CN111348276A - 输液器张紧机构及其使用方法 - Google Patents
输液器张紧机构及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111348276A CN111348276A CN202010306858.6A CN202010306858A CN111348276A CN 111348276 A CN111348276 A CN 111348276A CN 202010306858 A CN202010306858 A CN 202010306858A CN 111348276 A CN111348276 A CN 111348276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tensioning
- infusion set
- infusion
- plate
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001802 infusion Methods 0.000 title claims abstract description 115
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
Abstract
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种输液器张紧机构及其使用方法。该种输液器张紧机构，包括滑轨、张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪和张紧回弹缓冲组件，张紧座板设置于滑轨上并经电机控制在滑轨上移动，张紧座板的上端面设置有张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨移动，张紧滑板的前端安装有张紧夹爪，张紧气缸座板与张紧滑板之间安装有张紧回弹缓冲组件。本发明能够确保输液器在缠绕过程中保持张紧，进而确保输液器卷绕整齐、线圈之间互相不交错，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整体紧绷。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种输液器张紧机构及其使用方法。
背景技术
一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。
现有的输液器在缠绕机构上进行缠绕时，由于输液器不能时刻被张紧，导致缠绕后的输液器卷绕不整齐、线圈之间相互交错、各线圈松紧度不一、卷绕后的输液器整体不够整齐紧绷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输液器张紧机构及其使用方法，克服前述现有技术中的诸多不足，确保输液器在缠绕过程中保持张紧，进而确保输液器卷绕整齐、线圈之间互相不交错，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整体紧绷。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种输液器张紧机构，包括滑轨、张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪和张紧回弹缓冲组件，所述滑轨沿X轴方向设置于包装设备的机架中部，张紧座板设置于滑轨上并经电机控制在滑轨上移动，张紧座板的上端面沿X轴方向设置有张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨移动，张紧滑板的前端安装有张紧夹爪，张紧气缸座板与张紧滑板之间安装有张紧回弹缓冲组件；待缠卷的输液器头部经缠绕机构固定，张紧气缸推动张紧滑板上的张紧夹爪移动至待缠卷的输液器尾部，张紧夹爪夹持输液器的尾部，张紧气缸缩回，在张紧回弹缓冲组件的作用下张紧夹爪回移一定距离，使得输液器被张紧伸直。
进一步的，所述张紧回弹缓冲组件包括张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴的后端固定于张紧气缸座板上，张紧导轴前端外壁上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的与张紧导轴间隙配合，张紧限位套通过张紧连接板与张紧滑板连接；张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿X轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过电机驱动张紧座板，使得输液器张紧机构能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷。
进一步的，所述张紧座板上还设置有导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器。
进一步的，所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体在张紧连接板移动过程中滑过导向定位块的张紧连接板滑槽；导向定位安装槽和导向定位块不仅能够对张紧连接板形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧的压缩程度，进而确定张紧气缸的应该继续伸出还是应该收回。
进一步的，所述导向定位安装槽和导向定位块沿X轴方向设置有两组，分别用来确定张紧弹簧的原始位置和张紧弹簧压紧状态下的位置。
一种输液器张紧机构的使用方法，包括如下步骤：
(1)包装设备的机架上的输液器取料机构将输液器抓取后向输液器缠绕机构移动，在电机的驱动下，张紧座板及安装在张紧座板上的结构在滑轨上同步向输液器缠绕机构移动；
(2)输液器取料机构将输液器的头部送入输液器缠绕机构的输液器固定组件，输液器张紧机构的张紧气缸伸出，将张紧夹爪顶到输液器后端，张紧夹爪闭合夹紧输液器尾部，此过程中张紧弹簧被压缩，输液器取料机构松开输液器并回移复位，张紧气缸缩回，通过张紧弹簧的回弹力将输液器张紧拉直；
(3)通过电机控制张紧座板在滑轨上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪同步向输液器缠绕机构移动。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种输液器张紧机构及其使用方法具有以下优点：通过张紧夹爪夹持输液器尾部，通过张紧回弹缓冲组件使得张紧夹爪回移移动距离并张紧拉直输液器，通过电机控制张紧座板在滑轨上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪同步向输液器缠绕机构移动，确保输液器在缠绕过程中保持张紧，进而确保输液器卷绕整齐、线圈之间互相不交错，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整体紧绷。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明不含滑轨的结构示意图；
图3为本发明图2的另一角度结构示意图；
图4为本发明图3中张紧弹簧压缩后的结构示意图；
其中，1滑轨、2张紧座板、3张紧气缸、4张紧导轨、5张紧滑板、6张紧夹爪、7张紧气缸座板、8张紧导轴、9张紧弹簧、10张紧限位套、11张紧连接板、12导向定位安装槽、13导向定位块、14张紧连接板滑槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1一种输液器张紧机构
如图1-4所示实施例中，一种输液器张紧机构，包括滑轨1、张紧座板2、张紧气缸3、张紧导轨4、张紧滑板5、张紧夹爪6和张紧回弹缓冲组件，所述滑轨1沿X轴方向设置于包装设备的机架中部，张紧座板2设置于滑轨1上并经电机控制在滑轨1上移动，张紧座板2的上端面沿X轴方向设置有张紧导轨4，张紧导轨4上安装有张紧滑板5，张紧滑板5后方的张紧座板2上通过张紧气缸座板7安装有张紧气缸3，张紧气缸3的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板5的后端面上推动其沿张紧导轨4移动，张紧滑板5的前端安装有张紧夹爪6，张紧气缸座板2与张紧滑板5之间安装有张紧回弹缓冲组件；待缠卷的输液器头部经缠绕机构固定，张紧气缸3推动张紧滑板上的张紧夹爪6移动至待缠卷的输液器尾部，张紧夹爪6夹持输液器的尾部，张紧气缸3缩回，在张紧回弹缓冲组件的作用下张紧夹爪6回移一定距离，使得输液器被张紧伸直。
本实施例中，所述张紧回弹缓冲组件包括张紧导轴8、张紧弹簧9、张紧限位套10和张紧连接板11，所述张紧导轴8位于张紧滑板5的一侧且与张紧滑板5平行，张紧导轴8的后端固定于张紧气缸座板2上，张紧导轴8前端外壁上套设有张紧弹簧9，张紧弹簧9的前端固定在张紧导轴8的前端，张紧弹簧9后方的张紧导轴8外壁上套设有张紧限位套10，张紧限位套10的与张紧导轴8间隙配合，张紧限位套10通过张紧连接板11与张紧滑板5连接；张紧气缸3的活塞杆伸出推动张紧滑板5沿X轴方向向前移动，张紧滑板5通过张紧连接板11带动张紧限位套10沿张紧导轴8移动并对张紧弹簧9形成挤压，张紧夹爪6夹持住输液器尾部后张紧气缸3的活塞杆收回，张紧弹簧9在弹力作用下复位并带动张紧夹爪6将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过电机驱动张紧座板2，使得输液器张紧机构能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷。
本实施例中，所述张紧座板2上还设置有导向定位安装槽12和导向定位块13，导向定位安装槽12安装于张紧导轴8下方的张紧座板2板面上，导向定位安装槽12内安装有导向定位块13，导向定位块13的上端开设有张紧连接板滑槽14，张紧连接板滑槽14中设置有位置传感器。
本实施例中，所述张紧连接板11呈“L”型结构，张紧连接板11的横向板体将张紧限位套10与张紧滑板5连接，张紧连接板11的纵向板体在张紧连接板11移动过程中滑过导向定位块13的张紧连接板滑槽14；导向定位安装槽12和导向定位块13不仅能够对张紧连接板11形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧9的压缩程度，进而确定张紧气缸3的应该继续伸出还是应该收回。
本实施例中，所述导向定位安装槽12和导向定位块13沿X轴方向设置有两组，分别用来确定张紧弹簧9的原始位置和张紧弹簧压紧状态下的位置。
实施例2一种输液器张紧机构的使用方法
一种输液器张紧机构的使用方法，包括如下步骤：
(1)包装设备的机架上的输液器取料机构将输液器抓取后向输液器缠绕机构移动，在电机的驱动下，张紧座板2及安装在张紧座板2上的结构在滑轨1上同步向输液器缠绕机构移动；
(2)输液器取料机构将输液器的头部送入输液器缠绕机构的输液器固定组件，输液器张紧机构的张紧气缸3伸出，将张紧夹爪6顶到输液器后端，张紧夹爪6闭合夹紧输液器尾部，此过程中张紧弹簧9被压缩，输液器取料机构松开输液器并回移复位，张紧气缸3缩回，通过张紧弹簧9的回弹力将输液器张紧拉直；
(3)通过电机控制张紧座板2在滑轨1上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪6同步向输液器缠绕机构移动。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种输液器张紧机构，其特征在于：包括滑轨、张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪和张紧回弹缓冲组件，所述滑轨沿X轴方向设置于包装设备的机架中部，张紧座板设置于滑轨上并经电机控制在滑轨上移动，张紧座板的上端面沿X轴方向设置有张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨移动，张紧滑板的前端安装有张紧夹爪，张紧气缸座板与张紧滑板之间安装有张紧回弹缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种输液器张紧机构，其特征在于：所述张紧回弹缓冲组件包括张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴的后端固定于张紧气缸座板上，张紧导轴前端外壁上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的与张紧导轴间隙配合，张紧限位套通过张紧连接板与张紧滑板连接。
3.根据权利要求2所述的一种输液器张紧机构，其特征在于：所述张紧座板上还设置有导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器。
4.根据权利要求3所述的一种输液器张紧机构，其特征在于：所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体在张紧连接板移动过程中滑过导向定位块的张紧连接板滑槽。
5.根据权利要求3所述的一种输液器张紧机构，其特征在于：所述导向定位安装槽和导向定位块沿X轴方向设置有两组。
6.一种输液器张紧机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)包装设备的机架上的输液器取料机构将输液器抓取后向输液器缠绕机构移动，
在电机的驱动下，张紧座板及安装在张紧座板上的结构在滑轨上同步向输液器缠绕机构移动；
(2)输液器取料机构将输液器的头部送入输液器缠绕机构的输液器固定组件，输液器张紧机构的张紧气缸伸出，将张紧夹爪顶到输液器后端，张紧夹爪闭合夹紧输液器尾部，此过程中张紧弹簧被压缩，输液器取料机构松开输液器并回移复位，张紧气缸缩回，通过张紧弹簧的回弹力将输液器张紧拉直；
(3)通过电机控制张紧座板在滑轨上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪同步向输液器缠绕机构移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010306858.6A CN111348276A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 输液器张紧机构及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010306858.6A CN111348276A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 输液器张紧机构及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111348276A true CN111348276A (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71194942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010306858.6A Pending CN111348276A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 输液器张紧机构及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111348276A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225269A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Aichi Electric Co Ltd | テンション装置 |
| CN108438861A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-24 | 武汉德丰自动化控制有限公司 | 软质胶垫自动输送定位机构 |
| CN208377695U (zh) * | 2018-03-20 | 2019-01-15 | 深圳市汇奥德技术有限公司 | 一种可自动张紧的直线模组 |
| CN110181439A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件 |
| CN209583215U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-11-05 | 珠海大唐印刷有限公司 | 一种纸或薄膜裁切设备 |
| CN110625587A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-31 | 上海大学 | 一种紧凑型自动打点装置 |
| CN110712151A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-21 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种可变行程且保持推力恒定的定位机及其工作方法 |
| CN212048181U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-12-01 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 输液器张紧机构 |
-
2020
- 2020-04-17 CN CN202010306858.6A patent/CN111348276A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225269A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Aichi Electric Co Ltd | テンション装置 |
| CN108438861A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-24 | 武汉德丰自动化控制有限公司 | 软质胶垫自动输送定位机构 |
| CN208377695U (zh) * | 2018-03-20 | 2019-01-15 | 深圳市汇奥德技术有限公司 | 一种可自动张紧的直线模组 |
| CN209583215U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-11-05 | 珠海大唐印刷有限公司 | 一种纸或薄膜裁切设备 |
| CN110181439A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件 |
| CN110625587A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-31 | 上海大学 | 一种紧凑型自动打点装置 |
| CN110712151A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-21 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种可变行程且保持推力恒定的定位机及其工作方法 |
| CN212048181U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-12-01 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 输液器张紧机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111348279A (zh) | 输液器自动取料缠卷装袋装置 | |
| CN103523560A (zh) | 一种医用导管卷绕装置 | |
| CN212048181U (zh) | 输液器张紧机构 | |
| CN104709661B (zh) | 一种输液器组装机夹具的输送装置 | |
| CN206326418U (zh) | 方形工件夹紧装置 | |
| CN209970804U (zh) | 一种橡胶管切割装置 | |
| CN103352333B (zh) | 橡筋机的卷料成圈装置 | |
| CN111348276A (zh) | 输液器张紧机构及其使用方法 | |
| CN212401791U (zh) | 输液器自动取料缠卷装袋装置 | |
| CN205869164U (zh) | 一种弯管机 | |
| CN209023934U (zh) | 一种全自动金属丝送料装置 | |
| CN205306142U (zh) | 一种扎帮机 | |
| CN103786017A (zh) | 线材穿胶壳机构 | |
| CN111348278A (zh) | 输液器自动缠绕装置及其使用方法 | |
| CN208284297U (zh) | 一种漆包线自动绞线设备 | |
| CN204455520U (zh) | 一种自动收料的缝纫装置 | |
| CN216138212U (zh) | 一种定位结构及切管机 | |
| CN102125962B (zh) | 铝条送料装置 | |
| CN116296937A (zh) | 一种扎带生产用拉伸检测设备 | |
| CN109894834A (zh) | 一种穿刺针组装机的导管上料装置 | |
| CN209918616U (zh) | 一种弯折机 | |
| CN204602890U (zh) | 一种钢带卷取机的卷筒钳口夹紧装置 | |
| CN104944125B (zh) | 一种针管自动分切机 | |
| CN212636623U (zh) | 一种kn95耳线机 | |
| CN206937974U (zh) | 螺旋管捏合机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |