CN110145504B - 手术台及其油压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供手术台及其油压驱动装置。手术台包括平台及油压驱动装置。油压驱动装置连接平台且用以驱动平台升降并包括驱动缸、第一被驱动缸、第二被驱动缸、第一驱动油及第二驱动油。驱动缸包括第一驱动开口、第二驱动开口及驱动活塞。第一被驱动缸连通第一驱动开口。第二被驱动缸连通第一驱动开口。第一驱动油充满驱动活塞、第一被驱动缸与第二被驱动缸之间的油路。第二驱动油充满驱动活塞与第二驱动开口之间。

Description

手术台及其油压驱动装置
技术领域
本发明是有关于一种手术台及其驱动装置，且特别是有关于一种手术台及其油压驱动装置。
背景技术
传统的手术台由油压驱动装置驱动平台升降。油压驱动装置包含数个被驱动缸，各被驱动缸都包含弹簧。藉由弹簧的弹性回复力可帮助平台快速降低。然而，包含弹簧的被驱动缸无法有效缩小被驱动缸的体积。因此，如何提出一种新的手术台以改善前述问题是本技术领域业者努力的方向之一。
发明内容
本发明是有关于一种手术台及其油压驱动装置，可改善前述习知问题。
为了达到上述目的，本发明一实施例提出一种手术台。手术台包括平台及油压驱动装置。油压驱动装置连接平台且用以驱动平台升降并包括驱动缸、一第一被驱动缸、第二被驱动缸、第一驱动油及第二驱动油。驱动缸包括第一驱动开口、第二驱动开口及驱动活塞。第一被驱动缸连通第一驱动开口。第二被驱动缸连通第一驱动开口。第一驱动油充满驱动活塞、第一被驱动缸与第二被驱动缸之间的第一油路。第二驱动油充满驱动活塞与第二驱动开口之间。
优选的，该第一被驱动缸及该第二被驱动缸分别包括第一活塞及第二活塞，该第一驱动油充满该驱动活塞、该第一活塞与该第二活塞之间的该第一油路。
优选的，该第一驱动油被封闭在该第一油路内。
优选的，该油压驱动装置还包括：压力感知器，连通该第一油路，以感知该第一油路的油压；以及控制器，用以依据该第一油路的油压控制该驱动缸的动作。
优选的，该驱动缸还包括弹性元件，该驱动活塞往该第一驱动开口接近的过程中，该弹性元件储存弹性位能；该驱动活塞往该第二驱动开口接近的过程中，该弹性元件释放该弹性位能。
优选的，该油压驱动装置还包括驱动器、第一开关和控制器。第一开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口。控制器，用以当该第一油路的油压达到预设压力时，控制该第一开关关闭。
优选的，该油压驱动装置还包括驱动器、第二开关和控制器。第二开关配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器。控制器用以控制该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第二驱动油回流。
优选的，该驱动缸内的该第二驱动油借由该平台的自重压回至该驱动器。
优选的，该油压驱动装置还包括驱动器、第一开关、第二开关和控制器。第一开关配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口。第二开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器。控制器用以在平台升起过程，控制该第一开关开启且该第二开关关闭，且控制该驱动器驱动该第二驱动油进入该驱动缸，使该驱动缸内的该第一驱动油驱动该第一被驱动缸及该第二被驱动缸升起该平台。在平台锁固状态，控制该第一开关及该第二开关皆关闭，以将该平台维持在固定位置。在平台下降过程，控制该第一开关关闭且该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第一驱动油回流，使该第一被驱动缸及该第二被驱动缸下降该平台。
优选的，该油压驱动装置还包括连接轴和轮子。连接轴固接于该第一被驱动缸。轮子枢接于该连接轴。
本发明还提供一种油压驱动装置。油压驱动装置连接手术台的平台且用以驱动平台升降。油压驱动装置包括驱动缸、第一被驱动缸、第二被驱动缸、第一驱动油及第二驱动油。驱动缸包括第一驱动开口、第二驱动开口及驱动活塞。第一被驱动缸连通第一驱动开口。第二被驱动缸连通第一驱动开口。第一驱动油充满驱动活塞、第一被驱动缸与第二被驱动缸之间的第一油路。第二驱动油充满驱动活塞与第二驱动开口之间。
优选的，该第一被驱动缸及该第二被驱动缸分别包括第一活塞及第二活塞，该第一驱动油充满该驱动活塞、该第一活塞与该第二活塞之间的该第一油路。
优选的，该第一驱动油被封闭在该第一油路内。
优选的，该油压驱动装置更包括压力感知器和控制器。压力感知器连通该第一油路，以感知该第一油路的油压。控制器用以依据该第一油路的油压控制该驱动缸的动作。
优选的，该驱动缸还包括弹性元件，该驱动活塞往该第一驱动开口接近的过程中，该弹性元件储存弹性位能；该驱动活塞往该第二驱动开口接近的过程中，该弹性元件释放该弹性位能。
优选的，还包括驱动器、第一开关和控制器。第一开关配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口。控制器用以当该第一油路的油压达到预设压力时，控制该第一开关关闭。
优选的，还包括驱动器和第二开关。第二开关配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器。控制器用以控制该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第二驱动油回流。
优选的，该驱动缸内的该第二驱动油借由该平台的自重压回至该驱动器。
优选的，还包括驱动器、第一开关、第二开关和控制器。第一开关配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口。第二开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器。控制器用以在平台升起过程，控制该第一开关开启且该第二开关关闭，且控制该驱动器驱动该第二驱动油进入该驱动缸，使该驱动缸内的该第一驱动油驱动该第一被驱动缸及该第二被驱动缸升起该平台。在平台锁固状态，控制该第一开关及该第二开关皆关闭，以将该平台维持在一固定位置。在平台下降过程，控制该第一开关关闭且该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第一驱动油驱动回流，使该第一被驱动缸及该第二被驱动缸下降该平台。
与现有技术相对比，本发明的手术台及其驱动装置在保证手术台自由升降的前提下，取消了传统的被驱动缸的弹簧，使得整体被驱动缸的体积较小，利于推广应用。
为了对本揭露之上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下。
附图说明
图1A绘示依照本发明一实施例的手术台的俯视图。
图1B绘示图1A的手术台的侧视图。
图1C绘示图1A的油压驱动装置的功能方块图。
图2A～图4B绘示图1C的油压驱动装置驱动平台上升的过程图。
图5A～图6B绘示图4B的油压驱动装置120驱动平台下降的过程图。
图7绘示依照本发明另一实施例的轮子模组的示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参照图1A～图1C，图1A绘示依照本发明一实施例的手术台100的俯视图，图1B绘示图1A的手术台100的侧视图，而图1C绘示图1A的油压驱动装置120的功能方块图。手术台100包括平台110、油压驱动装置120及数个轮子130。轮子130可转动地连接于平台110。当轮子130抵接承载面10且转动时，可带着平台110移动。承载面10例如是地面或楼板面。
如图1C所示，油压驱动装置120连接平台110且用以驱动平台110升降，或将平台110固定在预设位置。油压驱动装置120包括驱动缸121、第一被驱动缸122A、第二被驱动缸122B、第三被驱动缸122C、第四被驱动缸122D、第一开关123、第二开关124、压力感知器125、控制器126、驱动器127、第一驱动油D1及第二驱动油D2。虽然本发明实施例的油压驱动装置120是以四个被驱动缸为例说明，然油压驱动装置120的被驱动缸的数量可以少于四个，如二个或三个，然亦可多于四个。例如，在一实施例中，油压驱动装置120可省略第三被驱动缸122C及第四被驱动缸122D。在另一实施例中，油压驱动装置120在出货或出厂时也可省略第一驱动油D1及第二驱动油D2，当要使用油压驱动装置120再加入第一驱动油D1及第二驱动油D2即可。此外，第一驱动油D1与第二驱动油D2的种类可相同或相异。第一驱动油D1及/或第二驱动油D2的可压缩性低，可视为不可压缩油。需要说明的是，本发明图中出现的图框中的阴影或斑点表示填充第一驱动油D1、第二驱动油D2，且两者以不同底色花纹表示，以便于理解本发明。
如图1C所示，驱动缸121包括第一驱动开口121a、第二驱动开口121b及驱动活塞1211。第一被驱动缸122A、第二被驱动缸122B、第三被驱动缸122C及第四被驱动缸122D连通第一驱动开口121a。第一驱动油D1充满驱动活塞1211、第一被驱动缸122A、第二被驱动缸122B、第三被驱动缸122C与第四被驱动缸122D之间的第一油路OP1。第二驱动油D2充满驱动活塞1211与第二驱动开口121b之间。如此，透过驱动活塞1211在驱动缸121内的移动可驱动第一驱动油D1及/或第二驱动油D2，以驱动平台110升降。
如图1C所示，第一油路OP1例如是第一驱动油D1从第一驱动开口121a至各被驱动缸(如122A～122D)所行经的路径或管路。详言之，第一被驱动缸122A、第二被驱动缸122B、第三被驱动缸122C及第四被驱动缸122D分别包括第一活塞122A1、第二活塞122B1、第三活塞122C1及第四活塞122D1。第一油路OP1例如是第一驱动油D1从驱动活塞1211至各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)所行经的路径或管路。
如图1C所示，第一驱动油D1为常驻油，且被封闭在第一油路OP1内。详言之，第一油路OP1为封闭路径(不与外界连通)，使第一驱动油D1保持在第一油路OP1内而不外泄。如此，在驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近的过程(即图1B的X轴正方向)中，第一驱动油D1才能以足够推力(若第一油路OP1非封闭，则无法蓄压、升压或/及保压)推动各被驱动缸(如122A～122D)之的活塞(如122A1～122D1)往承载面10的方向伸出。
如图1C所示，驱动缸121更包括弹性元件1212。弹性元件1212例如是弹簧，然亦可为弹片。驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近的过程中，各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)伸出且同时弹性元件1212受压缩而储存弹性位能。当弹性元件1212释放弹性位能时，弹性元件1212回复自由状态，驱使驱动活塞1211往第二驱动开口121b接近，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)往远离承载面10的方向缩回。此外，由于驱动缸121已配置有弹性元件1212且驱动缸121与所有被驱动缸(如122A～122D)连通，因此各被驱动缸可不配置有弹性元件。如此，可缩小各被驱动缸的体积。然此非用以限制本发明实施例，若有需要，所有被驱动缸的至少一个也可被配置有弹性元件。
第一开关123配置在驱动器127与第二驱动开口121b之间的第二油路OP2。第二油路OP2例如是第二驱动油D2从第二驱动开口121b经由第一开关123至驱动器127所行经的路径或管路。第一开关123用以允许或阻止第二驱动油D2进入第二驱动开口121b。第二开关124配置在驱动器127与第二驱动开口121b之间的第三油路OP3。第三油路OP3例如是第二驱动油D2从第二驱动开口121b经由第二开关124至驱动器127所行经的路径或管路。第二开关124用以允许或阻止第二驱动油D2回流至驱动器127。
压力感知器125连通第一油路OP1，以感知第一油路OP1的油压。控制器126电性连接压力感知器125、驱动器127、第一开关123及第二开关124，以依据第一油路OP1的油压(由压力感知器125感测)控制驱动缸121的作动。驱动器127例如是油压马达，其可驱动在第二油路OP2内的第二驱动油D2。
第二驱动油D2为常驻油，且被封闭在第二油路OP2及第三油路OP3内。详言之，第二油路OP2及第三油路OP3形成封闭路径(不与外界连通)，使第二驱动油D2保持在第二油路OP2及第三油路OP3内而不外泄。如此，当第一开关123及第二开关124皆关闭时，第二驱动油D2才能够抵抗驱动活塞1211往第二驱动开口121b的方向移动(若第二油路OP2与第三油路OP3非封闭，则无法保持抵抗力)，以将平台110保持在固定位置。
控制器126用以控制第一开关123及/或第二开关124开启或关闭，以控制平台110上升、下降或固定。例如，控制器126用以操作在下述(1)～(3)中至少一者：(1).控制第一开关123开启且第二开关124关闭，且控制驱动器127驱动第二驱动油D2进入驱动缸121，使驱动缸121内的第一驱动油D1驱动各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)往承载面10的方向伸出，以升起平台110；(2).控制第一开关123及第二开关124皆关闭，以将平台110维持在固定位置；(3).控制第一开关123关闭且第二开关124开启，以允许驱动缸121内的第一驱动油D1回流，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)往远离承载面10的方向缩回，以下降平台110。
以下是以图2A～图4B说明油压驱动装置120驱动平台110上升的过程(平台升起过程)。
如图2A及图2B所示，控制器126可控制第一开关123开启且第二开关124关闭以及控制驱动器127驱使第二驱动油D2推动驱动缸121的驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近。驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近的过程中，第一驱动油D1受到往各被驱动缸(如122A～122D)挤压的压力，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)往承载面10的方向伸出。
如图2B所示的第二油路OP2(绘制成粗线)，由于第一开关123开启，因此第二驱动油D2得以通过第一开关123进入驱动缸121。如图2B所示的第三油路OP3，由于第二开关124关闭，因此第二驱动油D2无法通过第二开关124进入驱动缸121，即驱动缸121内或第二油路OP2内的第二驱动油D2受到第二开关124的阻挡而无法回流至驱动器127，只能往驱动缸121的方向流动。
如图3A及图3B所示，在第一开关123开启且第二开关124关闭下，控制器126控制驱动器127持续驱使第二驱动油D2推动驱动缸121的驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)持续伸出而抵接至承载面10。
然后，在第一开关123开启且第二开关124关闭下，控制器126控制驱动器127持续驱使第二驱动油D2推动驱动缸121的驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)持续伸出。由于各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)已抵接在承载面10(如图3A及图3B所示)上，因此当活塞(如122A1～122D1)持续伸出时，轮子130及平台110被活塞(如122A1～122D1)顶起而离开承载面10，如图4A所示。
在驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近的过程(平台上升过程)中，弹性元件1212受到压缩而储存弹性位能。
如图4A及图4B所示，当第一油路OP1的油压达到预设压力时，表示平台110已上升至预设高度，此时，控制器126可控制第一开关123关闭及第二开关124关闭(此时驱动器127可停止作动)，以将平台110维持在固定位置。由于第一开关123及第二开关124皆关闭，因此可阻挡第二油路OP2及第三油路OP3内的第二驱动油D2回流至驱动器127，使第一油路OP1内的第一驱动油D1难以推动驱动活塞1211往第二驱动开口121b移动。如此，各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)能够抵抗平台110的自重G1，而将平台110固定在该预设高度(此状态称「锁固状态」)。当平台110处于锁固状态时，由于轮子130离开承载面10，因此平台110处于稳定状态，适用于手术过程。此外，本发明实施例不限定「预设高度」及「预设压力」的具体数值。
此外，控制器126可依据一预设压力与预设高度的对应关系，控制第一开关123及第二开关124关闭。此对应关系例如是表格或数学方程式，其可储存在控制器126或另一记忆体。例如，控制器126可依据此对应关系，查询或计算对应的预设高度的预设压力。当第一油路OP1的油压达到该预设压力时，控制器126方控制第一开关123及第二开关124关闭。前述预设高度例如是使用者透过一使用者界面(未绘示)的输入或系统内定值。此外，此对应关系可预先以手术台100进行实测或以电脑模拟方式取得，本发明实施例不加以限定。在另一实施例中，使用者可透过使用者界面(如按钮、屏幕、声控等)，输入一命令，以命令控制器126控制第一开关123及第二开关124随时关闭。
以下是以图5A～图6B说明油压驱动装置120驱动平台110下降的过程(平台下降过程)。
如图5A及图5B所示，控制器126可控制第一开关123关闭且第二开关124开启。由于第二开关124开启，第三油路OP3提供一泄压通道，使平台110得以下降。详言之，平台110的自重G1将第一油路OP1内的第一驱动油D1往驱动缸121的方向挤压，使驱动活塞1211往第二驱动开口121b的方向移动。在驱动活塞1211接近第二驱动开口121b的过程，第三油路OP3内的第二驱动油D2通过开启的第二开关124回流至驱动器127。此外，在平台下降过程，弹性元件1212的弹性位能释放，使弹性元件1212提供往第二驱动开口121b方向的弹性回复力F1，以加速驱动活塞1211往第二驱动开口121b接近，使平台110可下降得更快。
如图6A及图6B所示，在第一开关123关闭且第二开关124开启下，当轮子130下降至抵触到承载面10时，由于弹性元件1212持续释放弹性位能，因此驱动活塞1211在弹性回复力F1作用下持续往第二驱动开口121b接近，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)持续缩回而离开承载面10。当轮子130抵接于承载面10且弹性元件1212回复至自由状态(完全释放弹性位能)时，驱动活塞1211方停止。
综上可知，在平台上升过程中，控制器126控制第一开关123开启且第二开关124关闭以及控制驱动器127去驱动该驱动缸121的驱动活塞1211往第一驱动开口121a接近，使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)往承载面10接近，直到顶起平台110。当平台110上升至预设高度(或位置)时，控制器126控制第一开关123及第二开关124皆关闭，以将平台110固定在一锁固状态。在平台下降过程中，控制器126控制第一开关123关闭且第二开关124开启，以提供一泄压通道，使平台110的自重G1及弹性元件1212的弹性回复力F1得以将驱动缸121的驱动活塞1211往第二驱动开口121b的方向推动，进而使各被驱动缸(如122A～122D)的活塞(如122A1～122D1)往远离承载面10的方向缩回。
请参照图7，其绘示依照本发明另一实施例的轮子模组230的示意图。轮子模组230包括连接轴231及两轮子130。连接轴231固接于第一被驱动缸122A的缸体122A2，缸体122A2连接于平台110，以随平台110连动，而两轮子130分别枢接于连接轴231的相对两端，可带动轮子模组230及与其连接的平台110移动。由于第一被驱动缸122A可不配置有弹性元件，因此其体积小，而能配置在两轮子130之间。如此，也可缩小平台110的尺寸以及缩小手术台100的整体体积。在另一实施例中，轮子模组230可省略两轮子130的其中一个。
在另一实施例中，图1B的一个轮子130与一个被驱动缸可由图7的轮子模组230取代，使图1B的手术台100可包含至少一组轮子模组230。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (15)

1.一种手术台，其特征在于，包括：
平台；以及
油压驱动装置，连接该平台且用以驱动该平台升降，该油压驱动装置包括：
驱动缸，包括第一驱动开口、第二驱动开口及驱动活塞；
第一被驱动缸，连通该第一驱动开口；
第二被驱动缸，连通该第一驱动开口；
第一驱动油，充满该驱动活塞、该第一被驱动缸与该第二被驱动缸之间的第一油路；及
第二驱动油，充满该驱动活塞与该第二驱动开口之间；
驱动器；
第一开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口；
第二开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器；以及
控制器，用以：
在平台升起过程，控制该第一开关开启且该第二开关关闭，且控制该驱动器驱动该第二驱动油进入该驱动缸，使该驱动缸内的该第一驱动油驱动该第一被驱动缸及该第二被驱动缸升起该平台；
在平台锁固状态，控制该第一开关及该第二开关皆关闭，以将该平台维持在固定位置；及
在平台下降过程，控制该第一开关关闭且该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第一驱动油回流，使该第一被驱动缸及该第二被驱动缸下降该平台；
其中，该驱动缸还包括弹性元件，该驱动活塞往该第一驱动开口接近的过程中，该弹性元件储存弹性位能；该驱动活塞往该第二驱动开口接近的过程中，该弹性元件释放该弹性位能。
2.如权利要求1所述的手术台，其特征在于，该第一被驱动缸及该第二被驱动缸分别包括第一活塞及第二活塞，该第一驱动油充满该驱动活塞、该第一活塞与该第二活塞之间的该第一油路。
3.如权利要求1所述的手术台，其特征在于，该第一驱动油被封闭在该第一油路内。
4.如权利要求1所述的手术台，其特征在于，该油压驱动装置还包括：
压力感知器，连通该第一油路，以感知该第一油路的油压；以及
控制器，用以依据该第一油路的油压控制该驱动缸的动作。
5.如权利要求1所述的手术台，其特征在于，该油压驱动装置还包括：
驱动器；
第一开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口；
控制器，用以：
当该第一油路的油压达到预设压力时，控制该第一开关关闭。
6.如权利要求1所述的手术台，其特征在于，该油压驱动装置还包括：
驱动器；
第二开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器；
控制器，用以：
控制该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第二驱动油回流。
7.如权利要求6所述的手术台，其特征在于，该驱动缸内的该第二驱动油借由该平台的自重压回至该驱动器。
8.如权利要求1所述的手术台，其特征在于，该油压驱动装置还包括：
连接轴，固接于该第一被驱动缸；及
轮子，枢接于该连接轴。
9.一种油压驱动装置，连接手术台的平台且用以驱动该平台升降，其特征在于，该油压驱动装置包括：
驱动缸，包括第一驱动开口、第二驱动开口及驱动活塞；
第一被驱动缸，连通该第一驱动开口；
第二被驱动缸，连通该第一驱动开口；
第一驱动油，充满该驱动活塞、该第一被驱动缸与该第二被驱动缸之间的第一油路；以及
第二驱动油，充满该驱动活塞与该第二驱动开口之间；
驱动器；
第一开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口；
第二开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器；以及
控制器，用以：
在平台升起过程，控制该第一开关开启且该第二开关关闭，且控制该驱动器驱动该第二驱动油进入该驱动缸，使该驱动缸内的该第一驱动油驱动该第一被驱动缸及该第二被驱动缸升起该平台；
在平台锁固状态，控制该第一开关及该第二开关皆关闭，以将该平台维持在一固定位置；及
在平台下降过程，控制该第一开关关闭且该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第一驱动油驱动回流，使该第一被驱动缸及该第二被驱动缸下降该平台；
其中，该驱动缸还包括弹性元件，该驱动活塞往该第一驱动开口接近的过程中，该弹性元件储存弹性位能；该驱动活塞往该第二驱动开口接近的过程中，该弹性元件释放该弹性位能。
10.如权利要求9所述的油压驱动装置，其特征在于，该第一被驱动缸及该第二被驱动缸分别包括第一活塞及第二活塞，该第一驱动油充满该驱动活塞、该第一活塞与该第二活塞之间的该第一油路。
11.如权利要求9所述的油压驱动装置，其特征在于，该第一驱动油被封闭在该第一油路内。
12.如权利要求9所述的油压驱动装置，其特征在于，该油压驱动装置更包括：
压力感知器，连通该第一油路，以感知该第一油路的油压；以及
控制器，用以依据该第一油路的油压控制该驱动缸的动作。
13.如权利要求9所述的油压驱动装置，其特征在于，还包括：
驱动器；
第一开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第二油路，用以允许或阻止该第二驱动油进入该第二驱动开口；
控制器，用以：
当该第一油路的油压达到预设压力时，控制该第一开关关闭。
14.如权利要求9所述的油压驱动装置，其特征在于，还包括：
驱动器；
第二开关，配置在该驱动器与该第二驱动开口之间的第三油路，用以允许或阻止该第二驱动油回流至该驱动器；
控制器，用以：
控制该第二开关开启，以允许该驱动缸内的该第二驱动油回流。
15.如权利要求14所述的油压驱动装置，其特征在于，该驱动缸内的该第二驱动油借由该平台的自重压回至该驱动器。
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