CN110178040B - 电流检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的问题在于提供一种在电流检测装置中使高频电流的电流检测高精度化的技术。本发明的电流检测装置的特征在于，具备供分流自同一导体的电流流动的2个以上的导体，分流后的电流所流动的导体彼此具有相对的部分，在导体彼此的相对部中电流反向流动，在导体彼此的相对部之间设置磁场检测元件。

Description

电流检测装置
技术领域
本发明涉及电流检测装置，特别涉及将交流电流供给至车辆驱动用电动机的电力转换装置中使用的电流检测装置。
背景技术
对在电力转换装置等的导体中流动的电流进行检测的电流检测装置被要求小型化、电流检测精度的提高。
在专利文献1中，公开了通过设定并列配置的多个扁平形状的导体(汇流条)的延伸方向，使电流检测的高精度化变得可能的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010-175474号公报
发明内容
发明要解决的问题
本申请的发明人们针对像上述那样的电流检测装置而探讨电流检测的进一步高精度化时，发现了像以下所说明的那样的问题。
在专利文献1中，在交流电流在电力转换装置等的扁平形状的导体中流动的情况下，当交流电流的频率变高时，由于趋肤效应，导体中央部的电流密度减小，端部的电流密度增大。其结果，在基于由交流电流的流动而产生的磁场对交流电流的电流量进行检测的情况下，会有电流量的检测精度降低的担忧。
因此，提供一种在电流检测装置中使高频电流的电流检测高精度化的技术成为问题。
用于解决问题的技术手段
为了解决上述问题,本发明的电流检测装置的特征在于，具备供分流自同一导体的电流流动的2个以上的导体，分流后的电流所流动的导体彼此具有相对的部分，在导体彼此的相对部中电流反向流动，在导体彼此的相对部之间设置磁场检测元件。
发明的效果
根据本发明，能够实现电流检测精度高的电流检测装置。
附图说明
图1示出了混合动力式汽车的系统构成图。
图2是电力转换装置251的电路构成图。
图3是实施例1的电流检测装置101至103的外观立体图。
图4是实施例1的电流检测装置101的分解立体图。
图5是用于对用磁场检测元件115检测出的磁场进行说明的图3中的A-A'部分的截面图。
图6是示出在没有相对的导体的情况下的导体内的高频电流密度分布的计算结果的图。
图7是示出在有相对的导体的情况下的导体112与导体113的高频电流密度分布的计算结果的图。
图8是实施例2的电流检测装置101至103的外观立体图。
图9分别示出了电流检测装置101至103的分解立体图。
图10是实施例3的电流检测装置401的外观立体图。
图11是实施例3的电流检测装置401的分解立体图。
图12是示出图10中的B-B'部分的截面构造的图。
具体实施方式
在本发明的电流检测装置中，具备供分流自同一导体的电流流动的2个以上的导体，分流后的电流流动的导体彼此具有相对的部分，在导体彼此的相对部中电流反向流动，在导体彼此的相对部之间设置磁场检测元件。
以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。
本实施方式的电流检测装置虽然能够应用于流经各种电力转换装置的导体的电流的检测，但作为代表例，对应用于混合动力汽车的情况进行说明。
图1示出了混合动力式汽车的系统构成图。内燃机EGN以及电动发电机MG是产生汽车行驶用扭矩的动力源。另外，电动发电机MG不仅产生旋转扭矩，还具有将施加到电动发电机MG的机械能(旋转力)转换为电力的功能。电动发电机MG例如是同步电动/发电机或感应电动/发电机，根据汽车的驾驶方法，能作为电动机进行工作，也能作为发电机进行工作。
内燃机EGN的输出侧经由动力分配机构TSM被传递到电动发电机MG，来自动力分配机构TSM的旋转扭矩或电动发电机MG所产生的旋转扭矩经由变速器TM以及差速齿轮DEF被传递到车轮WH。
另一方面，在再生制动的驾驶时，旋转扭矩从车轮WH被传递到电动发电机MG，电动发电机MG基于传递来的旋转扭矩产生交流电力。所产生的交流电力通过电力转换装置251转换为直流电力，并对高电压用的电池252充电，被充电的电力再次作为行驶能量而被使用。
电力转换装置251具备逆变器电路210和平滑电容器255。逆变器电路210经由平滑电容器255与电池252电连接，在电池252与逆变器电路210相互之间进行电力的收发。平滑电容器255使供给至逆变器电路210的直流电力平滑化。直流连接器262被设置于电力转换装置251，并且对电池252与平滑电容器255进行电连接。交流连接器263被设置于电力转换装置251，并且对逆变器电路210与电动发电机MG进行电连接。
电力转换装置251的微机电路203经由通信用的连接器261从上位的控制装置接收指令，或者将表示状态的数据发送到上位的控制装置。微机电路203基于输入的指令，计算电动发电机MG的控制量，基于计算结果产生控制信号并将控制信号供给至门极驱动电路204。门极驱动电路204基于该控制信号产生用于对逆变器电路210进行控制的驱动信号。
在使电动发电机MG作为电动机工作的情况下，逆变器电路210基于供给自电池252的直流电力产生交流电力，并供给至电动发电机MG。由电动发电机MG与逆变器电路210 构成的构成作为电动/发电单元而工作。
图2是电力转换装置251的电路构成图。在以下的说明中，以使用IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)作为功率半导体元件的例子进行说明。
电力转换装置251具备与由交流电力的U相、V相、W相构成的3相对应的上臂以及下臂，该上臂以及下臂具备IGBT201以及二极管202而构成。这些3相的上下臂构成逆变器电路210。
上臂的IGBT201的集电极与平滑电容器255的正极侧的电容器端子电连接，下臂的IGBT101的发射极与平滑电容器255的负极侧的电容器端子电连接。
IGBT201具备集电极、发射极、门极。另外，二极管202电连接在集电极与发射极之间。此外，也可以使用MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)作为功率半导体元件，在该情况下，不需要二极管202。作为功率半导体元件的基础材料，硅被广泛使用，但也可以是SiC、GaN。
门极驱动电路204被设置在IGBT201的发射极与门极之间，对IGBT201进行打开关闭控制。微机电路203将控制信号供给至门极驱动电路204。
电流检测装置101至103对U相、V相、W相各自的交流布线的电流量进行检测，并反馈至微机电路203。
如上所述，微机电路203接收来自电流检测装置101、102、103的反馈信号，产生对构成逆变器电路210的上臂或下臂的IGBT201进行控制的控制信号，并供给至门极驱动电路204。
门极驱动电路204基于控制信号，将用于对构成各相的上臂或下臂的IGBT201进行驱动的驱动信号供给至各相的IGBT201。IGBT201基于来自门极驱动电路204的驱动信号，进行打开或者关闭动作，将供给自电池252的直流电力转换为三相交流电力，该转换后的电力被供给至电动发电机MG。
实施例1
图3是实施例1的电流检测装置101的外观立体图。图4是实施例1的电流检测装置101的分解立体图。电流检测装置102以及103也是与图3以及图4所示的电流检测装置 101同样的构成。
在导体111上连接有导体112和导体113。进一步地，导体112和导体113被连接至导体114。布线基板116布置有磁场检测元件115的电源线和信号线。
磁场检测元件115以及布线基板116被设置在导体112与导体113彼此相对配置之间的空间内。
流经导体111的电流被分流至导体112与导体113，并在导体114中再次合流。此外，为了便于说明，对导体111至114分别附上了不同的号码，但例如也可以将导体111、导体112以及导体114作为一体的导体。导体彼此的接合可以使用焊料接合、焊接、以及螺合。
另外，为了提高装配性，也可以将导体113、磁场检测元件115、以及布线基板116模块化。例如，设置对磁场检测元件115与导体113进行密封的密封材料，导体113的一部分从密封材料突出，并且在该突出的部分中与导体111连接。
图5是用于对用磁场检测元件115检测出的磁场进行说明的图3中的A-A'部分的截面图。
在导体112中电流从近前侧往里侧流动，在导体113中电流从里侧往近前侧流动。流经导体112的电流产生顺时针方向的磁场151。流经导体113的电流产生逆时针方向的磁场152。
其结果，在磁场检测元件115中，磁场151与磁场152的合计值被检测为从左往右的方向(-Y方向)。由于流经导体112与导体113的电流是从导体111分流所得的电流，因此磁场151与磁场152的合计值与流经导体111的电流量成比例。因此，能够通过磁场检测元件115对流经导体111的电流量进行检测。
接下来，使用计算结果对流经导体的高频电流的趋肤效应的抑制进行说明。
图6是示出在没有相对的导体的情况下的导体112的高频电流密度分布的计算结果的图。流经导体112的电流密度分布由于趋肤效应，中央部的电流密度减小，端部的电流密度增大。其结果，磁场检测元件115检测出的磁场减 少。
图7是示出了在有相对的导体的情况下的导体112与导体113的高频电流密度分布的计算结果的图。由于导体112与导体113的电流分别流向相反的方向，因此趋肤效应在导体112与导体113的电流密度分布中的影响得到抑制。其结果，能够抑制磁场检测元件115检测出的磁场的减 少，从而使电流检测高精度化。
像这样，根据本实施例，能够使高频电流的电流检测高精度化。
实施例2
图8是实施例2的电流检测装置101至103的外观立体图。图9分别示出了电流检测装置101至103的分解立体图。
在本实施例中，通过并排配置与在实施例1中说明的电流检测装置101同样的电流检测装置102以及电流检测装置103，能够对多个布线中的电流进行检测。
例如，在图2所示的电力转换装置251中，能够对U相、V相、W相各自的交流布线的电流进行检测。进一步地，由于磁场检测元件115、磁场检测元件125、以及磁场检测元件135所检测出的磁场相对于他相电流所形成的磁场平行，因此磁场检测元件115、磁场检测元件125、以及磁场检测元件135的检测值变得不易受他相电流的影响。
根据本实施例，除了与本发明的实施例1同样的效果以外，通过抑制他相电流的影响，从而电流检测的进一步高精度化变得可能。
实施例3
图10是实施例3的电流检测装置401的外观立体图。图11是实施例3的电流检测装置401的分解立体图。
在导体111上连接有导体112、导体113、导体142、以及导体143。进一步地，导体112、导体113、导体142、以及导体143被连接至导体114。
在导体112与导体113以彼此相对的方式配置之间的空间内设置有磁场检测元件115。进一步地，在导体142与导体143以彼此相对的方式配置之间的空间内设置有磁场检测元件145。另外，设置了布置有磁场检测元件115与磁场检测元件145的电源线和信号线的布线基板116，以使导体112与导体113以彼此相对的方式配置之间以及导体142与导体 143以彼此相对的方式配置之间相贯通。
流经导体111的电流被分流至导体112、导体113、导体142、以及导体143，并在导体114中再次合流。图10中的A-A'部分的截面图与图5相同。
图12示出了图10中的B-B'部分的截面图。在磁场检测元件145中，磁场161与磁场162的合计值被检测为从右往左的方向(+Y方向)。因此，磁场检测元件115的-Y方向的磁场检测值与磁场检测元件145的+Y方向的磁场检测值的合计值与流经导体111的电流値成比例。因此，能够通过磁场检测元件115、145对流经导体111的电流量进行检测。进一步地，由于磁场检测元件115与145分别对相反方向的磁场进行检测，因此，一个方向(-Y方向或+Y方向)的干扰磁场就因对磁场检测元件115与145的磁场检测值的合计而抵消。其结果，能够抑制干扰。
根据本实施例，除了与本发明的实施例1同样的效果以外，通过抑制磁场干扰，从而使电流检测的进一步高精度化变得可能。
如以上所说明的那样，本发明涉及电流检测装置，尤其能够应用于混合动力汽车、电动汽车所使用的逆变器系统。另外，也能使用于铁路车辆的驱动系统、一般产业的电机驱动器。
此外，本发明的技术范围不限定于上述各实施例，在本发明的技术构思范围内，当然也能是各种变形例。
符号说明
101…电流检测装置、102…电流检测装置、103…电流检测装置、111…导体、112…导体、113…导体、114…导体、115…磁场检测元件、116…布线基板、121…导体、122…导体、123…导体、124…导体、131…导体、132…导体、133…导体、134…导体、142…导体、143…导体、125…磁场检测元件、135…磁场检测元件、145…磁场检测元件、151…磁场、152…磁场、161…磁场、162…磁场、201…IGBT、202…二极管、203…微机电路、 204…门极驱动电路、210…逆变器电路、251…电力转换装置、252…电池、255…平滑电容器、261…连接器、262…直流连接器、263…交流连接器、DEF…差速齿轮、EGN…内燃机、MG…电动发电机、TSM…动力分配机构、WH…车轮。

Claims (5)

1.一种电流检测装置，其特征在于，具备：
第1导体；
第2导体，其被连接至所述第1导体；
第3导体，其被连接至所述第1导体；以及
第1磁场检测元件，
在所述第1导体中流动的电流被分流至所述第2导体和所述第3导体，
所述第3导体具有与所述第2导体相对的相对部，
所述第3导体的所述相对部以与所述第2导体中流动的电流反向的电流在所述相对部中流动的方式形成，
所述第1磁场检测元件被配置在所述第3导体的相对部与所述第2导体之间的空间内。
2.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，
具备密封材料，其对所述第1磁场检测元件与所述第3导体进行密封，
所述第3导体的一部分从所述密封材料突出，并且在该突出的部分上与第1导体连接。
3.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，具备：
第4导体，其被连接至所述第1导体；
第5导体，其被连接至所述第1导体；以及
第2磁场检测元件，
在所述第1导体中流动的电流被分流至所述第4导体与所述第5导体，
所述第5导体具有与所述第4导体相对的相对部，
所述第5导体的相对部以与所述第4导体中流动的电流反向的电流在所述第5导体的相对部中流动的方式形成，
所述第2磁场检测元件被配置在所述第5导体的相对部与所述第4导体之间的空间内，
所述第1磁场检测元件与所述第2磁场检测元件的磁场检测面彼此相对。
4.一种电力转换装置，其通过功率半导体元件对电力进行转换，
所述电力转换装置的特征在于，
将权利要求1至3中的任一项所述的电流检测装置用于电流量的检测。
5.根据权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于，
所述电流检测装置以流经所述第1导体的电流相对于其他相的电流检测装置大致平行的方式配置。
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