JP2021178665A - ジャッキ昇降式コンテナ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンテナの前後左右の油圧作動式ジャッキの昇降動作を制御することで、コンテナ設置面の状況にかかわらずコンテナの水平配置を図る。【解決手段】 ジャッキ昇降式コンテナ装置は、コンテナと、コンテナの前面側の左右及び後面側の左右にそれぞれ一対設けられた油圧作動式ジャッキと、各油圧作動式ジャッキの複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄを駆動する油圧回路２０と、油圧回路２０に作動油を供給するパワーユニット３０と、コンテナの水平面に対する傾斜を検出する傾斜センサと、傾斜センサの傾斜検出信号を受ける制御部とを備え、油圧回路２０は個々の複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの油圧経路にそれぞれ挿入された電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを有し、制御部により傾斜センサの傾斜検出信号が水平状態を検出するように電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを制御する。【選択図】図７

Description

本発明は、コンテナの前後左右に油圧作動式ジャッキを設けてコンテナを昇降自在としたジャッキ昇降式コンテナ装置に関する。

コンテナの前後左右に油圧作動式ジャッキを設けてコンテナを昇降自在としたジャッキ昇降式コンテナ装置としては、下記特許文献１で提案されているものがある。

特開２０１６−２２９８７

この種のジャッキ昇降式コンテナ装置では、前後左右に合計４個の油圧作動式ジャッキを用いている。コンテナ内の収容物配置に偏りがなく、偏荷重（どちらかに負荷が偏った状態）が無ければ、1台のポンプ（油圧源）から複数に分岐して各油圧作動式ジャッキに作動油を供給することで、ほぼ揃った昇降動作を行わせることが可能である。しかし、コンテナ内の収容物配置が偏りがある場合、偏荷重が生じて油圧作動式ジャッキのストロークや動作に差が生じ、コンテナが傾いてしまうことになる。さらに、コンテナ装置が設置される地面が傾斜していたり、凹凸がある場合には、単に油圧作動式ジャッキのストロークを均等に揃えるだけではコンテナが傾斜してしまう不都合がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、コンテナの前後左右の油圧作動式ジャッキの昇降動作を制御することで、コンテナ設置面の状況にかかわらずコンテナの水平配置を図ることが可能なジャッキ昇降式コンテナ装置を提供することにある。

本発明のある態様は、コンテナと、前記コンテナの前面側の左右及び後面側の左右にそれぞれ一対設けられた油圧作動式ジャッキと、各油圧作動式ジャッキの複動油圧シリンダを駆動する油圧回路と、前記油圧回路に作動油を供給するパワーユニットと、前記コンテナの水平面に対する傾斜を検出する傾斜センサと、前記傾斜センサの傾斜検出信号を受ける制御部と、を備え、
前記油圧回路は個々の複動油圧シリンダの油圧経路にそれぞれ挿入された電磁弁を有し、前記制御部により前記傾斜センサの傾斜検出信号が水平状態を検出するように前記電磁弁を制御することを特徴とする。

前記傾斜センサは、前記コンテナの第１方向の傾斜を検出する第１傾斜センサと、前記コンテナの前記第１方向とは異なる第２方向の傾斜を検出する第２傾斜センサと、を有するとよい。

前記電磁弁は電磁開閉弁であり、前記コンテナの床面が高い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を閉じ、前記コンテナの底面が低い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を開いて当該複動油圧シリンダを伸長させるように作動油を供給する制御を前記制御部で行うとよい。

前記電磁弁は電磁開閉弁であり、前記コンテナの床面が低い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を閉じ、前記コンテナの底面が高い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を開いて当該複動油圧シリンダを縮動させるように作動油を供給する制御を前記制御部で行うとよい。

前記コンテナの外面には、充電器を介して前記パワーユニットの電源であるバッテリを充電する太陽電池パネルが設置されているとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係るジャッキ昇降式コンテナ装置によれば、コンテナの前後左右の油圧作動式ジャッキの昇降動作を制御することで、コンテナ設置面の状況にかかわらずコンテナの水平配置を図ることができる。

本発明に係るジャッキ昇降式コンテナ装置の実施の形態を示す正面図。 同背面図。 同側面図。 同平面図。 同斜視図。 実施の形態における４個の油圧作動式ジャッキに対する２個の傾斜センサの原理的な配置例を平面的に示す説明図。 実施の形態の油圧回路図。 同じく電気制御系統図。 実施の形態において、コンテナの昇降動作を示すもので、（Ａ）はコンテナ下降時の油圧作動式ジャッキ収納状態の斜視図、（Ｂ）はコンテナ下降時の油圧作動式ジャッキ引き出し状態の斜視図、（Ｃ）はコンテナ上昇状態の斜視図。 実施の形態において、コンテナをトラックに積載する動作を示すもので、（Ａ）はトラック積載前のコンテナ下降状態の側面図、（Ｂ）はコンテナ上昇状態でトラック荷台がコンテナの下方に移動した状態の側面図、（Ｃ）はコンテナをトラック荷台上に積載した状態の側面図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

本発明に係るジャッキ昇降式コンテナ装置の実施の形態を図１乃至図１０を用いて説明する。これらの図に示すように、ジャッキ昇降式コンテナ装置１００は、直方体箱状のコンテナ１と、コンテナ１の幅方向に可動であってコンテナ１の前面側に一対設けられた油圧作動式ジャッキ１０Ａ，１０Ｂと、コンテナ１の後面側に一対設けられた油圧作動式ジャッキ１０Ｃ，１０Ｄと、各油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄを駆動する図７の油圧回路２０と、油圧回路２０に作動油を供給するパワーユニット３０と、を備えている。

コンテナ１の前面及び後面の下部にそれぞれ横ガイドポスト５が水平方向に固定され、横ガイドポスト５の左右端部の内側に左右のスライドポスト６の基端側が摺動自在に嵌合している。スライドポスト６は、コンテナ１の前側において左右方向に引き出し自在に２本、コンテナ１の後側において左右方向に引き出し自在に２本、合計４本設けられている。前側の左右のスライドポスト６の先端部に、油圧作動式ジャッキ１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ取り付けられ、後側の左右のスライドポスト６の先端部に、油圧作動式ジャッキ１０Ｃ，１０Ｄがそれぞれ取り付けられている。つまり、油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄがそれぞれ有する複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの本体部１２がスライドポスト６に固定されている。複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄのピストンロッド１３の下端には接地板１４が取り付けられている。

油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄのコンテナ幅方向の位置調整は、手動でスライドポスト６の横ガイドポスト５からの引き出し量を加減することで行う。コンテナ１の着地状態で油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの位置調整が可能なように、横ガイドポスト５の底面にはスペーサ部材７が取り付けられている。スペーサ部材７の高さは、複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄのピストンロッド１３が縮動したときの接地板１４の下面よりもスペーサ部材７の底面が下方に突出するように設定される（接地板１４が地面から浮くようにする）。

コンテナ１の少なくとも上面には太陽電池パネル７０が設置される。図７のように太陽電池パネル７０の発電電力は充電器６５に供給され、充電器６５を介してパワーユニット３０の駆動源となるバッテリＢＴを充電する。充電器６５は、油圧回路２０、パワーユニット３０及びバッテリＢＴと共に、図２乃至図４のようにコンテナ１の床下に設置（固定配置）された操作ボックス６０内に収納されている。

図６は、コンテナ１の床面１ａ（図３）の傾きを検出するための第１及び第２傾斜センサ７１，７２の原理的な配置例を示す。図６において、各複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの中心軸を結んだコンテナ床面に平行な長方形ＲＣの第１対角線Ｘ１上に第１傾斜センサ７１が配置され、長方形ＲＣの第２対角線Ｘ２上に第２傾斜センサ７２が配置されている。第１及び第２傾斜センサ７１，７２としては、例えば基準方向に対する傾斜角度に比例した傾斜検出信号を出力するものを使用できる。その場合、水平方向を基準方向に設定すれば、第１傾斜センサ７１は第１対角線Ｘ１の水平面からの傾きに比例した傾斜検出信号を出力し、第２傾斜センサ７２は第２対角線Ｘ２の水平面からの傾きに比例した傾斜検出信号を出力する。実際には、第１及び第２傾斜センサ７１，７２はそれぞれ第１及び第２対角線Ｘ１，Ｘ２と平行に配置され、操作ボックス６０内に収納される。

図７に示すように、油圧源となるパワーユニット３０は、上昇駆動用モータＭ１及びポンプＰ１の組と、下降駆動用モータＭ２及びポンプＰ２の組と、作動油が入る油タンク３１とを有する。モータＭ１は電源リレースイッチＳＷ、上昇モータ・リレースイッチＳ１を介してバッテリＢＴに、モータＭ２は電源リレースイッチＳＷ、下降モータ・リレースイッチＳ２を介してバッテリＢＴにそれぞれ接続される。ポンプＰ１，Ｐ２はモータＭ１，Ｍ２でそれぞれ回転駆動される。

パワーユニット３０と４個の複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄとを接続する油圧回路２０は、ポンプＰ１，Ｐ２の作動油吐出側の逆止弁３２Ａ，３２Ｂと、上昇側電磁開閉弁５０Ａと、４個の複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄにそれぞれ対応する４個の電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄと、各複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄのポートに接続されるパイロットチェック弁５２Ａ〜５２Ｄと、下降側電磁開閉弁５０Ｂとを有する。また、油圧回路２０は、電磁開閉弁５０ＡのポートＡ１を電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを介して複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの伸長側ポートにそれぞれ接続するための流量調整用絞り弁５５Ａ及び逆止弁５６Ａの並列接続と、電磁開閉弁５０ＢのポートＢ１を複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの縮動側ポートにそれぞれ接続するための流量調整用絞り弁５５Ｂ及び逆止弁５６Ｂの並列接続と、ポンプＰ１，Ｐ２の吐出側ポートＰｏ１，Ｐｏ２の圧力が一定圧力を超えたときに作動油をそれぞれ油タンク３１に戻すリリーフ弁５４Ａ，５４Ｂとを有している。

さらに、上昇駆動用モータＭ１及びポンプＰ１の組と、下降駆動用モータＭ２及びポンプＰ２の組の一方が故障したときに、いずれか一方のモータ及びポンプの組で４個の複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの伸長、縮動動作が可能なようにポンプＰ１，Ｐ２の吐出側ポートＰｏ１，Ｐｏ２間に電磁開閉弁５７が接続されている。通常は電磁開閉弁５７は閉じている。

図８は実施の形態の電気制御系統図であり、電気制御系統は上昇及び下降モータ・リレースイッチＳ１，Ｓ２のオン、オフ制御、上昇及び下降側電磁開閉弁５０Ａ，５０Ｂ及び電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄの開閉制御を行う制御部（例えばＰＬＣを含む制御回路）７５を有している。制御部７５には第１傾斜センサ７１の傾斜検出信号（図６の第１対角線Ｘ１の水平面基準の傾きに比例した信号）及び第２傾斜センサ７２の傾斜検出信号（第２対角線Ｘ２の水平面基準の傾きに比例した信号）が供給されている。また、制御部７５には、上昇操作スイッチＳup、下降操作スイッチＳdn、及び水平操作スイッチＳhoが接続されている。これらのスイッチＳup，Ｓdn，Ｓhoは例えば押しボタンスイッチである。

図７、図８、図９（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）及び図１０（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）を用いて本実施の形態の動作説明を行う。図９は本実施の形態において、コンテナ１の昇降動作を示すもので、（Ａ）はコンテナ１下降時の油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの収納状態の斜視図、（Ｂ）はコンテナ１下降時の油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの引き出し状態の斜視図、（Ｃ）はコンテナ１上昇状態の斜視図である。また、図１０は本実施の形態において、ジャッキ昇降式コンテナ装置１００をトラック８０に積載する動作を示すもので、（Ａ）はトラック積載前のコンテナ１下降状態の側面図、（Ｂ）はコンテナ１上昇状態でトラック８０の荷台８１がコンテナ１の下方に移動した状態の側面図、（Ｃ）はコンテナ１をトラック８０の荷台８１上に積載した状態の側面図である。

ジャッキ昇降式コンテナ装置１００が図９（Ａ）の状態で着地している場合、例えばトラック８０の荷台８１に搭載するには、油圧作動式ジャッキ１０Ａ，１０Ｂの間隔及び油圧作動式ジャッキ１０Ｃ，１０Ｄの間隔が小さすぎる。このため、横ガイドポスト５からスライドポスト６を手作業でコンテナ幅方向にスライドさせ、図９（Ｂ）のよう各油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄを、コンテナ１の両側面の外側に位置するように左右方向に引き出す。

それから、図７の電源リレースイッチＳＷを閉じて制御部７５を動作状態とし、次いで図８の上昇操作スイッチＳupをオンにする。これにより、制御部７５は上昇モータ・リレースイッチＳ１を閉じるとともに、電磁開閉弁５０Ａ，５１Ａ〜５１Ｄの励磁コイルを励磁して、各電磁開閉弁を開いた状態とする。これによって、モータＭ１に通電され、ポンプＰ１が回転駆動され、油タンク３１の作動油を汲み上げて、逆止弁３２Ａ、電磁開閉弁５０Ａ、絞り弁５５Ａ及び逆止弁５６Ａの並列接続、及び電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを介して油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄがそれぞれ有する複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの伸長側ポートに作動油をそれぞれ供給する。図９（Ｃ）のようにコンテナ１を所定量上昇させたら上昇操作スイッチＳupをオフにする。このとき、コンテナ１の偏荷重、地面の凹凸等に起因してコンテナ１が傾いていて、コンテナ姿勢の修正が必要な場合、水平操作スイッチＳhoをオンにする。

水平操作スイッチＳhoのオン状態では、制御部７５は、傾斜センサ７１，７２の傾斜検出信号がゼロになるように（つまり図６のコンテナ床面１ａ（図３）に平行な長方形ＲＣが水平面となるように）、電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを選択的に開閉して複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄを駆動する。例えば、図６の第１対角線Ｘ１上の複動油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｃの対において、コンテナ床面の低い方の複動油圧シリンダに対応する電磁開閉弁５１Ａ，５１Ｃの一方を開き、かつ上昇モータ・リレースイッチＳ１を閉じて上昇駆動用モータＭ１でポンプＰ１を駆動し、コンテナ床面の低い方の複動油圧シリンダ（１１Ａ又は１１Ｃ）を伸長させて第１対角線Ｘ１を水平にする。この動作と共に、第２対角線Ｘ２上の複動油圧シリンダ１１Ｂ，１１Ｄの対において、コンテナ床面の低い方の複動油圧シリンダに対応する電磁開閉弁５１Ｂ，５１Ｄの一方と電磁開閉弁５０Ａを開き、コンテナ床面の低い方の複動油圧シリンダ（１１Ｂ又は１１Ｄ）を伸長させて第２対角線Ｘ２を水平にする。

コンテナ床面の低い方の複動油圧シリンダを伸長させてコンテナ床面の傾きを修正する代わりに、コンテナ床面の高い方の複動油圧シリンダを縮動させてコンテナ床面の傾きを修正する動作を行うことも可能である。この場合、第１対角線Ｘ１上の複動油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｃの対において、コンテナ床面の高い方の複動油圧シリンダに対応する電磁開閉弁５１Ａ，５１Ｃの一方と電磁開閉弁５０Ｂとを開き、かつ下降モータ・リレースイッチＳ２を閉じて下降駆動用モータＭ２でポンプＰ２を駆動し、コンテナ床面の高い方の複動油圧シリンダ（１１Ａ又は１１Ｃ）を縮動させて第１対角線Ｘ１を水平にする。この動作と共に、第２対角線Ｘ２上の複動油圧シリンダ１１Ｂ，１１Ｄの対において、コンテナ床面の高い方の複動油圧シリンダに対応する電磁開閉弁５１Ｂ，５１Ｄの一方を開き、かつ下降モータ・リレースイッチＳ２を閉じて下降駆動用モータＭ２でポンプＰ２を駆動し、コンテナ床面の高い方の複動油圧シリンダ（１１Ｂ又は１１Ｄ）を縮動させて第２対角線Ｘ２を水平にする。

逆に、図９（Ｃ）のコンテナ１の上昇状態から、同図（Ｂ）の状態を経て同図（Ａ）のコンテナ着地状態かつ油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの収納状態に戻すには、図７の電源リレースイッチＳＷを閉じて制御部７５を動作状態とし、次いで図８の下降操作スイッチＳdnをオンにする。これにより、制御部７５は下降モータ・リレースイッチＳ２を閉じるとともに、電磁開閉弁５０Ｂ，５１Ａ〜５１Ｄの励磁コイルを励磁して、各電磁開閉弁を開いた状態とする。これによって、モータＭ２に通電され、ポンプＰ２が回転駆動され、油タンク３１の作動油を汲み上げて、逆止弁３２Ｂ、電磁開閉弁５０Ｂ、絞り弁５５Ｂ及び逆止弁５６Ｂの並列接続、及び電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを介して油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄがそれぞれ有する複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの縮動側ポートに作動油をそれぞれ供給する。コンテナ１が着地した後、手動で油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄを収納状態とする。このとき、ジャッキ昇降式コンテナ装置１００の占有床面積は最小となる。

コンテナ１を展示室、事務室、販売所等に使用する場合には、地面の傾斜、凹凸等に起因してコンテナ１が傾いていては都合が悪い。この場合には、油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄを収納状態とする前に、水平操作スイッチＳhoをオンにしてコンテナ床面を水平に修正する。

なお、モータＭ１とポンプＰ１の組と、モータＭ２とポンプＰ２の組の一方が故障した場合、電磁開閉弁５７を適宜開閉制御することで、正常に動作するモータとポンプの組を上昇駆動及び下降駆動の両方に利用可能である。例えば、モータＭ２とポンプＰ２の組が故障したときは、各複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄを伸長させる場合、電磁開閉弁５７を閉じてモータＭ１とポンプＰ１を作動させ、各複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄを縮動させる場合、電磁開閉弁５７を開いてモータＭ１とポンプＰ１を作動させればよい。

ジャッキ昇降式コンテナ装置１００をトラック８０の荷台８１に積載する手順は図１０に示される。図１０（Ａ）のように、着地状態（図９（Ｂ）のように各油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの間隔が拡がった状態）のコンテナ１の前方にトラック８０の荷台８１を配置する。次にコンテナ１を図９（Ｃ）のように所定高さ位置としてから、図１０（Ｂ）のように荷台８１を後退させてコンテナ１の下方に荷台８１を位置させる。そして、図１０（Ｃ）のように油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄを縮動させ、必要に応じてコンテナ緊締作業を行うことで、トラック８０によるジャッキ昇降式コンテナ装置１００の移送が可能となる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) コンテナ１の前面側の左右及び後面側の左右にそれぞれ一対設けられる油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄと、各油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄの複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄを駆動する油圧回路２０と、を備える構成において、油圧回路２０は、個々の複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの油圧経路にそれぞれ挿入された電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを有しており、コンテナ床面１ａの水平面に対する傾斜を検出する傾斜センサ７１，７２の傾斜検出信号を受ける制御部７５によって電磁開閉弁５１Ａ〜５１Ｄを選択的に開閉制御することで、地面に傾斜や凹凸等が存在するときでもコンテナ床面を水平面に修正することが可能である。これにより、コンテナ１を展示室、事務室、販売所、キャンピング用部屋等として好適に利用できる。

(2) 傾斜センサとしてコンテナ１の第１方向（具体例として図６の第１対角線Ｘ１）の傾斜を検出する第１傾斜センサ７１と、第１方向とは異なる第２方向（具体例として図６の第２対角線Ｘ２）の傾斜を検出する第２傾斜センサ７２とを用いており、一対の複動油圧シリンダに係る高低差を検出し易く制御部７５による制御が容易である。また、傾斜センサとして安価で一般的なものを使用可能である。

(3) パワーユニット３０と共にバッテリＢＴが、図２乃至図４のようにコンテナ１の床下に設置（固定配置）された操作ボックス６０内に収納されているから、任意の場所でコンテナ１の昇降駆動が可能である。また、コンテナ１の少なくとも上面には太陽電池パネル７０が設置されていて、充電器６５を介してバッテリＢＴを充電可能であり、外部の電源によってバッテリＢＴを充電する回数を減らすことが可能である。

(4) コンテナ１の前面及び後面の下部に水平方向に固定された横ガイドポスト５と、横ガイドポスト５の内側に基端側が摺動自在に嵌合したスライドポスト６と、を有し、スライドポスト６の先端部に複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄの本体部を固定しており、複動油圧シリンダ１１Ａ〜１１Ｄ、つまり油圧作動式ジャッキ１０Ａ〜１０Ｄのコンテナ幅方向位置を任意に設定可能である。コンテナ１を積載する荷台に合わせて幅調整が可能である。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

上記実施の形態において、傾斜センサと、この検出信号を受ける制御部とによってコンテナ床面を水平に修正する動作は、必要に応じて昇降時の任意の位置で任意の回数行うことが可能である。

図６の仮想線の第１及び第２傾斜センサ７１Ａ，７２Ａの配置に示すように、コンテナ１の床面に平行な長方形ＲＣにおいて、その幅方向（左右方向）と前後方向（長手方向）に平行に傾斜センサを配置してもよい。

上記実施の形態では、２個の傾斜センサを用いたが、傾斜センサが２方向の傾斜（２次元の傾斜）を検出可能であれば、１個でもよい。

上記実施の形態では、操作ボックス６０は床下配置であるが、その代わりに図２及び図５の仮想線で示すように操作ボックス６０Ａをコンテナ前面側（開閉扉の無い側）に配置してもよい。

コンテナ１が、図３のように内部を照明する室内灯７３を有する場合、太陽電池パネル７０で充電されるバッテリＢＴで室内灯７３を点灯可能である。

１ コンテナ
５ 横ガイドポスト
６ スライドポスト
７ スペーサ部材
１０Ａ〜１０Ｄ 油圧作動式ジャッキ
１１Ａ〜１１Ｄ 複動油圧シリンダ
２０ 油圧回路
３０ パワーユニット
３１ 油タンク
５０Ａ，５０Ｂ，５１Ａ〜５１Ｄ，５７ 電磁開閉弁
６０ 操作ボックス
６５ 充電器
７０ 太陽電池パネル
７５ 制御部
Ｍ１，Ｍ２ モータ
Ｐ１，Ｐ２ ポンプ

Claims (5)

1. コンテナと、
   前記コンテナの前面側の左右及び後面側の左右にそれぞれ一対設けられた油圧作動式ジャッキと、
   各油圧作動式ジャッキの複動油圧シリンダを駆動する油圧回路と、
   前記油圧回路に作動油を供給するパワーユニットと、
   前記コンテナの水平面に対する傾斜を検出する傾斜センサと、
   前記傾斜センサの傾斜検出信号を受ける制御部と、を備え、
   前記油圧回路は個々の複動油圧シリンダの油圧経路にそれぞれ挿入された電磁弁を有し、前記制御部により前記傾斜センサの傾斜検出信号が水平状態を検出するように前記電磁弁を制御することを特徴とするジャッキ昇降式コンテナ装置。
2. 前記傾斜センサは、前記コンテナの第１方向の傾斜を検出する第１傾斜センサと、前記コンテナの前記第１方向とは異なる第２方向の傾斜を検出する第２傾斜センサと、を有する、請求項１に記載のジャッキ昇降式コンテナ装置。
3. 前記電磁弁は電磁開閉弁であり、前記コンテナの床面が高い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を閉じ、前記コンテナの底面が低い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を開いて当該複動油圧シリンダを伸長させるように作動油を供給する制御を前記制御部で行う、請求項１又は２に記載のジャッキ昇降式コンテナ装置。
4. 前記電磁弁は電磁開閉弁であり、前記コンテナの床面が低い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を閉じ、前記コンテナの底面が高い側の前記複動油圧シリンダの前記油圧経路を開いて当該複動油圧シリンダを縮動させるように作動油を供給する制御を前記制御部で行う、請求項１又は２に記載のジャッキ昇降式コンテナ装置。
5. 前記コンテナの外面には、充電器を介して前記パワーユニットの電源であるバッテリを充電する太陽電池パネルが設置されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のジャッキ昇降式コンテナ装置。

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