CN110182120A - 一种多功能自卸车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自卸车技术领域,具体涉及一种多功能自卸车。其技术方案为:一种多功能自卸车,包括车体,车体上分别安装有车头和车板,车板上设置有车厢;所述车厢内靠近车头的一端设置有推货液压缸,推货液压缸的活塞杆上铰接有推板机构,车厢靠近车头一端的内壁上铰接有用于拉动推货液压缸倾转的倾转机构,推货液压缸的缸筒固定于倾转机构上。本发明提供了一种在保证货物被长距离推出的情况下推货液压缸占用较小车厢空间的多功能自卸车。
Description
技术领域
本发明属于自卸车技术领域,具体涉及一种多功能自卸车。
背景技术
现有自卸车一般分三种:举升式自卸货车、平推式自卸货车、输送带式自卸货车。举升式自卸货车的其缺点是:对卸货场地高度有限制;举升卸货时容易倾斜造成车辆侧翻有较大的安全风险;无法保证货物的完好无损性和整齐堆放程度。平推式自卸货车的缺点是:前段液压装置占用了车厢空间影响货物堆放;无法保证货物的完好无损性和整齐堆放程度。输送带式自卸货车的缺点是:车辆重心较高影响车辆行驶稳定性;对运输货物有要求必须是散料货物。
专利申请号为CN201220099384.3的实用新型专利公布了一种使装载货物整体后移以达到卸载货物目的平推式自卸车,包括平底式车厢,该平底式车厢包括前栏板、左侧栏板、右侧栏板、底板、前立柱和后立柱,所述车厢内设置有平行于前栏板的推板,左侧栏板、右侧栏板和底板设有纵向的滑道或者滑轨,对应地,推板上设有滑块或者滑槽,左侧栏板、右侧栏板和底板与推板共同构成移动副,推板在推板驱动装置的驱动下可沿车厢纵向前后移动,当卸货时,推板向后移动,卸货后,推板向前运动复位。本实用新型在卸载货物时,不用举升车厢,通过拉动推板的后移就能将车厢内的货物卸除干净,变车箱倾翻卸货为平移卸货,提高了载货量和车辆的稳定性,同时减小了车架永久变形和车箱、副车架开焊的几率。
但是,上述自卸车仍采用油缸推动推板的方式卸货,则在保证推板具有足够的推动距离的情况下,车厢前段的液压装置的尺寸需要设置得很大。较大尺寸的液压装置占用过多空间,车厢内可用于堆放货物的空间相应减小。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种在保证货物被长距离推出的情况下推货液压缸占用较小车厢空间的多功能自卸车。
本发明所采用的技术方案为:
一种多功能自卸车,包括车体,车体上分别安装有车头和车板,车板上设置有车厢;所述车厢内靠近车头的一端设置有推货液压缸,推货液压缸的活塞杆上铰接有推板机构,车厢靠近车头一端的内壁上铰接有用于拉动推货液压缸倾转的倾转机构,推货液压缸的缸筒固定于倾转机构上。
优选地,所述倾转机构包括连杆、拉杆、拉动液压缸,连杆的一端和拉动液压缸的缸筒均铰接于车厢靠近车头一端的内壁上,连杆的另一端与拉杆铰接,拉杆的另一端与拉动液压缸的活塞杆铰接,推货液压缸的缸筒固定于拉杆上。
优选地,所述车板上铰接有后推液压缸,后推液压缸的活塞杆与车厢的底部铰接,车厢的远离后推液压缸的一端搭接在车板上。
优选地,所述车厢远离后推液压缸的一端安装有支撑液压缸,支撑液压缸的活塞杆上安装有支撑轮。
优选地,所述车板上安装有滚轮。
优选地,所述车厢远离车头的一端安装有用于启闭车厢和卸货时阻挡货物的伸缩尾板机构。
优选地,所述伸缩尾板机构包括液压马达,液压马达安装于车厢远离车头的一端,液压马达的输出轴固定有转动杆,转动杆的另一端连接有伸缩液压缸,伸缩液压缸的活塞杆上固定有尾板。
优选地,所述推板机构包括推板架,推板架与推货液压缸的活塞杆铰接,推板架上固定有支杆,支杆的另一端铰接有推板,推板架上还铰接有倾角液压缸,倾角液压缸的活塞杆与推板铰接。
优选地,所述车厢的内壁的下段设置有下轨道,车厢内壁的上段设置有上轨道,推板架上分别设置有上滑块和下滑块,上滑块套设于上轨道内,下滑块套设于下轨道内。
优选地,所述推板机构包括车厢内安装有输送带,推板架靠近输送带的一端固定有推板架底座,推板架底座与输送带固定。
本发明的有益效果为:
1.本发明的倾转机构能推货液压缸倾转,则卸货过程中,推货液压缸从竖直方向往水平方向倾转,推货液压缸能推动推板机构移动一定距离。推货液压缸转动到位后,再启动推货液压缸,推货液压缸能继续将推板机构推出。因此,卸货时,推板机构推动货物移动的距离为推货液压缸倾转时沿车厢方向移动的距离与推货液压缸沿车厢方向推出距离的和,保证了货物能被充分推出。当倾转机构将推货液压缸拉回时,推货液压缸转动到接近于竖直方向,则倾转机构和推货液压缸占用的车厢空间很小。本发明实现了在保证货物被长距离推出的情况下推货液压缸占用较小车厢空间的目的。
2.拉动液压缸的活塞杆收回时,拉动液压缸的活塞杆将拉杆往靠近车头的一端拉动,且连杆往竖直方向转动,连杆和拉杆折叠起来。此时,推货液压缸随连杆移动,则推货液压缸也收拢到竖直方向。因此,拉动液压缸的活塞杆收回后,倾转机构和推货液压缸不占用过多车厢空间,保证了车厢足够的装货量。在卸货过程中,拉动液压缸的活塞杆将连杆推出,则推货液压缸能转动到水平。此过程推板机构被推出一定距离,则推板机构能被长距离推出。
3.在卸货过程中,后推液压缸能将车厢往后推,车厢尾部在车板上移动,当车厢尾端超过车板端部时,车厢倾转。当车厢尾部到达地面位置时,后推液压缸停止动作。则推板机构能将货物平稳地输送到地面,避免了车厢高度较高时货物卸下过程中容易造成损坏、无法码放整齐的问题。并且,车厢在后推液压缸的推动下重心降低,减小了车厢倾斜造成车辆侧翻的安全风险。
4.卸货时,车厢尾部到达地面高度之前,支撑液压缸能将支撑轮推出,支撑轮接触地面,保证支撑轮对车厢进行有效支撑,提高了卸货过程的安全性。
5.后推液压缸推动车厢移动的过程中,车厢底部能与滚轮接触,则车厢与车板的滑动摩擦转变为车厢与滚轮之间的滚动摩擦,降低了车厢受到的摩擦力,保证了车厢的顺利推出。
6.卸货过程中,伸缩尾板机构的角度可根据需要相应调节。通过调整伸缩尾板机构的倾斜角度,使伸缩尾板机构对车厢端部的货物进行适当阻挡,保证货物均匀卸下,避免货物因卸货过快而造成货物损坏、货物码放不齐的情况。
7.液压马达能带动转动杆转动,则尾板的倾斜角度能相应调整。在刚开始卸货时,使尾板打开较小角度,避免货物过快从车厢滑下。在货物开始落到地面时,使尾板与地面垂直,保证尾板能将货物端部推平,保证货物在开始阶段能整齐码放。在稳定卸货阶段,使尾板完全打开,避免尾板对货物造成阻挡。伸缩液压缸能调整尾板的伸出长度,从而在卸货过程中,可通过调整尾板位置使尾板紧贴货物尾部,对货物起到推平的作用。
8.在卸货过程中,车厢产生倾斜。倾角液压缸能推动推板倾转,从而可将推板控制在竖直方向,保证推板能将货物平稳地推出。这样,货物能保持竖直,方便货物被推出车厢后准确码放。
9.在推板推动货物移动的过程中,推板架上的上滑块在上轨道内滑动,推板架上的下滑块在下轨道内滑动,推板始终与车厢底板垂直,保证推板能稳定移动,避免推板与车厢侧壁卡死的情况。
10.推货液压缸推动推板架移动的过程中,货物在输送带上移动,减小了货物与车厢之间的摩擦力,保证了货物能从车厢内准确推出,且减小了推货液压缸和倾转机构所需的动力。推板架底座与输送带固定,则推板架移动过程中,推板架能保持竖直,提高了推板的稳定性。
本发明的有益效果不限于此描述,为了更好的便于理解,在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
本发明的附加优点、目的,以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述,且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显,或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是,能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述,并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明装货后的结构示意图;
图2是本发明卸货时的结构示意图;
图3是倾转机构和推货液压缸的结构示意图;
图4是推货液压缸的活塞杆伸出时本发明的部分结构图;
图5是支撑液压缸和支撑轮的结构示意图;
图6是伸缩尾板机构的结构示意图。
图中:1-车体;2-车厢;3-推货液压缸;4-推板机构;5-倾转机构;6-后推液压缸;7-伸缩尾板机构;8-输送带;11-车头;12-车板;21-支撑液压缸;22-支撑轮;23-下轨道;24-上轨道;41-推板架;42-支杆;43-推板;44-倾角液压缸,45-上滑块;46-下滑块;47-推板架底座;51-连杆;52-拉杆;53-拉动液压缸;71-液压马达;72-转动杆;73-伸缩液压缸;74-尾板;121-滚轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
如图1和图2所示,本发明包括车体1,车体1上分别安装有车头11和车板12,车板12上设置有车厢2;所述车厢2内靠近车头11的一端设置有推货液压缸3,推货液压缸3的活塞杆上铰接有推板机构4,车厢2靠近车头11一端的内壁上铰接有用于拉动推货液压缸3倾转的倾转机构5,推货液压缸3的缸筒固定于倾转机构5上。
本发明的倾转机构5能推货液压缸3倾转,则卸货过程中,推货液压缸3从竖直方向往水平方向倾转,推货液压缸3能推动推板机构4移动一定距离。推货液压缸3转动到位后,再启动推货液压缸3,推货液压缸3能继续将推板机构4推出。因此,卸货时,推板机构4推动货物移动的距离为推货液压缸3倾转时沿车厢2方向移动的距离与推货液压缸3沿车厢2方向推出距离的和,保证了货物能被充分推出。当倾转机构5将推货液压缸3拉回时,推货液压缸3转动到接近于竖直方向,则倾转机构5和推货液压缸3占用的车厢2空间很小。本发明实现了在保证货物被长距离推出的情况下推货液压缸3占用较小车厢2空间的目的
更进一步,如图3和图4所示,所述倾转机构5包括连杆51、拉杆52、拉动液压缸53,连杆51的一端和拉动液压缸53的缸筒均铰接于车厢2靠近车头11一端的内壁上,连杆51的另一端与拉杆52铰接,拉杆52的另一端与拉动液压缸53的活塞杆铰接,推货液压缸3的缸筒固定于拉杆52上。
拉动液压缸53的活塞杆收回时,拉动液压缸53的活塞杆将拉杆52往靠近车头11的一端拉动,且连杆51往竖直方向转动,连杆51和拉杆52折叠起来。此时,推货液压缸3随连杆51移动,则推货液压缸3也收拢到竖直方向。因此,拉动液压缸53的活塞杆收回后,倾转机构5和推货液压缸3不占用过多车厢2空间,保证了车厢2足够的装货量。在卸货过程中,拉动液压缸53的活塞杆将连杆51推出,则推货液压缸3能转动到水平。此过程推板机构4被推出一定距离,则推板机构4能被长距离推出。
更进一步,所述推板机构4包括推板架41,推板架41与推货液压缸3的活塞杆铰接,推板架41上固定有支杆42,支杆42的另一端铰接有推板43,推板架41上还铰接有倾角液压缸44,倾角液压缸44的活塞杆与推板43铰接。
在卸货过程中,车厢2产生倾斜。倾角液压缸44能推动推板43倾转,从而可将推板43控制在竖直方向,保证推板43能将货物平稳地推出。这样,货物能保持竖直,方便货物被推出车厢2后准确码放。
更进一步,所述车厢2的内壁的下段设置有下轨道23,车厢2内壁的上段设置有上轨道24,推板架41上分别设置有上滑块45和下滑块46,上滑块42套设于上轨道24内,下滑块套设于下轨道23内。
在推板43推动货物移动的过程中,推板架41上的上滑块45在上轨道24内滑动,推板架41上的下滑块46在下轨道23内滑动,推板43始终与车厢2底板垂直,保证推板43能稳定移动,避免推板43与车厢2侧壁卡死的情况。
更进一步,所述推板机构包括车厢2内安装有输送带8,推板架41靠近输送带8的一端固定有推板架底座47,推板架底座47与输送带8固定。
推货液压缸3推动推板架41移动的过程中,货物在输送带8上移动,减小了货物与车厢2之间的摩擦力,保证了货物能从车厢2内准确推出,且减小了推货液压缸3和倾转机构5所需的动力。推板架底座47与输送带8固定,则推板架41移动过程中,推板架41能保持竖直,提高了推板43的稳定性。
实施例2:
在实施例1的基础上,所述车板12上铰接有后推液压缸6,后推液压缸6的活塞杆与车厢2的底部铰接,车厢2的远离后推液压缸6的一端搭接在车板12上。
在卸货过程中,后推液压缸6能将车厢2往后推,车厢2尾部在车板12上移动,当车厢2尾端超过车板12端部时,车厢2倾转。当车厢2尾部到达地面位置时,后推液压缸6停止动作。则推板机构4能将货物平稳地输送到地面,避免了车厢2高度较高时货物卸下过程中容易造成损坏、无法码放整齐的问题。并且,车厢2在后推液压缸6的推动下重心降低,减小了车厢2倾斜造成车辆侧翻的安全风险。
更进一步,如图5所示,所述车厢2远离后推液压缸6的一端安装有支撑液压缸21,支撑液压缸21的活塞杆上安装有支撑轮22。
卸货时,车厢2尾部到达地面高度之前,支撑液压缸21能将支撑轮22推出,支撑轮22接触地面,保证支撑轮22对车厢2进行有效支撑,提高了卸货过程的安全性。
更进一步,所述车板12上安装有滚轮121。
后推液压缸6推动车厢2移动的过程中,车厢2底部能与滚轮121接触,则车厢2与车板12的滑动摩擦转变为车厢2与滚轮121之间的滚动摩擦,降低了车厢2受到的摩擦力,保证了车厢2的顺利推出。
实施例3:
如图6所示,在实施例1或实施例2的基础上,所述车厢2远离车头11的一端安装有用于启闭车厢2和卸货时阻挡货物的伸缩尾板机构7。
卸货过程中,伸缩尾板机构7的角度可根据需要相应调节。通过调整伸缩尾板机构7的倾斜角度,使伸缩尾板机构7对车厢2端部的货物进行适当阻挡,保证货物均匀卸下,避免货物因卸货过快而造成货物损坏、货物码放不齐的情况。
更进一步,所述伸缩尾板机构7包括液压马达71,液压马达71安装于车厢2远离车头11的一端,液压马达71的输出轴固定有转动杆72,转动杆72的另一端连接有伸缩液压缸73,伸缩液压缸73的活塞杆上固定有尾板74
液压马达71能带动转动杆72转动,则尾板74的倾斜角度能相应调整。在刚开始卸货时,使尾板74打开较小角度,避免货物过快从车厢2滑下。在货物开始落到地面时,使尾板74与地面垂直,保证尾板4能将货物端部推平,保证货物在开始阶段能整齐码放。在稳定卸货阶段,使尾板74完全打开,避免尾板74对货物造成阻挡。伸缩液压缸73能调整尾板74的伸出长度,从而在卸货过程中,可通过调整尾板74位置使尾板74紧贴货物尾部,对货物起到推平的作用。
工作原理:
1.卸货过程:
车厢2在后推液压缸6的推动下移动时,车厢2外底面与滚轮121接触,车厢2外底面与滚轮121滚动摩擦,减少车厢2受到的摩擦,提高车厢2移动过程中的平稳性。
当车厢2尾部到达地面位置前,启动支撑液压缸21,支撑液压缸21将支撑轮22推出,支撑轮22支撑在地面上,保证车厢2得到可靠支撑。
启动液压马达71,液压马达71驱动转动杆72动作,转动杆72转动一定角度后关停液压马达71。从而,尾板74紧贴货物端部,保证货物能缓慢滑出,避免货物因过快滑出而受损或杂乱堆放的情况。在刚开始卸货时,使尾板74打开较小角度,避免货物过快从车厢2滑下。在货物开始落到地面时,使尾板74与地面垂直,保证尾板4能将货物端部推平,保证货物在开始阶段能整齐码放。在稳定卸货阶段,使尾板74完全打开,避免尾板74对货物造成阻挡。伸缩液压缸73能调整尾板74的伸出长度,从而在卸货过程中,可通过调整尾板74位置使尾板74紧贴货物尾部,对货物起到推平的作用。
在自卸车缓慢行驶的过程中,启动拉动液压缸53,则拉动液压缸53将拉杆52推出,拉杆52带动推货液压缸3倾转。拉杆52转动一定角度后,推货液压缸3推动推板机构4移动一定距离,货物缓慢从车厢2尾部滑出。再启动推货液压缸3,推货液压缸3继续推动推板机构4移动,则推板机构4能继续推动货物移动。通过控制拉杆52转动和推货液压缸3的动作,使得货物能被长距离推出,保证卸货平稳。推板架底座47与输送带8固定,推板架底座47带动输送带8移动,输送带8带动货物移动,保证货物移动过程中的平稳性。输送带8能带动货物移动,提高了货物移动的便利性。输送带8与车厢2的底部之间留有间隙,避免输送带8与车厢2的内底部产生干涉的情况。在货物从车厢2尾部滑出的过程中,可通过伸缩液压缸73控制尾板74的伸出长度,保证整齐码放。
当车厢内的货物不需要整齐码放时,则不需要启动后推液压缸,直接启动拉动液压缸,则拉动液压缸53将拉杆52推出。拉杆52带动推货液压缸3倾转。拉杆52转动一定角度后,推货液压缸3推动推板机构4移动一定距离,货物缓慢从车厢2尾部滑出。再启动推货液压缸3,推货液压缸3继续推动推板机构4移动,则推板机构4能继续推动货物移动。通过控制拉杆52转动和推货液压缸3的动作,使得货物能被长距离推出,保证卸货平稳。推板架底座47与输送带8固定,推板架底座47带动输送带8移动,输送带8带动货物移动,保证货物移动过程中的平稳性。
2.回位过程:
启动后推液压缸6,后推液压缸6将车厢2往上拉。启动支撑液压缸21,支撑液压缸21的活塞杆将支撑轮22拉回。车厢2底部与滚轮121滚动摩擦,保证车厢2被顺利拉上车板12。启动推货液压缸3收回,推货液压缸3将推板机构4往靠近车头11的方向拉动。当推货液压缸3回位到位后,启动拉动液压缸53,则拉动液压缸53将拉杆52从水平方向往竖直方向拉动。连杆51与拉杆52折叠起来,则推货液压缸3转向竖直方向,避免推货液压缸3占用过多的车厢2空间的情况。
液压马达71驱动转动杆72反向动作,转动杆72反向转动一定角度后关停开合电机81,伸缩液压缸73将尾板74拉回,则尾板74能转动到车厢2的厢门位置,保证尾板74对车厢2进行准确密封。从而,尾板74紧贴货物端部,保证货物能缓慢滑出,避免货物因过快滑出而受损或杂乱堆放的情况。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能自卸车,包括车体(1),车体(1)上分别安装有车头(11)和车板(12),车板(12)上设置有车厢(2);其特征在于:所述车厢(2)内靠近车头(11)的一端设置有推货液压缸(3),推货液压缸(3)的活塞杆上铰接有推板机构(4),车厢(2)靠近车头(11)一端的内壁上铰接有用于拉动推货液压缸(3)倾转的倾转机构(5),推货液压缸(3)的缸筒固定于倾转机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述倾转机构(5)包括连杆(51)、拉杆(52)、拉动液压缸(53),连杆(51)的一端和拉动液压缸(53)的缸筒均铰接于车厢(2)靠近车头(11)一端的内壁上,连杆(51)的另一端与拉杆(52)铰接,拉杆(52)的另一端与拉动液压缸(53)的活塞杆铰接,推货液压缸(3)的缸筒固定于拉杆(52)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述车板(12)上铰接有后推液压缸(6),后推液压缸(6)的活塞杆与车厢(2)的底部铰接,车厢(2)的远离后推液压缸(6)的一端搭接在车板(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述车厢(2)远离后推液压缸(6)的一端安装有支撑液压缸(21),支撑液压缸(21)的活塞杆上安装有支撑轮(22)。
5.根据权利要求3所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述车板(12)上安装有滚轮(121)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述车厢(2)远离车头(11)的一端安装有用于启闭车厢(2)和卸货时阻挡货物的伸缩尾板机构(7)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述伸缩尾板机构(7)包括液压马达(71),液压马达(71)安装于车厢(2)远离车头(11)的一端,液压马达(71)的输出轴固定有转动杆(72),转动杆(72)的另一端连接有伸缩液压缸(73),伸缩液压缸(73)的活塞杆上固定有尾板(74)。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述推板机构(4)包括推板架(41),推板架(41)与推货液压缸(3)的活塞杆铰接,推板架(41)上固定有支杆(42),支杆(42)的另一端铰接有推板(43),推板架(41)上还铰接有倾角液压缸(44),倾角液压缸(44)的活塞杆与推板(43)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述车厢(2)的内壁的下段设置有下轨道(23),车厢(2)内壁的上段设置有上轨道(24),推板架(41)上分别设置有上滑块(45)和下滑块(46),上滑块(42)套设于上轨道(24)内,下滑块套设于下轨道(23)内。
10.根据权利要求8所述的一种多功能自卸车,其特征在于:所述推板机构包括车厢(2)内安装有输送带(8),推板架(41)靠近输送带(8)的一端固定有推板架底座(47),推板架底座(47)与输送带(8)固定。
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