CN110181439B - 用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件，涉及自动化显示面板生产领域，主要目的是提高夹紧器件夹持卡匣后的安全性。本发明的主要技术方案为：夹紧器件，包括：滑动装置，滑动装置包括滑块和设置在滑块上的中心限位块，滑块的长度方向为第一方向；挡块，挡块沿第一方向设置在距滑块预设距离处，挡块与中心限位块的连线的方向与第一方向平行；执行装置，执行装置包括移动部件和两个夹持部件，两个夹持部件沿与第一方向垂直的方向相对设置，每个夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件的一端与移动部件铰接，第一夹持件的另一端与第二夹持件铰接，第二夹持件与滑块铰接，移动部件设置在滑块上，移动部件沿第一方向移动。

Description

用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件

技术领域

本发明涉及自动化显示面板生产领域，尤其涉及一种用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件。

背景技术

随着自动化程度的提升，对大批量、高增长的生产需要逐步提升，自动化产线每一个环节都需要进行安全、可靠的运作，卡匣的夹紧定位亦是如此。

而目前夹紧器件夹紧卡匣后突然断电或者断气不能保证夹紧器件的夹紧功能，安全性较差。

因此，如何提高夹紧器件夹持卡匣后的安全性成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种夹紧器件和卡匣，主要目的是提高夹紧器件夹持卡匣后的安全性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种夹紧器件，包括：

滑动装置，所述滑动装置包括滑块，所述滑块的长度方向为第一方向；

挡块，所述挡块沿所述第一方向设置在距所述滑块预设距离处；

执行装置，所述执行装置包括移动部件和两个夹持部件，两个所述夹持部件相对设置，两个所述夹持部件中心的连线与所述第一方向垂直，每个所述夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的一端与所述移动部件铰接，所述第一夹持件的另一端与所述第二夹持件铰接，所述第二夹持件与所述滑块铰接，所述移动部件设置在所述滑块上，所述移动部件沿所述第一方向移动。

在该技术方案中，所述第二夹持件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处位于所述第二连杆的两端之间，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有第一铰链；

所述滑块上靠近所述挡块的一侧的边缘处设置有两个旋转固定孔，所述滑块通过所述旋转固定孔及所述第一铰链与所述第二夹持件铰接。

在该技术方案中，滑动装置还包括：

两个张紧调节部，每个所述张紧调节部包括张紧调节块、张紧弹簧和张紧调节螺栓，两个所述张紧调节块分别与所述滑块宽度方向两侧的边部固定连接，所述张紧调节块内部设置有与所述张紧调节螺栓相适配的螺纹孔，所述张紧调节螺栓伸入所述螺纹孔，所述张紧弹簧的一端与所述张紧调节螺栓连接，所述张紧弹簧的另一端与所述第二夹持件连接。

在该技术方案中，所述挡块为两个，两个挡块沿与所述第一方向垂直的方向间隔设置，两个所述挡块之间的距离等于所述滑块的宽度；

所述滑块上设置有两个中心限位块，两个所述中心限位块分别位于所述滑块宽度方向两侧的边部。

在该技术方案中，滑动装置还包括：

两个中心调节块和两个中心调节螺栓，两个所述中心调节块分别与所述滑块宽度方向两侧的边部固定连接，且每个所述中心调节块与同侧的所述中心限位块的连线的方向与所述第一方向相同，所述中心调节块内部设置有与所述中心调节螺栓相适配的螺纹孔，所述中心调节螺栓伸入所述中心调节块的螺纹孔内，并与所述中心限位块固定连接。

在该技术方案中所述执行装置还包括：

动力部件，所述动力部件与所述移动部件连接，所述动力部件用于驱动所述移动部件沿所述第一方向移动。

在该技术方案中，所述移动部件包括连接件和与所述连接件固定连接的移动件，所述连接件与所述动力部件连接，所述移动件与所述第一夹持件铰接，所述移动件设置在所述滑块上。

在该技术方案中，所述滑动装置还包括：

第一导轨，所述第一导轨上设置有所述滑块，所述第一导轨的导槽的延伸方向与所述第一方向相同，所述滑块沿所述第一导轨的导槽滑动；所述第一导轨上还设置有固定座，所述固定座包括第一固定件和与所述第一固定件垂直并连接的第二固定件，所述第一固定件与所述第一导轨固定连接，所述第二固定件与所述动力部件固定连接；和

第二导轨，所述第二导轨设置在所述滑块上，所述第二导轨与所述滑块固定连接，所述第二导轨上设置有所述移动件。

在该技术方案中，所述动力部件为气缸，所述气缸包括气缸座和气缸轴；

所述气缸座与所述第二固定件连接，所述第二固定件上设置有贯通孔，所述气缸轴伸入所述贯通孔，所述气缸轴与所述连接件固定连接。

本发明另一方面还提供一种卡匣组件，包括卡匣和两个如前所述的夹紧器件，两个夹紧器件分别夹持在所述卡匣的一对对角处。

本发明实施例提出的一种夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件，夹紧器件包括滑动装置、执行装置和挡块，滑动装置包括滑块和中心限位块，执行装置包括移动部件和两个夹持部件，两个夹持部件沿与第一方向垂直的方向相对设置，形成夹持空间，两个夹持部件形成的夹持空间用于夹持卡匣，每个夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件的一端与所述移动部件铰接，第一夹持件的另一端与第二夹持件铰接，第二夹持件还与滑块铰接，移动部件设置在滑块上，从而当移动部件沿第一方向进行移动时，会带动与移动部件铰接的两个夹持部件和与两个夹持部件铰接的滑块共同移动，直至移动预设距离后，中心限位块与挡块接触，挡块会阻挡滑块的继续移动，从而滑块停止移动，而第二夹持件与滑块铰接，从而第二夹持件会停止移动，但移动部件和两个夹持部件中的第一夹持件的移动并没有受到阻挡，移动部件和两个第一夹持件会相对滑块沿第一方向继续移动，而第一夹持件与第二夹持件铰接，从而在第一夹持件随移动部件继续滑动的过程中，会使得第一夹持件与第二夹持件之间的铰链发生转动，第一夹持件与第二夹持件之间的夹角越来越小，且再第一夹持件与第二夹持件之间的夹角越来越小的过程中，第一夹持件与移动部件之间的夹角越来越大，直至第一夹持件与移动部件垂直，即第一夹持件的方向与第一方向垂直，第一夹持件不再移动，此时两个夹持部件达到锁死状态，从而达到夹持卡匣的目的。

从而本发明相对于现有技术而言，夹紧器件一旦夹紧卡匣就处于机械锁死状态，从而有效地避免了在处于断气、断电或电磁阀失控的情况下可能导致卡匣移位甚至掉落的问题，保证了定位和安全，提高了可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种滑动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种执行装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机架装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种夹紧器件第一状态下的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种夹紧器件第二状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种夹紧器件第三状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种夹紧器件第四状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种卡匣组件的结构示意图。

其中，夹紧器件100，滑动装置1，滑块12，旋转固定孔122，中心限位块14，中心调节块142，中心调节螺栓144，张紧调节块162，张紧弹簧164，张紧调节螺栓166，第一导轨18，第一固定件183，第二固定件184，贯通孔186，第二导轨19，机架装置2，挡块22，底面24，固定块26，槽型孔28，执行装置4，移动部件42，连接件422，第一固定螺母423，第二固定螺母424，移动件425，夹持部件44，第一夹持件442，第二夹持件444，第一连杆445，第二连杆446，第一铰链447，第二铰链448，第三铰链449，动力部件46，气缸座462，气缸轴464，气缸固定螺母466，卡匣组件300，卡匣框架302，卡匣支撑柱304，浮动装306。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于夹紧卡匣的夹紧器件100，包括：

滑动装置1，滑动装置1包括滑块12，滑块12的长度方向为第一方向；

挡块22，挡块22沿第一方向设置在距滑块12预设距离处；

执行装置4，执行装置4包括移动部件42和两个夹持部件44，两个夹持部件44相对设置，两个所述夹持部件中心的连线与所述第一方向垂直，每个夹持部件44包括第一夹持件442和第二夹持件444，第一夹持件442的一端与移动部件42铰接，第一夹持件442的另一端与第二夹持件444铰接，第二夹持件444与滑块12铰接，移动部件42设置在滑块12上，移动部件42沿第一方向移动。

如图4所示，本发明实施例提出的一种夹紧卡匣的夹紧器件100，夹紧器件100包括滑动装置1、执行装置4和挡块22，如图1所示，滑动装置1包括滑块12，如图6所示，执行装置4包括移动部件42和两个夹持部件44，两个夹持部件44沿与第一方向垂直的方向相对设置，形成夹持空间，两个夹持部件44形成的夹持空间用于夹持卡匣，如图7所示，每个夹持部件44包括第一夹持件442和第二夹持件444，第一夹持件442的一端与移动部件42铰接，第一夹持件442的另一端与第二夹持件444铰接，第二夹持件444还与滑块12铰接，移动部件42设置在滑块12上，从而当移动部件42沿第一方向进行移动时，会带动与移动部件42铰接的两个夹持部件44和与两个夹持部件44铰接的滑块12共同移动，直至移动预设距离后，滑块与挡块22接触，挡块22会阻挡滑块12的继续移动，从而滑块12停止移动，而第二夹持件444与滑块12铰接，从而第二夹持件444会停止移动，但移动部件42和两个夹持部件44中的第一夹持件442的移动并没有受到阻挡，移动部件42和两个第一夹持件442会相对滑块12沿第一方向继续移动，而第一夹持件442与第二夹持件444铰接，从而在第一夹持件442随移动部件42继续滑动的过程中，会使得第一夹持件442与第二夹持件444之间的铰链发生转动，第一夹持件442与第二夹持件444之间的夹角越来越小，且在第一夹持件442与第二夹持件444之间的夹角越来越小的过程中，第一夹持件442与移动部件42之间的夹角越来越大，直至第一夹持件442与移动部件42垂直，即第一夹持件442的方向与第一方向垂直，第一夹持件442不再移动，此时两个夹持部件44达到锁死状态，从而达到夹持卡匣的目的。

从而本发明相对于现有技术而言，夹紧器件100一旦夹紧卡匣就处于机械锁死状态，从而有效地避免了在处于断气、断电或电磁阀失控的情况下可能导致卡匣移位甚至掉落的问题，保证了定位和安全，提高了可靠性。另外，移动部件42使得夹紧器件100具有第一方向上的自由度，而夹持部件44使得夹紧器件100具有与第一方向垂直的方向的自由度，从而夹紧器件100具有两个方向的自由度，扩大了夹紧器件100对卡匣的定位误差范围，使得夹紧器件100的适应性更强，从而提高生产效率。

下面结合附图和实施例对本发明进一步的详细说明。

如图2所示，本发明实施例中，第二夹持件444包括第一连杆445和第二连杆446，第一连杆445与第二连杆446连接，第二连杆446与第一连杆445的连接处位于第二连杆446的两端之间，第二连杆446靠近第一连杆445的一端设置有第一铰链447；

如图1所示，滑块12上靠近挡块22的一侧的边缘处设置有两个旋转固定孔122，所述滑块通过旋转固定孔122及第一铰链447与第二夹持件444铰接。

如图4、图1和图2所示，在该实施例中，第一连杆445与第二连杆446固定连接，执行装置4设置在滑块12上，当将执行装置4设置在滑块12上，且执行装置4处于释放极限状态时，两个第一铰链447在滑块12上放置位置即为两个旋转固定的位置，将第二夹持件444与滑块12通过旋转固定孔122铰接，从而当滑块停止移动时，第二夹持件444与滑块的铰接，能够使第一夹持件442与移动部件42之间夹角及第一夹持件442与第二夹持件444之间夹角发生变化，从而保证了对卡匣的夹持。

如图1所示，本发明实施例中，滑动装置1还包括：

两个张紧调节部，每个张紧调节部包括张紧调节块162、张紧弹簧164和张紧调节螺栓166，两个张紧调节块162分别与滑块12宽度方向两侧的边部固定连接，张紧调节块162内部设置有与张紧调节螺栓166相适配的螺纹孔，张紧调节螺栓166伸入螺纹孔，张紧弹簧164的一端与张紧调节螺栓166连接，张紧弹簧164的另一端与第二夹持件444连接。

在该实施例中，滑动装置1还包括两个张紧调节部，两个张紧调节部分别设置在滑块12宽度方向的两侧，两个张紧调节部左右对称设置，并与滑块12固定连接，从而当滑块12进行移动时，张紧调节装置也能够随之移动，张紧调节装置包括与第二夹持件444连接的张紧弹簧164，在张紧弹簧164与第二夹持件444同步移动时，在张紧弹簧164的作用力下两个第二夹持件444的张角不变。当滑块12停止移动时，张紧弹簧164也停止移动，张紧调节螺栓166与张紧弹簧164的一端铰接，从而能够通过对张紧张紧调节螺栓166的正转和反转实现对张紧弹簧164张紧度的调节，当向远离挡块22方向旋转张紧调节螺栓166时，使张紧弹簧164拉伸，从而对第二夹持件444进行作用，使得第二连杆446向远离另一个第二连杆的方向运动，从而调节对卡匣的夹紧程度；当向靠近挡块22方向旋转张紧调节螺栓166时，使张紧弹簧164压缩，从而对第二夹持件444进行作用，使得第二连杆446向靠近另一个第二连杆的方向运动，从而进一步夹紧卡匣，在夹紧过程中能够对误差进行适应性调整，适应性更强，更加合理。

可选地，张紧弹簧164还可以设置多个，张紧弹簧164还可以为扭簧或其他起到预紧和提供限位作用的装置。

如图3所示，本发明实施例中，挡块22为两个，两个挡块22沿与第一方向垂直的方向间隔设置，两个挡块22之间的距离等于滑块12的宽度；

所述滑块上设置有两个中心限位块，两个中心限位块14分别位于滑块12宽度方向两侧的边部。

在该实施例中，挡块22为两个，中心限位块14也为两个，且分别设置在滑块12宽度方向的两端，两个中心限位块14的位置分别与两个挡块22的位置对应，当滑块沿第一导轨滑动一段时间后，中心限位块14会与挡块22接触，从而阻止滑块的滑动，使滑块停止移动，且从滑块12的两端阻止滑块12的移动，效果更好，两端均设置挡块22和滑块12能够均匀地阻止滑块12的移动。

如图1所示，本发明实施例中，滑动装置1还包括：

两个中心调节块142和两个中心调节螺栓144，两个中心调节块142分别与滑块12宽度方向两侧的边部固定连接，且每个中心调节块142与同侧的中心限位块14的连线的方向与第一方向相同，中心调节块142内部设置有与中心调节螺栓144相适配的螺纹孔，中心调节螺栓144伸入中心调节块142的螺纹孔内，并与中心限位块14固定连接。

在该实施例中，滑动装置1还包括两个中心调节块142和两个调节螺栓，两个中心调节块142分别与滑块12宽度方向两侧的边部固定连接，且每个中心调节块142位于滑块12靠近挡块22一侧的侧边下部，两个中心调节块142左右对称设置，中心调节块142内部设置有与中心调节螺栓144相适配的螺纹孔，中心调节螺栓144伸入中心调节块142的螺纹孔内，并与中心限位块14固定连接，从而通过中心调节块142将中心限位块14固定在滑块12宽度方向的两侧，且中心调节螺栓144伸入与中心调节块142内与中心调节块螺纹连接，中心调节螺栓144的另一端与中心限位块14固定连接，固定方式包括焊接等方式，从而通过旋转中心调节螺栓144能够调节中心限位块14的位置，当将中心调节螺栓144向远离挡块22方向旋转时，中心限位块14会随之向远离挡块22反向移动，从而滑块12能够向挡块22方向继续移动，使得夹取部件的中心发生变化，从而本发明能够通过调节中心调节螺栓144来实现夹持部件44的中心的微调整，增加了可调节范围，降低了机械校准的难度，适应性更强。

如图6所示，本发明实施例中，执行装置4还包括：

动力部件46，动力部件46与移动部件42连接，所述动力部件用于驱动移动部件42沿第一方向移动。

在该实施例中，执行装置4还包括动力部件46，动力部件46与移动部件42连接，而移动部件42还与夹持部件44连接，移动部件42的移动方向为第一方向，夹持部件44的移动方向为与第一方向垂直的方向，从而仅通过一个动力装置就能够实现两个方向自由度的调节，节约了成本。

本发明实施例中，如图2所示，移动部件42包括连接件422和与连接件422固定连接的移动件425，连接件422与动力部件46连接，移动件425与第一夹持件442铰接，移动件425设置在滑块12上。

在该实施例中，移动部件42包括连接件422和移动件425，且连接件422与移动件425一体成型，连接件422与移动件425垂直，连接件422一端设置第一固定螺母423，另一端设置第二固定螺母424，连接件422通过第一固定螺母423和第二固定螺母424与动力部件46的连接。当执行装置设置在滑块上时，移动件425与滑块贴合。

第一夹持件442一端设置有第二铰链448，另一端设置有第三铰链449，第一夹持件442通过第二铰链448与移动件425铰接，第一夹持件442通过第三铰链449与第二夹持件444铰接。

本发明实施例中，如图1所示，滑动装置1还包括：

第一导轨18，第一导轨18上设置有滑块12，第一导轨18的导槽的延伸方向与第一方向相同，滑块12沿第一导轨18的导槽滑动；第一导轨18上还设置有固定座，固定座包括第一固定件183和与第一固定件183垂直并连接的第二固定件184，第一固定件183与第一导轨18固定连接，第二固定件184与动力部件46固定连接；

第二导轨19，第二导轨19设置在滑块12上，第二导轨19与滑块12固定连接，第二导轨19上设置有移动件425。

在该实施例中，滑动装置1还包括第一导轨18和第二导轨19，第一导轨18上设置有滑块12，滑块12沿第一导轨18的滑槽进行滑动，滑块12上螺钉固定有第二导轨19，第二导轨19上设置有移动件425，以使移动部件设置在第二导轨19上，在中心限位块14接触挡块22后，移动件425沿第二导轨19进行滑动。第一导轨18上还设置有固定座，从而动力部件46通过固定组固定在第一导轨18上，实现对第二导轨19上的执行装置4的驱动。

如图1和图2所示，本发明实施例中，动力部件46为气缸，气缸包括气缸座462和气缸轴464；

气缸座462与第二固定件184连接，气缸轴464与连接件422固定连接，第二固定件184上设置有贯通孔186，气缸轴464伸入贯通孔186，所述气缸轴与所述连接件固定连接。

在该实施例中，动力部件46为气缸，气缸包括气缸座462和气缸轴464，气缸座462和第二固定件184通过气缸固定螺母466进行连接，第二固定件184上设置有贯通孔186，气缸轴464伸入贯通孔186后与连接件422固定连接，并在第二固定件远离气缸座462的一侧设置气缸固定螺母466，通过将气缸固定螺母466旋紧，使得气缸座与第二固定件固定连接。

可选地，动力部件46还可以为电推杆、液压推杆或者气推杆等。

如图3所示，在本发明实施例中还包括机架装置2，机架装置2为一面开口的长方体结构，机架装置2内部包括底面24，底面24为平面，如图4所示，滑动装置1和执行装置4均设置在机架装置2内部，如图5所示，第一导轨18通过螺钉固定在底面24上，开口面为与底面24垂直的一个面，底面的长度平行与第一方向平行，底面24靠近开口面的边沿焊接有两个挡块22，两个挡块22沿与第一方向垂直的方向间隔设置，两个挡块22之间的距离等于滑块12的宽度。机架外表面还设置有多个固定块26，每个固定孔上设置有槽型孔28，槽形孔用于机架装置2的固定和位置调整。

如图4至图7所示，本发明一个实施例中，当需要夹紧器件100对卡匣进行夹紧定位时，气缸座462一端吸气一端放气，实现气缸轴464的收缩，在气缸轴464的收缩状态下，如图4所示，为夹紧器件100第一状态下的结构示意图，执行装置4配合滑动装置1处于夹紧前的状态，此时滑动装置1和执行装置4均处于释放的极限位置，此时第二夹持件444的张角最大，张紧弹簧164处于自由长度的状态，如图5所示，为夹紧器件100第二状态下的结构示意图，在进行夹紧器件100对卡匣进行夹紧定位时，气缸轴464推动移动部件42沿第一方向滑动，移动部件42的滑动带动夹持部件44、滑块12以及第二导轨19一同沿第一方向滑动，滑块12沿第一导轨18的导槽进行滑动，此时由于张紧弹簧164的作用第二夹持件444的张角大小保持不变，如图6所示，为夹紧器件100第三状态下的结构示意图，滑块12滑动至中心限位块14与挡块22接触，滑块12停止滑动，并使得与滑动固定连接的第二导轨19也停止滑动，此时仅移动部件42带动夹持部件44在第二导轨19上滑动，而第二夹持件444与滑块12铰接，从而第二夹持件444中会停止移动，在第一夹持件442随移动部件42继续滑动时，会使得第一夹持件442与第二夹持件444之间的铰链发生转动，第一夹持件442与第二夹持件444之间的夹角越来越小，且第一夹持件442与第二夹持件444之间的角度发生变化后，会使得第一夹持件442与移动部件42之间的夹角越来越大，同时使得两个第二夹持件444之间的张角越来越小，两个第二夹持件444之间的张角越来越小的过程中会逐渐将卡匣夹紧并牢牢定位，如图7所示，为夹紧器件100第四状态下的结构示意图，第一夹持件442与移动件425垂直，第一夹持件442不再移动，此时达到机械锁死状态，两个第二夹持件444之间的张角得到最小，夹持部件将卡匣夹紧锁紧。另外，结合图1所示，中心限位块14的位置可以通过中心调节螺栓144的正转和反转进行微调，以此来调节夹紧器件100在第一方向上的夹紧位置；张紧调节螺栓166的正转和反转能够对张紧弹簧164进行压缩和拉伸，而张紧弹簧164的另一端与第二夹持件444连接，从而通过张紧弹簧164的正转和反转实现对两个第二夹持件444之间张角大小的调节。

本发明另一个实施例中，如图7至图4所示，当需要夹紧器件100对卡匣进行释放时，如图7所示，为夹紧器件100第四状态下的结构示意图，开始时夹持部件44处于锁死状态，气缸座462一端吸气一端放气，实现气缸轴464由伸出状态逐步变为收缩状态，在气缸轴464的带动下，如图6所示，为夹紧器件100第三状态下的结构示意图，移动部件42带动夹持部件44进行移动，打破夹持部件44的死点状态，此时在张紧弹簧164和气缸轴464的共同作用下，两个第二夹持件444之间的张角逐步增加，如图5所示，为夹紧器件100第二状态下的结构示意图，当两个第二夹持件444的张角达到最大值时，张紧弹簧164处于自由状态，此时中心限位块14与挡块22分离，而后气缸轴464继续收缩，气缸轴464带动移动部件42向远离挡块22方向移动，而移动部件42会带动夹持部件44、滑块12和第二导轨19共同移动，如图4所示，为夹紧器件100第一状态下的结构示意图，直至执行单元处于释放极限状态，整个过程结束。

本发明另一方面提供了一种卡匣组件300，包括卡匣和两个如前所述的夹紧器件100，两个夹紧器件100分别夹持在所述卡匣的一对对角处。

本发明提供的卡匣组件300，包括如前所述的夹紧装置，从而卡匣组件包括如前所述的夹紧装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。

如图8所示，在该技术方案中，卡匣组件300包括卡匣两个夹紧器件100，其中卡匣包括卡匣框架302、卡匣支撑柱304和浮动装置306，其中卡匣框架302为长方体框架，卡匣支撑柱304有四个，位于卡匣框架302底面24的四个角上，浮动装置306位于卡匣框架302的下方，两个夹紧器件100分别夹持在所述卡匣支撑柱304的一对对角处，夹紧器件100中挡块22靠近卡匣支撑柱304设置，当夹紧器件100夹紧卡匣后，浮动装置306锁紧，卡匣定位校准功能实现。当夹紧器件100松开卡匣后，浮动装置306松开。

本发明实施例提出的一种夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件，夹紧器件包括滑动装置、执行装置和挡块，滑动装置包括滑块和中心限位块，执行装置包括移动部件和两个夹持部件，两个夹持部件沿与第一方向垂直的方向相对设置，形成夹持空间，两个夹持部件形成的夹持空间用于夹持卡匣，每个夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件的一端与所述移动部件铰接，第一夹持件的另一端与第二夹持件铰接，第二夹持件还与滑块铰接，移动部件设置在滑块上，从而当移动部件沿第一方向进行移动时，会带动与移动部件铰接的两个夹持部件和与两个夹持部件铰接的滑块共同移动，直至移动预设距离后，中心限位块与挡块接触，挡块会阻挡滑块的继续移动，从而滑块停止移动，而第二夹持件与滑块铰接，从而第二夹持件会停止移动，但移动部件和两个夹持部件中的第一夹持件的移动并没有受到阻挡，移动部件和两个第一夹持件会相对滑块沿第一方向继续移动，而第一夹持件与第二夹持件铰接，从而在第一夹持件随移动部件继续滑动的过程中，会使得第一夹持件与第二夹持件之间的铰链发生转动，第一夹持件与第二夹持件之间的夹角越来越小，且再第一夹持件与第二夹持件之间的夹角越来越小的过程中，第一夹持件与移动部件之间的夹角越来越大，直至第一夹持件与移动部件垂直，即第一夹持件的方向与第一方向垂直，第一夹持件不再移动，此时两个夹持部件达到锁死状态，从而达到夹持卡匣的目的。

从而本发明相对于现有技术而言，夹紧器件一旦夹紧卡匣就处于机械锁死状态，从而有效地避免了在处于断气、断电或电磁阀失控的情况下可能导致卡匣移位甚至掉落的问题，保证了定位和安全，提高了可靠性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，包括：

滑动装置，所述滑动装置包括滑块，所述滑块的长度方向为第一方向；

挡块，所述挡块沿所述第一方向设置在距所述滑块预设距离处；

执行装置，所述执行装置包括移动部件和两个夹持部件，两个所述夹持部件相对设置，两个所述夹持部件中心的连线与所述第一方向垂直，每个所述夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的一端与所述移动部件铰接，所述第一夹持件的另一端与所述第二夹持件铰接，所述第二夹持件与所述滑块铰接，所述移动部件设置在所述滑块上，所述移动部件沿所述第一方向移动；

所述第二夹持件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处位于所述第二连杆的两端之间，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有第一铰链；

所述滑块上靠近所述挡块的一侧的边缘处设置有两个旋转固定孔，所述滑块通过所述旋转固定孔及所述第一铰链与所述第二夹持件铰接；

滑动装置还包括：

两个张紧调节部，每个所述张紧调节部包括张紧调节块、张紧弹簧和张紧调节螺栓，两个所述张紧调节块分别与所述滑块宽度方向两侧的边部固定连接，所述张紧调节块内部设置有与所述张紧调节螺栓相适配的螺纹孔，所述张紧调节螺栓伸入所述螺纹孔，所述张紧弹簧的一端与所述张紧调节螺栓连接，所述张紧弹簧的另一端与所述第二夹持件连接。

2.根据权利要求1所述的用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，

所述挡块为两个，两个挡块沿与所述第一方向垂直的方向间隔设置，两个所述挡块之间的距离等于所述滑块的宽度；

所述滑块上设置有两个中心限位块，两个所述中心限位块分别位于所述滑块宽度方向两侧的边部。

3.根据权利要求2所述的用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，滑动装置还包括：

两个中心调节块和两个中心调节螺栓，两个所述中心调节块分别与所述滑块宽度方向两侧的边部固定连接，且每个所述中心调节块与同侧的所述中心限位块的连线的方向与所述第一方向相同，所述中心调节块内部设置有与所述中心调节螺栓相适配的螺纹孔，所述中心调节螺栓伸入所述中心调节块的螺纹孔内，并与所述中心限位块固定连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，所述执行装置还包括：

动力部件，所述动力部件与所述移动部件连接，所述动力部件用于驱动所述移动部件沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，

所述移动部件包括连接件和与所述连接件固定连接的移动件，所述连接件与所述动力部件连接，所述移动件与所述第一夹持件铰接，所述移动件设置在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，所述滑动装置还包括：

第一导轨，所述第一导轨上设置有所述滑块，所述第一导轨的导槽的延伸方向与所述第一方向相同，所述滑块沿所述第一导轨的导槽滑动；所述第一导轨上还设置有固定座，所述固定座包括第一固定件和与所述第一固定件垂直并连接的第二固定件，所述第一固定件与所述第一导轨固定连接，所述第二固定件与所述动力部件固定连接；和

第二导轨，所述第二导轨设置在所述滑块上，所述第二导轨与所述滑块固定连接，所述第二导轨上设置有所述移动件。

7.根据权利要求6所述的用于夹紧卡匣的夹紧器件，其特征在于，

所述动力部件为气缸，所述气缸包括气缸座和气缸轴；

所述气缸座与所述第二固定件连接，所述第二固定件上设置有贯通孔，所述气缸轴伸入所述贯通孔，所述气缸轴与所述连接件固定连接。

8.一种卡匣组件，其特征在于，包括：

卡匣；和

两个如权利要求1至7中任一项所述的夹紧器件，两个夹紧器件分别夹持在所述卡匣的一对对角处。

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