CN219465227U - 一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,包括:机架,机架的右端上表面为升降调整安装区,机架的中间上表面为自动焊接区,机架的左端上表面为翻转组件安装区,在机架的自动焊接区对称设置有两个相同的支撑架,在支撑架的上端伸出有支撑柱,在两个支撑架的安装板表面分别设置有第一夹持组件和第二夹持组件;在支撑柱的一端固定设置有自动焊接机构;在机架的升降调整安装区表面连接有升降调整机构,在升降调整机构的一端连接有第二翻转组件,在机架的翻转组件安装区表面通过第二线性滑台连接有安装架,在安装架的一端固定连接有第一翻转组件。本实用新型能够在水道板进行水道的焊接密封时防止水道板发生翘起,保证水道板的平整度。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔爆箱水道板焊接技术领域,特别涉及到一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装。
背景技术
在煤矿井下进行开采作业时,会使用到隔爆箱对矿内电器设备进行集中控制,因此,需要在隔爆箱门板的内侧面安装电器原件,为了能给电器原件进行降温,在隔爆箱门板中通常会设置能通入冷却水的水道,使得电器原件能够通过与冷却水进行热交换从而实现降温,人们通常将带有水道的隔爆箱门板称为水道板。
水道板在进行焊接工艺时,通常采用人工手持焊枪对水道板的水道进行焊接密封,从而防止水道内的冷却水泄露,而在进行焊接的过程中,由于焊接位置的高温会导致水道板产生热胀冷缩,从而造成水道板发生翘起无法保持平整度,同时造成焊缝的开裂。
所以,在目前的工艺中还会使用整平机对翘起的水道板进行挤压,将水道板重新进行压平,此方式增加了水道板焊接工艺的步骤,使得水道板焊接工艺更为繁琐,造成焊接工艺成本的增加,因此,需要一种新的矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,用于解决现有技术中水道板在进行水道的焊接密封时由于高温造成热胀冷缩,导致水道板发生翘起,无法保持水道板的平整度,以及导致水道板的焊缝开裂的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用以下技术方案:一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,包括机架,其特征在于:机架的上表面设置为阶梯形,机架的右端上表面为升降调整安装区,机架的中间上表面为自动焊接区,机架的左端上表面为翻转组件安装区,在机架的自动焊接区两侧表面对称设置有两个相同的支撑架,在支撑架的上端伸出有两个对称的支撑柱,且位于支撑柱的中间在支撑架上固定连接有安装板,在两个支撑架的安装板表面分别设置有结构相同的第一夹持组件和第二夹持组件,能够利用第一夹持组件和第二夹持组件对水道板进行夹持固定;位于第一夹持组件和第二夹持组件的中间,在机架的自动焊接区表面设置有顶升组件,能够利用顶升组件对水道板进行顶升支撑;在支撑柱的一端固定设置有自动焊接机构,自动焊接机构位于第一夹持组件和第二夹持组件的上方,能够对第一夹持组件和第二夹持组件夹持固定的水道板进行焊接工艺;在机架的升降调整安装区表面通过第一线性滑台连接有升降调整机构,在升降调整机构的一端连接有第二翻转组件,在机架的翻转组件安装区表面通过第二线性滑台连接有安装架,在安装架的一端固定连接有第一翻转组件,第一翻转组件与第二翻转组件呈相对设置,能够利用第一翻转组件和第二翻转组件对水道板进行翻面;第一夹持组件包括:支撑板,支撑板固定设置在安装板的上表面,在支撑板的一侧表面固定设置有推动气缸,推动气缸的输出端伸出支撑板的表面且连接有推板,在推板朝向推动气缸的一侧表面设置有两个穿过支撑板的对称的导轴,在推板背离推动气缸的一侧表面设置有若干个均匀排列的夹持导块,在夹持导块的相对两端分别设置有滑动槽,滑动槽内活动设置有夹持块,在夹持导块的内部转动设置有双头螺杆,双头螺杆的两端伸出夹持导块的滑动槽的内表面且与夹持块螺纹连接,在双头螺杆的一端同轴心设置有转动链轮,在转动链轮的上表面开有锁止孔,在推板的一侧固定设置有旋转电机,旋转电机的输出端通过传动链带与转动链轮啮合连接;位于相邻夹持导块的中间在推板的一侧设置有托板,在托板的一端固定连接有滑轮轨道。
进一步地,在本实用新型实施例中,顶升组件包括:顶升电缸,顶升电缸固定设置在自动焊接区的表面,在顶升电缸的输出端连接有顶升板。
进一步地,在本实用新型实施例中,自动焊接机构包括:顶板,顶板固定设置在支撑柱的一端,在顶板的上表面设置有若干个升降气缸,升降气缸的输出端伸出顶板的表面且连接有十字滑台安装板,在十字滑台安装板的一侧表面设置有十字滑台,在十字滑台的滑动端连接有滑动板,在滑动板的表面连接有焊枪。
进一步地,在本实用新型实施例中,升降气缸设置有四个,每两个升降气缸为一组,分为两组,十字滑台安装板设置有两个,每组升降气缸的输出端对应连接一个十字滑台安装板,在十字滑台安装板的另一侧表面均匀排列设置有若干个锁止块,锁止块与锁止孔相适配。
进一步地,在本实用新型实施例中,升降调整机构包括:支撑座,支撑座固定设置在第一线性滑台的移动端表面,在支撑座的一侧表面固定设置有升降滑台,在升降滑台的移动端固定设置有连接板,在连接板的表面设置有第二翻转组件。
进一步地,在本实用新型实施例中,第二翻转组件与第一翻转组件呈相同的结构,第二翻转组件包括:旋转台,旋转台与连接板固定连接,在旋转台的旋转端固定连接有双作用气缸,在双作用气缸的两端输出端连接有两个对称的定位固定板,在定位固定板的一侧表面固定连接有调节板,位于调节板的一端设置有夹板,能够利用夹板在水道板翻转时进行夹持。
进一步地,在本实用新型实施例中,在定位固定板和调节板连接的表面都设置有齿槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够通过第一夹持组件、第二夹持组件、第一翻转组件、第二翻转组件对两块叠加的水道板的四周进行夹持固定,从而防止水道板在焊接的过程中由于热胀冷缩导致的翘起,造成水道板的表面无法保持平整,容易造成焊缝断裂的情况,同时,通过两块叠加的水道板,在一块水道板进行焊接时,高温产生的热胀冷缩能通过另一块水道板进行抵消(正在焊接的水道板发生热胀冷缩时由于和另一块水道板贴合,从而抵消了热胀冷缩导致的翘起,进而保证了水道板的平整度),通过第一翻转组件和第二翻转组件当两块叠加的水道板的一面焊接完成后,能够自动的进行水道板的翻转从而方便快速的对两块叠加的水道板的另一面进行焊接,提高焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本实用新型实施例一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装的整体结构示意图。
图2是图1中自动焊接机构的结构示意图。
图3是图1中去掉自动焊接机构和升降调整机构后的结构示意图。
图4是图1中第一夹持组件、第二夹持组件和顶升组件的结构示意图。
图5是图4中第一夹持组件的结构示意图。
图6是图5中去掉旋转电机、传动链带后的结构示意图。
图7是图1中机架、升降调整机构、第一翻转组件和第二翻转组件的结构示意图。
图8是图7中第二翻转组件的结构示意图。
10、机架 101、升降调整安装区 102、自动焊接区
103、翻转组件安装区 104、支撑架 1041、安装板
105、第一线性滑台 106、第二线性滑台 107、安装架
20、自动焊接机构 201、顶板 202、升降气缸
203、十字滑台安装板 204、十字滑台 205、滑动板
206、焊枪 207、锁止块
30、第一夹持组件 301、支撑板 302、推动气缸
303、推板 304、滑轮轨道 305、转动链轮
3051、双头螺杆 3052、锁止孔 306、传动链带
307、旋转电机 308、夹持块 309、夹持导块
40、升降调整机构 401、支撑座 402、升降滑台
403、连接板 50、水道板
60、顶升组件 601、顶升电缸 602、顶升板
70、第二夹持组件 80、第一翻转组件
90、第二翻转组件 901、旋转台 902、双作用气缸
903、定位固定板 904、调节板 905、夹板
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述,及优点更加清楚明白,以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,仅仅用以解释本实用新型实施例,并不用于限定本实用新型实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
出于简明和说明的目的,实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中,很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是,对于本领域普通技术人员,这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中,没有详细地描述公知方法和结构,以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外,所有实施例可以互相结合使用。
如图1、2、3所示,本实施例公开了一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,包括机架10,机架10的上表面设置为阶梯形,机架10的右端上表面为升降调整安装区101,机架10的中间上表面为自动焊接区102,机架10的左端上表面为翻转组件安装区103,在机架10的自动焊接区102两侧表面对称设置有两个相同的支撑架104,在支撑架104的上端伸出有两个对称的支撑柱,且位于支撑柱的中间在支撑架104上固定连接有安装板1041,在两个支撑架104的安装板1041表面分别设置有结构相同的第一夹持组件30和第二夹持组件70,能够利用第一夹持组件30和第二夹持组件70对水道板50进行夹持固定。
在本实施例中,第一夹持组件30包括:支撑板301,支撑板301固定设置在安装板1041的上表面,在支撑板301的一侧表面固定设置有推动气缸302,推动气缸302的输出端伸出支撑板301的表面且连接有推板303,在推板303朝向推动气缸302的一侧表面设置有两个穿过支撑板301的对称的导轴,在推板303背离推动气缸302的一侧表面设置有若干个均匀排列的夹持导块309,在本实施例中夹持导块309设置为三个,在夹持导块309的相对两端分别设置有滑动槽,滑动槽内活动设置有夹持块308,在夹持导块309的内部转动设置有双头螺杆3051,双头螺杆3051的两端伸出夹持导块309的滑动槽的内表面且与夹持块308螺纹连接,在双头螺杆3051的一端同轴心设置有转动链轮305,在转动链轮305的上表面开有锁止孔3052,锁止孔3052设置为六角形,在推板303的一侧固定设置有旋转电机307,旋转电机307的输出端通过传动链带306与转动链轮305啮合连接;位于相邻夹持导块309的中间在推板303的一侧设置有托板,在托板的一端固定连接有滑轮轨道304。
位于第一夹持组件30和第二夹持组件70的中间,在机架10的自动焊接区102表面设置有顶升组件60,能够利用顶升组件60对水道板50进行顶升支撑,在本实施例中,如图4所示,顶升组件60包括:顶升电缸601,顶升电缸601固定设置在自动焊接区102的表面,在顶升电缸601的输出端连接有顶升板602。
在支撑柱的一端固定设置有自动焊接机构20,自动焊接机构20位于第一夹持组件30和第二夹持组件70的上方,能够对第一夹持组件30和第二夹持组件70夹持固定的水道板50进行焊接工艺,在本实施例中,如图2所示,自动焊接机构20包括:顶板201,顶板201固定设置在支撑柱的一端,在顶板201的上表面设置有若干个升降气缸202,升降气缸202的输出端伸出顶板201的表面且连接有十字滑台安装板203,在十字滑台安装板203的一侧表面设置有十字滑台204,在十字滑台204的滑动端连接有滑动板205,在滑动板205的表面连接有焊枪206。
如图2所示,升降气缸202设置有四个,每两个升降气缸202为一组,分为两组,十字滑台安装板203设置有两个,每组升降气缸202的输出端对应连接一个十字滑台安装板203,在十字滑台安装板203的另一侧表面均匀排列设置有若干个锁止块207,锁止块207设置为球形内六角,在本实施例中,锁止块207的数量与锁止孔3052的数量相同,锁止块207与锁止孔3052相适配;在第一夹持组件30和第二夹持组件70对水道板50进行夹持固定后,升降气缸202带动十字滑台安装板203向第一夹持组件30和第二夹持组件70的方向移动一定距离,使得锁止块207插入锁止孔3052的内部,从而使得转动链轮305不会回转,防止造成夹持块308对水道板50的夹持力变弱,从而保证了夹持块308对水道板50的稳定夹持。
在机架10的升降调整安装区101表面通过第一线性滑台105连接有升降调整机构40,在升降调整机构40的一端连接有第二翻转组件90,在机架10的翻转组件安装区103表面通过第二线性滑台106连接有安装架107,在安装架107的一端固定连接有第一翻转组件80,第一翻转组件80与第二翻转组件90呈相对设置,能够利用第一翻转组件80和第二翻转组件90对水道板50进行翻面。
具体的,在本实施例中,如图7所示,升降调整机构40包括:支撑座401,支撑座401固定设置在第一线性滑台105的移动端表面,在支撑座401的一侧表面固定设置有升降滑台402,在升降滑台402的移动端固定设置有连接板403,在连接板403的表面设置有第二翻转组件90,通过升降调整机构40和第一线性滑台105能够使得第二翻转组件90在水道板50完成双面焊接后脱离水道板50的卸料移动轨迹,从而在水道板50卸料的过程中不会造成卸料阻碍。
如图7、8所示,第二翻转组件90与第一翻转组件80呈相同的结构,第二翻转组件90包括:旋转台901,旋转台901与连接板403固定连接,在旋转台901的旋转端固定连接有双作用气缸902,在双作用气缸902的两端输出端连接有两个对称的定位固定板903,在定位固定板903的一侧表面固定连接有调节板904,位于调节板904的一端设置有夹板905,能够利用夹板905在水道板50翻转时进行夹持。通过第一翻转组件80和第二翻转组件90实现水道板50的自动翻面。如图8所示,在定位固定板903和调节板904连接的表面都设置有齿槽,通过齿槽能够提高定位固定板903和调节板904直接的连接牢固性,减少定位固定板903和调节板904之间发生移动的现象。
本实用新型能够通过第一夹持组件30、第二夹持组件70、第一翻转组件80、第二翻转组件90对两块叠加的水道板50的四周进行夹持固定,从而防止水道板50在焊接的过程中由于热胀冷缩导致的翘起,造成水道板50的表面无法保持平整,容易造成焊缝断裂的情况,同时,通过两块叠加的水道板50,在一块水道板50进行焊接时,高温产生的热胀冷缩能通过另一块水道板50进行抵消(正在焊接的水道板50发生热胀冷缩时由于和另一块水道板50贴合,从而抵消了热胀冷缩导致的翘起,进而保证了水道板50的平整度),通过第一翻转组件80和第二翻转组件90当两块叠加的水道板50的一面焊接完成后,能够自动的进行水道板50的翻转从而方便快速的对两块叠加的水道板50的另一面进行焊接,提高焊接效率。
本实用新型的工作原理如下:第一夹持组件30和第二夹持组件70启动,第一夹持组件30和第二夹持组件70为相同结构,在此以第一夹持组件30为例进行工作原理描述,推动气缸302启动,通过推动气缸302带动推板303向第二夹持组件70的方向移动,在推板303移动的过程中,同步带动滑轮轨道304、旋转电机307、传动链带306、转动链轮305、夹持块308、夹持导块309向第二夹持组件70的方向移动,当推板303移动一定距离后停止。第二夹持组件70也进行相同的步骤。
接着,两块相反方向叠加的水道板50(以下简称水道板50)通过外置的输送机构(图中未示出)运输到滑轮轨道304的一侧,然后沿着滑轮轨道304的延伸方向移动,当水道板50移动到指定位置后停止,这时,旋转电机307启动通过传动链带306带动转动链轮305进行旋转,通过转动链轮305带动双头螺杆3051转动,从而使得与双头螺杆3051螺纹连接的夹持块308进行相对方向的移动,通过夹持块308对水道板50的两端进行夹持固定。
第一线性滑台105启动,带动升降调整机构40、第二翻转组件90向水道板50的方向移动,同时,第二线性滑台106也启动,带动安装架107、第一翻转组件80向水道板50的方向移动,第一翻转组件80和第二翻转组件90分别对应水道板50的两端,第一翻转组件80和第二翻转组件90结构相同,以第二翻转组件90为例进行工作原理描述,双作用气缸902启动,在双作用气缸902输出端的定位固定板903呈相对移动,通过定位固定板903的移动带动夹板905进行相对移动,使得夹板905对水道板50的表面进行夹持。第一翻转组件80也进行相同的步骤。通过第一翻转组件80、第二翻转组件90、第一夹持组件30、第二夹持组件70对水道板50的四周同时进行夹持固定。
当水道板50夹持固定后,自动焊接机构20的升降气缸202启动,升降气缸202的输出端向水道板50的方向移动,通过升降气缸202使得十字滑台安装板203带着十字滑台204、焊枪206靠近水道板50的表面,在十字滑台204、焊枪206移动指定距离后升降气缸202停止,然后,十字滑台204进行X、Y轴的指定移动从而带动焊枪206跟随移动对水道板50进行焊接工艺。
在水道板50的一面焊接完成后,十字滑台204、焊枪206停止工作,并且升降气缸202重新启动使得十字滑台安装板203带着十字滑台204、焊枪206进行复位,接着,顶升电缸601启动带动顶升板602进行上升,通过顶升板602贴合水道板50的表面进行支撑,同时旋转电机307进行反转通过传动链带306带动转动链轮305进行反向旋转,从而使得双头螺杆3051进行反向转动,通过双头螺杆3051带动与其螺纹连接的夹持块308进行相反方向的移动,夹持块308解除对水道板50的夹持固定,推动气缸302带动推板303远离水道板50,并且,同步带动滑轮轨道304、旋转电机307、传动链带306、转动链轮305、夹持块308、夹持导块309远离水道板50。第二夹持组件70也进行相同的步骤。
而第一翻转组件80和第二翻转组件90保持对水道板50的夹持,同时,第二翻转组件90和第一翻转组件80的旋转台901同时启动,带动双作用气缸902进行旋转,在双作用气缸902旋转的过程中水道板50跟随旋转,实现水道板50的翻面进行另一面的焊接工艺,当水道板50翻面完成后,第一夹持组件30和第二夹持组件70重复上述步骤,实现对水道板50的夹持固定,并且,自动焊接机构20重复上述步骤对水道板50的表面进行焊接工艺。
尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请,但是本申请不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内,一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。
Claims (7)
1.一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,包括机架,其特征在于:机架的上表面设置为阶梯形,机架的右端上表面为升降调整安装区,机架的中间上表面为自动焊接区,机架的左端上表面为翻转组件安装区,在机架的自动焊接区两侧表面对称设置有两个相同的支撑架,在支撑架的上端伸出有两个对称的支撑柱,且位于支撑柱的中间在支撑架上固定连接有安装板,在两个支撑架的安装板表面分别设置有结构相同的第一夹持组件和第二夹持组件,能够利用第一夹持组件和第二夹持组件对水道板进行夹持固定;
位于第一夹持组件和第二夹持组件的中间,在机架的自动焊接区表面设置有顶升组件,能够利用顶升组件对水道板进行顶升支撑;
在支撑柱的一端固定设置有自动焊接机构,自动焊接机构位于第一夹持组件和第二夹持组件的上方,能够对第一夹持组件和第二夹持组件夹持固定的水道板进行焊接工艺;
在机架的升降调整安装区表面通过第一线性滑台连接有升降调整机构,在升降调整机构的一端连接有第二翻转组件,在机架的翻转组件安装区表面通过第二线性滑台连接有安装架,在安装架的一端固定连接有第一翻转组件,第一翻转组件与第二翻转组件呈相对设置,能够利用第一翻转组件和第二翻转组件对水道板进行翻面;
第一夹持组件包括:支撑板,支撑板固定设置在安装板的上表面,在支撑板的一侧表面固定设置有推动气缸,推动气缸的输出端伸出支撑板的表面且连接有推板,在推板朝向推动气缸的一侧表面设置有两个穿过支撑板的对称的导轴,在推板背离推动气缸的一侧表面设置有若干个均匀排列的夹持导块,在夹持导块的相对两端分别设置有滑动槽,滑动槽内活动设置有夹持块,在夹持导块的内部转动设置有双头螺杆,双头螺杆的两端伸出夹持导块的滑动槽的内表面且与夹持块螺纹连接,在双头螺杆的一端同轴心设置有转动链轮,在转动链轮的上表面开有锁止孔,在推板的一侧固定设置有旋转电机,旋转电机的输出端通过传动链带与转动链轮啮合连接;
位于相邻夹持导块的中间在推板的一侧设置有托板,在托板的一端固定连接有滑轮轨道。
2.根据权利要求1所述的一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,其特征在于,顶升组件包括:顶升电缸,顶升电缸固定设置在自动焊接区的表面,在顶升电缸的输出端连接有顶升板。
3.根据权利要求1所述的一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,其特征在于,自动焊接机构包括:顶板,顶板固定设置在支撑柱的一端,在顶板的上表面设置有若干个升降气缸,升降气缸的输出端伸出顶板的表面且连接有十字滑台安装板,在十字滑台安装板的一侧表面设置有十字滑台,在十字滑台的滑动端连接有滑动板,在滑动板的表面连接有焊枪。
4.根据权利要求3所述的一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,其特征在于,升降气缸设置有四个,每两个升降气缸为一组,分为两组,十字滑台安装板设置有两个,每组升降气缸的输出端对应连接一个十字滑台安装板,在十字滑台安装板的另一侧表面均匀排列设置有若干个锁止块,锁止块与锁止孔相适配。
5.根据权利要求1所述的一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,其特征在于,升降调整机构包括:支撑座,支撑座固定设置在第一线性滑台的移动端表面,在支撑座的一侧表面固定设置有升降滑台,在升降滑台的移动端固定设置有连接板,在连接板的表面设置有第二翻转组件。
6.根据权利要求5所述的一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,其特征在于,第二翻转组件与第一翻转组件呈相同的结构,第二翻转组件包括:旋转台,旋转台与连接板固定连接,在旋转台的旋转端固定连接有双作用气缸,在双作用气缸的两端输出端连接有两个对称的定位固定板,在定位固定板的一侧表面固定连接有调节板,位于调节板的一端设置有夹板,能够利用夹板在水道板翻转时进行夹持。
7.根据权利要求6所述的一种矿用隔爆箱水道板的双面焊接工装,其特征在于,在定位固定板和调节板连接的表面都设置有齿槽。
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