CN110192779A - 烹饪控制方法、装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹饪控制方法、装置及烹饪器具，在进行食物的加热操作时，首先获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息，然后根据重量信息进行分析得到将相应重量的食物加热到可以食用时所需要加入的水量阈值范围。当用户向烹饪腔体中注入满足水量阈值范围的水时，控制烹饪器具的加热装置进行对食物进行加热操作，即通过加热产生的水蒸气将食物的温度升高，从而可以被用户食用。上述方案根据食物的重量信息得到适合食物加热的水量阈值范围，并且只有当用户注入的水量满足水量阈值范围才会控制加热装置实现对食物的加热操作。避免用户加入的水量过多或者过少，将食物加热变糊或者焦黄的情况发生，从而保证加热后的食物具有良好的口感。

Description

烹饪控制方法、装置及烹饪器具

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪控制方法、装置及烹饪器具。

背景技术

电饭煲是日常生活中必不可少的一种家用电器，它的出现有效地提高了烹饪效率。随着科学技术的飞速发展，电饭煲的功能越来越多样化和智能化，电饭煲除了一般的煮饭、煮粥等功能，还具有对煮熟的米饭进行加热的功能。

传统的电饭煲热饭(即将凉米饭加热到适合用户食用)方法为用户直接向内胆中加入一定量的水后，开启热饭功能对内胆进行加热。然而，根据内胆中的饭量不同，需要添加的水量也是不一致的，如果用户加水太多，会导致底部米饭变糊，如果用户加水太少，则会导致底部焦黄，严重影响米饭的口感。因此，传统的电饭煲热饭方法存在操作可靠性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电饭煲热饭方法操作可靠性差的问题，提供一种烹饪控制方法、装置及烹饪器具。

一种烹饪控制方法，所述方法包括：获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息；根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围；当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

在一个实施例中，所述获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的步骤之前，还包括：当开启食物加热功能时，判断称重功能是否启用；若是，则进行所述获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的步骤。

在一个实施例中，所述当开启食物加热功能时，判断称重功能是否启用的步骤之后，还包括：若否，则根据用户注入的水量控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

在一个实施例中，所述水量阈值范围包括重量阈值范围，所述根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围的步骤，包括：根据所述重量信息和对应的预设比例系数得到重量阈值，预设比例系数表征在不同容量的烹饪腔体中，食物重量与加热所需水的重量之间的对应关系；根据所述重量阈值和预设重量偏差值得到对所述食物进行加热所需水的重量阈值范围。

在一个实施例中，所述根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围的步骤，包括：根据所述重量信息与对应的预设水量数据进行对比分析，得到对所述食物进行加热所需水的重量阈值范围。

在一个实施例中，所述当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热的步骤，包括：每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号，所述显示控制信号用于控制所述显示器显示对应的信息，以告知用户当前水量信息是否适合对所述食物进行加热；当接收到开始指令时，判断当前获取的水量信息是否位于所述重量阈值范围内；若是，则控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

在一个实施例中，所述当接收到开始指令时，判断当前获取的水量信息是否位于所述重量阈值范围内的步骤之后，还包括：若否，则向烹饪器具的提示装置发送提示信号，并返回所述每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号的步骤。

在一个实施例中，所述水量阈值包括体积阈值，所述根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需的水量阈值范围的步骤，包括：根据所述重量信息与对应的预设体积数据进行对比分析，得到对所述食物进行加热所需水的体积阈值范围。

在一个实施例中，当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热的步骤，包括：当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述体积阈值范围内时，判断是否接收到用户发送的开始指令；若是，则控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

在一个实施例中，所述获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的步骤，包括：接收烹饪器具的重量检测装置发送的重量数据；根据所述重量数据和预设烹饪器具重量参数得到烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息。

一种烹饪控制装置，所述装置包括：食物重量信息获取模块，用于获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息；水量阈值范围确定模块，用于根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围；加热控制模块，用于当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

一种烹饪器具，包括：烹饪腔体、重量检测装置、加热装置和控制器，所述重量检测装置和所述加热装置分别连接所述控制器，所述烹饪腔体用于盛放食物，所述重量检测装置用于检测所述食物的重量信息，所述控制器用于根据上述的方法控制所述加热装置对所述烹饪腔体中的食物进行加热。

在一个实施例中，所述烹饪器具还包括壳体和交互装置，所述交互装置设置于所述壳体的外表面，所述交互装置连接所述控制器，所述烹饪腔体、所述加热装置和所述控制器均设置于所述壳体的内部。

在一个实施例中，所述交互装置包括分别连接所述控制器的显示器和选择按键。

在一个实施例中，所述交互装置还包括提示装置，所述提示装置连接所述控制器。

在一个实施例中，所述烹饪器具为电饭煲。

上述烹饪控制方法、装置及烹饪器具，在进行食物的加热操作时，首先获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息，然后根据重量信息进行分析得到将相应重量的食物加热到可以食用时所需要加入的水量阈值范围。当用户向烹饪腔体中注入满足水量阈值范围的水时，控制烹饪器具的加热装置进行对食物进行加热操作，即通过加热产生的水蒸气将食物的温度升高，从而可以被用户食用。上述方案根据食物的重量信息得到适合食物加热的水量阈值范围，并且只有当用户注入的水量满足水量阈值范围才会控制加热装置实现对食物的加热操作。避免用户加入的水量过多或者过少，将食物加热变糊或者焦黄的情况发生，从而保证加热后的食物具有良好的口感，具有操作可靠性强的优点。

附图说明

图1为一实施例中烹饪控制方法流程示意图；

图2为另一实施例中烹饪控制方法流程示意图；

图3为又一实施例中烹饪控制方法流程示意图；

图4为一实施例中烹饪控制方法流程图；

图5为再一实施例中烹饪控制方法流程示意图；

图6为一实施例中加热控制流程示意图；

图7为又一实施例中烹饪控制方法流程示意图；

图8为另一实施例中烹饪控制方法流程图；

图9为再一实施例中烹饪控制方法流程示意图；

图10为一实施例中烹饪控制装置结构示意图；

图11为另一实施例中烹饪控制装置结构示意图；

图12为一实施例中烹饪器具结构示意图；

图13为另一实施例中烹饪器具结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种烹饪控制方法，包括步骤S300、步骤S400和步骤S500。

步骤S300，获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息。

具体地，烹饪腔体中食物的重量信息的获取方式并不是唯一的，可以是通过设置于烹饪器具的重量检测装置进行采集的到，然后直接发送至控制器；或者是控制器主动访问重量检测装置得到。在其它实施例中，也可以是用户根据外部的测量装置检测得到烹饪腔体中食物的重量信息，通过对应的交互装置输入至控制器。可以理解，重量检测装置的设置位置并不是唯一的。在烹饪器具中，烹饪器具本身的重量是固定不变的，只有当烹饪腔体中的加入的其它食材或食物时，重量检测装置检测到的重量信息才会发生变化。所以，在一个实施例中，重量检测装置可以设置于整个烹饪器具的底部，用于采集整个烹饪器具的重量变化，该变化量即为食物的重量信息。在另一个实施例中，重量检测装置也可以是设置于烹饪腔体的底部，用于采集烹饪腔体的重量变化，该变化量即为食物的重量信息。

应当指出的是，烹饪器具的类型并不是唯一的，例如，在一个实施例中，烹饪器具为电饭煲，对应的烹饪腔体即为电饭煲的内胆。同样的，烹饪腔体中食物的种类并不是唯一的，只要是通过加入适量的水后，根据加热产生的水蒸气可以从凉变热，以供用户食用的食物均可。例如，在一个实施例中，食物为凉米饭，即将大米煮熟后并且温度下降到室温的米饭。

步骤S400，根据重量信息得到对食物进行加热所需水的水量阈值范围。

具体地，对于同一种食物，在进行加热时所需的水量是与食物的重量成正比的，当食物越多(即重量信息越大)，所需的水量也就会越多，并且为了实现将食物加热，所需的水量也并不是固定不变的，只要加热时能够产生足够的水蒸气即可。即在偏差值允许的范围内，将食物加热所需的水量是可以出现一定范围的波动的。可以理解，水量阈值范围可以是水的重量阈值范围或者体积阈值范围，即通过水量阈值范围可以知道加热多少重量的水能够完成食物的加热，或者加入多少体积的水能够完成食物的加热操作，具体采用重量阈值范围还是体积阈值范围作为判断依据，可以由用户根据实际情况进行选择。

步骤S500，当注入烹饪腔体的水的水量信息位于水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。

具体地，注入烹饪腔体中的水的水量信息位于水量阈值范围内即为注入烹饪腔体中的水的重量位于重量阈值范围内，或者注入烹饪腔体中的水的体积位于体积阈值范围内。可以理解，在向烹饪腔体中注水时，可以是采用逐渐注水的方式，通过实时的采集注入烹饪腔体中的水量信息与水量阈值范围进行对比分析即可。也可以是直接一次性注入的水量信息位于水量阈值范围内，具体可以是通过一定的测量工具进行水量的测量，然后将测量得到的位于水量阈值范围内的水量直接加热烹饪腔体中。当烹饪腔体中注入的水量在水量阈值范围内时，说明以此时的水量进行加热产生的水蒸气足够将食物加热到可以食用。此时，控制器将会向烹饪器具的加热装置发送加热控制信号，控制加热装置对烹饪腔体进行加热，即实现对食物的加热操作。

请参阅图2，在一个实施例中，步骤S300之前还包括步骤S100。

步骤S100，当开启食物加热功能时，判断称重功能是否启用。

具体地，食物加热功能即为通过加热装置对烹饪腔体中进行加热，通过加热产生的水蒸气将食物由凉变热的功能。而称重功能即为本申请中通过食物的重量信息计算将食物加热的水量阈值范围，然后当注入的水的水量信息位于水量阈值范围内时，对食物进行加热的功能。可以理解，食物加热功能的开启方式并不是唯一的，在一个实施例中，烹饪器具的壳体上设置有相应的功能选择按键，通过功能选择按键可以实现不同烹饪模式的选择操作，当用户选择食物加热功能对应的功能选择按键，即表示食物加热功能开启。在一个实施例中，烹饪器具的壳体上还设置有显示器，通过显示器能够将相应的食物加热功能或者其它烹饪模式进行显示，以便于用户得到当前烹饪器具的工作模式。进一步地，在一个实施例中，显示器具有触摸显示的功能，食物加热功能或其它烹饪模式的选择操作还可以通过显示器的虚拟按键实现。

若是，则进行获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的操作。即当称重功能启用时，根据食物的重量信息实现相应的食物加热操作。应当指出的是，称重功能启用的方式并不是唯一的，在一个实施例中，烹饪器具的壳体上还设置有相应的开始按键，当用户短按开始按键时，则表示用户不启用称重功能，当用户长按开始按键时，则表示用户启用称重功能。当用户长按开始按键和短按开始按键时，控制器会接收到不同的信号，根据接收的信号即可以判断是否启用称重功能。可以理解，在其它实施例中，还可以是设置不同的按键来分别实现启用称重功能或者不启用称重功能的操作。或者是通过设置于显示器的虚拟按键，通过触摸显示的方式显示启用或者不启用称重功能的操作。

请参阅图2，在一个实施例中，步骤S100之后，若称重功能未启用，该方法还包括步骤S200。

步骤S200，根据用户注入的水量控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。

具体地，当用户没有启用称重功能，则说明此时注入烹饪腔体中的水的水量信息不需要根据食物的重量进行选择。为了继续完成用户启用的食物加热功能，此时用户可以通过经验向烹饪腔体中注入适量的水，然后控制器向加热装置发送加热控制信号，控制加热装置对烹饪腔体进行加热即可。通过本实施例，用户可以根据需求选择不同的烹饪操作方式，实现对食物的加操作，具有操作便利性强的优点。

请参阅图3，在一个实施例中，水量阈值范围包括重量阈值范围，步骤S400包括步骤S410和步骤S420。

步骤S410，根据重量信息和对应的预设比例系数得到重量阈值。

具体地，请结合参阅图4，预设比例系数表征在不同容量的烹饪腔体中，食物重量与加热所需水的重量之间的对应关系。重量阈值即为在理想状态下，将相应重量的食物加热到可以食用时所需的最佳水量值和预设烹饪器具重量参数的和。在一个实施例中，Wa＝W1/a，其中，Wa为重量阈值，W1为烹饪腔体中食物的重量信息，a为比例系数。应当指出的是，针对不同容量的烹饪腔体，比例系数a的大小也是不一样的，a食物具体取值应当根据实际使用过程中烹饪腔体的容量确定。

步骤S420，根据重量阈值和预设重量偏差值得到对食物进行加热所需水的重量阈值范围。

具体地，考虑到重量检测装置等的检测误差，为了保证能够将食物加热到一定程度，结合预设重量偏差值可以得到适合食物加热的水的重量阈值范围。在一个实施例中，重量阈值范围为[Wa-W，Wa+W]，即大于或等于Wa-W，且小于或等于Wa+W，其中Wa为重量阈值，W为预设重量偏差值。进一步地，在一个实施例中，W为100克，即重量阈值范围为[Wa-100，Wa+100]。在本实施例中，进行食物加热时均会根据食物的重量信息进一步地计算所需的水量阈值范围，从而得到更为准确的水量阈值范围，进一步地提高了烹饪操作的可靠性。对应的在后续的操作过程中，与[Wa-W，Wa+W]相比较的水量信息包括了水的重量以及对应的预设烹饪器具重量参数，即只需要直接将重量检测装置采集的重量数据与相应的重量阈值进行对比分析即可。

请参阅图5，在一个实施例中，步骤S400包括步骤S430。

步骤S430，根据重量信息与对应的预设水量数据进行对比分析，得到对食物进行加热所需水的重量阈值范围。

具体地，预设水量数据即为表征食物重量信息与将食物加热所需水量阈值范围的信息的数据，只需要将得到的烹饪腔体中食物的重量信息与预设水量数据进行对比分析，即可直接得到所需的水量阈值范围，具有操作简单的优点。

请参阅图6，在一个实施例中，步骤S500包括步骤S510、步骤S520和步骤S530。

步骤S510，每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号。

具体地，请结合参阅图4，显示控制信号用于控制显示器显示对应的信息，以告知用户当前水量信息是否适合对食物进行加热。同样的，水量信息的采集是通过重量检测装置来实现的，只需要将重量检测装置采集的重量数据减去预设烹饪器具重量参数和食物的重量信息，即为注入的水量信息。可以理解，预设时长的大小并不是唯一的，只要间隔预设时长获取的烹饪腔体中水的水量信息能够及时的反应水量的变化均可。例如，在一个实施例中，预设时长为20毫秒，即每间隔20ms重量检测装置进行一次重量数据的测量，并发送至控制器进行计算得到对应的水量信息。当控制器根据获取的水量信息与重量阈值范围进行对比分析时，控制器会根据水量信息的位于重量阈值范围内或者重量阈值范围外不同的区间时，向显示器发送不同的显示控制信号，从而控制显示器显示对应的信息告知用户当前注水量与重量阈值范围之前的关系，从而判断当前水量信息是否适合对食物加热。

应当指出的是，在一个实施例中，在显示控制信号的作用下，显示器会通过显示不同颜色的信息来告知用户。显示器带有状态显示灯，在用户逐渐向烹饪腔体中注水时，水量信息会从小于Wa-W逐渐上升到[Wa-W，Wa+W]，若持续注水，则水量信息会大于Wa+W。当控制器根据水量信息进行分析，得到水量信息小于Wa-W时，控制器向显示器发送白色控制信号，从而控制显示器的状态指示灯显示白色；当得到水量信息位于[Wa-W，Wa+W]时，控制器向显示器发送绿色控制信号，从而控制显示器的状态指示灯显示绿色；当得到水量信息大于Wa+W时，控制器向显示器发送红色控制信号，从而控制显示器的状态指示灯显示红色。当用户观测到不同的颜色，即可以根据当前注水量的大小，得到是否适合对食物进行加热。可以理解，当用户观测到状态指示灯显示白色时，用户将会持续进行注水操作；当用户观测到状态指示灯显示绿色时，用户即可以按下开始按键，控制加热装置对食物进行加热；而当用户观测到状态指示灯显示红色时，说明此时注入烹饪腔体的水量过多，此时用户将会进行排水操作，直到状态指示灯显示绿色为止。

步骤S520，当接收到开始指令时，判断当前获取的水量信息是否位于重量阈值范围内。

具体地，开始指令是指用于控制控制烹饪器具的加热装置开始对烹饪腔体进行加热的指令。在控制器检测到用户发送的开始指令时，并没有直接控制加热装置对烹饪腔体进行加热，而是再次判断当前注入的水量信息是否位于重量阈值范围之内，只有当水量信息位于重量阈值范围之内，才会执行后续的加热操作。通过本实施例中水量信息的再次判断，避免出现用户误触而发送开始指令的情况发生，进一步保证了烹操作的可靠性。应当指出的是，开始指令的发送方式并不是唯一的，与上述称重功能启用的方式类似，可以是通过设置于烹饪器具的相应按键或者显示器的虚拟按键实现，当用户选择按下按键或者触摸选择相应的虚拟按键时，控制器检测到该变化，即表示接收到开始指令。

步骤S530，若是，则控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。具体地，当再次进行水量信息是否位于重量阈值范围的判断，当水量信息位于重量阈值范围则说明此时开始指令的发送是用户在根据状态指示灯发出的信息判断当前水量信息适合食物的加热操作后，在发出的开始指令。

可以理解，在一个实施例中，当控制器没有接收到开始指令时，即用户没有按下相应的按键时，即表示当前水量不适合食物的加热操作，此时将会持续进行每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向显示器发送相应的显示控制信号的操作，直到用户按下开始加热按键，控制器接收到开始指令为止。

请参阅图6，在一个实施例中，步骤S520之后，水量信息是没有位于重量阈值范围内时，该方法还包括步骤S540。

步骤S540，向烹饪器具的提示装置发送提示信号，并返回每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号的步骤。

具体地，提示信号用于控制提示装置发出信息告知用户当前水量信息不适合对食物进行加热。烹饪器具设置有提示装置，当控制器再次根据水量信息与重量阈值范围进行对比分析，得到水量信息小于Wa-W或者大于Wa+W时，控制器向提示装置发送提示信号，控制提示装置发出相应的提示信息已告知用户。可以理解，提示装置的类型并不是唯一的，可以是声音提示器(例如蜂鸣器)、灯光提示器等，只要能将相应的状态告知用户均可。若否则表示当前水量信息并未处于重量阈值范围内，以米饭为例，若要以当前的水量进行加热，最终将会得到底部焦黄或者变糊的米饭。即只有在水量信息位于重量阈值范围之内，才能够指向后续的控制加热装置为烹饪器具进行加热，具有操作可靠性强的优点。

请参阅图7，在一个实施例中，水量阈值包括体积阈值，步骤S400包括步骤S440。

步骤S440，根据重量信息与对应的预设体积数据进行对比分析，得到对食物进行加热所需水的体积阈值范围。

具体地，预设体积数据即为食物重量信息与将食物加热所需水的体积范围之间对应关系的数据。只需要将得到的烹饪腔体中食物的重量信息与预设体积数据进行对比分析，即可以得到需要将食物加热所需水的体积，具有操作便利性高的优点。可以理解，在其它实施例中，还可以是与上述重量阈值范围类似，通过计算的大重量阈值范围后，将重量阈值范围的两个端点值分别与水的密度进行计算，即可以得到相应的体积阈值范围。进一步地，在一个实施例中，还可以是通过计算或与预设体积数据对比分析的方式，得到适合食物加热的水的体积数据，用户只需要直接加热相应体积的水即可以实现食物加热操作。此时，对应的预设体积数据中存储的将是表征食物的重量信息与将食物加热所需水的体积值之间的对应关系的数据。

请参阅图7，在一个实施例中，步骤S500包括步骤S550和步骤S560。

步骤S550，当注入烹饪腔体的水的水量信息位于体积阈值范围内时，判断是否接收到用户发送的开始指令。

具体地，在本实施例中，当控制器根据食物的重量信息得到所需水的体积阈值范围之后，会将对应的体积阈值范围发送至显示器进行显示，然后用户将会根据所显示的体积阈值范围向烹饪腔体注入位于该范围内的水量，即实现注入的水量信息位于体积阈值范围之内。与上述实时获取注入烹饪腔体的水的重量与重量阈值范围进行分析类似，开始指令的发送方式并不是唯一的，可以是通过设置于烹饪器具的相应按键或者显示器的虚拟按键实现，当用户选择按下按键或者触摸选择相应的虚拟按键时，控制器检测到该变化，即表示接收到开始指令。

应当指出的是，在一个实施例中，烹饪器具设置有配套的量杯，当控制器根据食物的重量信息得到体积阈值范围或者体积值之后，用户可以根据配套的量杯量取适量的水加入烹饪腔体中，使得注入烹饪腔体的水适合对食物进行加热。进一步地，在一个实施例中，控制器根据食物的重量信息得到体积阈值范围或者体积值之后，会根据配套量杯的容量情况，将所需水的体积转换为刻度数并发送至显示器进行显示，用户只需要根据量杯注入对应刻度的水即可。例如，控制器根据食物的重量信息、预设体积数据和量杯体积等进行一系列的处理，控制显示器显示数字5，则表示此时需要根据配套的量杯注入5刻度对应的水量，当显示器显示5-6，则表示此时可以根据配套的量杯注入5刻度至6刻度对应的水量。在本实施例中，用户通过配套的量杯直接注入适量的水进行食物的加热操作，避免了反复调节水量的情况，具有操作简单的优点。

当接收到用户发送的开始指令，执行步骤S560，控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。具体地，请结合参阅图8，当接收到开始指令，说明此时用户已经根据显示器显示的数字或者体积阈值范围等向烹饪腔体中注入适合食物加热的水量信息，此时只需要控制加热装置对烹饪腔体进行加热，即可以实现对食物的加热操作。可以理解，在一个实施例中，控制器没有接收到开始指令时，将会返回显示器显示相应的内容以提醒用户采用量杯进行注水的操作，直到用户根据显示器显示的内容完成注水操作，并且按下对应的开始加热按键为止。

请参阅图9，步骤S300包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，接收烹饪器具的重量检测装置发送的重量数据。

具体地，当开启食物加热功能时，重量检测装置将会进行重量数据的采集，并将采集得到的重量数据发送至控制器进行分析。可以理解，重量检测装置的设置位置并不是唯一的，重量检测装置可以设置于整个烹饪器具的底部，使得整个烹饪器具的重力均作用于重量检测装置，从而可以采集到整个烹饪器具以及烹饪腔体中的食物与水的重量数据。重量检测装置还可以是设置于烹饪腔体的底部，使得整个烹饪腔体的重力均作用于重量检测装置，从而可以采集到整个烹饪腔体以及烹饪腔体中的食物与水的重量数据。

步骤S320，根据重量数据和预设烹饪器具重量参数得到烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息。

具体地，预设烹饪器具重量参数即为当烹饪器具的烹饪腔体中未加入食物、水或者其它物品时，重量检测装置检测得到的数据。可以理解，根据重量检测装置设置的位置不同，预设烹饪器具重量参数也是有所区别的，当重量检测装置设置于烹饪器具的底部时，对应的预设烹饪器具重量参数即为烹饪器具本身的重量数据；当重量检测装置设置于烹饪腔体底部时，对应的预设烹饪器具重量参数即为烹饪腔体本身的重量数据。当控制器接收到重量数据之后，将会将重量数据与预设烹饪器具重量参数进行相减，即可以得到食物的重量信息。

上述烹饪控制方法，在进行食物的加热操作时，首先获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息，然后根据重量信息进行分析得到将相应重量的食物加热到可以食用时所需要加入的水量阈值范围。当用户向烹饪腔体中注入满足水量阈值范围的水时，控制烹饪器具的加热装置进行对食物进行加热操作，即通过加热产生的水蒸气将食物的温度升高，从而可以被用户食用。上述方案根据食物的重量信息得到适合食物加热的水量阈值范围，并且只有当用户注入的水量满足水量阈值范围才会控制加热装置实现对食物的加热操作。避免用户加入的水量过多或者过少，将食物加热变糊或者焦黄的情况发生，从而保证加热后的食物具有良好的口感，具有操作可靠性强的优点。

请参阅图10，一种烹饪控制装置，包括：食物重量信息获取模块200、水量阈值范围确定模块300和加热控制模块400。

食物重量信息获取模块200用于获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息。具体地，烹饪腔体中食物的重量信息的获取方式并不是唯一的，可以是通过设置于烹饪器具的重量检测装置进行采集的到，然后直接发送至控制器；或者是控制器主动访问重量检测装置得到。在其它实施例中，也可以是用户根据外部的测量装置检测得到烹饪腔体中食物的重量信息，通过对应的交互装置输入至控制器。可以理解，重量检测装置的设置位置并不是唯一的。在烹饪器具中，烹饪器具本身的重量是固定不变的，只有当烹饪腔体中的加入的其它食材或食物时，重量检测装置检测到的重量信息才会发生变化。所以，在一个实施例中，重量检测装置可以设置于整个烹饪器具的底部，用于采集整个烹饪器具的重量变化，该变化量即为食物的重量信息。在另一个实施例中，重量检测装置也可以是设置于烹饪腔体的底部，用于采集烹饪腔体的重量变化，该变化量即为食物的重量信息。

水量阈值范围确定模块300用于根据重量信息得到对食物进行加热所需水的水量阈值范围。具体地，对于同一种食物，在进行加热时所需的水量是与食物的重量成正比的，当食物越多(即重量信息越大)，所需的水量也就会越多，并且为了实现将食物加热，所需的水量也并不是固定不变的，只要加热时能够产生足够的水蒸气即可。即在偏差值允许的范围内，将食物加热所需的水量是可以出现一定范围的波动的。可以理解，水量阈值范围可以是水的重量阈值范围或者体积阈值范围，即通过水量阈值范围可以知道加热多少重量的水能够完成食物的加热，或者加入多少体积的水能够完成食物的加热操作，具体采用重量阈值范围还是体积阈值范围作为判断依据，可以由用户根据实际情况进行选择。

加热控制模块400用于当注入烹饪腔体的水的水量信息位于水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。具体地，注入烹饪腔体中的水的水量信息位于水量阈值范围内即为注入烹饪腔体中的水的重量位于重量阈值范围内，或者注入烹饪腔体中的水的体积位于体积阈值范围内。可以理解，在向烹饪腔体中注水时，可以是采用逐渐注水的方式，通过实时的采集注入烹饪腔体中的水量信息与水量阈值范围进行对比分析即可。也可以是直接一次性注入的水量信息位于水量阈值范围内，具体可以是通过一定的测量工具进行水量的测量，然后将测量得到的位于水量阈值范围内的水量直接加热烹饪腔体中。当烹饪腔体中注入的水量在水量阈值范围内时，说明以此时的水量进行加热产生的水蒸气足够将食物加热到可以食用。此时，控制器将会向烹饪器具的加热装置发送加热控制信号，控制加热装置对烹饪腔体进行加热，即实现对食物的加热操作。

请参阅图11，在一个实施例中，烹饪控制装置还包括称重功能开启判断模块100。

称重功能开启判断模块100用于当开启食物加热功能时，判断称重功能是否启用；若是，则进行获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的操作；若否，则根据用户注入的水量控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，水量阈值包括重量阈值，水量阈值范围确定模块300还用于根据重量信息和对应的预设比例系数得到重量阈值；根据重量阈值和预设重量偏差值得到对食物进行加热所需水的重量阈值范围。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，水量阈值范围确定模块300用于根据重量信息与对应的预设水量数据进行对比分析，得到对食物进行加热所需水的重量阈值范围。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

加热控制模块400还用于每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号；当接收到开始指令时，判断当前获取的水量信息是否位于重量阈值范围内；若是，则控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热；若否，则向烹饪器具的提示装置发送提示信号，并返回每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号的操作。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，水量阈值包括体积阈值，水量阈值范围确定模块300用于根据重量信息与对应的预设体积数据进行对比分析，得到对食物进行加热所需水的体积阈值范围。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

加热控制模块400用于当注入烹饪腔体的水的水量信息位于体积阈值范围内时，判断是否接收到用户发送的开始指令；若是，则控制烹饪器具的加热装置对食物进行加热。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，称重功能开启判断模块100还用于接收烹饪器具的重量检测装置发送的重量数据；根据重量数据和预设烹饪器具重量参数得到烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息。具体地操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。

上述烹饪控制装置，在进行食物的加热操作时，首先获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息，然后根据重量信息进行分析得到将相应重量的食物加热到可以食用时所需要加入的水量阈值范围。当用户向烹饪腔体中注入满足水量阈值范围的水时，控制烹饪器具的加热装置进行对食物进行加热操作，即通过加热产生的水蒸气将食物的温度升高，从而可以被用户食用。上述方案根据食物的重量信息得到适合食物加热的水量阈值范围，并且只有当用户注入的水量满足水量阈值范围才会控制加热装置实现对食物的加热操作。避免用户加入的水量过多或者过少，将食物加热变糊或者焦黄的情况发生，从而保证加热后的食物具有良好的口感，具有操作可靠性强的优点。

请参阅图12，一种烹饪器具，包括：烹饪腔体(图未示)、重量检测装置20、加热装置30和控制器10，重量检测装置20和加热装置30分别连接控制器10，烹饪腔体用于盛放食物，重量检测装置20用于检测食物的重量信息，控制器10用于根据上述的方法控制加热装置30对烹饪腔体中的食物进行加热。

具体地，烹饪腔体中食物的重量信息的获取方式并不是唯一的，可以是通过设置于烹饪器具的重量检测装置20进行采集的到，然后直接发送至控制器10；或者是控制器10主动访问重量检测装置20得到。在其它实施例中，也可以是用户根据外部的测量装置检测得到烹饪腔体中食物的重量信息，通过对应的交互装置输入至控制器10。可以理解，重量检测装置20的设置位置并不是唯一的。在烹饪器具中，烹饪器具本身的重量是固定不变的，只有当烹饪腔体中的加入的其它食材或食物时，重量检测装置20检测到的重量信息才会发生变化。所以，在一个实施例中，重量检测装置20可以设置于整个烹饪器具的底部，用于采集整个烹饪器具的重量变化，该变化量即为食物的重量信息。在另一个实施例中，重量检测装置20也可以是设置于烹饪腔体的底部，用于采集烹饪腔体的重量变化，该变化量即为食物的重量信息。进一步地，在一个实施例中，重量检测装置20为压片式重力传感器。

对于同一种食物，在进行加热时所需的水量是与食物的重量成正比的，当食物越多(即重量信息越大)，所需的水量也就会越多，并且为了实现将食物加热，所需的水量也并不是固定不变的，只要加热时能够产生足够的水蒸气即可。即在偏差值允许的范围内，将食物加热所需的水量是可以出现一定范围的波动的。可以理解，水量阈值范围可以是水的重量阈值范围或者体积阈值范围，即通过水量阈值范围可以知道加热多少重量的水能够完成食物的加热，或者加入多少体积的水能够完成食物的加热操作，具体采用重量阈值范围还是体积阈值范围作为判断依据，可以由用户根据实际情况进行选择。

注入烹饪腔体中的水的水量信息位于水量阈值范围内即为注入烹饪腔体中的水的重量位于重量阈值范围内，或者注入烹饪腔体中的水的体积位于体积阈值范围内。可以理解，在向烹饪腔体中注水时，可以是采用逐渐注水的方式，通过实时的采集注入烹饪腔体中的水量信息与水量阈值范围进行对比分析即可。也可以是直接一次性注入的水量信息位于水量阈值范围内，具体可以是通过一定的测量工具进行水量的测量，然后将测量得到的位于水量阈值范围内的水量直接加热烹饪腔体中。当烹饪腔体中注入的水量在水量阈值范围内时，说明以此时的水量进行加热产生的水蒸气足够将食物加热到可以食用。此时，控制器10将会向烹饪器具的加热装置30发送加热控制信号，控制加热装置30对烹饪腔体进行加热，即实现对食物的加热操作。应当指出的是，在一个实施例中，控制器10为单片机。

请参阅图13，在一个实施例中，烹饪器具还包括壳体60和交互装置50，交互装置50设置于壳体60的外表面，交互装置50连接控制器10(图未示)，烹饪腔体40、加热装置30和控制器10均设置于壳体60的内部。

具体地，重量检测装置20设置于壳体60的外部，以检测烹饪器具以及食物和水的重量数据，或重量检测装置20设置于壳体60的内部(图未示)，以检测烹饪腔体40以及食物和水的重量数据。交互装置50是用来实现用户与烹饪器具之间交互操作的装置，通过交互装置50可以显示烹饪是模式(例如食物加热功能等)、不同水量信息下是否适合进行食物加热的信息等。同时通过交互装置50用户可以选择不同的烹饪功能、启用称重功能或者发送开始指令等操作，从而控制烹饪装置按照用户需求开始运行。

在一个实施例中，交互装置50包括分别连接控制器10的显示器和选择按键。。

具体地，显示器用于显示食物加热功能，根据控制器10发送的显示控制信号显示不同的信息，以告知用户当前水量信息是否适合对食物进行加热，选择按键用于进行食物加热功能选择和称重功能选择。选择按键包括功能选择按键、开始按键和开始加热按键等，用户可以通过功能选择按键选择食物加热功能等烹饪模式，通过开始按键实现称重功能的开启操作，以及通过开始加热按键实现加热装置30对烹饪腔体40的加热操作等，具体操作与上述烹饪控制方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。应当指出的是，在一个实施例中，交互装置50可以仅为一具有触摸显示功能的显示器，相关的选择按键均以虚拟按键的方式集成于显示器，用户直接通过触摸操作即可实现与烹饪器具的交互操作。

请参阅图13，在一个实施例中，交互装置50还包括提示装置，提示装置连接控制器10(图未示)。

具体地，提示装置用于根据控制器10发送的提示信号发出信息告知用户当前水量信息不适合对食物进行加热，烹饪器具设置有提示装置，当控制器10再次根据水量信息与重量阈值范围进行对比分析，得到水量信息小于Wa-W或者大于Wa+W时，控制器10向提示装置发送提示信号，控制提示装置发出相应的提示信息已告知用户。可以理解，提示装置的类型并不是唯一的，可以是声音提示器(例如蜂鸣器)、灯光提示器等，只要能将相应的状态告知用户均可。应当指出的是，提示装置可以设置于壳体内部，也可以设置于壳体外部，只要能够及时将用户输入开始指令后，水量信息不处于重量阈值范围的情况告知用户即可。

在一个实施例中，烹饪器具为电饭煲。即在电饭煲上设置有重量检测装置20、提示装置和显示器等，当用户需要进行热饭时，通过功能选择按键选择食物加热功能之后，根据重量检测装置20检测得到的米饭的重量信息，然后根据重量信息进行分析得到将将米饭加热时所需要加入的水量阈值范围。当用户向烹饪腔体40中注入满足水量阈值范围的水时，控制电饭煲的加热装置30进行对米饭进行加热操作，即通过加热产生的水蒸气将米饭的温度升高，从而可以被用户食用。

上述烹饪器具，在进行食物的加热操作时，首先获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息，然后根据重量信息进行分析得到将相应重量的食物加热到可以食用时所需要加入的水量阈值范围。当用户向烹饪腔体中注入满足水量阈值范围的水时，控制烹饪器具的加热装置进行对食物进行加热操作，即通过加热产生的水蒸气将食物的温度升高，从而可以被用户食用。上述方案根据食物的重量信息得到适合食物加热的水量阈值范围，并且只有当用户注入的水量满足水量阈值范围才会控制加热装置实现对食物的加热操作。避免用户加入的水量过多或者过少，将食物加热变糊或者焦黄的情况发生，从而保证加热后的食物具有良好的口感，具有操作可靠性强的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息；

根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围；

当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的步骤之前，还包括：

当开启食物加热功能时，判断称重功能是否启用；

若是，则进行所述获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述当开启食物加热功能时，判断称重功能是否启用的步骤之后，还包括：

若否，则根据用户注入的水量控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述水量阈值范围包括重量阈值范围，所述根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围的步骤，包括：

根据所述重量信息和对应的预设比例系数得到重量阈值，预设比例系数表征在不同容量的烹饪腔体中，食物重量与加热所需水的重量之间的对应关系；

根据所述重量阈值和预设重量偏差值得到对所述食物进行加热所需水的重量阈值范围。

5.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围的步骤，包括：

根据所述重量信息与对应的预设水量数据进行对比分析，得到对所述食物进行加热所需水的重量阈值范围。

6.根据权利要求4或5所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热的步骤，包括：

每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号，所述显示控制信号用于控制所述显示器显示对应的信息，以告知用户当前水量信息是否适合对所述食物进行加热；

当接收到开始指令时，判断当前获取的水量信息是否位于所述重量阈值范围内；

若是，则控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

7.根据权利要求6所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述当接收到开始指令时，判断当前获取的水量信息是否位于所述重量阈值范围内的步骤之后，还包括：

若否，则向烹饪器具的提示装置发送提示信号，并返回所述每间隔预设时长获取一次注入烹饪腔体的水的水量信息，并向烹饪器具的显示器发送相应的显示控制信号的步骤。

8.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述水量阈值包括体积阈值，所述根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需的水量阈值范围的步骤，包括：

根据所述重量信息与对应的预设体积数据进行对比分析，得到对所述食物进行加热所需水的体积阈值范围。

9.根据权利要求8所述的烹饪控制方法，其特征在于，当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热的步骤，包括：

当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述体积阈值范围内时，判断是否接收到用户发送的开始指令；

若是，则控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

10.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息的步骤，包括：

接收烹饪器具的重量检测装置发送的重量数据；

根据所述重量数据和预设烹饪器具重量参数得到烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息。

11.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

食物重量信息获取模块，用于获取烹饪器具的烹饪腔体中食物的重量信息；

水量阈值范围确定模块，用于根据所述重量信息得到对所述食物进行加热所需水的水量阈值范围；

加热控制模块，用于当注入所述烹饪腔体的水的水量信息位于所述水量阈值范围内时，控制烹饪器具的加热装置对所述食物进行加热。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪腔体、重量检测装置、加热装置和控制器，所述重量检测装置和所述加热装置分别连接所述控制器，

所述烹饪腔体用于盛放食物，所述重量检测装置用于检测所述食物的重量信息，所述控制器用于根据权利要求1-10任一项所述的方法控制所述加热装置对所述烹饪腔体中的食物进行加热。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，还包括壳体和交互装置，所述交互装置设置于所述壳体的外表面，所述交互装置连接所述控制器，所述烹饪腔体、所述加热装置和所述控制器均设置于所述壳体的内部。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述交互装置包括分别连接所述控制器的显示器和选择按键。

15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，所述交互装置还包括提示装置，所述提示装置连接所述控制器。

16.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电饭煲。