CN108281377B - 用于夹紧卡匣的夹紧装置和卡匣组件 - Google Patents
用于夹紧卡匣的夹紧装置和卡匣组件 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于夹紧卡匣的夹紧装置和卡匣组件，夹紧装置包括：固定座和两个夹紧组件，两个夹紧组件设在固定座上且在固定座的长度方向上间隔开设置，夹紧组件包括夹紧块，两个夹紧组件中的其中一个夹紧组件的夹紧块具有适于与卡匣止抵配合的第一止抵面，两个夹紧组件中的另一个夹紧组件的夹紧块具有适于与卡匣止抵配合的第二止抵面，第一止抵面与第二止抵面相互垂直以通过两个夹紧块夹紧卡匣。根据本发明实施例的用于夹紧卡匣的夹紧装置，通过面接触实现对卡匣的紧固定位，极大地提高了夹紧装置的紧固定位效果，从而提高了夹紧装置的定位可靠性，提高了卡匣的稳定性，有效地避免了卡匣在定位过程中出现的位置偏差。
Description
技术领域
本发明涉及半导体显示面板生产技术领域，尤其是涉及一种用于夹紧卡匣的夹紧装置和卡匣组件。
背景技术
目前半导体显示行业的卡匣(Cassette)为长方体状，尺寸较大且需要反复搬送，然而相关技术中用于夹紧卡匣的夹紧装置的定位可靠性较低，卡匣的位置容易出现偏差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于夹紧卡匣的夹紧装置，所述夹紧装置的定位可靠性高。
本发明还提出一中具有上述夹紧装置的卡匣组件。
根据本发明第一方面实施例的用于夹紧卡匣的夹紧装置，包括：固定座；两个夹紧组件，两个所述夹紧组件设在所述固定座上且在所述固定座的长度方向上间隔开设置，所述夹紧组件包括夹紧块，两个所述夹紧组件中的其中一个所述夹紧组件的所述夹紧块具有适于与卡匣止抵配合的第一止抵面，两个所述夹紧组件中的另一个所述夹紧组件的所述夹紧块具有适于与卡匣止抵配合的第二止抵面，所述第一止抵面与所述第二止抵面相互垂直以通过两个所述夹紧块夹紧所述卡匣。
根据本发明实施例的用于夹紧卡匣的夹紧装置，通过在夹紧装置上设置适于与卡匣配合的第一止抵面和第二止抵面，通过面接触实现对卡匣的紧固定位，相对于相关技术中通过线接触或点接触对卡匣进行紧固定位的技术方案，极大地提高了夹紧装置的紧固定位效果，从而提高了夹紧装置的定位可靠性，提高了卡匣的稳定性，有效地避免了卡匣在定位过程中出现的位置偏差。
根据本发明的一些实施例，每个所述夹紧组件通过连接臂与所述固定座相连。
根据本发明的一些进一步实施例，所述夹紧组件还包括调位件和限位件，所述夹紧块与所述调位件相连，所述调位件与所述连接臂螺纹连接，所述限位件用于将所述调位件限位在所述连接臂上。
具体地，所述限位件包括限位环和紧固销钉，所述限位环套设在所述连接臂且位于所述调位件远离所述夹紧块的一侧，所述限位环上设有第一销钉孔，所述连接臂上设有第二销钉孔，所述紧固销钉依次穿过所述第一销钉孔和所述第二销钉孔以将所述限位环锁紧在所述连接臂上。
根据本发明的一些具体实施例，所述第二销钉孔形成为沿所述连接臂的长度方向延伸的长条形孔。
进一步地，所述夹紧组件进一步包括弹性件，所述弹性件位于所述调位件和所述夹紧块之间。
具体地，所述夹紧块内设有容纳槽，所述弹性件设在所述容纳槽内。
根据本发明的一些具体实施例，所述夹紧块可滑动地套接在所述调位件外，所述夹紧块内设有装配孔，所述调位件装配在所述装配孔内，所述装配孔与所述容纳槽连通，所述容纳槽的横截面积小于所述调位件的远离所述连接臂的一端的端面面积，且所述弹性件处于自然状态下的长度为L1，所述容纳槽的长度为L2，所述L1和L2满足：L1＞L2。
根据本发明的一些实施例，所述夹紧块为不锈钢件，所述第一止抵面和所述第二止抵面上设有防护层，所述防护层的材质为PEEK。
根据本发明的一些实施例，所述夹紧装置进一步包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹紧装置的夹紧力。
根据本发明的一些实施例，所述夹紧装置进一步包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹紧装置做直线运动。
根据本发明第二方面实施例的卡匣组件，包括:卡匣；两个夹紧装置，所述夹紧装置为根据本发明上述实施例的夹紧装置，两个所述夹紧装置分别夹持在所述卡匣本体的一对对角处。
根据本发明第二方面实施例的卡匣组件，通过设置根据本发明上述实施例的夹紧装置，提高了卡匣组件的定位可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的夹紧装置的示意图；
图2是根据本发明实施例的夹紧装置的局部爆炸图；
图3是根据本发明实施例的夹紧装置的剖视图；
图4是根据本发明实施例的卡匣组件的立体图。
附图标记：
夹紧装置100，
固定座1，
夹紧组件2，夹紧块21，第一止抵面21a，第二止抵面21b，容纳槽211，装配孔212，
调位件22，主体段221，导向段222，
限位件23，限位环231，第一销钉孔2311，紧固销钉232，
连接臂3，第二销钉孔31，
弹性件4，
压力传感器5。
卡匣组件1000，卡匣200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于夹紧卡匣200的夹紧装置100。其中，卡匣200可以用于装载基板(例如玻璃基板等)。卡匣200可以形成为长方体形状的框架结构。
如图1所示，根据本发明实施例的用于夹紧卡匣200的夹紧装置100，包括：固定座1和两个夹紧组件2。
具体地，两个夹紧组件2设在固定座1上且在固定座1的长度方向(例如，图1中的左右方向)上间隔开设置。固定座1可以大体形成为长方形的块状结构。每个夹紧组件2包括夹紧块21。两个夹紧组件2中的其中一个夹紧组件2(例如，图1中左侧的夹紧组件2)的夹紧块21具有适于与卡匣200止抵配合的第一止抵面21a，两个夹紧组件2中的另一个夹紧组件2(例如，图1中右侧的夹紧组件2)的夹紧块21具有适于与卡匣200止抵配合的第二止抵面21b，第一止抵面21a与第二止抵面21b相互垂直以通过两个夹紧块21夹紧卡匣200。
参照图2-图4，夹紧块21的截面形状可以为三角形或者由三角形和矩形组成的五边形。结构简单，加工方便。
例如，在对卡匣200进行定位时，参见图4，第一止抵面21a可以与卡匣200底部拐角的第一横梁的外侧壁止抵配合，第二止抵面21b可以与与第一横梁相邻的第二横梁的外侧壁止抵配合，其中第一横梁与第二横梁构成上述底部拐角，第一横梁与第二横梁彼此相连且相互垂直。第一止抵面21a与第二止抵面21b相互垂直。具体地，第一止抵面21a可以与第一横梁的外侧壁平行，第二止抵面21b可以与第二横梁的外侧壁平行。
由此，可以通过两个夹紧块21的第一止抵面21a和第二止抵面21b夹紧卡匣200，通过面接触实现对卡匣200的紧固定位，相对于相关技术中通过线接触或点接触对卡匣200进行紧固定位的技术方案，极大地提高了夹紧装置100的紧固定位效果，从而提高了夹紧装置100的定位可靠性，提高了卡匣200的稳定性，有效地避免了卡匣200在定位过程中出现的位置偏差。
根据本发明实施例的用于夹紧卡匣200的夹紧装置100，通过在夹紧装置100上设置适于与卡匣200配合的第一止抵面21a和第二止抵面21b，通过面接触实现对卡匣200的紧固定位，相对于相关技术中通过线接触或点接触对卡匣200进行紧固定位的技术方案，极大地提高了夹紧装置100的紧固定位效果，从而提高了夹紧装置100的定位可靠性，提高了卡匣200的稳定性，有效地避免了卡匣200在定位过程中出现的位置偏差。
根据本发明的一些实施例，每个夹紧组件2通过连接臂3与固定座1相连。参照图1，两个连接臂3在固定座1的长度方向上间隔开设置。其中，连接臂3垂直于固定座1。由此，可以方便地将夹紧组件2固定在固定座1上，且可以通过驱动固定座1移动实现夹紧组件2的移动。
例如，夹紧装置100进一步包括驱动件，驱动件用于驱动夹紧装置100做直线移动。具体地，驱动件可以与固定座1相连，驱动件可以为气缸等，但不限于此。在驱动件的驱动下，夹紧装置100可以在靠近卡匣200拐角和远离卡匣200拐角的方向上做直线往复移动。由此，便于夹紧装置100在与卡匣200夹紧配合的锁紧位置和与卡匣200脱离配合的脱离位置之间移动。
根据本发明的一些进一步实施例，夹紧组件2还包括调位件22和限位件23，夹紧块21与调位件22相连，调位件22与连接臂3螺纹连接，限位件23用于将调位件22限位在连接臂3上。
例如，在图2的示例中，连接臂3形成为圆柱状结构，连接臂3的外周壁上设有外螺纹。调位件22形成为套筒状结构，调位件22的内周壁上设有适于与外螺纹配合的内螺纹。在使用过程中，可以通过旋转调位件22精确调整夹紧块21的位置，在夹紧块21的位置调整到位后，可以通过限位件23将调位件22限位在连接臂3上，从而可以将夹紧块21固定在合适的位置处。由此，可以更精确、便捷的调整夹紧块21的位置和夹紧装置100的状态，提高组装效率及缩短异常恢复时间。
在本发明的一些具体实施例中，参照图2和图3，限位件23包括限位环231和紧固销钉232。限位环231套设在连接臂3上且位于调位件22的远离夹紧块21的一侧，限位环231上设有第一销钉孔2311，连接臂3上设有第二销钉孔31，紧固销钉232依次穿过第一销钉孔2311和第二销钉孔31以将限位环231锁紧在连接臂3上。结构简单，拆装方便。
可选地，第二销钉孔31形成为沿连接臂3的长度方向延伸的长条形孔。由此，可以方便地将限位环231固定在连接臂3的不同位置处，从而可以将夹紧块21定位在不同的位置处。
其中，第一销钉孔2311和第二销钉孔31可以为一个或者多个。当第一销钉孔2311和第二销钉孔31为多个时，多个第一销钉孔2311可以在限位环231的周向上间隔开设置，多个第二销钉孔31可以在连接臂3的周向上间隔开设置。由此，可以将限位环231牢靠地固定在连接臂3上，进而提高了调位件22位置的稳定性。
进一步地，夹紧组件2进一步包括弹性件4，弹性件4位于调位件22和夹紧块21之间。可选地，弹性件4可以为弹簧，但不限于此。具体地，弹性件4的一端可以与调位件22相连，弹性件4的另一端可以与夹紧块21相连。在锁紧过程中，夹紧装置100的推力作用于弹性件4，弹性件4作用于夹紧块21上，从而可以通过弹性件4起到缓冲作用，缓冲夹紧过程中夹紧装置100对卡匣200的冲击，有效地减小了卡匣200的振动，避免卡匣200内的基板(Glass/Film)窜动。
相关技术中，在夹紧过程中，当驱动夹紧装置100移动的驱动力过大或驱动速度过快时，夹紧装置100与卡匣200接触过程中，卡匣200的振动大，易引起卡匣200中的基板位置移动，从而造成基板破碎或工艺失败。在本申请中，通过设置弹性件4，可以起到缓冲作用，有效地减小夹紧过程中夹紧装置100对卡匣200的冲击，减小卡匣200的振动，从而可以避免卡匣200内的基板发生窜动，避免基板破碎或工艺失败。
具体地，夹紧块21内设有容纳槽211，弹性件4设在容纳槽211内。由此，可以使得弹性件4的位置稳定且可以减轻夹紧块21的重量。
根据本发明的一些具体实施例，夹紧块21可滑动地套接在调位件22外，夹紧块21内设有装配孔212，调位件22装配在装配孔212内，装配孔212与容纳槽211连通，容纳槽211的横截面积小于调位件22的远离连接臂3的一端的端面面积，且弹性件4处于自然状态下的长度为L1，容纳槽211的长度为L2，L1和L2满足：L1＞L2。由此，可以在装配孔212与容纳槽211之间形成阶梯面，在夹紧块21被压紧、朝向靠近固定座1的方向滑动时，调位件22的端面可以止抵在阶梯面上，弹性件4的两端分别抵接在容纳槽211的内壁和调位件22的端面之间，从而通过压缩弹性件4实现对卡匣200的缓冲，且可以控制弹性件4的最大压缩量，使得夹紧装置100能够更加平稳、准确地夹紧卡匣200。
例如，在本发明的一些实施例中，L1、L2满足：0.5mm≤L1-L2≤25mm。例如，L1、L2可以满足：L1-L2＝0.5mm、L1-L2＝5mm、L1-L2＝10mm、L1-L2＝15mm、L1-L2＝20mm L1-L2＝25mm等。由此，当夹紧块21与卡匣200接触时，弹性件4可以被继续压缩0.5mm～25mm。
具体地，调位件22包括主体段221和导向段222，导向段222与主体段221相连且到导向段222位于主体段221的邻近夹紧块21的一侧。导向段222的横截面积小于主体段221的横截面积。由此，便于调位件22伸入装配孔212，有利于提高装配效率。
根据本发明的一些实施例，夹紧块21为不锈钢件，第一止抵面21a和第二止抵面21b上设有防护层，防护层的材质为PEEK。其中，PEEK为聚醚醚酮，是一种具有耐高温、自润滑、易加工和高机械强度等优异性能的特种工程塑料。由此，可以在提高夹紧块21的结构强度的同时，减小在夹紧过程中产生的灰尘、颗粒等。
在本发明的另一些实施例中，可以在夹紧块21的整个外表面上均设置上述防护层。由此，可以防止夹紧块21生锈，提高夹紧装置100的可靠性。
根据本发明的一些实施例，夹紧装置100进一步包括压力传感器5，压力传感器5用于检测夹紧装置100的夹紧力。参照图1-图3，压力传感器5可以与固定座1相连。在锁紧驱动过程中尤其是位于锁死静止状态时可以通过压力传感器5检测夹紧装置100的夹紧力，从而可以根据压力传感器5的检测结果反馈夹紧力及紧固状态，实时掌握卡匣200的紧固状态，无需进入设备内部检查，同时，一旦出现异常可以及时维修。
在夹紧卡匣200时，参照图4，可以使用两个夹紧装置100实现夹紧卡匣200，两个夹紧装置100分别夹紧在卡匣200的一对对角处。两个夹紧装置100中的其中一个为辅夹紧装置100，两个夹紧装置100中的另一个为主夹紧装置100，其中，辅夹紧装置100的驱动力小于主夹紧装置100的驱动力。在驱动件(气缸等)的驱动下夹紧装置100可往复直线运动。紧固时，辅夹紧装置100先被驱动伸出使卡匣200位于锁定位置附近，随后主夹紧装置100被驱动将卡匣200锁死在准确的位置。
具体地，夹紧过程中，辅夹紧装置100(驱动力较小的夹紧装置100)先动作，主夹紧装置100(驱动力较大的夹紧装置100，且最终确定卡匣200的位置)后动作，卡匣200锁死后辅夹紧装置100中的弹性件4可继续压缩0.5～25mm，主夹紧装置100中的弹性件4在驱动过程中已经达到最大压缩量，调位部件端面已经和楔形块内的凸台端面接触，可以实现紧固平稳，定位准确。
根据本发明实施例的用于夹紧卡匣200的夹紧装置100，具有定位准确、紧固状态可反馈、能够确保可靠夹紧固定、调位便捷、紧固迅速、振动小的特点。
根据本发明实施例的夹紧装置100的其他构成例如以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
根据本发明第二方面实施例的卡匣组件1000，包括:卡匣200和两个夹紧装置100，夹紧装置100为根据本发明上述实施例的夹紧装置100，两个夹紧装置100分别夹持在卡匣200的一对对角处。
根据本发明第二方面实施例的卡匣组件1000，通过设置根据本发明上述实施例的夹紧装置100，提高了卡匣组件1000的定位可靠性。
夹紧装置100夹紧卡匣200的过程已在上述第一方面实施例中进行描述，在此不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，包括：
固定座；
两个夹紧组件，每个所述夹紧组件通过连接臂与所述固定座相连，两个所述夹紧组件设在所述固定座上且在所述固定座的长度方向上间隔开设置，所述夹紧组件包括夹紧块，两个所述夹紧组件中的其中一个所述夹紧组件的所述夹紧块具有适于与卡匣止抵配合的第一止抵面，两个所述夹紧组件中的另一个所述夹紧组件的所述夹紧块具有适于与卡匣止抵配合的第二止抵面，所述第一止抵面与所述第二止抵面相互垂直以通过两个所述夹紧块夹紧所述卡匣；
所述夹紧组件还包括调位件和限位件，所述夹紧块与所述调位件相连，所述调位件与所述连接臂螺纹连接，所述限位件用于将所述调位件限位在所述连接臂上。
2.根据权利要求1所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，所述限位件包括限位环和紧固销钉，所述限位环套设在所述连接臂上且位于所述调位件的远离所述夹紧块的一侧，所述限位环上设有第一销钉孔，所述连接臂上设有第二销钉孔，所述紧固销钉依次穿过所述第一销钉孔和所述第二销钉孔以将所述限位环锁紧在所述连接臂上。
3.根据权利要求2所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，所述第二销钉孔形成为沿所述连接臂的长度方向延伸的长条形孔。
4.根据权利要求1所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件进一步包括弹性件，所述弹性件位于所述调位件和所述夹紧块之间。
5.根据权利要求4所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块内设有容纳槽，所述弹性件设在所述容纳槽内。
6.根据权利要求5所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块可滑动地套接在所述调位件外，所述夹紧块内设有装配孔，所述调位件装配在所述装配孔内，所述装配孔与所述容纳槽连通，所述容纳槽的横截面积小于所述调位件的远离所述连接臂的一端的端面面积，且所述弹性件处于自然状态下的长度为L1，所述容纳槽的长度为L2，所述L1和L2满足：L1＞L2。
7.根据权利要求1所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块为不锈钢件，所述第一止抵面和所述第二止抵面上设有防护层，所述防护层的材质为PEEK。
8.根据权利要求1所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，进一步包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹紧装置的夹紧力。
9.根据权利要求1所述的用于夹紧卡匣的夹紧装置，其特征在于，进一步包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹紧装置做直线运动。
10.一种卡匣组件，其特征在于，包括:
卡匣；
两个夹紧装置，所述夹紧装置为根据权利要求1-9中任一项所述的夹紧装置，两个所述夹紧装置分别夹持在所述卡匣的一对对角处。
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