CN210419074U - 液压制动系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压制动系统及起重机，涉及液压制动技术领域，包括：第一油路、第二油路和制动装置；通过使第一油路和第二油路分别承载第一载荷和第二载荷，即第一油路对应重物上升油路，第二油路对应重物下降油路，且第一油路的开启压力大于第二油路的开启压力，进而使重物上升油路开启时制动装置的开启时机较晚，开启压力更大，重物下降油路开启时制动装置的开启时机较早，开启压力较小，缓解了现有技术中存在的卷扬机上升及下降动作制动阀开启压力相同，容易出现溜钩和马达损坏的情况发生的技术问题，实现了有效避免溜钩的情况出现，保护马达不受损坏的技术效果。

Description

液压制动系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及液压制动技术领域，尤其是涉及一种液压制动系统及起重机。

背景技术

在履带起重机液控系统中，卷扬机减速动作，要通过伺服压力解除减速机制动缸。传统液压制动系统对卷扬上升及下降制动器开启时机没有区别，即手柄油输出后通过梭阀开启液控制动阀，上升及下降动作，制动器开启时机相对于平衡阀开启时序完全相同。

但是，在实际应用中发现，对于卷扬机上升动作，特别是重载二次提升工况，要求制动阀的开启压力较大，这样能有效防止卷扬机出现“溜钩”现象；对于下降动作，要确保制动器先动作，而平衡阀后动作，即制动阀开启压力相较上升动作时的开启压力要略小，如果平衡阀在制动器开启前已经打开，则平衡阀功能失效，马达会瞬间失速，导致马达损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供液压制动系统及起重机，以缓解了现有技术中存在的卷扬机上升及下降动作制动阀开启压力相同，容易出现溜钩和马达损坏的情况发生的技术问题。

本实用新型提供的液压制动系统，包括：第一油路、第二油路和制动装置；

所述第一油路和所述第二油路分别与所述制动装置连通，所述第一油路用于承载第一载荷，所述第二油路用于承载第二载荷，所述第一载荷大于所述第二载荷；

所述第一油路的开启压力大于所述第二油路的开启压力。

进一步的，所述制动装置内设置有第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件用于使所述第一油路具有关闭的趋势，所述第二弹性件用于使所述第二油路具有关闭的趋势。

进一步的，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数。

进一步的，所述制动装置包括第一限压阀和第二限压阀；

所述第一限压阀设置于所述第一油路上，所述第二限压阀设置于所述第二油路上，所述第一弹性件设置于所述第一限压阀内，所述第二弹性件设置于所述第二限压阀内。

进一步的，所述制动装置还包括制动缸；

所述第一油路和所述第二油路分别与所述制动缸流体连通。

进一步的，所述液压制动系统还包括第三油路；

所述制动缸上设置有进油口，所述第三油路的一端与所述进油口连通，所述第三油路的另一端分别与所述第一油路和所述第二油路流体连通。

进一步的，所述液压制动系统还包括控制装置；

所述控制装置分别与所述第一油路和所述第二油路连通，所述控制装置用于控制所述第一油路和所述第二油路内的液油流动。

进一步的，所述控制装置包括第一控制部和第二控制部；

所述第一控制部与所述第一油路流体连通，所述第二控制部与所述第二油路流体连通。

进一步的，所述制动装置设置为双向制动阀。

本实用新型提供的起重机，包括所述液压制动系统。

本实用新型提供的液压制动系统，包括：第一油路、第二油路和制动装置；第一油路和第二油路分别与制动装置连通，第一油路用于承载第一载荷，第二油路用于承载第二载荷，第一载荷大于第二载荷；第一油路的开启压力大于第二油路的开启压力。通过使第一油路和第二油路分别承载第一载荷和第二载荷，第一载荷大于第二载荷，即第一油路对应重物上升油路，第二油路对应重物下降油路，且第一油路的开启压力大于第二油路的开启压力，进而使重物上升油路开启时制动装置的开启时机较晚，开启压力更大，重物下降油路开启时制动装置的开启时机较早，开启压力较小，缓解了现有技术中存在的卷扬机上升及下降动作制动阀开启压力相同，容易出现溜钩和马达损坏的情况发生的技术问题，实现了有效避免溜钩的情况出现，保护马达不受损坏的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液压制动系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的液压制动系统带有制动缸的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的液压制动系统带有控制装置的结构示意图。

图标：100-第一油路；200-第二油路；300-制动装置；310-第一限压阀；320-第二限压阀；330-制动缸；400-第一弹性件；500-第二弹性件；600-第三油路；700-控制装置；710-第一控制部；720-第二控制部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的液压制动系统，包括：第一油路100、第二油路200和制动装置300；第一油路100和第二油路200分别与制动装置300连通，第一油路100用于承载第一载荷，第二油路200用于承载第二载荷，第一载荷大于第二载荷；第一油路100的开启压力大于第二油路200的开启压力。

具体的，第一油路100与制动装置300连通，第一油路100作为卷扬机上升动作油路，第二油路200与制动装置300连通，第二油路200作为卷扬机下降动作油路，第一油路100承载的第一载荷相较于第二油路200承载的第二载荷较大，第一油路100对应的制动装置300所需的开启压力大于第二油路200对应的制动装置300所需的开启压力，以使第一油路100对应制动装置300的开启时机相较于第二油路200对应制动装置300开启时机较晚，因此，使得卷扬机上升油路打开时，制动装置300开启时机较晚，卷扬机下降油路打开时，制动装置300开启时机较早，有效防止在提升重物时出现溜钩现象和在下降重物时出现马达时速的情况发生。

本实施例提供的液压制动系统，包括：第一油路100、第二油路200和制动装置300；第一油路100和第二油路200分别与制动装置300连通，第一油路100用于承载第一载荷，第二油路200用于承载第二载荷，第一载荷大于第二载荷；第一油路100的开启压力大于第二油路200的开启压力。通过使第一油路100和第二油路200分别承载第一载荷和第二载荷，第一载荷大于第二载荷，即第一油路100对应重物上升油路，第二油路200对应重物下降油路，且第一油路100的开启压力大于第二油路200的开启压力，进而使重物上升油路开启时制动装置300的开启时机较晚，开启压力更大，重物下降油路开启时制动装置300的开启时机较早，开启压力较小，缓解了现有技术中存在的卷扬机上升及下降动作制动阀开启压力相同，容易出现溜钩和马达损坏的情况发生的技术问题，实现了有效避免溜钩的情况出现，保护马达不受损坏的技术效果。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的液压制动系统中的制动装置300内设置有第一弹性件400和第二弹性件500；第一弹性件400用于使第一油路100具有关闭的趋势，第二弹性件500用于使第二油路200具有关闭的趋势。

进一步的，第一弹性件400的弹性系数大于第二弹性件500的弹性系数。

具体的，第一弹性件400和第二弹性件500均设置于制动装置300内，制动装置300内设置有用于控制油路通断的第一阀门板和第二阀门板，第一弹性件400与第一阀门板连接固定，第二弹性件500与第二阀门板连接固定，第一弹性件400设置在第一油路100上，第二弹性件500设置在第二油路200上，上升动作时，第一油路100开启，第一油路100内的液油流动，对第一阀门板产生压力，第一弹性件400使第一阀门板具有关闭的运动趋势，第一油路100内的液油需要克服第一弹性件400的弹力以打开第一阀门板，第一弹性件400的弹性系数相较于第二弹性件500的弹性系数较大，因此，第一油路100内需要更大的液压克服第一弹性件400的弹力以打开第一阀门板，使第一油路100开启时制动装置300开启实际较晚；下降动作时，第二油路200开启，第二油路200内的液油流动，对第二阀门板产生压力，第二弹性件500使第二阀门板具有关闭的运动趋势，第二油路200内的液油需要克服第二弹性件500的弹力以打开第二阀门板，第二弹性件500的弹性系数相较于第一弹性件400的弹性系数较小，因此，第二油路200内需要较小的液压克服第二弹性件500的弹力以打开第二阀门板，使第二油路200开启时制动装置300开启实际较早。

进一步的，制动装置300包括第一限压阀310和第二限压阀320；第一限压阀310设置于第一油路100上，第二限压阀320设置于第二油路200上，第一弹性件400设置于第一限压阀310内，第二弹性件500设置于第二限压阀320内。

具体的，第一限压阀310设置在第一油路100上，第一限压阀310内设置有第一弹性件400，第一弹性件400使第一限压阀310具有关闭的运动趋势，第一油路100中的液油对第一限压阀310产生压力，使第一限压阀310打开，第一弹性件400的弹性系数较大，使第一限压阀310所需的开启压力更大，开启时机更晚，有效避免重物提升时出现的溜钩现象；第二限压阀320设置在第二油路200上，第二限压阀320内设置有第二弹性件500，第二弹性件500使第二限压阀320具有关闭的运动趋势，第二油路200中的液油对第二限压阀320产生压力，使第二限压阀320打开，第二弹性件500的弹性系数较小，使第二限压阀320所需的开启压力较小，开启时机较早，有效避免马达失速的情况发生。

进一步的，制动装置300设置为双向制动阀。

具体的，制动装置300可设置为双向制动阀，将第一限压阀310和第二限压阀320设置在同一个阀体内，也可将制动装置300设置为两个单向阀，即第一限压阀310和第二限压阀320分开设置。

本实施例提供的液压制动系统，通过第一弹性件400和第二弹性件500的设置，使第一限压阀310的开启时机较晚，有效防止溜钩现象出现，第二限压阀320的开启时机较早，有效避免马达失速的现象出现。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图2所示，本实施例挺的液压制动系统中的制动装置300还包括制动缸330；第一油路100和第二油路200分别与制动缸330流体连通。

具体的，沿着第一油路100液油流动的方向设置制动缸330，第一油路100和第二油路200中的液油分别经过第一限压阀310和第二限压阀320与制动缸330流体连通，第一油路100中的液油进入到制动缸330内，以使重物提升，第二油路200中的液油进入到制动缸330内，以使重物下降。

进一步的，液压制动系统还包括第三油路600；制动缸330上设置有进油口，第三油路600的一端与进油口连通，第三油路600的另一端分别与第一油路100和第二油路200流体连通。

具体的，第一油路100和第二油路200均与第三油路600连通，第一油路100和第二油路200中的液压可进入到第三油路600中，第三油路600与制动缸330上的进油口连通，第一油路100中的液油经过第一限压阀310进入到第三油路600中后流入到制动缸330内，完成卷扬机带动重物上升动作，第二油路200中的液油经过第二限压阀320进入到第三油路600中的后流入到制动缸330内，完成卷扬机带动重物下降动作。

进一步的，如图3所示，液压制动系统还包括控制装置700；控制装置700分别与第一油路100和第二油路200连通，控制装置700用于控制第一油路100和第二油路200内的液油流动。

具体的，控制装置700分别与第一油路100和第二油路200连通，控制装置700控制第一油路100和第二油路200内的液油流动，当需要对重物提升时，控制装置700控制第一油路100开启，第一油路100中的液油通过第一限压阀310进入到制动缸330中，完成重物提升；当需要时中午下降时，控制装置700控制第而油路开启，第二油路200中的液油通过第二限压阀320进入到制动缸330中，完成重物下降。

进一步的，控制装置700包括第一控制部710和第二控制部720；第一控制部710与第一油路100流体连通，第二控制部720与第二油路200流体连通。

具体的，第一控制部710与第一油路100流体连通，控制第一油路100内液油的通断，第二控制部720与第二油路200流体连通，控制第二油路200内液油的通断，第一控制部710和第二控制部720的设置便于第一油路100和第二油路200的单独控制。

本实施例提供液压制动系统，通过控制装置700的设置，对应控制第一油路100和第二油路200液油进油，对应控制重物的提升和下降。

本实施例提供的起重机，包括液压制动系统。

由于本实施例提供的起重机的技术效果与上述的液压制动系统的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种液压制动系统，其特征在于，包括：第一油路、第二油路和制动装置；

所述第一油路和所述第二油路分别与所述制动装置连通，所述第一油路用于承载第一载荷，所述第二油路用于承载第二载荷，所述第一载荷大于所述第二载荷；

所述第一油路的开启压力大于所述第二油路的开启压力。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动装置内设置有第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件用于使所述第一油路具有关闭的趋势，所述第二弹性件用于使所述第二油路具有关闭的趋势。

3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数。

4.根据权利要求3所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动装置包括第一限压阀和第二限压阀；

所述第一限压阀设置于所述第一油路上，所述第二限压阀设置于所述第二油路上，所述第一弹性件设置于所述第一限压阀内，所述第二弹性件设置于所述第二限压阀内。

5.根据权利要求4所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动装置还包括制动缸；

所述第一油路和所述第二油路分别与所述制动缸流体连通。

6.根据权利要求5所述的液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括第三油路；

所述制动缸上设置有进油口，所述第三油路的一端与所述进油口连通，所述第三油路的另一端分别与所述第一油路和所述第二油路流体连通。

7.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括控制装置；

所述控制装置分别与所述第一油路和所述第二油路连通，所述控制装置用于控制所述第一油路和所述第二油路内的液油流动。

8.根据权利要求7所述的液压制动系统，其特征在于，所述控制装置包括第一控制部和第二控制部；

所述第一控制部与所述第一油路流体连通，所述第二控制部与所述第二油路流体连通。

9.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动装置设置为双向制动阀。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的液压制动系统。

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