CN110140706A - 农药田间小区试验精量自动喷雾机 - Google Patents

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纪明山
田素博
文华波
耿上
汪涛
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宋宜穹
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Abstract

本发明公开了一种用于农药田间小区药效试验的自动喷药机，现有植保喷药机具无法满足小区药效试验对喷药均匀性的要求。该农药田间小区试验精量自动喷雾机将轨道框架支撑在规划好的试验农田小区上方，轨道小车行驶在轨道框架上悬挂的轨道上，喷药系统与控制系统安装在轨道小车上，喷杆在轨道小车的带动下匀速通过试验农田小区上方，实现均匀喷药，且轨道框架及喷杆可快速拆装组合，易于搬运。该农药田间小区试验精量自动喷雾机能够提高喷药均匀性和田间药效试验的准确度，减少对作业人员健康的伤害。

Description

农药田间小区试验精量自动喷雾机
技术领域
本发明涉及一种用于农药田间小区药效试验的精量自动喷雾机，具体涉及农药田间药效试验的喷药器械。
背景技术
农药田间药效试验是对农药产品特性、应用技术、药害及药效进行观察和记载，并做出客观公正的评价，是确定新农药品种能否在农业生产上大面积推广应用的重要方法。我国针对田间药效试验制定了一系列的国家标准，为保证试验的可比性和重复性，喷药器械在小区作业时应保证喷药量准确，且分布均匀。农田小区面积大多为15-50m2，大田喷杆喷药机具用于田间药效试验时难以精确控制喷药量和喷药面积。目前，田间药效试验多采用背负式喷药机由作业人员手持喷杆进行喷药，喷药均匀性较差，试验数据的精确性和可比性差，直接影响到试验的准确性。因此，研制和开发新型农药田间药效实验用的小型喷药装备，对提高喷药均匀性和田间药效试验的准确度，减少对作业人员健康的伤害等具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于农药田间小区药效试验的农药田间小区试验精量自动喷雾机，具有喷药均匀，可拆卸，方便携带，智能控制，操作简单等优点，可代替人工，提高农药田间小区药效试验的喷药均匀性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
农药田间小区试验精量自动喷雾机，包括轨道框架1、轨道小车2、喷药系统3、控制系统4，所述的轨道框架支撑在规划好的试验农田小区上方，所述轨道小车行驶在轨道框架上悬挂的轨道上，所述喷药系统与控制系统安装在轨道小车上，喷药系统在轨道小车的带动下匀速通过试验农田小区上方，实现均匀喷药。
所述的轨道框架1可快速拆卸组装，包括接地伸缩脚架11、框架杆12、折叠关节13、框架横杆14、轨道连接件15、工字轨道16、限位开关挡板17；所述接地伸缩脚架还包括接地脚架111、伸缩支撑杆112、拧头113、固定连接板114，所述的框架杆12通过折叠关节13连接在一起，所述的框架横梁14连接左右两根框架杆12，所述的工字轨道16通过轨道连接件15与框架横杆14连接在一起，所述的接地伸缩脚架与两侧框架杆12固定在一起，用于根据作物高度调节工字轨道高度，所述的限位开关挡板17固定在工字轨道16的末端。
所述的轨道小车2包括固定架21、直流电机22、同步带传动机构23、主动轮轴24、从动轮轴25、带座轴承26；所述的主动轮轴24与3个从动轮轴25分为两组，通过带座轴承26固定在固定架21上，所述的直流电机22通过同步带传动机构23将动力传递到主动轮轴24，带动轨道小车2在工字轨道16上行驶。
所述的喷药系统3固定在轨道小车2上，包括喷头31、药管32、喷杆33、药泵34、药箱35；所述的喷头31安装在垂直工字轨道16的喷杆33上，所述的喷杆33通过连接件固定于轨道小车2固定架下方，可拆卸。
所述的控制系统4固定在轨道小车上，包括前后限位开关41、控制盒42、遥控器；所述的前后限位开关41沿轨道小车前进后退方向安装在轨道小车2固定架上，当轨道小车2行驶到轨道末端时由限位开关挡板触发前后限位开关41，轨道小车2停止运行，所述的遥控器可遥控控制轨道小车的前进后退。
其工作原理是：轨道框架1在田间安装好后，支撑在规划好的试验农田小区上方，轨道小车2停于轨道框架1一端，预混合好的农药固定在轨道小车2上，按下遥控器开关，轨道小车沿工字轨道16行进，同时喷药系统3开始喷药，当轨道小车2抵达轨道另一侧，即限位开关接触到轨道框架1的挡板时，轨道小车2和喷药系统3停止运行，完成此小区喷药，并将喷药机抬到下一试验小区进行喷药，试验完成后可将喷药机拆卸方便运输。
本发明有益效果在于：
(1)本发明的农田小区喷药机可实现固定小区面积的均匀精准喷药，提高了田间药效试验的可比性和准确性。
(2)本发明的农田小区喷药机可调节喷药高度、速度，适应性强。
(3)本发明的农田小区喷药机可折叠拆卸、结构轻便、减少实验劳动强度。
(4)本发明的农田小区喷药机可远程遥控，降低了喷药时对人体的伤害。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明总体结构示意图；
1轨道框架2轨道小车3喷药系统4控制系统
图2为本发明轨道框架示意图；
11接地伸缩脚架12框架杆13折叠关节14框架横杆15轨道连接件16工字轨道17限位开关挡板
图3为本发明接地伸缩脚架示意图；
111接地脚架112伸缩支撑杆113拧头114固定连接板
图4为本发明轨道小车示意图；
21固定架22直流电机23同步带传动机构24主动轮轴25从动轮轴26带座轴承
图5为本发明喷药系统示意图：
31喷头32药管33喷杆34药泵35药箱；
图6为本发明控制系统图。
41前后限位开关42控制箱
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1所示，农田小区喷药机包括轨道框架1、轨道小车2、喷药系统3、控制系统4；喷药系统3和控制系统4通过固定架21安装于轨道小车2上，轨道小车2通过主动轮轴24和从动轮轴25悬挂与轨道框架1的工字轨道16下。
如图2、图3所示，轨道框架1包括接地伸缩脚架11、框架杆12、折叠关节13、框架横杆14、轨道连接件15、工字轨道16、限位开关挡板17；地伸缩脚架还包括接地脚架111、伸缩支撑杆112、拧头113、固定连接板114，可通过调整拧头所在位置来调整接地伸缩脚架的高度，框架杆12通过折叠关节13横向相连并由框架横杆纵向固定，轨道框架1可通过折叠关节13折叠收缩，减小运输时占用的空间；工字轨道16通过轨道连接件15固定在框架横杆16的中间，限位开关挡板17固定于工字轨道16两侧，当轨道小车2运行至工资轨道16两侧时，限位开关41接触到限位开关挡板17，轨道小车2停止运行。
如图4所示，轨道小车2包括固定架21、直流电机22、同步带传动机构23、主动轮轴24、从动轮轴25、带座轴承26；直流电机22固定于固定架21上，通过同步带传动机构23将动力传输于主动轮轴28待用轨道小车2在工字轨道16上运行，主动轮轴24和从动轮轴25通过带座轴承26固定于固定架21上。
如图5所示，喷药系统3包括喷头31、药管32、喷杆33、药泵34、药箱35；喷杆33、药箱35固定在固定架21上。
如图6所示，控制系统4包括限位开关41、控制箱42、遥控器；控制箱内由直流电机控制器、电池，直流电机控制器可调整轨道小车前进速度和方向；遥控器可远程控制农田小区喷药机的运行。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.农药田间小区试验精量自动喷雾机，其特征在于，农药田间小区试验精量自动喷雾机，包括轨道框架(1)、轨道小车(2)、喷药系统(3)、控制系统(4)，所述轨道框架(1)支撑在规划好的试验农田小区上方，所述轨道小车(2)行驶在轨道框架(1)上悬挂的轨道上，所述喷药系统(3)与控制系统(4)安装在轨道小车(2)上，喷药系统(3)在轨道小车(2)的带动下匀速通过试验农田小区上方，实现均匀喷药。
2.根据权利要求1所述的农药田间小区试验精量自动喷雾机，其特征在于，所述轨道框架(1)可快速拆卸组装，包括接地伸缩脚架(11)、框架杆(12)、折叠关节(13)、框架横杆(14)、轨道连接件(15)、工字轨道(16)、限位开关挡板(17)；所述接地伸缩脚架(11)还包括接地脚架(111)、伸缩支撑杆(112)、拧头(113)、固定连接板(114)，所述的框架杆(12)通过折叠关节(13)连接在一起，所述的框架横梁(12)连接左右两根框架杆(12)，所述的工字轨道(13)通过轨道连接件(15)与框架横杆(14)连接在一起，所述接地伸缩脚架(11)与两侧框架杆(12)固定在一起，用于根据作物高度调节工字轨道高度，所述限位开关挡板(17)固定在工字轨道(16)的末端。
3.根据权利要求1所述的农药田间小区试验精量自动喷雾机，其特征在于，所述轨道小车(2)包括固定架(21)、直流电机(22)、同步带传动机构(23)、主动轮轴(24)、从动轮轴(25)、带座轴承(26)；所述的主动轮轴(24)与3个从动轮轴(25)分为两组，通过带座轴承(26)固定在固定架(21)上，所述直流电机(22)通过同步带传动机构(23)将动力传递到主动轮轴(24)，带动轨道小车(2)在工字轨道上行驶。
4.根据权利要求1所述的农药田间小区试验精量自动喷雾机，其特征在于，所述喷药系统(3)固定在轨道小车(2)上，包括喷头(31)、药管(32)、喷杆(33)、药泵(34)、药箱(35)；所述的喷头(31)安装在垂直工字轨道的喷杆(33)上，所述的喷杆(33)通过连接件固定于轨道小车(2)固定架下方，可拆卸。
5.根据权利要求1所述的农药田间小区试验精量自动喷雾机，其特征在于，所述控制系统(4)固定在轨道小车(2)上，包括前后限位开关(41)、控制盒(42)、遥控器；所述前后限位开关(41)沿轨道小车(2)前进后退方向安装在轨道小车的固定架(21)上，当轨道小车(2)行驶到轨道末端时由限位开关(41)挡板触发前后限位开关(41)，轨道小车(2)停止运行，所述的遥控器可遥控控制轨道小车(2)的前进后退。
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