CN110153507A - 一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构 - Google Patents

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白杨
张智涛
刘宏业
杨书业
滕宗烨
段文彬
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Abstract

本发明公开了一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，包括支撑板，支撑板的右侧底壁上固定有伺服电机，电机轴上端的主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接传动，同步带外侧安装有包括张紧摆杆，张紧轴，张紧轴承套，固定支座的皮带张紧装置，从动同步带轮固定在穿过轴承座中心的导向轴支座的上端，导向轴支座末端通过固定环锁紧第一台阶轴，第一台阶轴末端固定主动齿轮，研磨齿轮固定在穿过活动轴承座中心的第二台阶轴下端。本发明的优点在于整个研磨机构模块化程度高，体积小，可以研磨实际生产时需要的多种直齿轮和斜齿轮，并且可以大幅的降低齿轮研磨费用。

Description

一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构
技术领域
本发明涉及齿轮研磨领域，具体涉及一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构。
背景技术
众所周知，齿轮在工业上起着非常重要的作用，精密传动场合对齿轮齿面的表面粗糙度有很高的要求，齿形的加工有许多不同的方法，目前为了提高齿面精度通常采用磨削加工的方法，但提供高质量磨削加工的厂家不多并且价格昂贵，若通过人工进行打磨则费时费力，无法保证打磨效率，并且，由于人工打磨时对各个打磨位置的打磨时间和力度都无法确保相同，导致打磨质量无法保证。
已有的齿轮研磨机构大多为机床形式，体积庞大且研磨价格高昂，一般的齿轮应用场合无法承受研磨的成本。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，本机构可以方便快速的实现不同啮合齿轮的中心距调节，多种内径的配对齿轮的研磨。
本发明的技术方案是:
一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，包括沿水平方向设置的支撑板，在所述的支撑板的右侧底壁上固定有伺服电机，所述的电机的电机轴沿竖直方向设置且电机轴的上端穿过支撑板设置，在所述的电机轴的上端固定有主动同步带轮，所述的主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接传动，一个轴承座固定在支撑板上开设的轴承孔中，导向轴支座的上部穿过轴承座中的轴承设置，所述的同步带轮固定在导向轴支座的上部且底部支撑在轴承座中轴承内圈的顶壁上，所述的导向轴支座的末端为固定环结构，一根第一台阶轴的上部沿竖直方向插在导向轴支座下部的安装孔内并通过固定环结构锁紧固定在导向轴支座上，在所述的第一台阶轴的下部固定有主动齿轮；
在所述的同步带的外侧安装有一个皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置包括右端通过锁紧螺钉固定在支撑板上的张紧摆杆，一根竖直方向设置的张紧轴底部固定在所述的张紧摆杆的左端，一个深沟球轴承的内圈箍套在张紧轴上，在所述的深沟球轴承的外圈上固定有张紧轴承套，所述的张紧轴承套能够顶紧同步带设置，一个固定支座通过螺钉固定在支撑板上，在所述的固定支座上沿水平方向螺纹连接有一个调整螺丝，所述的调整螺丝的前端能够压紧张紧摆杆的左侧外壁设置；
在所述的轴承座左侧的支撑板上开有一个支撑板弧形孔并且在所述的支撑板弧形孔的前后两侧的支撑板上各开有一个连接螺钉孔，在一个活动轴承座的底壁一侧开有底座弧形孔并且在底壁的另一侧开有底壁螺钉孔，支撑板弧形孔和底座弧形孔均以前部的连接螺钉孔为圆心，底座弧形孔中心线的半径为后部的连接螺钉孔到前部的连接螺钉孔的距离，支撑板弧形孔中心线的半径为底座弧形孔中心线的半径的一半；所述的活动轴承座的底壁的一侧通过穿过一个连接螺钉孔以及底座弧形孔的螺钉与支撑板固定相连并且所述的活动轴承座的底壁的另一侧通过穿过另一个连接螺钉孔以及底壁螺钉孔的螺钉与支撑板固定相连，第二台阶轴上端设置在活动轴承座内的轴承中并与活动轴承座通过螺钉和垫片固定相连，在所述的第二台阶轴的下端固定有研磨齿轮，在所述的研磨齿轮和活动轴承座内的轴承内圈之间的第二台阶轴上套有套筒。
本发明的优势在于：整个研磨机构集成到一块支撑板，模块化程度高，后续安装拆卸方便。同步带的张紧机构在外部随时可调。
导向轴支座通过夹紧不同直径的台阶轴即可实现不同配对齿轮的固定，活动轴承座的摆动角度可以根据实际需要设计，配对齿轮的中心距可调范围大。整个研磨机构的制作成本低，模块化程度高，同时结构可靠，研磨效果好。
附图说明
图1是本实施例所述的研磨机构结构的爆炸示意图；
图2是本实施例所述的研磨机构结构的俯视示意图；
图3是本实施例所述的张紧摆杆的俯视示意图；
图4是本实施例所述的导向轴支座的仰视示意图；
图5是本实施例所述的研磨机构的整体示意图；
图6是本实施例所述的研磨机构的导向轴支座部分的装配示意图；
图7是本实施例所述的研磨机构的活动轴承座部分的装配示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体安装工作方式对本发明进行详细阐述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如附图所示的本发明的一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，包括沿水平方向设置的支撑板1，在所述的支撑板1的右侧底壁上固定有伺服电机2，所述的电机2的电机轴沿竖直方向设置且电机轴的上端穿过支撑板1设置，在所述的电机轴的上端固定有主动同步带轮3，所述的主动同步带轮3通过同步带16与从动同步带轮4连接传动。
一个轴承座6固定在支撑板1上开设的轴承孔中，导向轴支座5的上部穿过轴承座6中的轴承设置，所述的同步带轮4固定在导向轴支座5的上部且底部支撑在轴承座6中轴承内圈的顶壁上，所述的导向轴支座5的末端为固定环结构17。一根第一台阶轴7的上部沿竖直方向插在导向轴支座5下部的安装孔内并通过固定环结构17锁紧固定在导向轴支座5内，在所述的第一台阶轴7的下部固定有主动齿轮8(如图可以通过螺钉和垫片固定)。所述的导向轴支座5市场有售。根据不同主动齿轮8内径设计不同粗细的第一台阶轴7，所设计的不同尺寸的第一台阶轴7上部直径统一，均与导向轴支座5上的安装孔连接且通过所述的导向轴支座5的末端的固定环17锁紧，不同直径的主动齿轮8通过螺丝和垫片固定到第一台阶轴7下端。
在所述的同步带16的外侧安装有一个皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置包括右端通过锁紧螺钉固定在支撑板1上的张紧摆杆13，一根竖直方向设置的张紧轴15底部固定在所述的张紧摆杆13的左端，一个深沟球轴承的内圈箍套在张紧轴15上，在所述的深沟球轴承的外圈上固定有张紧轴承套14。所述的张紧轴承套14能够顶紧同步带16设置，一个固定支座12通过螺钉固定在支撑板1上，在所述的固定支座12上沿水平方向螺纹连接有一个调整螺丝，所述的调整螺丝的前端能够压紧张紧摆杆13的左侧外壁设置。
在所述的同步带16预装完成后，在张紧摆杆13右端的锁紧螺钉未拧死时，通过拧水平穿过固定支座12的调整螺丝，所述的张紧摆杆13可以绕右端锁紧螺丝旋转，左端的张紧轴承套14顶紧同步带16，在到达合适位置后，所述的张紧摆杆13通过右端锁紧螺丝固定在支撑板1上，实现对同步带16的张紧。
在所述的轴承座6左侧的支撑板1上开有一个支撑板弧形孔并且在所述的支撑板弧形孔的前后两侧的支撑板上各开有一个连接螺钉孔，在一个活动轴承座11的底壁一侧开有底座弧形孔并且在底壁的另一侧开有底壁螺钉过孔。
支撑板弧形孔和底座弧形孔均以前部的连接螺钉孔为圆心O，底座弧形孔中心线的半径r1为后部的连接螺钉孔到前部的连接螺钉孔的距离，支撑板弧形孔中心线的半径r2为底座弧形孔中心线的半径的一半。
所述的活动轴承座11的底壁的一侧通过穿过一个连接螺钉孔以及底座弧形孔的螺钉与支撑板固定相连并且所述的活动轴承座11的底壁的另一侧通过穿过另一个连接螺钉孔以及底壁螺钉过孔的螺钉与支撑板固定相连。
第二台阶轴10上端设置在活动轴承座11内的轴承中并与活动轴承座11通过螺钉和垫片固定相连，在所述的第二台阶轴10的下端固定有研磨齿轮9，在所述的研磨齿轮9和活动轴承座11内的轴承内圈之间的第二台阶轴10上套有套筒。
实际生产工作时，所述的活动轴承座11可以通过在支撑板1和轴承座10上开的弧形孔摆动调节所述的主动齿轮8和研磨齿轮9的中心距，从而实现对实际生产使用中不同中心距的配对齿轮的研磨。在摆动到达理想位置后，所述的活动轴承座11通过螺钉固定到支撑板1的顶面。
优选的本发明的主动同步带轮3直径小于从动同步带轮4，传动时可以实现降速，增扭。
优选的本发明的轴承座6和活动轴承座11内的轴承选用角接触轴承，研磨机构可以承受一定的轴向力，故本机构同样可以对斜齿轮进行研磨。
本发明的导向轴支座末端为固定环结构，通过夹紧不同尺寸的台阶轴，本机构可以实现多种齿轮的研磨。
本发明的研磨机构的工作过程为：齿轮研磨机构通过伺服电机2驱动，伺服电机2输出转矩，并将转矩传递到主动同步带轮3，通过张紧摆杆13将同步带张紧，主动同步带轮3通过同步带带动同从动步带轮4转动，转矩通过导向轴支座5与固定在其末端固定环17内的第一台阶轴7传递给主动齿轮8，通过摆动调节活动轴承座11，使固定在活动轴承座内的第二台阶轴与研磨齿轮9到达合适的位置，涂抹研磨膏，进行配对齿轮的研磨。在更换不同的配对齿轮时，只需要拆装不同的第一台阶轴7和第二台阶轴10，同时摆动调节活动轴承座，即可方便、快速实现不同齿轮研磨
支撑板可以根据实际工作空间和需要选择吊装或立装等形式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简介，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，包括沿水平方向设置的支撑板(1)，在所述的支撑板的右侧底壁上固定有伺服电机(2)，所述的电机的电机轴沿竖直方向设置且电机轴的上端穿过支撑板设置，在所述的电机轴的上端固定有主动同步带轮(3)，所述的主动同步带轮(3)通过同步带(16)与从动同步带轮(4)连接传动，其特征在于：
一个轴承座(6)固定在支撑板上开设的轴承孔中，导向轴支座的上部穿过轴承座中的轴承设置，所述的同步带轮(4)固定在导向轴支座(5)的上部且底部支撑在轴承座中轴承内圈的顶壁上，所述的导向轴支座的末端为固定环结构(17)，一根第一台阶轴(7)的上部沿竖直方向插在导向轴支座下部的安装孔内并通过固定环结构锁紧固定在导向轴支座上，在所述的第一台阶轴的下部固定有主动齿轮(8)；
在所述的同步带(16)的外侧安装有一个皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置包括右端通过锁紧螺钉固定在支撑板(1)上的张紧摆杆(13)，一根竖直方向设置的张紧轴(15)底部固定在所述的张紧摆杆的左端，一个深沟球轴承的内圈箍套在张紧轴上，在所述的深沟球轴承的外圈上固定有张紧轴承套(14)，所述的张紧轴承套能够顶紧同步带(16)设置，一个固定支座(12)通过螺钉固定在支撑板(1)上，在所述的固定支座上沿水平方向螺纹连接有一个调整螺丝，所述的调整螺丝的前端能够压紧张紧摆杆的左侧外壁设置；
在所述的轴承座左侧的支撑板上开有一个支撑板弧形孔并且在所述的支撑板弧形孔的前后两侧的支撑板上各开有一个连接螺钉孔，在一个活动轴承座(11)的底壁一侧开有底座弧形孔并且在底壁的另一侧开有底壁螺钉孔，支撑板弧形孔和底座弧形孔均以前部的连接螺钉孔为圆心，底座弧形孔中心线的半径为后部的连接螺钉孔到前部的连接螺钉孔的距离，支撑板弧形孔中心线的半径为底座弧形孔中心线的半径的一半；所述的活动轴承座的底壁的一侧通过穿过一个连接螺钉孔以及底座弧形孔的螺钉与支撑板固定相连并且所述的活动轴承座的底壁的另一侧通过穿过另一个连接螺钉孔以及底壁螺钉孔的螺钉与支撑板固定相连，第二台阶轴(10)上端设置在活动轴承座内的轴承中并与活动轴承座通过螺钉和垫片固定相连，在所述的第二台阶轴的下端固定有研磨齿轮(9)，在所述的研磨齿轮和活动轴承座内的轴承内圈之间的第二台阶轴(10)上套有套筒。
2.根据权利要求1所述的适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，其特征在于：所述的主动同步带轮直径小于从动同步带轮。
3.根据权利要求1所述的适用不同中心距的多种配对齿轮的研磨机构，其特征在于：所述的轴承座和活动轴承座内的轴承选用角接触轴承。
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