CN110202783B - 一种采用超声波清理3d打印机喷嘴的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D打印机喷嘴空腔壁内清洗装置，该装置可以在打印机工作状态时疏通打印喷嘴内壁，避免打印中途由于堵头造成的打印中断拆头清理的麻烦，本装置主要包括了手持控制旋钮（1），顶针挤出螺杆（2），减震环（3），顶针缓震包覆垫（4），清洗顶针（5）加热器（6）电池仓（7）超声波发生器（8），和显示屏（9）几个部件组成。本发明能够为3D打印从业者带来极大的便利。

Description

一种采用超声波清理3D打印机喷嘴的装置
技术领域
本发明涉及3D打印机领域，尤其是涉及一种FDM-3D打印机喷嘴的采用超声波震荡和电阻加热清洗装置。
背景技术
FDM3D打印技术是一种采用高温熔融快速成型技术的一种，它是一种以数字格式的模型文件为基础，并且用热熔喷嘴将塑料线条通过自下而上逐层打印的方式来构建实物模型的技术。FDM技术的机械结构简单，设计容易，制造维护成本低廉，所以它是在普通的桌面级3D打印机中使用得最多的技术。可是目前人们在使用FDM打印机时遇到的最常见的问题是FDM打印机喷嘴易堵塞，不易清洁等弊端。目前也有许多人试图研究清除打印喷嘴中残留的打印料的方法，例如专利CN 104190664提出一种采用聚乙烯或改性聚乙烯线条来清洗FDM-3D打印机喷嘴。但是这种清洗方法需要启动3D打印机挤出装置，不能在关机或者打印机暂停的过程中实现喷嘴的清洗。同样这种清洗条只属于一种耗材，而不是一种装置，使用完之后不能重复利用，这样就增加了使用成本和环境污染的风险。
发明内容
发明针对现有相关技术的不足，发明一种能够清理FDM-3D打印机喷嘴的装置，其优势在于清洗方便，能够在打印机关机冷却状态，或者打印中途暂停清理喷嘴，节能环保，没有耗材污染，可以重复利用，使用便捷，无需退出丝材或拆开打印机喷头就可以实现喷嘴的疏通清理。
本发明的技术问题通过以下技术方案给予解决：
一种采用超声波清理3D打印机的喷嘴的装置,其工作原理包括如下步骤：
在打印机喷嘴堵塞时，无需拆卸耗材或者喷头，此时按下暂停打印按钮，将本发明装置顶针
顶入打印机喷嘴孔中，采用超声波震荡的原理将堵塞的喷嘴进行疏通。疏通完毕后可以继续打印。
优选地：所述的顶针为钨钢材质，其硬度应大于90HRA。
所述的顶针抗冲击强度应大于55Kg/cm2, 合金冲击软化点大于900℃，屈服强度应大于250GPa。
所述的顶针半径范围应在3D打印喷嘴孔径的0.6-0.8倍之间，例如喷嘴孔径为0.4mm，那么其适用的顶针直径区间应该在0.24-0.32mm之间。
所述的顶针是可以更换的，以便针对不同孔径的打印机进行清理操作。它可以从顶针挤出螺杆中拆卸下来，两者通过螺纹连接。
顶针顶出长度（指顶针顶出末端与顶针缓震包覆垫的高度差,也即顶针留在喷嘴空腔中的长度）范围在0-30mm。
随着顶针的挤出长度的不同，触发振动的频率也不一样，挤出长度在0-25mm范围内不断伸长时，其震荡频率为0-4000Hz递增，当挤出长度在25-30mm不断伸长时，超声波震荡频率跃迁到25000-30000Hz范围内递增。
本发明的有益效果是：通过超声震荡和电阻加热两者结合的方法，采用物理疏通的方式对3D打印机喷嘴内腔壁进行清理疏通，提高喷嘴的打印流畅度。 经过优选的顶针半径在打印喷嘴孔径的0.6-0.8倍，该半径范围配合该超声频率能够最有效地清除喷嘴残留耗材，同时半径在0.6-0.8倍之间能够有效降低超声波顶针与喷嘴孔壁的碰撞力，最低程度的减小了顶针和喷嘴的磨损程度。顶针挤出长度与震荡频率分段设计的有益效果为，顶针初始挤出时震荡频率过高会导致顶针摆动幅度过大，无法插入喷嘴口，并且会造成顶针和喷嘴的碰撞磨损，此时应该设计为低频的渐进增大式的振动，低频振动有益于高温顶针疏通并持续插入堵塞的打印喷嘴。当顶针插入长度达到一定程度时（25-30mm）激活超声波，其振动频率在25000-30000Hz，此时顶针固定不再伸长，顶针的超声波剧烈振动能够有效清除喷嘴内壁残留的打印耗材，起到强力疏通作用。
此外，由于清洗过程中顶针在机体发生机超声振动时会存在一定的摆动幅度，如果在插入喷嘴的那一瞬间摆动幅度过大（超过3D打印机喷嘴孔径）是不符合设计要求的。因此本专利通过增加了二级减震装置满足了该设计难点的有益作用，从而符合设计要求。这里二级减震指的是一级减震环3的作用和二级顶针缓震包覆垫4的作用，同时测试了不同耐高温的二级减震材料的减震效果情况，具体见下表所示的为具体的减震指标：
表1二级减震效果表顶针摆动幅度直径与顶针直径的比值
无任何减震 只有一级减震 有二级减震（柔性石墨盘根） 有二级减震（碳纤维） 有二级减震（不锈钢） 有二级减震（高温合金）
顶针直径1mm 54 9 <u>1.13</u> <u>1.62</u> 2.4 2.6
顶针直径0.75mm 68 18 1.28 1.76 3.1 3.5
顶针直径0.3mm 102 31 <u>1.34</u> <u>1.95</u> 4.8 5.4
顶针直径0.15mm 130 45 <u>1.47</u> 2.12 5.7 6.8
从表1中可以看出，由于减震过后，顶针振幅直径不能大于其所对应的3D打印机喷嘴孔径，根据这一规则可以发现，表格中出现下划线的数值是符合减震设计要求的。因此只有柔性石墨盘根材料是较为符合制备顶针缓震包覆垫的二级缓震材料。
附图说明
图1为3D喷嘴超声清洗设备的工程图。
附图标记：1-手持控制旋钮，2-顶针挤出螺杆，3-减震环，4-顶针缓震包覆垫，5-清洗顶针，6-加热器，7-电池仓，8-超声波发生器，9-显示屏。
具体实施方式
下面结合优选的方案针对本发明进一步说明。
实施例1
疏通喷嘴孔径0.75mm,喷嘴内腔长度20mm，喷嘴堵塞材料PLA，疏通顶针选择钨钢材质，其直径选用0.5mm。
本发明提供的一种手持式超声波清理3D打印机喷嘴的装置，首先将顶针螺纹端旋入顶针挤出杆，将手持控制旋钮拔出，装入电池。顺时针旋转手持控制旋钮加热至210℃数显稳定后，将顶针对准打印喷嘴，缓慢按压手持控制旋钮，此时振动器开始缓慢振动疏通掘进工作，当按压至20mm时超声振动模式开启，保持20秒后松开手持控制旋钮，顶针从喷嘴中退出。随后将旋钮旋转至零位，关闭电阻加热装置，喷嘴清理完毕。
实施例2
疏通喷嘴孔径0.25mm,喷嘴内腔长度10mm，喷嘴堵塞材料ABS，疏通顶针选择钨钢材质，其直径选用0.15mm。
本发明提供的一种手持式超声波清理3D打印机喷嘴的装置，首先将顶针螺纹端旋入顶针挤出杆，将手持控制旋钮拔出，装入电池。顺时针旋转手持控制旋钮加热至245℃数显稳定后，将顶针对准打印喷嘴，缓慢按压手持控制旋钮，此时振动器开始缓慢振动疏通掘进工作，当按压至10mm时超声振动模式开启，保持35秒后松开手持控制旋钮，顶针从喷嘴中退出。随后将旋钮旋转至零位，关闭电阻加热装置，喷嘴清理完毕。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于：包括如下部件组成，分别为手持控制旋钮（1），顶针挤出螺杆（2），减震环（3），顶针缓震包覆垫（4），清洗顶针（5），加热器（6），电池仓（7），超声波发生器（8），显示屏（9）；其中，加热器（6）能够加热清洗顶针（5），它可以使得清洗顶针（5）升温至打印丝材融化温度，以便穿入喷嘴进行振动清洗，加热器（6）的温度由手持控制旋钮（1）旋转操作控制；并且，超声波发生器（8）是为清洗顶针（5）提供超声波振动的装置，作用是可以有效清洁打印喷嘴内壁残留污垢，其声波频率分两段设计，第一段为0-4000Hz，第二段为25000-35000Hz。
2.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于，手持控制旋钮（1）包括两种操作，分别为旋转和按压，旋转操作打开加热器（6）且加热器加热温度与旋转角度成正比，按压操作可以激活顶针挤出螺杆（2），将清洗顶针（5）推出，并且激活超声波发生器（8）。
3.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于，顶针挤出螺杆（2）是一种螺纹机械式装置，其作用一是将清洗顶针（5）顶出并挤压进3D打印机喷嘴孔腔道中进行清洗工作，作用二是控制超声波发生器（8）的超声频率。
4.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于，减震环（3）的功能是，当超声波开启时，整个手持式的清洗装置会发生较大的振动，这样会导致清洗人员很难将顶针插入喷嘴孔，增加减震环后，该弊端可以很好的消除。
5.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于，顶针缓震包覆垫（4）的材料为柔性的耐高温柔性石墨盘根，它的作用在于激活超声波后，进一步降低顶针的摆动幅度，防止顶针摆动过大难以插入喷嘴口。
6.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于，电池仓（7）设计在旋钮内部空腔中，将旋钮拔出可以打开电池仓更换电池，其作用在于给整个设备提供清洗动力。
7.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置，其特征在于，清洗顶针（5）用于清洗3D打印内腔道，其尺寸半径为喷嘴孔半径的0.7倍，其工作温度范围在0~500℃之间，其材质为钨合金。
8.如权利要求1所述的一种超声波清理3D打印机喷嘴的手持装置,其特征在于，显示屏（9）提供显示当前设备的超声震荡频率和顶针温度。
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