JP2008273743A - 移動式発電装置の自動揚降制御方法及び自動揚降型架台制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】需要場所で需要目的を行う移動式発電装置Bと、一体形成してまたは当該移動式発電装置Bを自身に搭載するシャーシーαの両端両側から水平横方向に張り出し及び引き込みされかつジャッキ4を組込んだアウトリガーβのバーチャルアウターケース3a、3b、当該バーチャルアウターケース3a、3bに内挿し、垂直方向に出没するバーチャルインターケース4a、4bと、前記移動式発電装置Bの前後左右方向への傾きを検出する傾き補正用角度センサー6と、当該角度センサー6の検出値を前記各ジャッキ4に反映させる分配器7と、外部から無線で操作する遠隔無線制御操作装置δで構成される特徴的構成手段の採用。
【選択図】図1
Description
本装置例を図1を用いて説明する。図1は、本装置例である自動揚降型架台制御装置の自動揚降型架台機構部を示す構成図である。
次に、本方法例を図4、5、7を用いて、傾き補正を調整実行しながら行う自動揚降作について説明する。図4は駆動制御回路の角度センサー6と分配器10の信号の流れをも示した図であり、図5は、切換・開閉弁たる左右一対の電磁開閉弁13a,13bの各動作を示す図であり、(a)はジャッキ4の点の変位、(b)はジャッキ4の辺の変位を示したものであり、図6は移動式発電装置Bの透視図で(a)は平面図,(b)は右側面図である。図7(a)はアウトリガーβ張り出し状態でのトラックTR荷台への荷役方法を示す説明図であり、(a)は積卸し背面図であり、(b)は自動揚降型架台制御装置に搭載された移動式発電装置Bの背面図である。
1)ここで、まずシャーシーαの強化について詳述する。
従来型のみぞ形鋼のフレーム構造材αa´によるシャーシーα´は捩れモーメントに弱いので、発想を転換し、捩れモーメントを負担する「トルクチューブ5」思想を導入した。トルクチューブ5は単位長さあたりの重量を同じくすると、円筒鋼管が最も強度の大きい部材ではあるが、これを用いると垂直荷重相当分の不足と加工性に難点あり、それ等を加味すると、縦長の角パイプをトルクチューブ5に用いることで解決できることが見出された。
この値は主要構造材と補強の重量を増すことなく強度を増し、捩れに起因する不具合を解決できることに着目した。
角形鋼管は単位重量を同じくするみぞ形鋼の垂直荷重負担に加え捩れモーメントも負担することができる(図1)。
以上のようにトルクチューブ5の採用は次に列挙する効果をもたらした。
I 角形鋼管はシャーシーαの捩れを無くした。
II 構造材と外板および底板の補強をなくし、重量の増加を抑制できる。
III エンジンと同期発電機と軸心のくるいによる運転中の振動の増加、防振ゴムの破損
などの不具合を解決し、整備性を向上した。
IV 外板パネルの目地防水材の剥離による水漏れ、扉の歪みをなくした。
移動式発電装置Bが大きく傾くほど油圧開閉衝撃荷重が増すばかりではなく、油圧回路9a,9b,10a,10bは各々のジャッキ4シリンダーと油圧切換弁13a,13bまでの長さによる管路抵抗と、傾いた側へのジャッキ4間の荷重の移動により傾きを加速する傾向がある。
角度センサー6をジャッキ4のX+―X−とY+―Y−に略対応させ、上昇では水平に対して差+1°でOFFにすると高い部分の上昇は停止する。
I 発電装置Bの水平を保ちながら略連続的に上昇/下降を実行できる。
II 傾きを縮める。
III 操作が早く正確になる。
IV 操作時の傾きを縮めると、防振ゴム上のエンジンと同期発電機の揺れも小さくなり、軸心のくるい、防振ゴムの破損などの傷みの軽減を助長する。
V 前記と同様に、外板パネルの目地防水材の剥離が防げ、水漏れ、扉の歪みにも寄与できる。
VI ジャッキ4用シリンダーの容量を小さくできる。
VII 油圧駆動ポンプ8の燃料消費量を少なくできる。
油圧回路9a,9b,10a,10bの電磁切換弁13a,13bを無線操作することは目新しいことではないが、従来方式では四本のジャッキ4の操作には八チャンネルを用いた。本実施例方式の相違点は、ジャッキ4用シリンダー四本分をUP/DNの二チャンネルで無線操作ができるようになった。
I 周囲の安全確認がし易くなった。
II 転倒の下敷きの予防ができる。
B…移動式発電装置
α,α´…自動揚降型架台機構部のシャーシー
αa´…両側フレーム構造材
β,β´…アウトリガー
γ…オートレベラー
δ…無線制御装置
1…アウトリーガビーム
2…アウトリーガビームボックス
3a,3b…バーチャルアウターケース
4a,4b…バーチャルインターケース
5…トルクチューブ
6…角度センサー
7…分配器
8…油圧ポンプ
9a,9b,10a,10b…供給用と戻し用の並行油圧回路
Claims (5)
- 移動式発電装置等の需要場所への据え付け撤去の際の自動揚降作業に当たり、
当該移動式発電装置を搭載又は装置自体に、架台であるシャーシーと、当該シャーシーの前後左右それぞれに水平方向に張り出しもしくは引き込むように取付けて揚降動作するアウトリガーが4基からなる自動揚降手段が備えられた自動揚降型架台制御装置において、
当該自動揚降手段の動作中には、当該自動揚降型架台制御装置の前記各アウトリガーの対角線軸上に設置され、当該アウトリガーの揚降を行う油圧ポンプと、当該4基のアウトリガー前後方向及び左右方向それぞれに対応連通された2軸角度センサー及び当該角度センサーの信号を受ける当該自動揚降手段水平調整動作のON,OFFを司る分配器とからなる油圧等価回路を利用して、前記センサーが前記移動式発電装置の前記4基のアウトリガーを示す前後左右四点の傾きを監視するとともに、
当該油圧等価回路の前記角度センサーが、前記4基のアウトリガーの何れかの過揚降により前記傾きが発生し前記移動式発電装置が水平状態にないことを察知した場合、前記分配器に対し前記信号を導入し、当該分配器が傾きの偏った前記傾斜を引き起こすアウトリガーへの前記油圧ポンプによる圧力のON,OFFを切り替え、当該アウトリガーの揚降停止または揚降速度を半減することにより、前記自動揚降型架台制御装置の対角線方向及び四側面の傾きを水平調整し、
水平状態を確認後、再度自動揚降する一方、
当該自動揚降の起動・切換操作においては、前記全自動揚降手段を一律に無線操作制御して行う、
ことを特徴とする移動式発電装置の自動揚降制御方法。 - 前記自動揚降手段は、
上昇又は下降の2チャンネルの何れかを作業者がワイヤレスリモコンによって選択し、無線操作を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動式発電装置の自動揚降制御方法。 - 移動式発電装置の需要場所への据え付け及び撤去を行う装置であって、
当該移動式発電装置を搭載又は一体化した架台であるシャーシーと、当該シャーシーの両側に水平方向に張り出しもしくは引き込むように取付けて揚降動作する前後左右4基のアウトリガーと、
前記各アウトリガーの対角線軸上に設置され、当該アウトリガーの揚降を行う圧力源である油圧ポンプと、当該油圧ポンプと連結した当該各アウトリガーに対応連通され各対応する傾き信号を発する2軸正方形角度センサー及び当該角度センサーから各傾き信号を受けて、当該アウトリガーに各内蔵組込んだジャッキに接続した前記各切換・開閉弁に前記油圧ポンプからの圧力のON,OFF動作信号を自動分配する分配器とからなる前記移動式発電装置の対角線方向及び四側面の傾きを自動検出するオートレベラーと、前記油圧ポンプと前記各アウトリガーをそれぞれ接続する各供給用と戻し用の油圧回路の途中に亙り当該供給用と戻し用のON,OFFの相互切換を可能かつ前記オートレベラーからの当該各アウトリガーに対応する水平調整ON,OFF動作信号を受けて開閉動作する切換・開閉弁とから構成される油圧等価回路、
を具備することを特徴とする移動式発電装置の自動揚降型架台制御装置。 - 前記分配器は、
前記全ジャッキの上昇と下降の2方向への動作制御を切換操作する無線制御装置と接続して前記全切換・開閉弁に対し上下切換指令信号を発するよう機能構成される、
ことを特徴とする請求項3に記載の移動式発電装置の自動揚降型架台制御装置。 - 前記無線制御装置は、
上昇と下降の2チャンネル操作スイッチを有する送信器と、当該送信器の1チャンネル信号を受けて前記分配器にUP/DOWN信号の一つを送信する受信器とで組合構成される、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の移動式発電装置の自動揚降型架台制御装置。
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