CN112276615A - 一种阀门加工固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门加工固定装置，属于阀门加工装置技术领域，包括机架、机座、升降装置、移动装置、夹紧装置、固定装置、上料装置、下料装置和下料箱，所述机架竖直设置在地面上，所述机架顶部还设有上料口，所述机座水平设置在地面上，所述升降装置设置在机座的顶部，所述移动装置设置在升降装置上且与升降装置滑动配合，所述夹紧装置设置在移动装置的顶部，所述固定装置设置在移动装置上，所述上料装置设置在机架的内顶部，所述下料装置设置在机座的顶部，所述下料箱设置在机座的顶部。本发明通过提供一种阀门加工固定装置，可以根据不同的加工需求进行调节，对阀门进行自动上料，保证阀门的固定情况。

Description

一种阀门加工固定装置

技术领域

本发明涉及阀门加工装置技术领域，尤其是涉及一种阀门加工固定装置。

背景技术

阀门是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件，在对阀门进行加工的过程中，需要先将阀门进行固定在工作台上，便于对其进行加工操作。

现有一种公开号为CN110405662A的一种一种阀门加工固定装置，该发明公开了一种阀门加工固定装置,包括机座、设置在机座内并左右贯通的机座空间、分别固定设置在机座空间上表面左右端面的两立板、固定设置在两立板上端面的固定板、转动设置在固定板下表面的第一驱动件、固定设置在第一驱动件输出端的气缸、固定设置在气缸输出端的支撑杆、设置在支撑杆内的支撑装置、固定设置在机座上表面的升降气缸、固定设置在升降气缸输出端的第一立板、固定设置在第一立板上表面的第二立板、固定设置在第二立板后端面的移动气缸。

上述发明通过一组固定装置，将阀门固定在装置内，无法根据不同的加工需求进行调节，存在固定处加工不了的情况，同时未对阀门进行自动上料，无法保证阀门的固定情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门加工固定装置，以解决现有技术中对阀门固定时无法根据不同的加工需求进行调节和无法保证阀门固定情况的技术问题。

本发明提供一种阀门加工固定装置，包括机架、机座、升降装置、移动装置、夹紧装置、固定装置、上料装置、下料装置和下料箱，所述机架竖直设置在地面上，所述机架顶部还设有上料口，所述机座水平设置在地面上，所述升降装置设置在机座的顶部，所述移动装置设置在升降装置上且与升降装置滑动配合，所述夹紧装置设置在移动装置的顶部，所述固定装置设置在移动装置上，所述上料装置设置在机架的内顶部，所述下料装置设置在机座的顶部，所述下料箱设置在机座的顶部。

进一步，所述升降装置包括升降板、两个升降电机、两个升降连接杆和四个升降组件，四个所述升降组件分别两两对称设置在机座的顶部，四个所述升降组件均包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降座和升降螺纹杆，所述升降座设置在机座的顶部，所述第一锥齿轮转动连接在升降座的内侧壁上，所述第二锥齿轮转动连接在升降座的内顶部且与第一锥齿轮相啮合，所述升降螺纹杆的一端贯穿升降座连接在第二锥齿轮上，两个所述升降连接杆分别连接在两两对称设置的两个第二锥齿轮上，两个所述升降电机分别连接在两两对称设置中其中一个第一锥齿轮上，所述升降板套设在四个升降螺纹杆上且螺纹配合，所述升降板上设有移动口。

进一步，所述移动装置包括移动板、四个移动齿轮、四个移动电机和若干轮齿，若干所述轮齿分别对称设置在移动口顶部的两侧，所述移动板设置在移动口处且与移动口滑动配合，所述移动板的顶部设有固定槽，所述移动板上还设有下料口，四个所述移动电机分别两两对称设置在移动板的顶部，四个所述移动齿轮分别设置在四个移动电机的主轴上，四个所述移动齿轮与若干轮齿相啮合。

进一步，所述夹紧装置包括夹紧架、伸缩电缸、两个第一夹紧杆、两个第二夹紧杆、第一夹紧弧板、三个第二夹紧弧板、四个夹紧弧杆和四个夹紧弹簧，所述夹紧架设置在移动板的顶部，所述第一夹紧弧板设置在夹紧架上，三个所述第二夹紧弧板通过四个夹紧弧杆相连接，所述第一夹紧弧板和三个所述第二夹紧弧板内均设有移动槽，所述四个夹紧弧杆一端设置在移动槽内，所述四个夹紧弹簧套设在四个夹紧弧杆上，两个所述第一夹紧杆的一端相铰接且铰接在移动板上，两个所述第二夹紧杆的一端分别与两个第一夹紧杆的另一端相铰接，两个所述第二夹紧杆的另一端相铰接，所述伸缩电缸设置在移动板上且伸缩端与两个第二夹紧杆的另一端相铰接。

进一步，所述固定装置包括固定电机、固定折板、固定连接板、固定夹板、固定铰接杆、固定活动板、两个固定块和两个固定滑块，所述固定折板铰接在移动板上，所述固定电机设置在移动板上且主轴连接在固定折板上，所述固定夹板的一端铰接在固定折板的一端，所述固定连接板的一端铰接在固定折板的另一端，所述固定铰接杆的一端铰接在移动板上，所述固定铰接杆的另一端铰接在固定连接板的另一端，所述固定活动板的一端铰接在固定铰接杆上，两个所述固定块分别铰接在固定夹板和固定活动板的另一端，两个所述固定滑块分别设置在两个固定块的底部，两个所述固定滑块均位于固定槽内且与固定槽滑动配合。

进一步，所述上料装置包括两个上料组件，两个所述上料组件均设置在机架的内顶部，两个所述上料组件均包括推动电缸、两个上料支撑板、两个上料板、两个上料连接杆和两个上料铰接杆，两个所述上料支撑板的一端均设置在机架的内顶部，两个所述上料板均铰接在两个上料支撑板的另一端，两个所述上料铰接杆的一端通过两个上料连接杆与上料板相铰接，所述推动电缸的尾端设置在机架的内顶部，所述推动电缸的伸缩端与两个上料铰接杆的另一端相连接。

进一步，所述下料装置包括下料电机、下料螺纹杆、下料套杆、承载台和下料电缸，所述下料电机的尾端设置在机座的顶部，所述下料螺纹杆设置在下料电机的主轴上，所述下料套杆套设在下料螺纹杆上，所述承载台连接在下料套杆的顶部，所述下料电缸设置在机座的顶部且伸缩端连接在下料套杆上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明当需要对升降板的高度和加工高度进行调节时，两个升降电机开始运作带动四个第一锥齿轮转动，同时两个升降连接杆开始转动，带动四个第二锥齿轮开始转动，四个第二锥齿轮带动四个升降螺纹杆开始转动，从而升降板开始在四个升降螺纹杆上进行上下移动，当阀门被固定装置固定住时，可以通过四个移动电机运作，带动四个移动齿轮开始在若干轮齿上转动，从而带动移动板开始移动，带动阀门移动，方便进行加工。

其二，本发明上料装置将阀门放入第一夹紧弧板和第二夹紧弧板内，四个夹紧弧杆在夹紧弹簧的作用下，开始回缩进入移动槽内对阀门进行夹紧，然后伸缩电缸开始运作带动第二夹紧杆开始移动，与之铰接的两个第一夹紧杆开始转动对阀门进行夹紧固定，防止在移动和加工中阀门产生滑动，当需要对阀门不同处进行加工时，伸缩电缸开始回缩，将阀门放松，当需要对阀门不同处进行加工时，固定电机开始运作，带动固定折板转动，固定折板转动，带动固定连接板和固定夹板开始移动，固定连接板移动带动固定铰接杆转动，固定铰接杆转动带动固定活动板进行移动，固定夹板和固定活动板带动两个固定块通过固定滑块在固定槽内移动，对装置阀门进行夹紧，通过多种对阀门的夹紧固定，可以根据不同的加工需求进行调节，提高装置的固定加工效率。

其三，将阀门放入上料口，两个推动电缸开始运作带动四个上料铰接杆开始移动，四个上料铰接杆通过两个上料连接杆将四个上料板撑开，四个上料板将第一夹紧弧板和三个第二夹紧弧板进行撑开，将阀门塞入第一夹紧弧板和三个第二夹紧弧板内，当阀门加工完毕后，下料电机运作带动下料螺纹杆转动，带动下料套杆在下料螺纹杆上进行上下移动，带动承载台进行升降，将阀门进行移动，然后下料电缸开始运作推动下料套杆使之倾斜，将阀门移动进入下料箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的升降装置的立体结构示意图；

图4为本发明的夹紧装置的立体结构示意图；

图5为本发明的固定装置的立体结构示意图；

图6为本发明的上料装置的立体结构示意图；

图7为本发明的下料装置的立体结构示意图。

附图标记：

机架1，机座11，升降装置2，移动装置3，夹紧装置4，固定装置5，上料装置6，下料装置7，下料箱12，上料口13，升降板21，升降电机22，升降连接杆23，升降组件24，第一锥齿轮25，第二锥齿轮26，升降座27，升降螺纹杆28，移动板31，移动齿轮32，移动电机33，轮齿34，夹紧架41，伸缩电缸42，第一夹紧杆43，第二夹紧杆44，第一夹紧弧板45，第二夹紧弧板46，夹紧弧杆47，夹紧弹簧48，固定电机51，固定折板52，固定连接板53，固定夹板54，固定铰接杆55，固定活动板56，固定块57，固定滑块58，上料组件61，推动电缸62，上料支撑板63，上料板64，上料连接杆65，上料铰接杆66，下料电机71，下料螺纹杆72，下料套杆73，承载台74，下料电缸75。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种阀门加工固定装置，包括机架1、机座11、升降装置2、移动装置3、夹紧装置4、固定装置5、上料装置6、下料装置7和下料箱12，所述机架1竖直设置在地面上，所述机架1顶部还设有上料口13，所述机座11水平设置在地面上，所述升降装置2设置在机座11的顶部，所述移动装置3设置在升降装置2上且与升降装置2滑动配合，所述夹紧装置4设置在移动装置3的顶部，所述固定装置5设置在移动装置3上，所述上料装置6设置在机架1的内顶部，所述下料装置7设置在机座11的顶部，所述下料箱12设置在机座11的顶部。

所述升降装置2包括升降板21、两个升降电机22、两个升降连接杆23和四个升降组件24，四个所述升降组件24分别两两对称设置在机座11的顶部，四个所述升降组件24均包括第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、升降座27和升降螺纹杆28，所述升降座27设置在机座11的顶部，所述第一锥齿轮25转动连接在升降座27的内侧壁上，所述第二锥齿轮26转动连接在升降座27的内顶部且与第一锥齿轮25相啮合，所述升降螺纹杆28的一端贯穿升降座27连接在第二锥齿轮26上，两个所述升降连接杆23分别连接在两两对称设置的两个第二锥齿轮26上，两个所述升降电机22分别连接在两两对称设置中其中一个第一锥齿轮25上，所述升降板21套设在四个升降螺纹杆28上且螺纹配合，所述升降板21上设有移动口29；当需要对升降板21的高度和加工高度进行调节时，两个升降电机22开始运作带动四个第一锥齿轮25转动，同时两个升降连接杆23开始转动，带动四个第二锥齿轮26开始转动，四个第二锥齿轮26带动四个升降螺纹杆28开始转动，从而升降板21开始在四个升降螺纹杆28上进行上下移动。

所述移动装置3包括移动板31、四个移动齿轮32、四个移动电机33和若干轮齿34，若干所述轮齿34分别对称设置在移动口29顶部的两侧，所述移动板31设置在移动口29处且与移动口29滑动配合，所述移动板31的顶部设有固定槽，所述移动板31上还设有下料口，四个所述移动电机33分别两两对称设置在移动板31的顶部，四个所述移动齿轮32分别设置在四个移动电机33的主轴上，四个所述移动齿轮32与若干轮齿34相啮合；当阀门被固定装置5固定住时，可以通过四个移动电机33运作，带动四个移动齿轮32开始在若干轮齿34上转动，从而带动移动板31开始移动，带动阀门移动，方便进行加工。

所述夹紧装置4包括夹紧架41、伸缩电缸42、两个第一夹紧杆43、两个第二夹紧杆44、第一夹紧弧板45、三个第二夹紧弧板46、四个夹紧弧杆47和四个夹紧弹簧48，所述夹紧架41设置在移动板31的顶部，所述第一夹紧弧板45设置在夹紧架41上，三个所述第二夹紧弧板46通过四个夹紧弧杆47相连接，所述第一夹紧弧板45和三个所述第二夹紧弧板46内均设有移动槽，所述四个夹紧弧杆47一端设置在移动槽内，所述四个夹紧弹簧48套设在四个夹紧弧杆47上，两个所述第一夹紧杆43的一端相铰接且铰接在移动板31上，两个所述第二夹紧杆44的一端分别与两个第一夹紧杆43的另一端相铰接，两个所述第二夹紧杆44的另一端相铰接，所述伸缩电缸42设置在移动板31上且伸缩端与两个第二夹紧杆44的另一端相铰接；上料装置6将阀门放入第一夹紧弧板45和第二夹紧弧板46内，四个夹紧弧杆47在夹紧弹簧48的作用下，开始回缩进入移动槽内对阀门进行夹紧，然后伸缩电缸42开始运作带动第二夹紧杆44开始移动，与之铰接的两个第一夹紧杆43开始转动对阀门进行夹紧固定，防止在移动和加工中阀门产生滑动，当需要对阀门不同处进行加工时，伸缩电缸42开始回缩，将阀门放松。

所述固定装置5包括固定电机51、固定折板52、固定连接板53、固定夹板54、固定铰接杆55、固定活动板56、两个固定块57和两个固定滑块58，所述固定折板52铰接在移动板31上，所述固定电机51设置在移动板31上且主轴连接在固定折板52上，所述固定夹板54的一端铰接在固定折板52的一端，所述固定连接板53的一端铰接在固定折板52的另一端，所述固定铰接杆55的一端铰接在移动板31上，所述固定铰接杆55的另一端铰接在固定连接板53的另一端，所述固定活动板56的一端铰接在固定铰接杆55上，两个所述固定块57分别铰接在固定夹板54和固定活动板56的另一端，两个所述固定滑块58分别设置在两个固定块57的底部，两个所述固定滑块58均位于固定槽内且与固定槽滑动配合；当需要对阀门不同处进行加工时，固定电机51开始运作，带动固定折板52转动，固定折板52转动，带动固定连接板53和固定夹板54开始移动，固定连接板53移动带动固定铰接杆55转动，固定铰接杆55转动带动固定活动板56进行移动，固定夹板54和固定活动板56带动两个固定块57通过固定滑块58在固定槽内移动，对装置阀门进行夹紧，通过多种对阀门的夹紧固定，可以根据不同的加工需求进行调节，提高装置的固定加工效率。

所述上料装置6包括两个上料组件61，两个所述上料组件61均设置在机架1的内顶部，两个所述上料组件61均包括推动电缸62、两个上料支撑板63、两个上料板64、两个上料连接杆65和两个上料铰接杆66，两个所述上料支撑板63的一端均设置在机架1的内顶部，两个所述上料板64均铰接在两个上料支撑板63的另一端，两个所述上料铰接杆66的一端通过两个上料连接杆65与上料板64相铰接，所述推动电缸62的尾端设置在机架1的内顶部，所述推动电缸62的伸缩端与两个上料铰接杆66的另一端相连接；将阀门放入上料口13，两个推动电缸62开始运作带动四个上料铰接杆66开始移动，四个上料铰接杆66通过两个上料连接杆65将四个上料板64撑开，四个上料板64将第一夹紧弧板45和三个第二夹紧弧板46进行撑开，将阀门塞入第一夹紧弧板45和三个第二夹紧弧板46内。

所述下料装置7包括下料电机71、下料螺纹杆72、下料套杆73、承载台74和下料电缸75，所述下料电机71的尾端设置在机座11的顶部，所述下料螺纹杆72设置在下料电机71的主轴上，所述下料套杆73套设在下料螺纹杆72上，所述承载台74连接在下料套杆73的顶部，所述下料电缸75设置在机座11的顶部且伸缩端连接在下料套杆73上；当阀门加工完毕后，下料电机71运作带动下料螺纹杆72转动，带动下料套杆73在下料螺纹杆72上进行上下移动，带动承载台74进行升降，将阀门进行移动，然后下料电缸75开始运作推动下料套杆73使之倾斜，将阀门移动进入下料箱12。

工作原理：将阀门放入上料口13，两个推动电缸62开始运作带动四个上料铰接杆66开始移动，四个上料铰接杆66通过两个上料连接杆65将四个上料板64撑开，四个上料板64将第一夹紧弧板45和三个第二夹紧弧板46进行撑开，将阀门塞入第一夹紧弧板45和三个第二夹紧弧板46内，当需要对升降板21的高度和加工高度进行调节时，两个升降电机22开始运作带动四个第一锥齿轮25转动，同时两个升降连接杆23开始转动，带动四个第二锥齿轮26开始转动，四个第二锥齿轮26带动四个升降螺纹杆28开始转动，从而升降板21开始在四个升降螺纹杆28上进行上下移动，当阀门被固定装置5固定住时，可以通过四个移动电机33运作，带动四个移动齿轮32开始在若干轮齿34上转动，从而带动移动板31开始移动，带动阀门移动，方便进行加工，上料装置6将阀门放入第一夹紧弧板45和第二夹紧弧板46内，四个夹紧弧杆47在夹紧弹簧48的作用下，开始回缩进入移动槽内对阀门进行夹紧，然后伸缩电缸42开始运作带动第二夹紧杆44开始移动，与之铰接的两个第一夹紧杆43开始转动对阀门进行夹紧固定，防止在移动和加工中阀门产生滑动，当需要对阀门不同处进行加工时，伸缩电缸42开始回缩，将阀门放松，当需要对阀门不同处进行加工时，固定电机51开始运作，带动固定折板52转动，固定折板52转动，带动固定连接板53和固定夹板54开始移动，固定连接板53移动带动固定铰接杆55转动，固定铰接杆55转动带动固定活动板56进行移动，固定夹板54和固定活动板56带动两个固定块57通过固定滑块58在固定槽内移动，对装置阀门进行夹紧，通过多种对阀门的夹紧固定，可以根据不同的加工需求进行调节，提高装置的固定加工效率，当阀门加工完毕后，下料电机71运作带动下料螺纹杆72转动，带动下料套杆73在下料螺纹杆72上进行上下移动，带动承载台74进行升降，将阀门进行移动，然后下料电缸75开始运作推动下料套杆73使之倾斜，将阀门移动进入下料箱12。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种阀门加工固定装置，其特征在于：包括机架(1)、机座(11)、升降装置(2)、移动装置(3)、夹紧装置(4)、固定装置(5)、上料装置(6)、下料装置(7)和下料箱(12)，所述机架(1)竖直设置在地面上，所述机架(1)顶部还设有上料口(13)，所述机座(11)水平设置在地面上，所述升降装置(2)设置在机座(11)的顶部，所述移动装置(3)设置在升降装置(2)上且与升降装置(2)滑动配合，所述夹紧装置(4)设置在移动装置(3)的顶部，所述固定装置(5)设置在移动装置(3)上，所述上料装置(6)设置在机架(1)的内顶部，所述下料装置(7)设置在机座(11)的顶部，所述下料箱(12)设置在机座(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种阀门加工固定装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降板(21)、两个升降电机(22)、两个升降连接杆(23)和四个升降组件(24)，四个所述升降组件(24)分别两两对称设置在机座(11)的顶部，四个所述升降组件(24)均包括第一锥齿轮(25)、第二锥齿轮(26)、升降座(27)和升降螺纹杆(28)，所述升降座(27)设置在机座(11)的顶部，所述第一锥齿轮(25)转动连接在升降座(27)的内侧壁上，所述第二锥齿轮(26)转动连接在升降座(27)的内顶部且与第一锥齿轮(25)相啮合，所述升降螺纹杆(28)的一端贯穿升降座(27)连接在第二锥齿轮(26)上，两个所述升降连接杆(23)分别连接在两两对称设置的两个第二锥齿轮(26)上，两个所述升降电机(22)分别连接在两两对称设置中其中一个第一锥齿轮(25)上，所述升降板(21)套设在四个升降螺纹杆(28)上且螺纹配合，所述升降板(21)上设有移动口(29)。

3.根据权利要求2所述的一种阀门加工固定装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括移动板(31)、四个移动齿轮(32)、四个移动电机(33)和若干轮齿(34)，若干所述轮齿(34)分别对称设置在移动口(29)顶部的两侧，所述移动板(31)设置在移动口(29)处且与移动口(29)滑动配合，所述移动板(31)的顶部设有固定槽，所述移动板(31)上还设有下料口，四个所述移动电机(33)分别两两对称设置在移动板(31)的顶部，四个所述移动齿轮(32)分别设置在四个移动电机(33)的主轴上，四个所述移动齿轮(32)与若干轮齿(34)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种阀门加工固定装置，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括夹紧架(41)、伸缩电缸(42)、两个第一夹紧杆(43)、两个第二夹紧杆(44)、第一夹紧弧板(45)、三个第二夹紧弧板(46)、四个夹紧弧杆(47)和四个夹紧弹簧(48)，所述夹紧架(41)设置在移动板(31)的顶部，所述第一夹紧弧板(45)设置在夹紧架(41)上，三个所述第二夹紧弧板(46)通过四个夹紧弧杆(47)相连接，所述第一夹紧弧板(45)和三个所述第二夹紧弧板(46)内均设有移动槽，所述四个夹紧弧杆(47)一端设置在移动槽内，所述四个夹紧弹簧(48)套设在四个夹紧弧杆(47)上，两个所述第一夹紧杆(43)的一端相铰接且铰接在移动板(31)上，两个所述第二夹紧杆(44)的一端分别与两个第一夹紧杆(43)的另一端相铰接，两个所述第二夹紧杆(44)的另一端相铰接，所述伸缩电缸(42)设置在移动板(31)上且伸缩端与两个第二夹紧杆(44)的另一端相铰接。

5.根据权利要求3所述的一种阀门加工固定装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括固定电机(51)、固定折板(52)、固定连接板(53)、固定夹板(54)、固定铰接杆(55)、固定活动板(56)、两个固定块(57)和两个固定滑块(58)，所述固定折板(52)铰接在移动板(31)上，所述固定电机(51)设置在移动板(31)上且主轴连接在固定折板(52)上，所述固定夹板(54)的一端铰接在固定折板(52)的一端，所述固定连接板(53)的一端铰接在固定折板(52)的另一端，所述固定铰接杆(55)的一端铰接在移动板(31)上，所述固定铰接杆(55)的另一端铰接在固定连接板(53)的另一端，所述固定活动板(56)的一端铰接在固定铰接杆(55)上，两个所述固定块(57)分别铰接在固定夹板(54)和固定活动板(56)的另一端，两个所述固定滑块(58)分别设置在两个固定块(57)的底部，两个所述固定滑块(58)均位于固定槽内且与固定槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种阀门加工固定装置，其特征在于：所述上料装置(6)包括两个上料组件(61)，两个所述上料组件(61)均设置在机架(1)的内顶部，两个所述上料组件(61)均包括推动电缸(62)、两个上料支撑板(63)、两个上料板(64)、两个上料连接杆(65)和两个上料铰接杆(66)，两个所述上料支撑板(63)的一端均设置在机架(1)的内顶部，两个所述上料板(64)均铰接在两个上料支撑板(63)的另一端，两个所述上料铰接杆(66)的一端通过两个上料连接杆(65)与上料板(64)相铰接，所述推动电缸(62)的尾端设置在机架(1)的内顶部，所述推动电缸(62)的伸缩端与两个上料铰接杆(66)的另一端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种阀门加工固定装置，其特征在于：所述下料装置(7)包括下料电机(71)、下料螺纹杆(72)、下料套杆(73)、承载台(74)和下料电缸(75)，所述下料电机(71)的尾端设置在机座(11)的顶部，所述下料螺纹杆(72)设置在下料电机(71)的主轴上，所述下料套杆(73)套设在下料螺纹杆(72)上，所述承载台(74)连接在下料套杆(73)的顶部，所述下料电缸(75)设置在机座(11)的顶部且伸缩端连接在下料套杆(73)上。

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