CN110202243A - 一种造粒机用钢带自动焊接机 - Google Patents
一种造粒机用钢带自动焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110202243A CN110202243A CN201910538542.7A CN201910538542A CN110202243A CN 110202243 A CN110202243 A CN 110202243A CN 201910538542 A CN201910538542 A CN 201910538542A CN 110202243 A CN110202243 A CN 110202243A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- steel band
- guide rail
- copper sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 67
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 67
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 39
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 39
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 39
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 13
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 4
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 235000014987 copper Nutrition 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及一种造粒机用钢带自动焊接机，所述焊接机包括底板、垫板、龙门架、直线导轨、齿条、齿轮、电机、导轨连接板、第一气缸、第二气缸以及焊接组件，所述龙门架固定在底板上，所述焊接组件设置在底板上，第二气缸连接第一气缸，所述第一气缸通过螺钉连接导轨连接板，所述龙门架上设置有直线导轨，所述齿条通过螺钉固定在直线导轨上，所述直线导轨上还设置有导轨连接板，所述导轨连接板上设置有电机，所述电机通过轴带动齿轮；该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，该方案具有占地面积小，成本低的优点，该自动焊接机整体可拆卸，便于运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机，具体涉及一种造粒机用钢带自动焊接机，属于机械结构设备技术领域。
背景技术
造粒机长期运行时钢带产生磨损，需要维修，现有技术一是由工人现场焊接，这对焊接工人技术要求极高，往往工人焊接的质量达不到生产要求，造成钢带表面焊接不平整、易变形；二是将钢带整体拆卸下来，送至厂家维修，耗费时间长、影响车间生产进度，降低工作效率。钢带在固定式焊接板上由于应力作用易造成钢带表面不平整。一般焊接接触面板材散热性能不好，产生热应力影响焊接质量。市场现有钢带焊接设备大多是大型不可拆卸结构、且占地面积大，对现场环境要求高。因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种造粒机用钢带自动焊接机，该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，该方案具有占地面积小，成本低的优点，该自动焊接机整体可拆卸，便于运输。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述焊接机包括底板、垫板、龙门架、直线导轨、齿条、齿轮、电机、导轨连接板、第一气缸、第二气缸以及焊接组件，所述龙门架固定在底板上，所述焊接组件设置在底板上，第二气缸连接第一气缸，所述第一气缸通过螺钉连接导轨连接板，所述龙门架上设置有直线导轨，所述齿条通过螺钉固定在直线导轨上，所述直线导轨上还设置有导轨连接板，所述导轨连接板上设置有电机，所述电机通过轴带动齿轮。通过电机动力作用下在齿条上运行，同时带动焊枪来回移动，便于焊接。
作为本发明的一种改进，所述龙门架通过内六角螺钉和垫板与底板连接。
作为本发明的一种改进，所述焊接组件包括螺柱、固定铜板、气囊、活动铜板、顶板、旋转轴、焊接连接板以及焊枪，所述底板、顶板、固定铜板通过螺柱连接在一体，所述活动铜板通过旋转轴与顶板连接，所述焊枪连接板通过螺钉与第二气缸连接，所述焊枪通过螺钉与焊枪连接板固定固定连接，拆卸方便，利于检修。气囊通过储气罐进行膨胀，带动活动铜板移动蒋带钢固定在固定钢板上，便于焊接。
作为本发明的一种改进，所述焊接组件还包括气囊，所述气囊设置在顶板和固定钢板之间，气囊通过储气罐进行膨胀，带动活动铜板移动蒋带钢固定在固定铜板上，便于焊接。
作为本发明的一种改进，所述固定钢板设置有凹槽，便于焊接成型、保证带钢表面平整。
作为本发明的一种改进，所述固定钢板上设置有槽口，固定铜板表面开一道长条状凹槽，有以下作用，首先将待焊接的两块钢带放置在凹槽上，使焊缝对齐在凹槽的正上方，因为钢带在焊接过程中会产生应力，如果钢带放在平台上焊接，焊接产生的应力与平台作用会使钢板表面不平整，本发明中焊缝位置放在凹槽上方，焊缝下方是悬空的，这样就为焊接产生的应力留有扩张空间，应力不会直接作用在钢带上，这样钢带表面是平整的；其次钢带与凹槽中间的间隙方便通入氩气，进行焊接保护。
作为本发明的一种改进，所述底板、垫板、固定铜板、活动铜板、挡板、顶板、导轨连接板、焊枪连接板的材料均选用铜材质，具有散热快、减少钢带焊接产生的应力，保证钢带不易变形，提高整体焊接质量。
使用前应将导轨连接板移动至直线导轨顶端的挡板处，再将焊枪移动至凹槽正上方，便于焊接操作；焊接完成时将焊枪移除凹槽。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案就有占地面积小，成本低的优点，该自动焊接机整体可拆卸，便于运输；2)该方案中活动铜板在气囊的作用下将钢带固定，钢带在焊接过程中受力通过气囊缓冲，减少应力作用对钢带的冲击；3) 本方案所有接触板材全部采用铜材质，具有散热快、减少钢带焊接产生的应力，保证钢带不易变形，提高整体焊接质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图
图4、图5为图1的局部结构放大图。
图中：1底板，2垫板，3内六角螺钉，4龙门架，5螺柱，6气囊，7固定铜板， 8活动铜板，9顶板，10旋转轴，11挡板，12直线导轨，13齿条，14齿轮，15电机，16导轨连接板，17气缸1，18气缸2，19焊枪连接板，20焊枪。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1-图5，一种造粒机用钢带自动焊接机，所述焊接机包括底板1、垫板2、龙门架4、直线导轨12、齿条13、齿轮14、电机15、导轨连接板16、第一气缸17、第二气缸18以及焊接组件，所述龙门架4固定在底板1上，所述焊接组件设置在底板1上，第二气缸连接第一气缸，所述第一气缸通过螺钉连接导轨连接板16，所述龙门架4上设置有直线导轨12，所述齿条通过螺钉固定在直线导轨上，所述直线导轨上还设置有导轨连接板16，所述导轨连接板上设置有电机，所述电机通过轴带动齿轮14。通过电机动力作用下在齿条13上运行，同时带动焊枪20来回移动，便于焊接；所述龙门架通过内六角螺钉3和垫板2与底板连接；所述焊接组件包括螺柱5、固定铜板7、气囊6、活动铜板8、顶板9、旋转轴10、焊接连接板19以及焊枪20，所述底板1、顶板9、固定铜板7通过螺柱连接在一体，所述活动铜板8通过旋转轴10与顶板9连接，所述焊枪连接板通过螺钉与第二气缸18连接，所述焊枪20通过螺钉与焊枪连接板固定 19固定连接，拆卸方便，利于检修。气囊6通过储气罐进行膨胀，带动活动铜板8移动蒋带钢固定在固定钢板7上，便于焊接。所述焊接组件还包括气囊6，所述气囊6设置在顶板和固定钢板7之间，气囊通过储气罐进行膨胀，带动活动铜板移动蒋带钢固定在固定铜板上，便于焊接，所述固定钢板设置有凹槽71，便于焊接成型、保证带钢表面平整，所述固定钢板上设置有槽口，固定铜板表面开一道长条状凹槽，有以下作用，首先将待焊接的两块钢带放置在凹槽上，使焊缝对齐在凹槽的正上方，因为钢带在焊接过程中会产生应力，如果钢带放在平台上焊接，焊接产生的应力与平台作用会使钢板表面不平整，本发明中焊缝位置放在凹槽上方，焊缝下方是悬空的，这样就为焊接产生的应力留有扩张空间，应力不会直接作用在钢带上，这样钢带表面是平整的；其次钢带与凹槽中间的间隙方便通入氩气，进行焊接保护，所述底板、垫板、固定铜板、活动铜板、挡板、顶板、导轨连接板、焊枪连接板的材料均选用铜材质，具有散热快、减少钢带焊接产生的应力，保证钢带不易变形，提高整体焊接质量。使用前应将导轨连接板16移动至直线导轨12顶端的挡板11处，再将焊枪20移动至凹槽正上方，便于焊接操作；焊接完成时将20焊枪移除凹槽。
工作过程：参见图1-图5，一种造粒机用钢带自动焊接机，电机动力控制直线导轨减速、加速运行，气缸18和气缸17推动焊枪上、下移动，需要焊接操作时，气缸18和气缸 17推动20焊枪向下移动到合适高度，20焊枪从钢带的一端向另一端缓慢移动进行焊接。焊接完成时，气缸带动焊枪向上移动，准备阶段：焊接前，首先将待焊接钢带放置在7 固定铜板上，再将9顶板通过5螺柱将7固定铜板固定好，将6气囊放入9顶板和8活动铜板中间。
焊接步骤：将待焊接钢带放置在凹槽正上方，在凹槽与钢带的间隙中通入氩气。6气囊通入气体胀大，将8活动铜板往下压，8活动铜板再压住待焊接钢板，保证钢板焊接过程中不会移位。气缸18和气缸17推动焊枪上、下移动，20焊枪通过气缸控制向下移动到合适位置，保证20焊枪的高度刚好可以操作焊接。电机动力控制直线导轨减速、加速运行，20焊枪在电机动力作用下从直线导轨一端向另一端移动，在移动过程中将钢带焊接好。
完成阶段：气缸18和气缸17推动焊枪上、下移动，焊接完成后，焊枪通过气缸向上移动，从钢带上方移开，再将5螺柱拧下，将9顶板拿下、6气囊拿出，将已焊接好的钢带拿出使用。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (7)
1.一种造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述焊接机包括底板、垫板、龙门架、直线导轨、齿条、齿轮、电机、导轨连接板、第一气缸、第二气缸以及焊接组件，所述龙门架固定在底板上，所述焊接组件设置在底板上，第二气缸连接第一气缸，所述第一气缸通过螺钉连接导轨连接板，所述龙门架上设置有直线导轨，所述齿条通过螺钉固定在直线导轨上，所述直线导轨上还设置有导轨连接板，所述导轨连接板上设置有电机，所述电机通过轴带动齿轮。
2.根据权利要求1所述的造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述龙门架通过内六角螺钉和垫板与底板连接。
3.根据权利要求2所述的造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括
螺柱、固定铜板、气囊、活动铜板、顶板、旋转轴、焊接连接板以及焊枪，所述底板、顶板、固定铜板通过螺柱连接在一体，所述活动铜板通过旋转轴与顶板连接，所述焊枪连接板通过螺钉与第二气缸连接，所述焊枪通过螺钉与焊枪连接板固定固定连接。
4.根据权利要求2所述的造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件还包括气囊，所述气囊设置在顶板和固定钢板之间，气囊通过储气罐进行膨胀，带动活动铜板移动蒋带钢固定在固定铜板上。
5.根据权利要求4所述的造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述固定钢板设置有凹槽，便于焊接成型,保证带钢表面平整。
6.根据权利要求5所述的造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述固定钢板上设置有槽口，所述槽口设置为长条状。
7.根据权利要求6所述的造粒机用钢带自动焊接机，其特征在于，所述底板、垫板、固定铜板、活动铜板、挡板、顶板、导轨连接板、焊枪连接板的材料选均用铜材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910538542.7A CN110202243A (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种造粒机用钢带自动焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910538542.7A CN110202243A (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种造粒机用钢带自动焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110202243A true CN110202243A (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67793680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910538542.7A Pending CN110202243A (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种造粒机用钢带自动焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110202243A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0022736A1 (fr) * | 1979-07-11 | 1981-01-21 | Ugine Savoie | Procédé pour le soudage de l'acier à l'arc électrique sous gaz protecteur et son utilisation |
| US6590180B1 (en) * | 2000-02-02 | 2003-07-08 | Korea Institute Of Machinery And Materials | Laser welding system |
| US20090045243A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Zhi-Huei Young | Butt welding and feeding machine |
| CN202639719U (zh) * | 2012-06-15 | 2013-01-02 | 浙江双林塑料机械有限公司 | 一种钢带对接焊接压紧装置 |
| CN102990266A (zh) * | 2012-11-25 | 2013-03-27 | 天津大学 | 薄钢带对接钨极氩弧焊夹具及使用方法 |
| CN203109479U (zh) * | 2013-01-19 | 2013-08-07 | 安徽新园矿山设备制造有限责任公司 | 一种中部槽自动对焊机 |
| WO2014201718A1 (zh) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 内u焊自动焊接机 |
| CN206663256U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-11-24 | 东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司 | 一种方形铝壳气动式自动机械手 |
| WO2018041015A1 (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 广州敏瑞汽车零部件有限公司 | 一种前档侧压条自动组立专机 |
| CN207746575U (zh) * | 2017-09-12 | 2018-08-21 | 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） | 一种激光焊接夹具 |
| CN208391322U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-01-18 | 厦门易格斯智能设备有限公司 | 一种叉车转向桥轴头焊接专机 |
| CN210817879U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-06-23 | 宿迁项王机械设备有限公司 | 一种造粒机用钢带自动焊接机 |
-
2019
- 2019-06-20 CN CN201910538542.7A patent/CN110202243A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0022736A1 (fr) * | 1979-07-11 | 1981-01-21 | Ugine Savoie | Procédé pour le soudage de l'acier à l'arc électrique sous gaz protecteur et son utilisation |
| US6590180B1 (en) * | 2000-02-02 | 2003-07-08 | Korea Institute Of Machinery And Materials | Laser welding system |
| US20090045243A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Zhi-Huei Young | Butt welding and feeding machine |
| CN202639719U (zh) * | 2012-06-15 | 2013-01-02 | 浙江双林塑料机械有限公司 | 一种钢带对接焊接压紧装置 |
| CN102990266A (zh) * | 2012-11-25 | 2013-03-27 | 天津大学 | 薄钢带对接钨极氩弧焊夹具及使用方法 |
| CN203109479U (zh) * | 2013-01-19 | 2013-08-07 | 安徽新园矿山设备制造有限责任公司 | 一种中部槽自动对焊机 |
| WO2014201718A1 (zh) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 内u焊自动焊接机 |
| WO2018041015A1 (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 广州敏瑞汽车零部件有限公司 | 一种前档侧压条自动组立专机 |
| CN206663256U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-11-24 | 东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司 | 一种方形铝壳气动式自动机械手 |
| CN207746575U (zh) * | 2017-09-12 | 2018-08-21 | 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） | 一种激光焊接夹具 |
| CN208391322U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-01-18 | 厦门易格斯智能设备有限公司 | 一种叉车转向桥轴头焊接专机 |
| CN210817879U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-06-23 | 宿迁项王机械设备有限公司 | 一种造粒机用钢带自动焊接机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 黄奇祥等: "《无线电钳工基础工艺》", 31 December 1982, 福建科学技术出版社, pages: 261 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201997842U (zh) | 汽车钣金件夹具焊 | |
| CN104801822A (zh) | 集装箱拼板焊接设备及自动焊接方法 | |
| CN105127657A (zh) | 圆弧及轴类修补焊接机 | |
| CN105014193A (zh) | 一种环缝耐磨堆焊专机 | |
| CN109940326A (zh) | 一种激光焊接夹具和激光焊接工作站 | |
| CN102500964B (zh) | 一种用于太阳能电池片焊接机上的焊带切送装置 | |
| CN110202243A (zh) | 一种造粒机用钢带自动焊接机 | |
| CN104972336A (zh) | 一种配置有槽状工件夹具的机床 | |
| CN212384794U (zh) | 一种自动氩弧焊装置 | |
| CN110524114B (zh) | 一种冰柜门板激光自动焊接设备 | |
| CN217799601U (zh) | 一种重载式电机定子铁芯激光焊接机 | |
| CN210817879U (zh) | 一种造粒机用钢带自动焊接机 | |
| CN214489247U (zh) | 一种用于铁箍桶钢带的激光焊机装置 | |
| CN215316677U (zh) | 用于焊接的固定治具及具有该治具的焊接设备 | |
| CN102107362B (zh) | 蜂窝带加工装置 | |
| CN211072213U (zh) | 一种静电除尘器阳极板双面焊接专机 | |
| CN209565707U (zh) | 一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机 | |
| CN214558247U (zh) | 汽车离合器机器人激光焊接机 | |
| CN210789675U (zh) | 一种冰柜门板激光自动焊接设备 | |
| CN210587837U (zh) | 一种工件用高效焊接设备 | |
| CN217316409U (zh) | 带钢生产线光纤激光气保焊复合焊接设备装置 | |
| CN216177821U (zh) | 风口自动点焊机 | |
| CN208879909U (zh) | 一种烧烤炉专用电阻焊机 | |
| CN217799600U (zh) | 一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机 | |
| CN215238744U (zh) | 一种牵引梁立板旋转焊接平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |