CN110181964A - 一种纸张除墨再利用的机械装置 - Google Patents

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袁亚圣
朱宇璇
叶忠用
李明真
王一名
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Tianjin University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开一种纸张除墨再利用的机械装置,包括除墨平台,驱动除墨平台移动的三轴移动进纸机构,用于对除墨平台上的待处理纸进行除墨的除墨机构,所述除墨机构设置一个壳体中并装在所述壳体的内部上方,所述壳体的一侧面上具有进纸口,用于除墨平台的进出,并伸入到除墨机构的下方,所述除墨机构包括药剂喷洒装置以及加热装置,该药剂喷洒装置包括药剂盒及与药剂盒连接的药剂喷盒,加热装置包括加热棒,所述壳体以及三轴移动进纸机构固定在底板上。本发明能有效地将纸张传送到除墨机构的下方,利用加热棒及药剂喷洒装置,达到快速除墨效果。

Description

一种纸张除墨再利用的机械装置
技术领域
本发明涉及除墨机械装置技术领域,特别是涉及一种纸张除墨再利用的机械装置。
背景技术
废纸回收,就是将废纸再生处理,除去废纸原料中含有的油墨和其它杂质。废纸中油墨是主要杂质,特别是油墨残存量,左右着脱墨纸浆质量,并决定纸浆的用途。现有油墨去除技术很多,其中有种去除术是利用配制好的表面活性剂喷在待处理纸上后加热处理,利用油墨的主要成分--树脂在表面活性剂的促进下能发生化学反应溶解;又因亲水基因(极性基因)和疏水基因(非极性基因)的存在,在表面会形成定向排列,然后利用高温加热棒使得“熔化”的油墨沾在加热棒上达到去除油墨的目的。然而目前没有对应可用机械装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种纸张除墨再利用的机械装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种纸张除墨再利用的机械装置,包括除墨平台,驱动所述除墨平台移动的三轴移动进纸机构,用于对除墨平台上的待处理纸进行除墨的除墨机构,所述除墨机构设置一个壳体中并装在所述壳体的内部上方,所述壳体的一侧面上具有进纸口,用于除墨平台的进出,并伸入到除墨机构的下方,所述除墨机构包括药剂喷洒装置以及加热装置,该药剂喷洒装置包括药剂盒以及与药剂盒连接的药剂喷盒,所述加热装置包括加热棒,所述壳体以及三轴移动进纸机构固定在底板上。
优选的,所述所述三轴移动进纸机构采用导轨滑台来实现,包括由升降步进电机驱动进行升降的升降导轨滑台,以及分别由X向平移步进电机以及Y向平移步进电机驱动进行移动的X向平移导轨滑台以及Y向平移导轨滑台。
优选的,所述药剂盒以及药剂喷盒安装在安装板上,所述安装板的上方一侧与导轨机构的滑块连接,所述导轨固定在支撑固定在所述底板上的安装架上,所述导轨的相对侧设置有齿轮齿条机构,齿轮齿条机构的齿轮与驱动电机的驱动轴连接,驱动电机固定在安装板的上表面,实现齿条齿轮机构与导轨机构同步移动。
优选的,所述加热棒为陶瓷棒。
进一步,所述安装架的上端在预定位置有传感器,以检测感应纸张进入,以控制机械装置的动作。
优选的,所述传感器为红外传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,且不破坏纸张的纤维结构,达到环保效。
附图说明
图1所示为纸张除墨再利用的机械装置的结构示意图;
图2所示为纸张除墨再利用的机械装置的又一视角下结构示意图;
图3所示为不含外壳的纸张除墨再利用的机械装置的结构示意图;
图4所示为三轴移动进纸机构的结构示意图;
图5所示为除墨机构的结构示意图;
图6所示为除墨机构的结构的另一视角下结构示意图;
图7所示为纸张除墨再利用的机械装置控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-6所示,本发明提供的纸张除墨再利用的机械装置,包括:
除墨平台3,与所述除墨平台连接的驱动所述除墨平台移动的三轴移动进纸机构,用于对除墨平台上的待处理纸进行除墨的除墨机构2,所述除墨机构设置一个壳体1中,并装在所述壳体1的内部上方,所述壳体的一侧面上具有进纸口,用于除墨平台的进出,并伸入到除墨机构2的下方,所述除墨机构包括用于向待处理纸上喷洒表面活性剂(即除墨的化学药剂液体)的药剂喷洒装置,该药剂喷洒装置包括存储并提供药剂给药剂喷盒的药剂盒18以及与药剂盒18通过药剂通道相连接的药剂喷盒16,以及用于通过加热后与待处理纸滚动接触以粘附形成在纸表面的油墨物的加热装置,所述加热装置包括加热棒15,所述壳体以及三轴移动机构固定在底板4上。
其中,所述三轴移动进纸机构可以采用导轨滑台来实现,本发明中,为了实现水平移动及升降移动,使用三个导轨滑台来实现,利用步进电机驱动实现水平以及升降移动,从而实现控制除墨平台的水平以及升降,以被移动除墨机构的下方进行除墨处理作业。
具体的,运用到的导轨滑台为现有丝杆电机驱动的导轨滑台,可以双轨及单轨的滑台,如包括升降导轨滑台10,由升降步进电机7驱动进行升降,以及X向平移导轨滑台9以及Y向平移导轨滑台8,分别由X向平移步进电机5以及Y向平移步进电机6驱动进行移动。
使用时,将待除墨纸张放到除墨平台3上,升降步进电机7带动升降导轨滑台10实现上下移动,到达预定位置后,Y向平移步进电机6带动X向平移导轨滑台9实现左右移动,到达除墨机构下方的预定位置,X向平移步进电机5带动Y向平移导轨滑台8实现前后移动,送入除墨机构正下方进行除墨。
本发明中,所述的药剂盒18连接的药剂喷盒为若干个,并排设置,安装在安装板14上,喷孔向下,所述加热棒15也为多个,并排设置,并在安装在所述安装板的下方,所述的安装板的上方一侧与导轨机构13的滑块连接,所述滑块与其导轨连接,所述导轨固定在支撑固定在所述底板4上的安装架3上,所述导轨的相对侧设置有齿轮齿条机构11,齿轮齿条机构包括齿条与齿轮,齿轮与驱动电机12的驱动轴连接,驱动电机12固定在安装板的上表面,实现齿条和齿轮以及导轨和滑块的同步水平移动。
其中,所述的加热顶棒为陶瓷棒,进纸机构将纸张送到陶瓷棒的下方,开启除墨机构,陶瓷棒经过高温加热并且控制温度在一定范围内以及在纸上施加一定的力按压和滚动,使得油墨进行化学反应粘附在加热棒上,达到去除墨迹的目的。
进一步的,所述的安装架的上端在预定位置有传感器17,以检测感应纸张进入,以控制机械装置的动作,优选的,所述传感器采用红外传感器感。一个用于感应纸的进入,另一个用于感应纸的排出。
进纸机构工作开始送纸,进纸侧的红外传感器感应纸张进入,陶瓷棒进行预热,伴随纸张进入,药剂盒依次通过给定的信号控制延时打开,通过药剂喷洒盒进行药剂喷洒,伴随纸进入,依次将药剂喷洒到带有墨水的待处理的纸张上,陶瓷棒得电启动加热进行化学反应,驱动电机通过齿轮齿条机构和导轨机构实现同步运动,带动安装板水平移动,从而陶瓷棒在加热状态下滚动按压纸张,实现纸张除墨,等到纸张全部被除墨完成,可从外壳的出纸口将纸张取出,出纸侧的红外传感器感应到无纸张,药剂盒不再提供出药剂,陶瓷棒也停止加热,药剂喷洒盒停止喷洒,除墨工作完成。
综上可以看出,本发明提供的机械装置能有效地将纸张传送到除墨机构的加热棒的下方的位置,利用加热棒以及药剂喷洒装置,以达到快速除墨效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纸张除墨再利用的机械装置,其特征在于,包括除墨平台,驱动所述除墨平台移动的三轴移动进纸机构,用于对除墨平台上的待处理纸进行除墨的除墨机构,所述除墨机构设置一个壳体中并装在所述壳体的内部上方,所述壳体的一侧面上具有进纸口,用于除墨平台的进出,并伸入到除墨机构的下方,所述除墨机构包括药剂喷洒装置以及加热装置,该药剂喷洒装置包括药剂盒以及与药剂盒连接的药剂喷盒,所述加热装置包括加热棒,所述壳体以及三轴移动进纸机构固定在底板上。
2.如权利要求1所述纸张除墨再利用的机械装置,其特征在于,所述所述三轴移动进纸机构采用导轨滑台来实现,包括由升降步进电机驱动进行升降的升降导轨滑台,以及分别由X向平移步进电机以及Y向平移步进电机驱动进行移动的X向平移导轨滑台以及Y向平移导轨滑台。
3.如权利要求1所述纸张除墨再利用的机械装置,其特征在于,所述药剂盒以及药剂喷盒安装在安装板上,所述安装板的上方一侧与导轨机构的滑块连接,所述导轨固定在支撑固定在所述底板上的安装架上,所述导轨的相对侧设置有齿轮齿条机构,齿轮齿条机构的齿轮与驱动电机的驱动轴连接,驱动电机固定在安装板的上表面,实现齿条齿轮机构与导轨机构同步移动。
4.如权利要求1所述纸张除墨再利用的机械装置,其特征在于,所述加热棒为陶瓷棒。
5.如权利要求1所述纸张除墨再利用的机械装置,其特征在于,所述安装架的上端在预定位置有传感器,以检测感应纸张进入,以控制机械装置的动作。
6.如权利要求1所述纸张除墨再利用的机械装置,其特征在于,所述传感器为红外传感器。
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