CN114178631A - 一种气动式螺旋花键研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种气动式螺旋花键研磨装置，静止被研磨工件与研磨工作台固定，另一被研磨工件与往复运动机构连接，气缸缸体固定在工作台上，气缸活塞杆与往复运行机构联接，往复运动机构与工作台之间通过导向机构保证运动的同轴度，气缸在气动控制系统的控制下做上下往复运动。工作台上固定有拉簧安装支架，可安装4根拉簧，拉簧一端固定于拉簧安装支架上，另一端固定于上下往复运动的工件上，在拉簧拉力的作用下；本发明提高了内外螺旋花键被研磨齿面的压紧力，研磨效率得到提升。
Description
技术领域
本发明与螺旋花键研磨有关。具体是指针对大尺寸螺旋花键进行研磨提高齿面光洁度及配对花键齿接触率的气动式研磨装置。
技术背景
同步自动离合器是一种依靠输入、输出端转速变化而自动接合、脱开的高功率密度、高可靠性的齿式离合器，而螺旋花键是同步自动离合器产生螺旋运动和传递扭矩的关键结构，其齿面光洁度及配对花键齿接触率将影响同步自动离合器滑移件滑动的顺畅性及螺旋花键传递扭矩时的载荷分配情况。目前，螺旋花键常见的加工方法为成型磨齿和插齿。当零件留有足够大的螺旋花键加工空刀时，可采用成型磨齿的加工方法，磨齿加工的优点在于齿面光洁度高、加工精度高，通常可达到GB/T 10095中规定的5级精度，并且可对热处理后的硬化齿面进行加工，修整热处理变形带来的精度偏差，但由于磨臂和成型砂轮的尺寸限制，磨齿加工需要较大的砂轮程呈空间，为了不增加离合器轴向尺寸，有时螺旋齿零件无法满足砂轮越程空间。而插齿加工方法需要的空刀空间较小，所以是同步自动离合器螺旋花键普遍采用的加工方法，但是插齿加工的齿面光洁度较差、加工精度较低，通常只能达到GB/T 10095中规定的7级精度，而且无法对热处理后硬化齿面的变形进行修整。为了提高插齿加工螺旋花键的齿面光洁度及配对螺旋齿的配合精度，提高螺旋花键滑移的顺畅性和载荷分配的均匀性，可采用将配套使用的螺旋花键副进行研磨的方式，通过在内外螺旋花键表面涂抹研磨膏及多次的轴向往复运动，内外螺旋花键得到了加速磨合，可提高螺旋花键齿面光洁度和花键接触率，对热处理变形引起的花键精度误差进行一定的修正。但这种研磨操作通常为手动方式，效率极低，花键副的内花键、外花键的轴线同轴度无法保证，而且只能对小尺寸、轻型零件进行，当工件较大、较重时，无法实现人工手动研磨。
发明内容
为了实现大尺寸螺旋花键的高效率研磨，本发明提供了一种气动式螺旋花键研磨装置，该装置通过采用气缸驱动的方式，实现了自动研磨功能。而且通过往复机构的同轴度保证了内外螺旋花键轴线的同轴度，也能实现螺旋花键双侧齿面的研磨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气动式螺旋花键研磨装置，由研磨工作台、气缸、导向机构芯轴、导向机构外套、联接筒、横梁、联接螺杆组成，导向机构外套位于研磨工作台平面上中心位置，气缸位于研磨工作台下部，气缸缸体与研磨工作台下部的气缸底座固定，气缸活塞杆与导向机构芯轴下端连接，导向机构芯轴上端与联接筒连接，横梁与联接筒连接，导向机构芯轴、联接筒、横梁在气缸的作用下，沿导向机构外套上下往复运动。
进一步的，研磨工作台平面上的定位销孔以外套安装内止口为基准加工，定位销孔作为被研磨工件安装基准。
进一步的，研磨工作台外侧安装有4个拉簧支架，拉簧支架由角钢制成，两侧制有拉簧安装孔，拉簧一侧与拉簧支架固定，另一侧与被研磨工件固定。
进一步的，研磨工作台外侧的拉簧支架上沿高度方向制有若干个拉簧固定孔。
进一步的，导向机构外套上下两端安装导向铜环，导向铜环与导向机构芯轴接触。
进一步的，导向机构外套与导向机构芯轴件之间有环形空间，导向机构外套外侧制有加油嘴，加油嘴与环形空间连通。
进一步的，横梁上制有长槽孔，联接螺杆穿过横梁长槽孔安装。
进一步的，联接螺杆穿过横梁，联接螺杆上装有两个固定螺母，分别在横梁上侧和下侧，两个螺母可夹紧横梁，调整螺母位置，改变螺杆在横梁下方的伸出长度。
本发明的有益效果是，气动式螺旋花键研磨装置，实现了大尺寸工件螺旋花键自动研磨功能，并提高了螺旋花键的研磨精度及研磨效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是气动式螺旋齿研磨装置三维结构图；
图2是研磨工作台结构图；
图3是被研磨工件结构示意图；
图4、图5是螺旋齿研磨装置工作过程示意图；
图6、图7为图4、图5的剖面图，拉簧双侧施加齿面压紧力示意图；
图8是导向机构放大图；
图9、图11是不同被连接件高度对应的横梁联接图；
图10是横梁的俯视图。
图中100.研磨工作台，101.气缸，102.导向机构芯轴，103.导向机构外套，104.联接筒，105.横梁，106.联接螺杆，107.定位销，108.拉簧支架，109.拉簧，110.定位螺栓，120.气缸底座，121.外套安装内止口，122.研磨工作台定位销孔，123.研磨工作台平面，124.拉簧支架安装螺孔，200.内螺旋花键工件,201.内螺旋花键，202.内螺旋花键工件联接螺孔，300.外螺旋花键工件，301.外螺旋花键，302.外螺旋花键工件联接螺孔，303.外螺旋花键工件定位销孔，130.导向铜环，140.加油嘴，150.端盖，160.固定螺母，170.长槽孔。
具体实施方式
气动式螺旋花键研磨装置主要由研磨工作台100、气缸101、导向机构芯轴102、导向机构外套103、联接筒104、横梁105、联接螺杆106等组成。如图1、图2所示，研磨工作台100为焊接结构，气缸底座120位于研磨工作台100下部，与气缸101缸体联接，气缸101活塞杆与导向机构芯轴102联接。导向机构芯轴102与联接筒104联接，联接筒104上端与横梁105联接，横梁105两端与垂直放置的联接螺杆106联接，联接螺杆106通过2个螺母固定在横梁105上，联接螺杆106可与被研磨工件联接。研磨工作台100上部制有外套安装内止口121，用于与导向机构外套103联接。研磨工作台平面123上制有以外套安装内止口121为基准的研磨工作台定位销孔122，可联接多种规格的被研磨工件。研磨工作台100上制有拉簧支架安装螺孔124，用于安装拉簧支架108。
图3所示为一对被研磨工件，内螺旋花键工件200制有内螺旋花键201、内螺旋花键工件联接螺孔202，内螺旋花键201轴线作为内螺旋花键工件联接螺孔202的加工基准。外螺旋花键工件300制有外螺旋花键301、外螺旋花键301、外螺旋花键工件联接螺孔302、外螺旋花键工件定位销孔303，外螺旋花键301轴线作为外螺旋花键工件联接螺孔302及外螺旋花键工件定位销孔303的加工基准。
如图4所示，将外螺旋花键工件300安装在研磨工作台平面123上，通过定位销107、定位螺栓110联接。联接螺杆106与内螺旋花键工件200通过内螺旋花键工件联接螺孔202联接，内螺旋花键工件200与外螺旋花键工件300套接在一起，花键副表面涂抹研磨膏。通过研磨工作台100的外套安装内止口121、研磨工作台定位销孔122、外螺旋花键工件定位销孔303、导向机构芯轴102及导向机构外套103保证了内螺旋花键201轴线与外螺旋花键301轴线的同轴度。
如图4、图5所示，气动控制系统控制气缸101活塞杆伸出时，推动导向机构芯轴102、联接筒104、横梁105、联接螺杆106、内螺旋花键工件200向上移动；气动控制系统控制气缸101活塞杆缩回时，拉动导向机构芯轴102、联接筒104、横梁105、联接螺杆016、内螺旋花键工件200向下移动。气缸101活塞杆在气动控制系统的控制下，连续往复运动，带动内螺旋花键工件200连续上下往复运动。在螺旋齿面涂抹的研磨膏和连续上下往复运动的作用下，可实现对内螺旋花键201、外螺旋花键301进行反复研磨。
如图6所示，通过加装拉簧109，拉簧109一端固定在内螺旋花键工件200或联接螺杆106上，另一端固定在拉簧支架108上的安装孔中，四个拉簧109对内螺旋花键工件200施加了一定扭矩，使内螺旋花键201、外螺旋花键301齿面压紧，提高了研磨效率。如图7所示，当需要研磨内螺旋花键201、外螺旋花键301的另一侧齿面时，只需更换拉簧109安装方向即可。拉簧支架108上制有不同高度的安装孔，可适用于不同高度的被研磨工件。
如图8所示，导向机构外套103中上下两端各安装了一个导向铜环130，导向机构外套103侧面制有加油嘴140，可通过加油嘴140向导向机构外套140与导向机构芯轴103之间的间隙加注润滑油。导向铜环130外侧各安装一个端盖150，端盖150内有密封圈，可以封住润滑油，也可起到防尘效果。导向铜环130与导向机构芯轴102接触且有润滑油，摩擦力更小，磨损更小，更适用于连续的上下往复运动。
如图9、图10所示，联接螺杆106穿过横梁105上的长槽孔170，通过两个固定螺母160固定在横梁105上，从而带动被研磨工件。固定螺母160旋松后，两个联接螺杆106可沿长槽孔170移动，以适应不同直径尺寸的被研磨工件。通过改变两个固定螺母160在联接螺杆106上的位置，可适应不同高度的被研磨工件。图10所示为被研磨工件直径、高度变化后的联接状态。
通过焊接式工作平台，平台上固定一个花键研磨工件；往复运动机构与另外一个花键研磨工件联接；气缸缸体固定在工作台之下，气缸活塞杆与往复运行机构连接；往复运动机构与工作台之间通过固定在平台上的导向机构保证运动的同轴度，气缸在气动控制系统的控制下做连续的上下往复运动，运动行程可根据花键长度调整。工作台上4个边角位置固定有拉簧安装支架，可安装四根拉簧，拉簧一端固定于拉簧安装支架上，另一端固定于上下往复运动的工件上，在拉簧拉力的作用下，两个被研磨工件之间施加了一定的扭矩，提高了内外螺旋花键被研磨齿面的压紧力，研磨效率得到提升。
一种气动式螺旋花键研磨装置。静止被研磨工件与研磨工作台固定，另一被研磨工件与往复运动机构连接，气缸缸体固定在工作台上，气缸活塞杆与往复运行机构联接，往复运动机构与工作台之间通过导向机构保证运动的同轴度，气缸在气动控制系统的控制下做上下往复运动。工作台上固定有拉簧安装支架，可安装4根拉簧，拉簧一端固定于拉簧安装支架上，另一端固定于上下往复运动的工件上，在拉簧拉力的作用下，提高了内外螺旋花键被研磨齿面的压紧力，研磨效率得到提升。
Claims (8)
1.一种气动式螺旋花键研磨装置，由研磨工作台、气缸、导向机构芯轴、导向机构外套、联接筒、横梁、联接螺杆组成，其特征是：导向机构外套位于研磨工作台平面上中心位置，气缸位于研磨工作台下部，气缸缸体与研磨工作台下部的气缸底座固定，气缸活塞杆与导向机构芯轴下端连接，导向机构芯轴上端与联接筒连接，横梁与联接筒连接，导向机构芯轴、联接筒、横梁在气缸的作用下，沿导向机构外套上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：研磨工作台平面上的定位销孔以外套安装内止口为基准加工，定位销孔作为被研磨工件安装基准。
3.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：研磨工作台外侧安装有4个拉簧支架，拉簧支架由角钢制成，两侧制有拉簧安装孔，拉簧一侧与拉簧支架固定，另一侧与被研磨工件固定。
4.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：研磨工作台外侧的拉簧支架上沿高度方向制有若干个拉簧固定孔。
5.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：导向机构外套上下两端安装导向铜环，导向铜环与导向机构芯轴接触。
6.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：导向机构外套与导向机构芯轴件之间有环形空间，导向机构外套外侧制有加油嘴，加油嘴与环形空间连通。
7.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：横梁上制有长槽孔，联接螺杆穿过横梁长槽孔安装。
8.根据权利要求1所述的气动式螺旋花键研磨装置，其特征是：联接螺杆穿过横梁，联接螺杆上装有两个固定螺母，分别在横梁上侧和下侧，两个螺母可夹紧横梁，调整螺母位置，改变螺杆在横梁下方的伸出长度。
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