所述倒料组件5包括有两个间隔设置的顶升部件5a，每个所述顶升部件5a均包括有连接座5b、滑动块5c和两个安装座5d，所述滑动块5c与承载台3b滑动配合，所述连接座5b设置在承托板4a1的底部，所述滑动块5c的顶部设有支撑座5d1，所述支撑座5d1和连接座5b之间设有与两者铰接的顶升杆5d2，两个所述安装座5d之间设有与两者转动连接的传动丝杆5e，所述滑动块5c上设有与传动丝杆5e螺纹连接的丝母，每个所述传动丝杆5e的端部均套设有第一锥齿轮5f；通过倒料组件5能够使承托板4a1进行倾斜，使弧形限位槽4b内的电感器能够倾倒至接料箱3a内，无需工作者手动进行下料，减少了工作者的劳动量，传动丝杆5e在转动的过程中能够与丝母相配合，使滑动块5c能够水平移动，使滑动块5c能够带动支撑座5d1移动，使顶升杆5d2能够发生移动，使顶升杆5d2能够将承载板发生倾斜。

具体的，所述倒料组件5还包括有驱动电机5g和传动轴5h，所述承载台3b的侧壁上设有两个延伸板5i，所述传动轴5h与每个延伸板5i之间通过轴承连接，所述传动轴5h上对应每个第一锥齿轮5f均套设有第二锥齿轮5j，所述第一锥齿轮5f和与其对应的第二锥齿轮5j啮合，所述驱动电机5g的输出端与传动轴5h的端部固定连接；驱动电机5g工作能够驱动传动轴5h发生转动，使传动轴5h能够带动第二锥齿轮5j发生转动，使第二锥齿轮5j能够带动第一锥齿轮5f发生转动，使两个传动丝杆5e能够同时发生转动，使传动丝杆5e能够带动滑动块5c移动，使滑动块5c能够带动支撑座5d1移动，使顶升杆5d2能够发生移动，使顶升杆5d2能够将承载板发生倾斜，便于使弧形限位槽4b内的电感器能够倾倒至接料箱3a内。

具体的，所述引脚压平机构1包括有夹紧组件1c、支撑台1a、机箱1a1、支撑垫板1a2和丝杆滑台1b，所述机箱1a1设置在支撑台1a的顶部，所述夹紧组件1c和支撑垫板1a2均设置在机箱1a1的侧壁上，所述丝杆滑台1b的滑块上设有位于支撑垫板1a2正上方的压平块1b1，所述夹紧组件1c包括有两个分别设置在支撑垫板1a2两侧的夹持气缸1c1，所述机箱1a1的侧壁上设有用于对夹持气缸1c1进行安装的安装箱1c2，每个所述夹持气缸1c1的夹持部上均设有夹紧板1c3，所述夹紧板1c3上设有弧形压板1c4；工作者手动将两个电感器放置在两个夹持气缸1c1的夹持部上，并且使电感器的引脚位于支撑垫板的顶部，通过夹紧组件1c能够同时对两个电感器进行夹紧作业，无需工作者手动进行夹持作业，降低了工作者的劳动强度，并且避免了因工人手动夹持而给工人带来了安全隐患，夹持气缸1c1工作能够使两个弧形压板1c4将电感器进行压紧，丝杆滑台1b工作能够使压平块1b1竖直向下移动，使压平块1b1能够对电感器的引脚进行压平作业，压平完成后丝杆滑台1b的滑块复位。

具体的，所述移料组件2a包括有带动部件2f、承载座2c和两个间隔设置的支架2b，每个所述支架2b的顶部均设有滑轨2d，每个所述滑轨2d上均设有与其滑动配合的送料块2e，所述承载座2c通过螺栓固定在两个送料块2e的顶部，所述带动部件2f包括有送料电机2f1和两个分别设置在承载座2c两侧的轴承座2f2，两个所述轴承座2f2上均分别设有左连接轴2f3和右连接轴2f4，所述左连接轴2f3和右连接轴2f4上均设有同步轮2f5，两个所述同步轮2f5之间通过同步皮带2f6传动连接，所述承载座2c的底部设有与同步皮带2f6啮合的带动块2f7，所述送料电机2f1的输出端与右连接轴2f4固定连接；通过移料组件2a能够使夹持组件7在水平方向上进行移动，使夹持组件7能够对被夹持气缸1c1夹持的电感器进行夹紧，并将电感器移动至对应的弧形限位槽4b内，送料电机2f1工作能够使右连接轴2f4发生转动，使右连接轴2f4在转动的过程中能够带动套在右连接轴2f4上的同步轮2f5发生转动，使同步皮带2f6能够发生转动，使同步皮带2f6能够使带动块2f7发生移动，使带动块2f7能够带动承载座2c沿同步皮带2f6的传送方向移动，使承载座2c能够带动夹持组件7横向移动。

具体的，所述位置调整组件6包括有旋转气缸6a、旋转板6b、连接筒6c和进料部件6d，所述旋转气缸6a设置在承载座2c内，所述旋转气缸6a与旋转板6b之间通过连接筒6c连接，所述旋转板6b呈水平设置，所述进料部件6d包括有进料板6d1和设置在旋转板6b顶部的进料电机6d2，所述旋转板6b的顶部设有两个导轨6d3，所述进料板6d1与两个导轨6d3滑动配合，所述进料板6d1上套设有与其铰接的第一连杆6d4，所述进料电机6d2的输出端上套设有与第一连杆6d4铰接的第二连杆6d5；通过位置调整组件6能够使夹持组件7纵向移动，并且能够使夹持组件7以及被夹紧的电感器进行旋转180度，使电感器能够转动至对应的弧形限位槽4b的上方，便于将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽4b的上方，电感器在自身重力的作用下能够位于弧形限位槽4b内，旋转气缸6a工作能够使连接筒6c发生转动，使旋转板6b能够发生转动，使旋转板6b能够带动进料部件6d以及夹持组件7进行旋转，进料部件6d能够使夹持组件7纵向移动，使夹持组件7的两个弧形定位板7a以及两个弧形夹板7d4能够移动至电感器的旁侧，使弧形定位板7a和与其匹配的弧形夹板7d4能够将电感器进行夹紧。

具体的，所述夹持组件7包括有压紧部件7d和两个弧形定位板7a，所述进料板6d1的顶部设有两个支撑条，每个所述支撑条的端部均设有安装板7b，两个弧形定位板7a分别设置在两个安装板7b上，所述支撑条通过螺栓固定在进料板6d1的顶部；通过夹持组件7能够对两个电感器同时进行夹紧，无需工作者手动进行移动，为工作者带来了较大的方便，每次均能够夹持两个电感器，提高了对电感器的加工效率，并且弧形定位板7a和与其匹配的弧形夹板7d4之间的距离能够实时调节，便于对不同直径的电感器进行加工。

具体的，所述压紧部件7d包括有设置在进料板6d1顶部的连接板7d1和两个与进料板6d1滑动配合的滑动条7d2，每个所述滑动条7d2的顶部均设有连接条7d3，每个所述连接条7d3的端部均设有弧形夹板7d4，两个所述弧形夹板7d4对称设置，所述连接板7d1上设有与其转动连接的转动板7d5，每个所述滑动条7d2与转动板7d5的端部之间均设有与两者铰接的铰接杆7d6，所述进料板6d1的顶部设有两个延伸耳7d7，两个所述延伸耳7d7之间设有与两者转动连接的调节丝杆7d8，其中一个所述滑动条7d2的侧壁上设有进料块7d9，所述进料块7d9上设有与调节丝杆7d8螺纹连接的螺纹孔，所述调节丝杆7d8的端部设有旋转头7c；工作者手动能够转动旋转头7c，使旋转头7c能够带动调节丝杆7d8发生转动，使调节丝杆7d8能够带动与其螺纹连接的进料块7d9移动，使进料块7d9能够带动滑动条7d2移动，使一个滑动条7d2能够带动与其铰接的铰接杆7d6移动，使铰接杆7d6能够带动转动板7d5发生转动，使另一个铰接杆7d6能够转动，从而使两个滑动条7d2能够相对移动或者相背移动，便于调节弧形定位板7a和与其匹配的弧形夹板7d4之间的距离。

本发明的工作原理：工作者手动将两个电感器放置在两个夹持气缸1c1的夹持部上，并且使电感器的引脚位于支撑垫板的顶部，通过夹紧组件1c能够同时对两个电感器进行夹紧作业，无需工作者手动进行夹持作业，降低了工作者的劳动强度，并且避免了因工人手动夹持而给工人带来了安全隐患，夹持气缸1c1工作能够使两个弧形压板1c4将电感器进行压紧，丝杆滑台1b工作能够使压平块1b1竖直向下移动，使压平块1b1能够对电感器的引脚进行压平作业，压平完成后丝杆滑台1b的滑块复位，通过夹持送料机构2能够将电感器从引脚压平机构1移动至弧形限位槽4b内，将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽4b内，便于自动剪切组件4能够一次对多个电感器进行剪切作业，提高了对电感器引脚的加工效率，通过移料组件2a能够使夹持组件7在水平方向上进行移动，使夹持组件7能够对被夹持气缸1c1夹持的电感器进行夹紧，并将电感器移动至对应的弧形限位槽4b内，送料电机2f1工作能够使右连接轴2f4发生转动，使右连接轴2f4在转动的过程中能够带动套在右连接轴2f4上的同步轮2f5发生转动，使同步皮带2f6能够发生转动，使同步皮带2f6能够使带动块2f7发生移动，使带动块2f7能够带动承载座2c沿同步皮带2f6的传送方向移动，使承载座2c能够带动夹持组件7横向移动，通过位置调整组件6能够使夹持组件7纵向移动，并且能够使夹持组件7以及被夹紧的电感器进行旋转180度，使电感器能够转动至对应的弧形限位槽4b的上方，便于将多个电感器一一移动至对应的弧形限位槽4b的上方，电感器在自身重力的作用下能够位于弧形限位槽4b内，旋转气缸6a工作能够使连接筒6c发生转动，使旋转板6b能够发生转动，使旋转板6b能够带动进料部件6d以及夹持组件7进行旋转，进料部件6d能够使夹持组件7纵向移动，使夹持组件7的两个弧形定位板7a以及两个弧形夹板7d4能够移动至电感器的旁侧，使弧形定位板7a和与其匹配的弧形夹板7d4能够将电感器进行夹紧，通过夹持组件7能够对两个电感器同时进行夹紧，无需工作者手动进行移动，为工作者带来了较大的方便，每次均能够夹持两个电感器，提高了对电感器的加工效率，并且弧形定位板7a和与其匹配的弧形夹板7d4之间的距离能够实时调节，便于对不同直径的电感器进行加工，工作者手动能够转动旋转头7c，使旋转头7c能够带动调节丝杆7d8发生转动，使调节丝杆7d8能够带动与其螺纹连接的进料块7d9移动，使进料块7d9能够带动滑动条7d2移动，使一个滑动条7d2能够带动与其铰接的铰接杆7d6移动，使铰接杆7d6能够带动转动板7d5发生转动，使另一个铰接杆7d6能够转动，从而使两个滑动条7d2能够相对移动或者相背移动，便于调节弧形定位板7a和与其匹配的弧形夹板7d4之间的距离，通过自动剪切组件4能够对多个电感器同时进行剪切作业，加工效率较高，并且剪切的较为整齐，值得在市场上进行推广，剪切电机4d工作能使转动盘4c发生转动，使转动盘4c能够矮的延伸杆4g转动，使延伸杆4g能带动传动杆4h转动，使传动杆4h能够带动安装条4a2移动，使安装条4a2能够带动剪切刀4a4竖直移动，使剪切刀4a4能够对多个电感器同时进行剪切，通过倒料组件5能够使承托板4a1进行倾斜，使弧形限位槽4b内的电感器能够倾倒至接料箱3a内，无需工作者手动进行下料，减少了工作者的劳动量，驱动电机5g工作能够驱动传动轴5h发生转动，使传动轴5h能够带动第二锥齿轮5j发生转动，使第二锥齿轮5j能够带动第一锥齿轮5f发生转动，使两个传动丝杆5e能够同时发生转动，使传动丝杆5e能够带动滑动块5c移动，使滑动块5c能够带动支撑座5d1移动，使顶升杆5d2能够发生移动，使顶升杆5d2能够将承载板发生倾斜，便于使弧形限位槽4b内的电感器能够倾倒至接料箱3a内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，包括有引脚压平机构(1)、夹持送料机构(2)和引脚剪切机构(3)，所述夹持送料机构(2)设置在引脚压平机构(1)和引脚剪切机构(3)之间，所述引脚剪切机构(3)包括有自动剪切组件(4)、承载台(3b)、倒料组件(5)和位于倒料组件(5)下方的接料箱(3a)，所述自动剪切组件(4)和倒料组件(5)均设置在承载台(3b)的顶部，且自动剪切组件(4)设置在倒料组件(5)的上方，所述接料箱(3a)的顶部设有呈倾斜设置的导料板(3c)，所述接料箱(3a)的敞口向上设置，所述夹持送料机构(2)包括有夹持组件(7)、位置调整组件(6)和用于驱动夹持组件(7)水平移动的移料组件(2a)，所述夹持组件(7)设置在位置调整组件(6)的顶部，所述位置调整组件(6)设置在移料组件(2a)上。

2.根据权利要求1所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述自动剪切组件(4)包括有安装架(4a)、承托板(4a1)和呈水平设置的安装条(4a2)，所述安装架(4a)设置在承载台(3b)的顶部，所述安装架(4a)的侧壁上设有两个竖直设置的滑杆(4a3)，所述安装条(4a2)能够滑动的套设在两个所述滑杆(4a3)上，所述安装条(4a2)的底部设有长条型结构的剪切刀(4a4)，所述承托板(4a1)的顶部设有垫高条(4a5)和若干个弧形限位槽(4b)，若干个所述弧形限位槽(4b)沿安装条(4a2)的长度方向等间距设置。

3.根据权利要求2所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述自动剪切组件(4)还包括有转动盘(4c)和剪切电机(4d)，所述安装架(4a)的顶部设有与其转动连接的安装轴(4e)，所述转动盘(4c)套设在安装轴(4e)的端部，所述安装架(4a)的侧壁上设有电机座(4f)，所述剪切电机(4d)设置在电机座(4f)上，所述剪切电机(4d)的输出端与安装轴(4e)的端部之间通过联轴器连接，所述转动盘(4c)的侧壁上设有延伸杆(4g)，所述延伸杆(4g)与安装条(4a2)之间设有与两者铰接的传动杆(4h)。

4.根据权利要求2所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述倒料组件(5)包括有两个间隔设置的顶升部件(5a)，每个所述顶升部件(5a)均包括有连接座(5b)、滑动块(5c)和两个安装座(5d)，所述滑动块(5c)与承载台(3b)滑动配合，所述连接座(5b)设置在承托板(4a1)的底部，所述滑动块(5c)的顶部设有支撑座(5d1)，所述支撑座(5d1)和连接座(5b)之间设有与两者铰接的顶升杆(5d2)，两个所述安装座(5d)之间设有与两者转动连接的传动丝杆(5e)，所述滑动块(5c)上设有与传动丝杆(5e)螺纹连接的丝母，每个所述传动丝杆(5e)的端部均套设有第一锥齿轮(5f)。

5.根据权利要求4所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述倒料组件(5)还包括有驱动电机(5g)和传动轴(5h)，所述承载台(3b)的侧壁上设有两个延伸板(5i)，所述传动轴(5h)与每个延伸板(5i)之间通过轴承连接，所述传动轴(5h)上对应每个第一锥齿轮(5f)均套设有第二锥齿轮(5j)，所述第一锥齿轮(5f)和与其对应的第二锥齿轮(5j)啮合，所述驱动电机(5g)的输出端与传动轴(5h)的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述引脚压平机构(1)包括有夹紧组件(1c)、支撑台(1a)、机箱(1a1)、支撑垫板(1a2)和丝杆滑台(1b)，所述机箱(1a1)设置在支撑台(1a)的顶部，所述夹紧组件(1c)和支撑垫板(1a2)均设置在机箱(1a1)的侧壁上，所述丝杆滑台(1b)的滑块上设有位于支撑垫板(1a2)正上方的压平块(1b1)，所述夹紧组件(1c)包括有两个分别设置在支撑垫板(1a2)两侧的夹持气缸(1c1)，所述机箱(1a1)的侧壁上设有用于对夹持气缸(1c1)进行安装的安装箱(1c2)，每个所述夹持气缸(1c1)的夹持部上均设有夹紧板(1c3)，所述夹紧板(1c3)上设有弧形压板(1c4)。

7.根据权利要求1所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述移料组件(2a)包括有带动部件(2f)、承载座(2c)和两个间隔设置的支架(2b)，每个所述支架(2b)的顶部均设有滑轨(2d)，每个所述滑轨(2d)上均设有与其滑动配合的送料块(2e)，所述承载座(2c)通过螺栓固定在两个送料块(2e)的顶部，所述带动部件(2f)包括有送料电机(2f1)和两个分别设置在承载座(2c)两侧的轴承座(2f2)，两个所述轴承座(2f2)上均分别设有左连接轴(2f3)和右连接轴(2f4)，所述左连接轴(2f3)和右连接轴(2f4)上均设有同步轮(2f5)，两个所述同步轮(2f5)之间通过同步皮带(2f6)传动连接，所述承载座(2c)的底部设有与同步皮带(2f6)啮合的带动块(2f7)，所述送料电机(2f1)的输出端与右连接轴(2f4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述位置调整组件(6)包括有旋转气缸(6a)、旋转板(6b)、连接筒(6c)和进料部件(6d)，所述旋转气缸(6a)设置在承载座(2c)内，所述旋转气缸(6a)与旋转板(6b)之间通过连接筒(6c)连接，所述旋转板(6b)呈水平设置，所述进料部件(6d)包括有进料板(6d1)和设置在旋转板(6b)顶部的进料电机(6d2)，所述旋转板(6b)的顶部设有两个导轨(6d3)，所述进料板(6d1)与两个导轨(6d3)滑动配合，所述进料板(6d1)上套设有与其铰接的第一连杆(6d4)，所述进料电机(6d2)的输出端上套设有与第一连杆(6d4)铰接的第二连杆(6d5)。

9.根据权利要求8所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述夹持组件(7)包括有压紧部件(7d)和两个弧形定位板(7a)，所述进料板(6d1)的顶部设有两个支撑条，每个所述支撑条的端部均设有安装板(7b)，两个弧形定位板(7a)分别设置在两个安装板(7b)上，所述支撑条通过螺栓固定在进料板(6d1)的顶部。

10.根据权利要求9所述的电感器引脚自动剪切装置，其特征在于，所述压紧部件(7d)包括有设置在进料板(6d1)顶部的连接板(7d1)和两个与进料板(6d1)滑动配合的滑动条(7d2)，每个所述滑动条(7d2)的顶部均设有连接条(7d3)，每个所述连接条(7d3)的端部均设有弧形夹板(7d4)，两个所述弧形夹板(7d4)对称设置，所述连接板(7d1)上设有与其转动连接的转动板(7d5)，每个所述滑动条(7d2)与转动板(7d5)的端部之间均设有与两者铰接的铰接杆(7d6)，所述进料板(6d1)的顶部设有两个延伸耳(7d7)，两个所述延伸耳(7d7)之间设有与两者转动连接的调节丝杆(7d8)，其中一个所述滑动条(7d2)的侧壁上设有进料块(7d9)，所述进料块(7d9)上设有与调节丝杆(7d8)螺纹连接的螺纹孔，所述调节丝杆(7d8)的端部设有旋转头(7c)。