CN110139548A - 用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统。本发明的用于部件安装机的吸嘴组件具有：气缸，以能够沿轴方向进行移动的方式布置，并形成吸嘴；轴，以使气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸；盖部，可旋转地结合于轴，以能够相对于轴进行相对旋转运动，并且为了使气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有凸轮路径，所述凸轮路径相对于旋转方向而呈现倾斜形态，并且沿旋转方向延伸而与气缸连接。
Description
技术领域
本发明的实施例涉及一种用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统，具体而言，涉及一种能够将具有多种大小和形状的电子部件稳定且精确地吸附的用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统。
背景技术
部件安装机(chip mounter，parts mounting apparatus)作为将电子部件贴装(surface mounting)到印刷电路板(printed circuit board；PCB)的设备，从部件供应设备被供应集成电路、二极管、电容器、电阻等各种电子部件并执行使这些电子部件移动至贴装位置之后贴装在印刷电路板上的作业。
通常，部件安装机反复执行将具有相似的形状却被制造成不同的大小的电子部件安装在印刷电路板上的作业。若使用的电子部件的大小变得不同，则需要将具有匹配电子部件的最适合的形状的吸嘴更换而安装在部件安装机。即，在部件安装机所需要处理的电子部件的种类变得不同的情况下，为了稳定地执行电子部件的移送动作和安装动作，需要更换为改变用于吸附电子部件的吸嘴的大小、形状、材质的新的吸嘴而使用。
在作为安装对象的电子部件的种类变更时，需要进行对应于变更的电子部件的吸嘴的更换作业，因此生产效率降低，并产生额外的费用。
并且，仅通过简单的吸嘴变更作业则无法应对的供气的吸入压力(负压)及吸嘴与电子部件相接的面积、吸嘴的外廓大小的变更等存在限制，因此无法对多种状况及新的变化做出迅速的对应。
并且，由于部件安装机逐渐被小型化设计，并且部件安装机中密集安装有用于实现多种功能的复杂而多样的形状的部件，因此由于结构上的限制，难以将多个吸嘴设置在部件安装机。
并且，在操作者为了对应于变更的电子部件而从多个吸嘴中选择一个之后，当附件安装机在进行操作的过程中在电子部件的吸附操作和移送操作上产生问题时，操作者自主地判断并重新选择新的吸嘴并更换以解决问题的过程较为不便，并且会导致生产效率降低。
发明内容
本发明的实施例提供一种用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统。
本发明的实施例提供一种能够对具有多样的大小和形状的电子部件做出迅速的对应的用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统。
本发明的实施例提供一种能够不进行吸嘴的更换作业而自动地变更吸嘴的形状和大小等的用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统。
与本发明的一实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件具有：多个气缸，以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴；轴，以使所述气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸，并能够相对于轴中心进行旋转，并能够沿轴方向进行直线运动；盖部，可旋转地结合于所述轴，以能够相对于所述轴而以轴方向为中心进行相对旋转运动，并且为了使所述气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有与所述气缸连接的凸轮路径，所述凸轮路径的至少一部分相对于旋转方向而呈倾斜地沿旋转方向延伸；盖部维持部，布置于所述轴进行直线运动的路径中，从而在所述轴进行旋转的期间内维持所述盖部的位置；以及空压供应部，连接于所述轴而在所述气缸形成用于吸入空气的空气压力。
根据另一实施例的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统可以具有：吸嘴组件，具有多个气缸、轴以及盖部，所述多个气缸以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴，所述轴以使所述气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸，所述盖部可旋转地结合于轴，以能够相对于轴而以轴方向为中心进行相对旋转运动，并且为了使所述气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有与所述气缸连接的凸轮路径，所述凸轮路径的至少一部分相对于旋转方向而呈倾斜地沿旋转方向延伸；空压供应部，连接于所述轴而在所述气缸形成用于吸入空气的空气压力；轴旋转驱动器，使所述轴相对于所述轴的轴中心进行旋转；直线驱动器，使所述轴沿所述轴的轴方向进行直线运动；盖部维持部，布置于所述轴进行直线运动的路径中，在所述轴进行旋转的期间内维持所述盖部的位置；以及控制器，控制所述轴旋转驱动器和所述直线驱动器，从而使所述轴直线移动到所述盖部维持部的位置后使所述轴进行旋转运动，从而调整所述轴相对于所述盖部的的旋转位置，以变更形成于所述气缸的端部的所述吸嘴的形状。
用于部件安装机的吸嘴组件还可以具有：位置维持部，布置于盖部和轴之间而维持盖部相对于轴的旋转位置。
位置维持部可以具有：凸起，被盖部和轴中的任意一个弹性支撑而突出；以及多个收容槽，以在盖部和轴中的另一个收容凸起的方式沿盖部的旋转方向布置。
位置维持部还可以具有：弹性支撑部，用于弹性支撑凸起。
吸嘴组件可以沿圆周方向布置有多个，并且，所述用于部件安装机的吸嘴组件还具有用于支撑多个吸嘴组件的旋转头部，所述盖部维持部具有沿布置吸嘴组件的圆周方向延伸的圆盘形状并固定于所述旋转头部。
盖部还可以具有朝向外侧突出的盖部凸起，并且，盖部维持部具有：多个盖部维持凸起，以能够与盖部凸起接触的方式突出，并沿盖部维持部的圆周方向而布置。
用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统还可以具有：头部旋转驱动器，使旋转头部和吸嘴组件一同旋转。
根据如上所述的实施例的用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统，在部件安装机的吸嘴组件中，即使不更换吸嘴也能够迅速地对应多样的大小和形状的电子部件。
并且，对电子部件的吸附和移送动作导致的电子部件的位置偏移等问题，能够根据部件安装机的检查结果，实时地将吸嘴的形状与电子部件的特性相匹配地最优化而进行改变。
附图说明
图1是示意性地示出根据一实施例的用于部件安装机的吸嘴组件的部分构成要素的立体图。
图2是示意性地示出用于驱动与图示于图1的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件驱动系统的构成要素之间的连接关系的框图。
图3是与图示于图1的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的侧视图。
图4是示意性地示出与图示于图3的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的操作状态的侧视图。
图5是与图示于图1的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的仰视图。
图6是将图示于图5的吸嘴组件的局部放大的放大图。
图7是根据另一实施例的用于部件安装机的吸嘴组件的立体图。
图8是将与图示于图7的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的构成要素分离而图示的立体图。
图9是与图示于图7的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的侧剖面图。
图10是示出图示于图7的吸嘴组件的一操作例的立体图。
图11是示出图示于图7的吸嘴组件的另一操作例的立体图。
图12是示出图示于图7的吸嘴组件的又一操作例的立体图。
图13是示出图示于图7的吸嘴组件的又一操作例的立体图。
图14是示出图示于图7的吸嘴组件的又一操作例的立体图。
图15是可应用在与图示于图1至图6的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统的吸嘴组件的立体图。
图16a和图16b是示意性地说明基于与图示于图1至图15的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统的吸嘴组件的控制方法的步骤的顺序图。
图17是示意性地示出根据图示于图16a和图16b的控制方法而操作的吸嘴组件的一操作状态的说明图。
图18是示意性地示出根据图示于图16a和图16b的控制方法而操作的吸嘴组件的另一操作状态的说明图。
图19是示意性地示出根据图示于图16a和图16b的控制方法而操作的吸嘴组件的又一操作状态的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图的实施例而对关于实施例的用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统的构成和作用进行详细的说明。
图1是示意性地示出根据一实施例的用于部件安装机的吸嘴组件的部分构成要素的立体图，图2是示意性地示出用于驱动与图示于图1的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件驱动系统的构成要素之间的连接关系的框图。
与图示于图1和图2的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件驱动系统中使用体现为旋转头型(rotary head type)的用于支撑部件的头部组件10。
头部组件10的头部主体20固定地布置，并且旋转头部50以可相对于头部主体20的中心轴而沿R方向旋转的方式结合。
吸嘴组件30具备轴31和多个气缸32(cylinder，参照图2)，其中，轴31沿旋转头部50的吸嘴支撑部30a的周围方向而等间距地布置，所述多个气缸32可从轴31朝向下侧方向突出，并且，吸嘴组件30可以将电子部件吸附在下侧端部而支撑。
旋转头部50借助安装在头部主体20的头部旋转驱动器21而被驱动，并沿R方向旋转。头部旋转驱动器21执行使旋转头部50和吸嘴组件30一同旋转的动作。
各个轴31借助设置于头部主体20的轴旋转驱动器22的驱动而沿相对于轴31的轴中心的T方向旋转。
然而，本发明的实施例并不局限于用于使旋转头部50或轴31旋转的头部旋转驱动器21和轴旋转驱动器22的构成。即，用于体现使旋转头部50或轴31分别沿轴中心进行旋转的动作的机制并不局限于图1或图2所图示的构成。例如，多个轴31可以不像如图2所示地执行借助一个轴旋转驱动器22而旋转的动作，而可以在多个轴31分别设置独立的马达，从而使轴31各自沿轴31的轴中心而进行自转运动。
并且，在头部主体20布置有用于使轴31沿轴31的长度方向，即，使轴31沿作为轴31的轴方向的Z方向而线性地进行直线运动(升降)的直线驱动器23。
吸嘴组件30具有：盖部33，可旋转地结合于轴31，以能够相对于轴31而进行以轴方向为中心的相对旋转运动，从而使气缸32沿轴方向移动。吸嘴组件还可以具有：盖部维持部71，布置于轴31进行直线运动的路径中，从而在轴31旋转的期间内维持盖部的位置。
参照图2，用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统具有：空压供应部27，连接于轴31而对气缸32形成吸入空气的空气压力；盖部维持部71，布置于轴31进行直线运动的路径中，从而在轴31旋转的期间内维持盖部的位置；控制器40，控制轴旋转驱动器22和直线驱动器23，从而在使轴31直线移动到盖部维持部71的位置之后使轴31进行旋转运动，从而调整相对于盖部33的轴31的旋转位置，以变更形成于气缸32的端部的吸嘴的形状。
控制器40例如可以体现为安装有利用半导体芯片的中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)等的印刷电路板，或者可以体现为安装有用于控制的软件的单个半导体芯片，或者还可以体现为搭载于印刷电路板的ROM或者搭载于单个半导体芯片的内部的用于控制的软件等。
控制器40与用于驱动轴旋转驱动器22、直线驱动器23和头部旋转驱动器等的驱动器21d和存储部60等电连接，并且可以执行从外部接收控制信号Sc而控制驱动器21d和存储部60等的功能。
控制器40具备：马达控制部41，向驱动器21d输出控制信号；传感器接收部42，接收由轴旋转驱动器22、直线驱动器23和头部旋转驱动器21等输入的信号，例如，编码器信号；存储控制部63，将数据记入到存储部60，或者读取存储部60的数据；位置确定控制部44，用于确定使轴31旋转的旋转位置、使轴31进行直线运动的下降位置或者使旋转头部进行旋转的头部旋转位置等；以及输入接收部45，从外部接收控制信号Sc。
控制器40内部的多种构成要素例如可以以软件形式体现，或者可以通过印刷电路板的电路图案和半导体芯片的布置设计来体现。
图3是与图示于图1的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的侧视图，图4是示意性地示出与图示于图3的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的操作状态的侧视图，图5是与图示于图1的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的仰视图。
多个吸嘴组件30相对于圆形的吸嘴支撑部30a的中心而沿圆周方向彼此隔开地布置。吸嘴组件30分别具备轴31，并且轴31可相对于吸嘴支撑部30a而沿轴31的轴方向进行直线移动。
在轴31设置有可沿轴31的轴方向移动的气缸32。气缸32行程用于从下侧的端部吸入空气的吸嘴，并且可以执行借助吸嘴吸附并支撑电子部件的功能。
在轴31结合有盖部33。盖部33可旋转地结合于轴31，以能够将轴方向作为中心而相对于轴31进行相对旋转运动。
盖部33具有：凸轮路径33c，连接于气缸32，从而使气缸32的至少一部分沿轴31的轴方向移动。
在吸嘴支撑部30a的中心设置有在端部配备基准标志(fiducial mark)76的支撑轴75。在支撑轴75设置有相比于基准标志76的位置位于上侧且具有圆盘形状的盖部维持部71。盖部维持部71具有沿外侧边缘位置而彼此隔开地布置的多个盖部维持凸起70。基准标志76对应于在部件安装机中确认吸嘴组件30的位置时利用的基准点。
盖部维持部71布置于轴31进行直线运动的路径中，从而在轴31进行旋转的期间内执行维持盖部33的位置的功能。盖部维持凸起70各自的位置对应于多个吸嘴组件30各自的位置。
结合于轴31的外侧而可调整相对于轴31的旋转位置的盖部33具有朝向外侧突出的盖部凸起33p。
如图4所示，吸嘴组件30中的一个轴31朝向下侧移动至盖部33的盖部凸起33p能够与盖部维持凸起70接触的位置。
图6是将图示于图5的吸嘴组件的局部放大的放大图。
在盖部凸起33p的上下方向的位置和盖部维持凸起70的上下方向的位置彼此对应的状态下，如果轴31旋转，则如图6所示，盖部33的盖部凸起33p与盖部维持凸起70相接触。
如果在盖部凸起33p与盖部维持凸起70接触的状态下轴31继续旋转，则在盖部33的旋转方向的位置固定的状态下只有轴31进行旋转，因此轴31相对于盖部33的相对旋转方向的位置变更。
图7是根据另一实施例的用于部件安装机的吸嘴组件的立体图，图8是将与图示于图7的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的构成要素分离而图示的立体图，图9是与图示于图7的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的侧剖面图。
与图示于图7至图9的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件130具有：多个气缸132，以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸132当中形成有使空气流动的通道132n，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴；轴131，支撑气缸132，以使气缸132能够沿轴方向进行移动；盖部133，可旋转地结合于轴131，以能够相对于轴131而以轴方向为中心进行相对旋转运动。
盖部133具有连接于气缸132而使气缸132的至少一部分沿轴方向移动的凸轮路径133c。
参照图9，轴131具有内部空的中空的圆筒形状，并且在内部具备使空气流动的空气通道131p，并且在结合于空气通道131p的上端的连接器79连接有提供空气的吸入压力的管道78，而且空气通道131p的下端与空气腔室131h连接。
连接于轴131的下端的气缸32具有：第一气缸132a，具有可线性移动地结合于轴131内侧的第一引导部131b的第一轨道138a；第二气缸132b，具有可线性移动地结合于第一气缸132a内侧的第二引导部139a的第二轨道138b；第三气缸132c，具有可线性移动地结合于第二气缸132b内侧的第三引导部139b的第三轨道138c以及中心的空气通道132n。
根据上述的结构，第一气缸132a、第二气缸132b、第三气缸132c分别可以相对于彼此以及轴131而沿轴131的轴方向进行直线移动。
第一气缸132a、第二气缸132b和第三气缸132c分别具有插入于盖部133的凸轮路径133c的凸轮凸起137a、137b、137c。轴131具有使凸轮凸起137a、137b、137c通过的开放孔131a。凸轮凸起137a、137b、137c通过开放孔131a而与结合于轴131的外侧的盖部133的凸轮路径133c结合。
在盖部133和轴131之间设置有用于维持盖部133相对于轴131的旋转位置的位置维持部90。位置维持部90具有：凸起91，被插入于主轴131的支撑孔94的弹簧93弹性支撑，并从轴131突出；以及多个收容槽92，以收容凸起91的一部分的方式沿盖部133的旋转方向彼此隔开地布置。
如图9所示，凸起91被弹簧93弹性支撑，从而凸起91能够维持借助弹性力而从轴131朝向盖部133突出的状态。在从主轴131朝向盖部133突出的凸起91的外侧一部分插入于轴131的收容槽92的状态下，盖部133和轴131之间的相对旋转位置可以维持固定的状态。
如图7所示，在轴131进行直线移动而使盖部133的盖部凸起133p到达与盖部维持部71的盖部维持凸起70对应的位置之后，如果轴131进行旋转，则盖部133的盖部凸起133p与盖部维持部71的盖部维持凸起70接触。
如果在盖部133的盖部凸起133p接触于盖部维持部71的盖部维持凸起70的状态下轴131继续旋转，则盖部133的内侧表面朝向轴131而对凸起91进行加压，从而轴131可以相对于旋转方向的位置借助盖部维持部71而固定的盖部133进行旋转。据此，可以使轴131和盖部133的相对位置彼此得到调整。
若凸起91的位置由于轴131的旋转而到达盖部133的下一个收容槽92的位置，则之前朝向轴131加压的凸起91被插入到盖部133的下一个收容槽92，从而轴131和盖部133的相对位置可以维持在新调整的位置。
盖部133所具有的凸轮路径133c包括：第一凸轮槽133d和第二凸轮槽133e，相对于轴131的轴方向而形成于彼此不同的位置。第一凸轮槽133d和第二凸轮槽133e借助相对于盖部133的旋转方向而呈现倾斜形态的倾斜槽133s彼此连接。
气缸32被限制为沿轴131的轴方向而只能进行直线移动，并且气缸32的凸轮凸起137a、137b、137c被插入在凸轮路径133c，因此，如果轴131和盖部133的旋转方向上的彼此之间的相对位置变更，则凸轮凸起137a、137b、137c沿凸轮路径133c移动，并且凸轮凸起137a、137b、137c的相对于轴131的轴方向的位置会变更。据此，气缸32各自的在轴131的轴方向上的位置可以变更。
图10是示出图示于图7的吸嘴组件的一操作例的立体图，图11是示出图示于图7的吸嘴组件的另一操作例的立体图，图12是示出图示于图7的吸嘴组件的又一操作例的立体图，图13是示出图示于图7的吸嘴组件的又一操作例的立体图，图14是示出图示于图7的吸嘴组件的又一操作例的立体图。
随着凸轮凸起137a、137b、137c沿凸轮路径33c移动，气缸132从轴131朝向下侧方向突出的高度会变更。据此，在气缸132的下侧端部形成的吸嘴的大小可以变得不同。
在图10中，只有第三气缸132c朝向最下侧突出，从而可以形成用于吸入空气的吸嘴空气孔最小的大小的吸嘴。如果利用只有第三气缸132c突出的形状的吸嘴，则吸嘴外廓的大小最小化，因此能够吸附并支撑大小非常小的电子部件，并且能够使吸嘴接近基板中的非常窄的空间，从而能够安全、精确地安装电子部件。
在图11中，第三气缸132c和第二气缸132b一同朝向下侧突出，从而使吸入空气的吸嘴空气孔最小，但是电子部件与吸嘴的端部接触的面积进一步增加。在图12中，第一气缸132a、第二气缸132b和第三气缸132c全部朝向下侧突出，因此电子部件与吸嘴的端部接触的面积增加为最大。
由于电子部件与吸嘴的端部接触的面积变宽，所以能够稳定地支撑大小较大的电子部件，因此在吸附电子部件并移送的过程中，能够最小化在发生旋转操作或冲击时电子部件的位置脱离的现象。
并且，由于电子部件与吸嘴的端部接触的面积变宽，空压的流出变少，从而能够实现稳定的吸附动作。
在图13中，第三气缸132c并没有向下侧突出，而只有第一气缸132a和第二气缸132b向下侧突出，从而用于吸入空气的吸嘴的空气孔132m的大小增加。并且，在图14中，第二气缸132b和第三气缸132c并没有向下侧突出，而只有第一气缸132a向下侧突出，从而用于吸入空气的吸嘴的空气孔132r的大小增加为最大。
用于吸入空气的吸嘴的空气孔的大小越大，空气吸入压力会越大，从而能够稳定地吸附并支撑重量大的电子部件。
图15是可应用在与图示于图1至图6的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统的吸嘴组件的立体图。
与图示于图15的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件30具有：多个气缸32，以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸32当中形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴；轴31，支撑气缸32，以使气缸32能够沿轴方向进行移动；盖部33，可旋转地结合于轴31，以能够相对于轴31而以轴方向为中心进行相对旋转运动。
盖部33具有连接于气缸32而使气缸32的至少一部分沿轴方向移动的凸轮路径33c，并具备沿轴31的方向而在不同的位置处相对于轴31进行旋转地结合的第一盖部33m和第二盖部33n。
第一盖部33m和第二盖部33n分别具有能够与图示于图2至图3的盖部维持部71接触的盖部凸起33p、33r。第一盖部33m和第二盖部33n分别可以彼此独立地相对于轴31而进行旋转运动。
因此，在为了调整气缸32的突出形状而使轴31以图示于图4的方式下降时，在使第一盖部33m的盖部凸起33r下降至与盖部维持部71接触的位置之后使轴31旋转，从而仅使气缸32中的第一气缸32a的凸轮凸起37a沿第一盖部33m的凸轮路径33c移动，进而能够调整第一气缸32a的下侧方向的突出高度。
并且，在为了调整气缸32的突出形状而使轴31以图示于图4的方式下降时，在下降至第二盖部33n的盖部凸起33p与盖部维持部71接触的位置之后使轴31旋转，从而仅使气缸32中的第二气缸32b和第三气缸32c的凸轮凸起37b、37c沿第二盖部33n的凸轮路径33c移动，进而能够调整第二气缸32b和第三气缸32c的下侧方向上的突出高度。
图16a和图16b是示意性地说明基于与图示于图1至图15的实施例相关的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统的吸嘴组件的控制方法的步骤的顺序图。
如上所述的利用用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统来控制吸嘴组件的操作可以从吸嘴组件感测安装于印刷电路板的安装部件的位置发生脱离的步骤(S100)开始执行。若感测为发生了安装部件的位置脱离，则执行吸嘴组件吸附电子部件之后拍摄吸附于吸嘴组件的电子部件的状态而获取图像的步骤(S110)。
执行根据获取的图像而判断是否在吸嘴组件的电子部件吸附操作中发生了吸嘴组件吸附并支撑的电子部件的位置偏移的现象的步骤(S120)。若在电子部件吸附操作中发生了位置的偏移，则执行确认用于将电子部件供应到部件安装机的给料器(feeder)或者基于X-Y驱动器的头部的X-Y位置等其他信息的设定状态的步骤(S130)。
若不是在电子部件吸附操作中发生了位置偏移，则执行如下的步骤：通过改变气缸从轴朝向下侧方向突出的高度的组合，从而使用于对应于电子部件的吸嘴调整形状。
例如，执行判断吸嘴外廓是否小于电子部件的外廓的步骤(S140)，从而在吸嘴外廓小于电子部件的外廓的情况下执行增加气缸的外廓层的步骤(S150)。
图17是示意性地示出根据图示于图16a和图16b的控制方法而操作的吸嘴组件的一操作状态的说明图。
如图17的(a)所示，在仅由吸嘴组件30的内侧第二气缸32b形成的吸嘴的外廓的大小相比于电子部件7的外廓的大小而小的情况下，吸嘴端部与电子部件7接触的面积小，因此可能难以稳定地支撑电子部件7。在此情况下，如图17的(b)所示，使吸嘴组件30的外廓的第一气缸32a额外地朝向下侧方向移动，从而增加吸嘴外廓的大小，进而能够增加与电子部件7接触的吸嘴的端部的面积。
图18是示意性地示出根据图示于图16a和图16b的控制方法而操作的吸嘴组件的另一操作状态的说明图。
在图16a中，执行判断吸嘴的孔的大小是否大于电子部件的大小的步骤(S160)，从而在吸嘴的孔的大小大于电子部件的大小的情况下，可以执行增加气缸的内部层的步骤(S170)。
在如图18的(a)所示地只有吸嘴组件30的第一气缸32a形成吸嘴时，由于吸入第一气缸32a的空气的孔的大小远大于电子部件7的大小，因此吸入的空气的一部分不会被用于电子部件7的吸附操作，而是直接被吸入到第一气缸32a侧。在此情况下，如图18的(b)所示，使作为吸嘴组件30的内部层的第二气缸32b追加地向下测方向移动，从而能够将吸入空气的吸嘴孔的大小缩小成对应于电子部件7的大小。
图19是示意性地示出根据图示于图16a和图16b的控制方法而操作的吸嘴组件的又一操作状态的说明图。
在图16a和图16b中执行判断吸嘴的孔的大小是否小于电子部件大小的步骤(S160)，从而在吸嘴的孔的大小不大于电子部件的大小的情况下，可以执行去除气缸的内部层的步骤(S180)。
如上所述，根据相关部件的状态而改变吸嘴的状态之后，通过检查安装位置而检查是否发生额外的问题(S190)。
若没有发生异常而稳定，则将与相关部件对应的吸嘴的当前组合存储到数据库，并共享该信息(S210)，使得在以后或者在其他设备中也能够应用该信息。如果未实现稳定化，则除了单纯的外廓层的添加或者内部层的添加以外，还通过变更为针对类似形状的部件使用的组合(S200)而重新进行用于稳定化的操作。
通过如上所述的系统，设备不中断的情况下自动地修改、补偿由于吸嘴而发生的安装部件的位置的脱离。
如图19的(a)所示，在吸嘴组件30的第一气缸32a和第二气缸32b一同形成吸嘴时，吸嘴的端部与电子部件7接触的面积增加，但是吸入空气的孔被设定为远小于电子部件7的大小，从而吸附并支撑电子部件的操作可能不稳定。
在此情况下，如图19的(b)所示，使作为吸嘴组件30的内部层的第二气缸32b向上侧方向移动而从吸嘴去除，从而能够将吸入空气的吸嘴孔的大小与电子部件7的大小对应地扩大。
可以确认在通过如上所述的步骤而对气缸进行调整之后是否仍发生额外的问题(S190)，如果发生了额外的问题，则执行变更气缸的组合的步骤(S200)，并从判断吸嘴外廓是否小于电子部件的外廓的步骤(S140)开始重新进行。在未发生额外的问题的情况下，存储关于各种设定的信息，且执行与连接于吸嘴组件的驱动系统的部件安装机系统共享信息的步骤(S210)并终止。
根据上述实施例的用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统，在用于部件安装机的吸嘴组件中即使不更换吸嘴也能够迅速地应对多种大小和形状的电子部件。
并且，针对基于电子部件的吸附和移送操作的电子部件的位置偏移等问题，能够根据部件安装机的检查结果而将吸嘴的形状以匹配于电子部件的特性的方式实时地最优化而进行变更。
针对上述实施例的构成和效果的说明仅仅是示例性的，在本技术领域中具有基本知识的人将理解，能够从上述实施例实现多样的变形以及与此等同的其他实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围应当根据所附权利要求书来确定。
Claims (13)
1.一种用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，具有：
多个气缸，以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴；
轴，以使所述气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸，并能够相对于轴中心进行旋转，并能够沿轴方向进行直线运动；
盖部，可旋转地结合于所述轴，以能够相对于所述轴而以轴方向为中心进行相对旋转运动，并且为了使所述气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有与所述气缸连接的凸轮路径，所述凸轮路径的至少一部分相对于旋转方向而呈倾斜地沿旋转方向延伸；
盖部维持部，布置于所述轴进行直线运动的路径中，从而在所述轴进行旋转的期间内维持所述盖部的位置。
2.如权利要求1所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，还具有：
位置维持部，布置于所述盖部和所述轴之间而维持所述盖部相对于所述轴的旋转位置。
3.如权利要求2所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，
所述位置维持部具有：
凸起，被所述盖部和所述轴中的任意一个弹性支撑而突出；以及
多个收容槽，以在所述盖部和所述轴中的另一个收容所述凸起的方式沿所述盖部的旋转方向布置。
4.如权利要求3所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，
所述位置维持部还具有：弹性支撑部，用于弹性支撑所述凸起。
5.如权利要求1所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，
所述吸嘴组件沿圆周方向布置有多个，
并且，所述用于部件安装机的吸嘴组件还具有用于支撑多个所述吸嘴组件的旋转头部，
所述盖部维持部具有沿布置所述吸嘴组件的圆周方向延伸的圆盘形状，并固定于所述旋转头部。
6.如权利要求5所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，
所述盖部还具有朝向外侧突出的盖部凸起，
并且，所述盖部维持部具有：盖部维持凸起，以能够与所述盖部凸起接触的方式突出。
7.一种用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，具有：
吸嘴组件，具有多个气缸、轴以及盖部，所述多个气缸以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴，所述轴以使所述气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸，所述盖部可旋转地结合于所述轴，以能够相对于所述轴而以轴方向为中心进行相对旋转运动，并且为了使所述气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有与所述气缸连接的凸轮路径，所述凸轮路径的至少一部分相对于旋转方向而呈倾斜地沿旋转方向延伸；
空压供应部，连接于所述轴而在所述气缸形成用于吸入空气的空气压力；
轴旋转驱动器，使所述轴相对于所述轴的轴中心进行旋转；
直线驱动器，使所述轴沿所述轴的轴方向进行直线运动；
盖部维持部，布置于所述轴进行直线运动的路径中，在所述轴进行旋转的期间内维持所述盖部的位置；以及
控制器，控制所述轴旋转驱动器和所述直线驱动器，从而使所述轴直线移动到所述盖部维持部的位置后使所述轴进行旋转运动，从而调整所述轴相对于所述盖部的旋转位置，以变更形成于所述气缸的端部的所述吸嘴的形状。
8.如权利要求7所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，还具有：
位置维持部，布置于所述盖部和所述轴之间而维持所述盖部相对于所述轴的旋转位置。
9.如权利要求8所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，
所述位置维持部具有：
凸起，被所述盖部和所述轴中的任意一个弹性支撑而突出；以及
多个收容槽，以在所述盖部和所述轴中的另一个收容所述凸起的方式沿所述盖部的旋转方向布置。
10.如权利要求9所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，
所述位置维持部还具有：弹性支撑部，用于弹性支撑所述凸起。
11.如权利要求7所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，
所述吸嘴组件沿圆周方向布置有多个，
并且，还具有用于支撑多个所述吸嘴组件的旋转头部，
所述盖部维持部具有沿布置所述吸嘴组件的圆周方向延伸的圆盘形状并固定于所述旋转头部。
12.如权利要求11所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，
所述盖部还具有朝向外侧突出的盖部凸起，
并且，所述盖部维持部具有：多个盖部维持凸起，以能够与所述盖部凸起接触的方式突出，并沿所述盖部维持部的圆周方向而布置。
13.如权利要求11所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，还具有：
头部旋转驱动器，使所述旋转头部和所述吸嘴组件一同旋转。
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